CN111063421A - 感兴趣区域的数量确定方法、装置、设备和存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明实施例公开了一种感兴趣区域的数量确定方法、装置、设备和存储介质。该方法包括：获取待确定感兴趣区域数量的各层医疗影像中的感兴趣区域的标记框信息；依据所述各标记框中的每相邻两个标记框的标记框信息确定相应两个标记框之间的预设指标值，并依据所述预设指标值和预设指标阈值确定每个标记框对应的目标感兴趣区域标识，其中，预设指标用于表征两个标记框之间的相对变化幅度；依据各所述目标感兴趣区域标识的数量确定所述各层医疗影像中包含的所述感兴趣区域的数量。通过上述技术方案，实现了更加准确且快速地确定批量医学影像数据中感兴趣区域的数量。

Description

感兴趣区域的数量确定方法、装置、设备和存储介质

技术领域

本发明实施例涉及医疗影像处理技术，尤其涉及一种感兴趣区域的数量确定方法、装置、设备和存储介质。

背景技术

随着人工智能技术在医疗领域的不断应用，当前的应用研究中需要确定一批医疗影像(可含不同病患的各医疗影像，通常是DICOM格式)中包含的感兴趣区域(如感兴趣器官或病灶)的数量。

以病灶为例，由于医疗影像的分层扫描方式，使得一个立体的病灶被分成了一层一层的平面影像显示。基于此，目前医生标记CT影像中病灶的方式，是通过在电脑上鼠标滑动一层一层的影像来查看及找出病变区域，并对病变区域进行框选，因此，对于一个病灶的标记，往往需要在多个层面上对相似的区域进行框选。

在一批医疗影像中的每层影像均标记了病灶的标记框的情况下，确定该批医疗影像中包含的病灶的数量的方式有：第一，通过统计标记框的数量来计算该批医疗影像中的病灶个数。但是该种确定数量的方式因同一病灶的分层标记而不准确。第二，医生或研究人员滑动各层影像，去判断一系列的标记框是否对应着同一个病灶，再将该病灶计数。但是，该种确定数量的方式需要耗费大量的人力，且容易因医生或研究者的疲劳导致病灶数量统计错误。

发明内容

本发明实施例提供一种感兴趣区域的数量确定方法、装置、设备和存储介质，以实现更加准确且快速地确定批量医学影像数据中感兴趣区域的数量。

第一方面，本发明实施例提供了一种感兴趣区域的数量确定方法，包括：

获取待确定感兴趣区域数量的各层医疗影像中的感兴趣区域的标记框信息；

依据所述各标记框中的每相邻两个标记框的标记框信息确定相应两个标记框之间的预设指标值，并依据所述预设指标值和预设指标阈值确定每个标记框对应的目标感兴趣区域标识，其中，预设指标用于表征两个标记框之间的相对变化幅度；

依据各所述目标感兴趣区域标识的数量确定所述各层医疗影像中包含的所述感兴趣区域的数量。

第二方面，本发明实施例还提供了一种感兴趣区域的数量确定装置，该装置包括：

标记框信息获取模块，用于获取待确定感兴趣区域数量的各层医疗影像中的感兴趣区域的标记框信息；

目标感兴趣区域标识确定模块，用于依据所述各标记框中的每相邻两个标记框的标记框信息确定相应两个标记框之间的预设指标值，并依据所述预设指标值和预设指标阈值确定每个标记框对应的目标感兴趣区域标识，其中，预设指标用于表征两个标记框之间的相对变化幅度；

感兴趣区域数量确定模块，用于依据各所述目标感兴趣区域标识的数量确定所述各层医疗影像中包含的所述感兴趣区域的数量。

第三方面，本发明实施例还提供了一种电子设备，该电子设备包括：

一个或多个处理器；

存储装置，用于存储一个或多个程序，

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现本发明任意实施例所提供的感兴趣区域的数量确定方法。

第四方面，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现本发明任意实施例所提供的感兴趣区域的数量确定方法。

本发明实施例通过获取待确定感兴趣区域数量的各层医疗影像中的感兴趣区域的标记框信息；针对每个扫描对象对应的各标记框，依据各标记框中的每相邻两个标记框的标记框信息确定相应两个标记框之间的预设指标值，并依据预设指标值和预设指标阈值确定每个标记框对应的目标感兴趣区域标识，其中，预设指标用于表征两个标记框之间的相对变化幅度；依据各目标感兴趣区域标识的数量确定各层医疗影像中包含的感兴趣区域的数量。实现了利用预设指标值和预设指标阈值来自动判断各感兴趣区域的标记框是否属于同一个感兴趣区域，进而确定各标记框对应的目标感兴趣区域标识，解决了人工统计感兴趣区域数量而造成的耗时耗力和准确度低的问题，达到了根据目标感兴趣区域标识的数量来更加准确且快速地确定批量医学影像数据中感兴趣区域的数量的效果。

附图说明

图1是本发明实施例一中的一种感兴趣区域的数量确定方法的流程图；

图2是本发明实施例二中的一种感兴趣区域的数量确定方法的流程图；

图3是本发明实施例三中的一种感兴趣区域的数量确定方法的流程图；

图4是本发明实施例四的一种感兴趣区域的数量确定装置的结构示意图；

图5是本发明实施例五中的一种电子设备的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。

实施例一

本实施例提供的感兴趣区域的数量确定方法可适用于从批量的医疗影像(如二维断层影像)中自动确定其中所包含的感兴趣区域的数量，例如从批量医疗影像中自动确定所含的病灶数量。该方法可以由感兴趣区域的数量确定装置来执行，该装置可以由软件和/或硬件的方式实现，该装置可以集成在具有大批量数据处理功能的电子设备中，例如掌上电脑、笔记本电脑、台式电脑或服务器等。参见图1，本实施例的方法具体包括如下步骤：

S110、获取待确定感兴趣区域数量的各层医疗影像中的感兴趣区域的标记框信息。

其中，医疗影像是指通过医疗扫描设备扫描而获得的二维影像，如CT断层影像或MRI扫描的片层影像等。感兴趣区域是预先确定的数量统计的对象，例如器官或者病灶，本实施例中将以病灶为例进行说明。标记框信息是指标记感兴趣区域的选框(标记框)的相关信息，例如标记框在影像中的位置(即标记框位置)、标记框的尺寸、标记框所在的影像的层面信息(如第几层，称为影像层面信息)或标记框对应的初始感兴趣区域标识等中的至少一项。这里初始感兴趣区域标识是指医生或研究人员标记感兴趣区域时给定的感兴趣区域的标识，例如病灶名称或病灶简称等。

具体地，本发明实施例中统计感兴趣区域数量之前，需要先获取各层医疗影像中已经标记了感兴趣区域的标记框的标记框信息。标记框可以是人工标记，也可以是利用人工智能算法智能标记等。

这里的各层医疗影像为一个扫描对象的医疗影像。例如，每次统计的感兴趣区域的数量为一个病患对应的各医疗影像中的数量。如果需要针对多个病患的所有医疗影像进行感兴趣区域的数量统计，那么该所有医疗影像便以病患为循环单位来循环执行本发明实施例中S110～S130的步骤，再将每次循环所得的感兴趣区域的数量累加，便为该所有医疗影像中的感兴趣区域的数量。

S120、依据各标记框中的每相邻两个标记框的标记框信息确定相应两个标记框之间的预设指标值，并依据预设指标值和预设指标阈值确定每个标记框对应的目标感兴趣区域标识。

其中，预设指标用于表征两个标记框之间的相对变化幅度。该预设指标例如可以是交并比或中心对角偏移。预设指标阈值是指预先设定的预设指标的临界值，其用于判断两个标记框是否属于同一个感兴趣区域。该预设指标阈值可以是一个固定数值，也可以是根据感兴趣区域的不同而动态变化的数值。目标感兴趣区域标识是指最终为每个标记框标记的感兴趣区域标识，其可以是与初始感兴趣区域标识相同的病灶名称、简称或编号，也可以是重新设置的病灶名称、简称或编号，还可以是划分的集合的标识(如集合名称、简称或编号等)，该集合用于存储同属于一个感兴趣区域的所有标记框。

具体地，由于医学成像分层扫描的特性，使得对某一部位扫描成像后所得的影像为多个层面的连续的二维影像，那么对于一个立体病灶，根据其病理特征来说，其也会分布在不同层的影像中，所以，一个病灶通常对应于多个连续影像中的标记框，并且两个相邻影像中的标记框的位置变化较小，这是本发明实施例中感兴趣区域的数量确定方法适用的基本条件。基于此，对于同一个病灶，两个相邻影像中的两个标记框之间的预设指标值就会比较大，便能够利用该预设指标值与预设指标阈值之间的关系来进行是否一个病灶的判断；而跨一层或两层的两个标记框之间的位置变化可能有些大，这样的两个标记框之间的预设指标值没有规律可言，也就无法将其与预设指标阈值进行比较判断。

基于上述说明，首先，要确保相邻的两个标记框为相邻两层影像中的标记框。然后，利用这两个相邻标记框的标记框信息计算预设指标值。之后，比较该预设指标值与预设指标阈值来判断两个标记框是否属于同一个病灶。如果是同一个病灶，那么就为这两个标记框设置相同的目标感兴趣区域标识。如果不是同一个病灶，那么就为这两个标记框设置不同的目标感兴趣区域标识。

在上述过程中，如果相邻的两个标记框不是相邻两层影像中的标记框，那么便可认为这两个标记框属于不同的病灶，无需计算预设指标值，便可直接为这两个标记框设置不同的目标感兴趣区域标识。

示例性地，依据各标记框中的每相邻两个标记框的标记框信息确定相应两个标记框之间的预设指标值包括：依据每相邻两个标记框的标记框信息中的标记框位置，确定相应两个标记框之间的交并比值。

其中，交并比(Intersection over union，IOU)是指两个标记框之间的交集和该两个标记框之间的并集的比值，其计算公式为：

Area_A和Area_B分别表示两个标记框的面积，其可以根据标记框位置中的四个角点坐标来计算。交并比的值越大，表明两个标记框越相似，且位置越接近。

具体地，由于同一个病灶的相邻两层影像中的两个标记框的位置变化较小，所以，这两个标记框的交集和并集相差不大，这两个标记框的交并比的值比较大，甚至接近于1。而对于不同病灶的相邻两层影像中的两个标记框的位置变化较大，其对应的两个标记框的交并比的值会相对较小。故可以将交并比作为预设指标来判断两个标记框是否属于同一个病灶。具体实施时，可以利用标记框位置来确定两个标记框之间的交集区域和并集区域，并计算交集区域面积和并集区域面积，进而利用IOU的计算公式来计算两个标记框之间的IOU值。

示例性地，依据各标记框中的每相邻两个标记框的标记框信息确定相应两个标记框之间的预设指标值包括：依据每相邻两个标记框的标记框信息中的标记框位置和标记框对角线，确定相应两个标记框之间的中心对角偏移值。

其中，中心对角偏移是指两个标记框的中心点之间的距离，与两个标记框中最短对角线的比值。

具体地，可以利用两个标记框的标记框位置来确定各标记框的中心点坐标，进而计算这两个标记框的中心点之间的中心点间距。同时，利用两个标记框的尺寸来确定其中最短的对角线。进而，计算中心点间距和最短对角线的比值，便可确定出这两个标记框之间的中心对角偏移的值(即中心对角偏移值)。如果中心对角偏移值越大，表明两个标记框的中心点之间的距离相对越远，两个标记框的位置变化越大，则这两个标记框不属于一个病灶的概率越大。

S130、依据各目标感兴趣区域标识的数量确定各层医疗影像中包含的感兴趣区域的数量。

具体地，经过S120的处理，同属于一个感兴趣区域的所有标记框都被标记为相同的目标感兴趣区域标识，而属于不同的感兴趣区域的各标记框被标记为不同的目标感兴趣区域标识。例如，同属于一个病灶的各标记框都被划分至同一个集合中，则这些标记框都具有相同的集合标识，而属于不同病灶的各标记框被划分至不同的集合中，便具有不同的集合标识。也就是说，目标感兴趣区域标识的数量与感兴趣区域的数量一致，这时，只需要统计目标感兴趣区域标识的数量，便可确定各层医疗影像中包含的感兴趣区域的数量。

本实施例的技术方案，通过获取待确定感兴趣区域数量的各层医疗影像中的感兴趣区域的标记框信息；针对每个扫描对象对应的各标记框，依据各标记框中的每相邻两个标记框的标记框信息确定相应两个标记框之间的预设指标值，并依据预设指标值和预设指标阈值确定每个标记框对应的目标感兴趣区域标识，其中，预设指标用于表征两个标记框之间的相对变化幅度；依据各目标感兴趣区域标识的数量确定各层医疗影像中包含的感兴趣区域的数量。实现了利用预设指标值和预设指标阈值来自动判断各感兴趣区域的标记框是否属于同一个感兴趣区域，进而确定各标记框对应的目标感兴趣区域标识，解决了人工统计感兴趣区域数量而造成的耗时耗力和准确度低的问题，达到了根据目标感兴趣区域标识的数量来更加准确且快速地确定批量医学影像数据中感兴趣区域的数量的效果。

实施例二

本实施例在上述实施例一的基础上，对“依据各标记框中的每相邻两个标记框的标记框信息确定相应两个标记框之间的预设指标值，并依据预设指标值和预设指标阈值确定每个标记框对应的目标感兴趣区域标识”进行了进一步优化。其中，与上述各实施例相同或相应的术语的解释在此不再赘述。参见图2，本实施例提供的感兴趣区域的数量确定方法包括：

S210、获取待确定感兴趣区域数量的各层医疗影像中的感兴趣区域的标记框信息。

S220、将各标记框中的第一个标记框作为当前标记框，并确定当前标记框对应的目标感兴趣区域标识，且在当前标记框不为各标记框中的最后一个标记框，且判断当前标记框和与当前标记框相邻的下一个标记框为相邻两层医疗影像中的标记框时，将下一个标记框作为当前相邻标记框。

具体地，本实施例中是通过两两相邻的标记框进行同一个病灶的判断和目标感兴趣区域标识的确定，故整个流程是一个循环过程。循环过程中，首先是按照影像层面信息对所有的选框进行排序，且将正序或倒序作为循环方向，以正序为例，选择影像层面序号最小的标记框作为当前标记框。由于循环过程中是判断下一个标记框和当前标记框是否为同一个病灶，故当前标记框的目标感兴趣区域标识在判断下一个标记框之前是已经确定的，此时可以直接为该当前标记框设置目标感兴趣区域标识。之后，判断当前标记框相邻的下一个标记框存在，即判断当前标记框不是最后一个标记框时，进一步判断当前标记框和当前标记框相邻的下一个标记框是否是相邻的两层医疗影像中的标记框。如果是，那么可将当前标记框相邻的下一个标记框作为当前相邻标记框，进行后续预设指标值的计算。

示例性地，判断相邻两个标记框是否为相邻两层医疗影像中的标记框包括：依据相邻两个标记框的标记框信息中的影像层面信息判断相应两个标记框是否为相邻两层医疗影像中的标记框。具体地，判断当前标记框和当前标记框相邻的下一个标记框是否是相邻的两层医疗影像中的标记框的过程为：获取当前标记框和当前标记框相邻的下一个标记框的影像层面信息，判断两个影像层面之差是否为1。若是，则说明当前标记框和当前标记框相邻的下一个标记框是相邻的两层医疗影像中的标记框。

S230、依据当前标记框和当前相邻标记框的标记框信息确定当前标记框和当前相邻标记框之间的预设指标值，并在预设指标值和预设指标阈值之间的关系满足同一个感兴趣区域的判断条件时，依据当前标记框对应的目标感兴趣区域标识确定当前相邻标记框对应的目标感兴趣区域标识。

其中，同一个感兴趣区域的判断条件是指两个标记框属于同一个感兴趣区域的判断条件，其与具体的预设指标相关。例如，当预设指标为交并比时，由于交并比值越大，两个标记框位置越接近，故判断条件为预设指标值等于或大于预设指标阈值；当预设指标为中心对角偏移时，由于中心对角偏移值越小，两个标记框位置越接近，故判断条件为预设指标值小于或等于预设指标阈值。

具体地，在确定了当前标记框和当前相邻标志框之后，便可直接根据两者的标记框信息中的标记框位置(和标记框对角线)来计算预设指标值，并判断该预设指标值与预设指标阈值之间的关系是否满足同一个感兴趣区域的判断条件。如果满足，那么将当前标记框对应的目标感兴趣区域标识设置为当前相邻标记框对应的目标感兴趣区域标识。例如，可以将当前相邻标记框与当前标记框划分至同一个集合中，两者便具有相同的集合标识。

示例性地，在预设指标值和预设指标阈值之间的关系满足同一个感兴趣区域的判断条件时，依据当前标记框对应的目标感兴趣区域标识确定当前相邻标记框对应的目标感兴趣区域标识之前，还包括：依据扫描层厚、当前标记框所属的感兴趣区域对应的分布部位和感兴趣区域类型，确定与当前标记框对应的预设指标阈值。

具体地，预设指标阈值是用于判断当前相邻标记框是否与当前标记框属于同一个感兴趣区域的，故动态确定预设指标阈值的参照为当前标记框中感兴趣区域的情况。另外，预设指标阈值是根据同一个病灶的相邻两层影像中的标记框的位置变化幅度来确定的，而影响位置变化幅度的因素有扫描层厚、当前标记框所属的感兴趣区域的分布部位和感兴趣区域类型。例如，层厚越大，相邻两层影像的扫描覆盖范围越大，相邻两层影像中的标记框的位置变化幅度就会越大，此时，需要将交并比对应的预设指标阈值设置较小的数值，而将中心对角偏移对应的预设指标阈值设置较大的数值。又如，当前标记框所属的病灶的分布部位为肺部，病灶类型为结节，那么基于肺部结节变化不大的特性可知，相邻两层影像中的标记框的位置变化幅度较小，此时，需要将交并比对应的预设指标阈值设置较大的数值，而将中心对角偏移对应的预设指标阈值设置较小的数值。再如，当前标记框所属的病灶的分布部位为腿部，病灶类型为骨折，那么基于腿部骨折变化较大的特性可知，相邻两层影像中的标记框的位置变化幅度较大，此时，需要将交并比对应的预设指标阈值设置较小的数值，而将中心对角偏移对应的预设指标阈值设置较大的数值。这样设置的好处在于，可以更加灵活地设置预设指标阈值，从而提高两个标记框是否属于同一个感兴趣区域的判断精准度，进一步提高感兴趣区域的数量确定准确性。

S240、在当前相邻标记框不为各标记框中的最后一个标记框，且判断当前相邻标记框和与当前相邻标记框相邻的下一个标记框为相邻两层医疗影像中的标记框时，利用当前相邻标记框更新当前标记框，且利用与当前相邻标记框相邻的下一个标记框更新当前相邻标记框，并返回执行依据当前标记框和当前相邻标记框的标记框信息确定当前标记框和当前相邻标记框之间的预设指标值的步骤。

具体地，确定了当前相邻标记框的目标感兴趣区域标识之后，便需要进行下一个循环过程，即在判断与当前相邻标记框相邻的下一个标记框存在，且该当前相邻标记框及其下一个标记框为相邻两层影像中的标记框时，将当前相邻标记框作为新的当前标记框，同时，将与当前相邻标记框相邻的下一个标记框作为新的当前相邻标记框，然后，返回执行S230，形成一个循环过程，直至当前相邻标记框为最后一个标记框为止。

示例性地，判断相邻两个标记框是否为相邻两层医疗影像中的标记框包括：依据相邻两个标记框的标记框信息中的影像层面信息判断相应两个标记框是否为相邻两层医疗影像中的标记框。同样地，根据当前相邻标记框及其下一个标记框的标记框信息中的影像层面信息之差是否为1来判断两个标记框是否为相邻两层医疗影像中的标记框。

S250、依据各目标感兴趣区域标识的数量确定各层医疗影像中包含的感兴趣区域的数量。

本实施例的技术方案，通过将各标记框中的第一个标记框作为当前标记框，并确定当前标记框对应的目标感兴趣区域标识，且在当前标记框不为各标记框中的最后一个标记框，且判断当前标记框和与当前标记框相邻的下一个标记框为相邻两层医疗影像中的标记框时，将下一个标记框作为当前相邻标记框；依据当前标记框和当前相邻标记框的标记框信息确定当前标记框和当前相邻标记框之间的预设指标值，并在预设指标值和预设指标阈值之间的关系满足同一个感兴趣区域的判断条件时，依据当前标记框对应的目标感兴趣区域标识确定当前相邻标记框对应的目标感兴趣区域标识；在当前相邻标记框不为各标记框中的最后一个标记框，且判断当前相邻标记框和与当前相邻标记框相邻的下一个标记框为相邻两层医疗影像中的标记框时，利用当前相邻标记框更新当前标记框，且利用与当前相邻标记框相邻的下一个标记框更新当前相邻标记框，并返回执行依据当前标记框和当前相邻标记框的标记框信息确定当前标记框和当前相邻标记框之间的预设指标值的步骤。实现了在循环过程中判断两个标记框是否为相邻两层影像中的标记框，进而为每个标记框确定目标感兴趣区域标识，进一步提高了感兴趣区域数量确定的准确性。

在上述技术方案的基础上，在依据当前标记框和当前相邻标记框的标记框信息确定当前标记框和当前相邻标记框之间的预设指标值之前，还包括：依据当前标记框和当前相邻标记框的标记框信息中的初始感兴趣区域标识，判断当前标记框和当前相邻标记框是否属于同一个感兴趣区域；若是，则触发执行S230中依据当前标记框和当前相邻标记框的标记框信息确定当前标记框和当前相邻标记框之间的预设指标值的步骤；相应地，返回执行依据当前标记框和当前相邻标记框的标记框信息确定当前标记框和当前相邻标记框之间的预设指标值的步骤包括：返回执行依据当前标记框和当前相邻标记框的标记框信息中的初始感兴趣区域标识，判断当前标记框和当前相邻标记框是否属于同一个感兴趣区域的步骤。

具体地，由于初始感兴趣区域标识是标记感兴趣区域的标记框时设置的，如医生标记病灶过程中设置的病灶标识，其能一定程度上表明各标记框之间的关系。所以，为了进一步提高两个标记框是否属于同一个感兴趣区域的判断效率和准确率，本实施例在计算预设指标值之前，先要根据两个标记框的标记框信息中的初始感兴趣区域标识来初步判断两个标记框是否属于一个感兴趣区域。只有初步判断属于一个感兴趣区域的两个标记框才进行后续的预设指标值的计算。

基于此，S240中返回执行依据当前标记框和当前相邻标记框的标记框信息确定当前标记框和当前相邻标记框之间的预设指标值的步骤便相应地变更为返回执行依据当前标记框和当前相邻标记框的标记框信息中的初始感兴趣区域标识，判断当前标记框和当前相邻标记框是否属于同一个感兴趣区域的步骤。

实施例三

本实施例在上述各实施例的基础上，进一步完善了感兴趣区域的数量确定方法的执行流程。其中，与上述各实施例相同或相应的术语的解释在此不再赘述。参见图3，本实施例提供的感兴趣区域的数量确定方法包括：

S301、获取待确定感兴趣区域数量的各层医疗影像中的感兴趣区域的标记框信息。

S302、将各标记框中的第一个标记框作为当前标记框。

S303、确定当前标记框对应的目标感兴趣区域标识。

S304、在当前标记框不为各标记框中的最后一个标记框，且判断当前标记框和与当前标记框相邻的下一个标记框为相邻两层医疗影像中的标记框时，将下一个标记框作为当前相邻标记框。之后执行S306。

S305、在当前标记框不为各标记框中的最后一个标记框，且判断当前标记框和与当前标记框相邻的下一个标记框不为相邻两层医疗影像中的标记框时，利用与当前标记框相邻的下一个标记框更新当前标记框，并返回执行S303确定当前标记框对应的目标感兴趣区域标识的步骤。

具体地，如果当前标记框及其相邻的下一个标记框不是相邻两层医疗影像中的标记框，说明当前标记框及其相邻的下一个标记框之间出现了影像跨层，则当前标记框及其相邻的下一个标记框不属于同一个感兴趣区域。这时，将与当前标记框相邻的下一个标记框作为新的当前标记框，并返回至S303，以开始新的一次循环，即为该新的当前标记框确定另一个目标感兴趣区域标识，例如封闭更新前的当前标记框对应的集合，同时以该新的当前标记框开辟一个新的集合，以存储与该新的当前标记框同属一个感兴趣区域的各标记框。

S306、依据当前标记框和当前相邻标记框的标记框信息中的初始感兴趣区域标识，判断当前标记框和当前相邻标记框是否属于同一个感兴趣区域。之后执行S307或S308。

S307、若否，则利用当前相邻标记框更新当前标记框，并返回执行S303确定当前标记框对应的目标感兴趣区域标识的步骤。

具体地，如果当前标记框和当前相邻标记框属于相邻两层影像中的标记框，但是根据初始感兴趣区域标识判断两者不属于同一个感兴趣区域，那么需要终止该次循环过程，将当前相邻标记框作为新的当前标记框，并与S305相同，返回至S303，以开始新的一次循环。

S308、若是，则依据当前标记框和当前相邻标记框的标记框信息确定当前标记框和当前相邻标记框之间的预设指标值。之后执行S309或S310。

S309、在预设指标值和预设指标阈值之间的关系满足同一个感兴趣区域的判断条件时，依据当前标记框对应的目标感兴趣区域标识确定当前相邻标记框对应的目标感兴趣区域标识。之后执行S311。

S310、在预设指标值和预设指标阈值之间的关系不满足同一个感兴趣区域的判断条件时，利用当前相邻标记框更新当前标记框，并返回执行S303确定当前标记框对应的目标感兴趣区域标识的步骤。

具体地，如果两个标记框之间的预设指标值不满足同一个感兴趣区域的判断条件，说明这两个标记框实际上不属于同一个感兴趣区域，此时，与S307相同，需要终止该次循环过程，将当前相邻标记框作为新的当前标记框，并返回至S303，以开始新的一次循环。

S311、在当前相邻标记框不为各标记框中的最后一个标记框，且判断当前相邻标记框和与当前相邻标记框相邻的下一个标记框为相邻两层医疗影像中的标记框时，利用当前相邻标记框更新当前标记框，且利用与当前相邻标记框相邻的下一个标记框更新当前相邻标记框，并返回执行S306依据当前标记框和当前相邻标记框的标记框信息中的初始感兴趣区域标识，判断当前标记框和当前相邻标记框是否属于同一个感兴趣区域的步骤。

S312、在当前相邻标记框不为各标记框中的最后一个标记框，且判断当前相邻标记框和与当前相邻标记框相邻的下一个标记框不为相邻两层医疗影像中的标记框时，利用与当前相邻标记框相邻的下一个标记框更新当前标记框，并返回执行S303确定当前标记框对应的目标感兴趣区域标识的步骤。

具体地，该步骤参见S305，只是当前标记框及其下一个标记框变为当前相邻标记框及其下一个标记框。

S313、在当前相邻标记框为各标记框中的最后一个标记框时，依据各目标感兴趣区域标识的数量确定各层医疗影像中包含的感兴趣区域的数量。

具体地，在当前相邻标记框为最后一个标记框时，便可结束整个循环流程，统计感兴趣区域的数量。

本实施例的技术方案，通过在当前标记框不为各标记框中的最后一个标记框，且判断当前标记框和与当前标记框相邻的下一个标记框不为相邻两层医疗影像中的标记框时，利用与当前标记框相邻的下一个标记框更新当前标记框，并返回执行确定当前标记框对应的目标感兴趣区域标识的步骤；在判断当前标记框和当前相邻标记框不属于同一个感兴趣区域时，利用当前相邻标记框更新当前标记框，并返回执行确定当前标记框对应的目标感兴趣区域标识的步骤；在预设指标值和预设指标阈值之间的关系不满足同一个感兴趣区域的判断条件时，利用当前相邻标记框更新当前标记框，并返回执行确定当前标记框对应的目标感兴趣区域标识的步骤。进一步完善了感兴趣区域数量确定的流程，从而进一步提高了感兴趣区域数量确定的准确性。

实施例四

本实施例提供一种感兴趣区域的数量确定装置，参见图4，该装置具体包括：

标记框信息获取模块410，用于获取待确定感兴趣区域数量的各层医疗影像中的感兴趣区域的标记框信息；

目标感兴趣区域标识确定模块420，用于依据各标记框中的每相邻两个标记框的标记框信息确定相应两个标记框之间的预设指标值，并依据预设指标值和预设指标阈值确定每个标记框对应的目标感兴趣区域标识，其中，预设指标用于表征两个标记框之间的相对变化幅度；

感兴趣区域数量确定模块430，用于依据各目标感兴趣区域标识的数量确定各层医疗影像中包含的感兴趣区域的数量。

可选地，目标感兴趣区域标识确定模块420具体用于：

将各标记框中的第一个标记框作为当前标记框，并确定当前标记框对应的目标感兴趣区域标识，且在当前标记框不为各标记框中的最后一个标记框，且判断当前标记框和与当前标记框相邻的下一个标记框为相邻两层医疗影像中的标记框时，将下一个标记框作为当前相邻标记框；

依据当前标记框和当前相邻标记框的标记框信息确定当前标记框和当前相邻标记框之间的预设指标值，并在预设指标值和预设指标阈值之间的关系满足同一个感兴趣区域的判断条件时，依据当前标记框对应的目标感兴趣区域标识确定当前相邻标记框对应的目标感兴趣区域标识；

在当前相邻标记框不为各标记框中的最后一个标记框，且判断当前相邻标记框和与当前相邻标记框相邻的下一个标记框为相邻两层医疗影像中的标记框时，利用当前相邻标记框更新当前标记框，且利用与当前相邻标记框相邻的下一个标记框更新当前相邻标记框，并返回执行依据当前标记框和当前相邻标记框的标记框信息确定当前标记框和当前相邻标记框之间的预设指标值的步骤。

可选地，目标感兴趣区域标识确定模块420还用于：

在确定当前标记框对应的目标感兴趣区域标识之后，在当前标记框不为各标记框中的最后一个标记框，且判断当前标记框和与当前标记框相邻的下一个标记框不为相邻两层医疗影像中的标记框时，利用与当前标记框相邻的下一个标记框更新当前标记框，并返回执行确定当前标记框对应的目标感兴趣区域标识的步骤。

可选地，目标感兴趣区域标识确定模块420还用于：

在依据当前标记框和当前相邻标记框的标记框信息确定当前标记框和当前相邻标记框之间的预设指标值之前，依据当前标记框和当前相邻标记框的标记框信息中的初始感兴趣区域标识，判断当前标记框和当前相邻标记框是否属于同一个感兴趣区域；

若是，则触发执行依据当前标记框和当前相邻标记框的标记框信息确定当前标记框和当前相邻标记框之间的预设指标值的步骤；

相应地，返回执行依据当前标记框和当前相邻标记框的标记框信息确定当前标记框和当前相邻标记框之间的预设指标值的步骤包括：

返回执行依据当前标记框和当前相邻标记框的标记框信息中的初始感兴趣区域标识，判断当前标记框和当前相邻标记框是否属于同一个感兴趣区域的步骤。

进一步地，目标感兴趣区域标识确定模块420还用于：

在判断当前标记框和当前相邻标记框不属于同一个感兴趣区域时，利用当前相邻标记框更新当前标记框，并返回执行确定当前标记框对应的目标感兴趣区域标识的步骤。

可选地，目标感兴趣区域标识确定模块420还用于：

在预设指标值和预设指标阈值之间的关系满足同一个感兴趣区域的判断条件时，依据当前标记框对应的目标感兴趣区域标识确定当前相邻标记框对应的目标感兴趣区域标识之前，依据扫描层厚、当前标记框所属的感兴趣区域对应的分布部位和感兴趣区域类型，确定与当前标记框对应的预设指标阈值。

可选地，目标感兴趣区域标识确定模块420还用于：

在依据当前标记框和当前相邻标记框的标记框信息确定当前标记框和当前相邻标记框之间的预设指标值之后，在预设指标值和预设指标阈值之间的关系不满足同一个感兴趣区域的判断条件时，利用当前相邻标记框更新当前标记框，并返回执行确定当前标记框对应的目标感兴趣区域标识的步骤。

可选地，目标感兴趣区域标识确定模块420还用于：

在依据当前标记框对应的目标感兴趣区域标识确定当前相邻标记框对应的目标感兴趣区域标识之后，在当前相邻标记框不为各标记框中的最后一个标记框，且判断当前相邻标记框和与当前相邻标记框相邻的下一个标记框不为相邻两层医疗影像中的标记框时，利用与当前相邻标记框相邻的下一个标记框更新当前标记框，并返回执行确定当前标记框对应的目标感兴趣区域标识的步骤。

可选地，目标感兴趣区域标识确定模块420还具体用于：

依据相邻两个标记框的标记框信息中的影像层面信息判断相应两个标记框是否为相邻两层医疗影像中的标记框。

可选地，目标感兴趣区域标识确定模块420具体用于：

依据每相邻两个标记框的标记框信息中的标记框位置，确定相应两个标记框之间的交并比值。

可选地，目标感兴趣区域标识确定模块420具体用于：

依据每相邻两个标记框的标记框信息中的标记框位置和标记框对角线，确定相应两个标记框之间的中心对角偏移值。

通过本发明实施例四的一种感兴趣区域的数量确定装置，实现了利用预设指标值和预设指标阈值来自动判断各感兴趣区域的标记框是否属于同一个感兴趣区域，进而确定各标记框对应的目标感兴趣区域标识，解决了人工统计感兴趣区域数量而造成的耗时耗力和准确度低的问题，达到了根据目标感兴趣区域标识的数量来更加准确且快速地确定批量医学影像数据中感兴趣区域的数量的效果。

本发明实施例所提供的感兴趣区域的数量确定装置可执行本发明任意实施例所提供的感兴趣区域的数量确定方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。

值得注意的是，上述感兴趣区域的数量确定装置的实施例中，所包括的各个单元和模块只是按照功能逻辑进行划分的，但并不局限于上述的划分，只要能够实现相应的功能即可；另外，各功能单元的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本发明的保护范围。

实施例五

参见图5，本实施例提供了一种电子设备500，其包括：一个或多个处理器520；存储装置510，用于存储一个或多个程序，当一个或多个程序被一个或多个处理器520执行，使得一个或多个处理器520实现本发明实施例所提供的感兴趣区域的数量确定方法，包括：

获取待确定感兴趣区域数量的各层医疗影像中的感兴趣区域的标记框信息；

依据各标记框中的每相邻两个标记框的标记框信息确定相应两个标记框之间的预设指标值，并依据预设指标值和预设指标阈值确定每个标记框对应的目标感兴趣区域标识，其中，预设指标用于表征两个标记框之间的相对变化幅度；

依据各目标感兴趣区域标识的数量确定各层医疗影像中包含的感兴趣区域的数量。

当然，本领域技术人员可以理解，处理器520还可以实现本发明任意实施例所提供的感兴趣区域的数量确定方法的技术方案。

图5显示的电子设备500仅仅是一个示例，不应对本发明实施例的功能和使用范围带来任何限制。

如图5所示，该电子设备500包括处理器520、存储装置510、输入装置530和输出装置540；电子设备中处理器520的数量可以是一个或多个，图5中以一个处理器520为例；电子设备中的处理器520、存储装置510、输入装置530和输出装置540可以通过总线或其他方式连接，图5中以通过总线550连接为例。

存储装置510作为一种计算机可读存储介质，可用于存储软件程序、计算机可执行程序以及模块，如本发明实施例中的感兴趣区域的数量确定方法对应的程序指令/模块(例如，感兴趣区域的数量确定装置中的标记框信息获取模块、目标感兴趣区域标识确定模块和感兴趣区域数量确定模块)。

存储装置510可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序；存储数据区可存储根据终端的使用所创建的数据等。此外，存储装置510可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非易失性固态存储器件。在一些实例中，存储装置510可进一步包括相对于处理器520远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至电子设备。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。

输入装置530可用于接收输入的数字或字符信息，以及产生与电子设备的用户设置以及功能控制有关的键信号输入。输出装置540可包括显示屏等显示设备。

实施例六

本实施例提供一种包含计算机可执行指令的存储介质，计算机可执行指令在由计算机处理器执行时用于执行一种感兴趣区域的数量确定方法，该方法包括：

获取待确定感兴趣区域数量的各层医疗影像中的感兴趣区域的标记框信息；

依据各标记框中的每相邻两个标记框的标记框信息确定相应两个标记框之间的预设指标值，并依据预设指标值和预设指标阈值确定每个标记框对应的目标感兴趣区域标识，其中，预设指标用于表征两个标记框之间的相对变化幅度；

依据各目标感兴趣区域标识的数量确定各层医疗影像中包含的感兴趣区域的数量。

当然，本发明实施例所提供的一种包含计算机可执行指令的存储介质，其计算机可执行指令不限于如上的方法操作，还可以执行本发明任意实施例所提供的感兴趣区域的数量确定方法中的相关操作。

通过以上关于实施方式的描述，所属领域的技术人员可以清楚地了解到，本发明可借助软件及必需的通用硬件来实现，当然也可以通过硬件实现，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如计算机的软盘、只读存储器(Read-Only Memory,ROM)、随机存取存储器(RandomAccess Memory,RAM)、闪存(FLASH)、硬盘或光盘等，包括若干指令用以使得一台电子设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所提供的感兴趣区域的数量确定方法。

注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (10)

1.一种感兴趣区域的数量确定方法，其特征在于，包括：

获取待确定感兴趣区域数量的各层医疗影像中的感兴趣区域的标记框信息；

依据所述各标记框中的每相邻两个标记框的标记框信息确定相应两个标记框之间的预设指标值，并依据所述预设指标值和预设指标阈值确定每个标记框对应的目标感兴趣区域标识，其中，预设指标用于表征两个标记框之间的相对变化幅度；

依据各所述目标感兴趣区域标识的数量确定所述各层医疗影像中包含的所述感兴趣区域的数量。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述依据所述各标记框中的每相邻两个标记框的标记框信息确定相应两个标记框之间的预设指标值，并依据所述预设指标值和预设指标阈值确定每个标记框对应的目标感兴趣区域标识包括：

将所述各标记框中的第一个标记框作为当前标记框，并确定当前标记框对应的目标感兴趣区域标识，且在当前标记框不为所述各标记框中的最后一个标记框，且判断当前标记框和与当前标记框相邻的下一个标记框为相邻两层医疗影像中的标记框时，将下一个标记框作为当前相邻标记框；

依据当前标记框和当前相邻标记框的标记框信息确定当前标记框和当前相邻标记框之间的预设指标值，并在所述预设指标值和所述预设指标阈值之间的关系满足同一个感兴趣区域的判断条件时，依据当前标记框对应的目标感兴趣区域标识确定当前相邻标记框对应的目标感兴趣区域标识；

在当前相邻标记框不为所述各标记框中的最后一个标记框，且判断当前相邻标记框和与当前相邻标记框相邻的下一个标记框为相邻两层医疗影像中的标记框时，利用当前相邻标记框更新当前标记框，且利用与当前相邻标记框相邻的下一个标记框更新当前相邻标记框，并返回执行所述依据当前标记框和当前相邻标记框的标记框信息确定当前标记框和当前相邻标记框之间的预设指标值的步骤。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述依据当前标记框和当前相邻标记框的标记框信息确定当前标记框和当前相邻标记框之间的预设指标值之前，还包括：

依据当前标记框和当前相邻标记框的标记框信息中的初始感兴趣区域标识，判断当前标记框和当前相邻标记框是否属于同一个感兴趣区域；

若是，则触发执行所述依据当前标记框和当前相邻标记框的标记框信息确定当前标记框和当前相邻标记框之间的预设指标值的步骤；

相应地，所述返回执行所述依据当前标记框和当前相邻标记框的标记框信息确定当前标记框和当前相邻标记框之间的预设指标值的步骤包括：

返回执行依据当前标记框和当前相邻标记框的标记框信息中的初始感兴趣区域标识，判断当前标记框和当前相邻标记框是否属于同一个感兴趣区域的步骤。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述预设指标值和所述预设指标阈值之间的关系满足同一个感兴趣区域的判断条件时，依据当前标记框对应的目标感兴趣区域标识确定当前相邻标记框对应的目标感兴趣区域标识之前，还包括：

依据扫描层厚、当前标记框所属的感兴趣区域对应的分布部位和感兴趣区域类型，确定与当前标记框对应的预设指标阈值。

5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，判断相邻两个标记框是否为相邻两层医疗影像中的标记框包括：

依据相邻两个标记框的标记框信息中的影像层面信息判断相应两个标记框是否为相邻两层医疗影像中的标记框。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述依据所述各标记框中的每相邻两个标记框的标记框信息确定相应两个标记框之间的预设指标值包括：

依据每相邻两个标记框的标记框信息中的标记框位置，确定相应两个标记框之间的交并比值。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述依据所述各标记框中的每相邻两个标记框的标记框信息确定相应两个标记框之间的预设指标值包括：

依据每相邻两个标记框的标记框信息中的标记框位置和标记框对角线，确定相应两个标记框之间的中心对角偏移值。

8.一种感兴趣区域的数量确定装置，其特征在于，包括：

标记框信息获取模块，用于获取待确定感兴趣区域数量的各层医疗影像中的感兴趣区域的标记框信息；

目标感兴趣区域标识确定模块，用于依据所述各标记框中的每相邻两个标记框的标记框信息确定相应两个标记框之间的预设指标值，并依据所述预设指标值和预设指标阈值确定每个标记框对应的目标感兴趣区域标识，其中，预设指标用于表征两个标记框之间的相对变化幅度；

感兴趣区域数量确定模块，用于依据各所述目标感兴趣区域标识的数量确定所述各层医疗影像中包含的所述感兴趣区域的数量。

9.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括：

一个或多个处理器；

存储装置，用于存储一个或多个程序，

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1-7中任一所述的感兴趣区域的数量确定方法。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1-7中任一所述的感兴趣区域的数量确定方法。

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