CN111063417A - 行走训练方法及装置 - Google Patents

行走训练方法及装置 Download PDF

Info

Publication number
CN111063417A
CN111063417A CN201911348019.4A CN201911348019A CN111063417A CN 111063417 A CN111063417 A CN 111063417A CN 201911348019 A CN201911348019 A CN 201911348019A CN 111063417 A CN111063417 A CN 111063417A
Authority
CN
China
Prior art keywords
walking
pressure
user
training
walking training
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201911348019.4A
Other languages
English (en)
Inventor
薛志东
潘丽竹
唐静
黄光要
郭誉华
屠宸宇
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Huazhong University of Science and Technology
Ezhou Institute of Industrial Technology Huazhong University of Science and Technology
Original Assignee
Huazhong University of Science and Technology
Ezhou Institute of Industrial Technology Huazhong University of Science and Technology
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Huazhong University of Science and Technology, Ezhou Institute of Industrial Technology Huazhong University of Science and Technology filed Critical Huazhong University of Science and Technology
Priority to CN201911348019.4A priority Critical patent/CN111063417A/zh
Publication of CN111063417A publication Critical patent/CN111063417A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G16—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR SPECIFIC APPLICATION FIELDS
    • G16H—HEALTHCARE INFORMATICS, i.e. INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR THE HANDLING OR PROCESSING OF MEDICAL OR HEALTHCARE DATA
    • G16H20/00—ICT specially adapted for therapies or health-improving plans, e.g. for handling prescriptions, for steering therapy or for monitoring patient compliance
    • G16H20/30—ICT specially adapted for therapies or health-improving plans, e.g. for handling prescriptions, for steering therapy or for monitoring patient compliance relating to physical therapies or activities, e.g. physiotherapy, acupressure or exercising
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/02—Detecting, measuring or recording pulse, heart rate, blood pressure or blood flow; Combined pulse/heart-rate/blood pressure determination; Evaluating a cardiovascular condition not otherwise provided for, e.g. using combinations of techniques provided for in this group with electrocardiography or electroauscultation; Heart catheters for measuring blood pressure
    • A61B5/024—Detecting, measuring or recording pulse rate or heart rate
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H3/00—Appliances for aiding patients or disabled persons to walk about
    • A61H3/04—Wheeled walking aids for patients or disabled persons
    • G—PHYSICS
    • G16—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR SPECIFIC APPLICATION FIELDS
    • G16H—HEALTHCARE INFORMATICS, i.e. INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR THE HANDLING OR PROCESSING OF MEDICAL OR HEALTHCARE DATA
    • G16H50/00—ICT specially adapted for medical diagnosis, medical simulation or medical data mining; ICT specially adapted for detecting, monitoring or modelling epidemics or pandemics
    • G16H50/30—ICT specially adapted for medical diagnosis, medical simulation or medical data mining; ICT specially adapted for detecting, monitoring or modelling epidemics or pandemics for calculating health indices; for individual health risk assessment

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Epidemiology (AREA)
  • Biophysics (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • Cardiology (AREA)
  • Primary Health Care (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Physical Education & Sports Medicine (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Rehabilitation Therapy (AREA)
  • Pain & Pain Management (AREA)
  • Data Mining & Analysis (AREA)
  • Databases & Information Systems (AREA)
  • Physiology (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Heart & Thoracic Surgery (AREA)
  • Molecular Biology (AREA)
  • Surgery (AREA)
  • Rehabilitation Tools (AREA)

Abstract

本发明涉及信息处理技术领域，尤其涉及行走训练方法及装置，所述方法包括：在用户通过行走训练设备进行行走训练的过程中：获取所述用户对所述行走训练设备施加的行走压力；获取所述用户的生命体征信息；获取所述用户的行走速度；获取所述用户的实际行走路线与所述行走训练的预设行走路线之间的行走偏差；基于所述行走压力、所述生命体征信息、所述行走速度和所述行走偏差，确定所述用户在所述行走训练中的行走训练结果。从而用户能够在行走训练结束后知晓本次行走训练的行走训练结果，根据行走训练结果能够知晓训练效果，同时，根据该行走训练结果还可以调整行走训练方案，以提高用户的训练效果。

Description

行走训练方法及装置
技术领域
本发明涉及信息处理技术领域，尤其涉及行走训练方法及装置。
背景技术
行走能力训练通常需要借助行走训练设备，如行走训练车。通过行走训练设备能够使用户实现自然行走，以达到训练行走能力的效果。然而，在现有技术中，虽然用户进行了行走能力训练，但是，当完成行走能力训练后，对于行走能力训练的训练结果，无从知晓。
发明内容
鉴于上述问题，提出了本发明以便提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的行走训练方法及装置。
依据本发明的第一个方面，本发明提供一种行走训练方法，所述方法包括：
在用户通过行走训练设备进行行走训练的过程中：
获取所述用户对所述行走训练设备施加的行走压力；
获取所述用户的生命体征信息；
获取所述用户的行走速度；
获取所述用户的实际行走路线与所述行走训练的预设行走路线之间的行走偏差；
基于所述行走压力、所述生命体征信息、所述行走速度和所述行走偏差，确定所述用户在所述行走训练中的行走训练结果。
优选的，所述行走训练设备包含有左前轮、左后轮、右前轮和右后轮，所述获取所述用户对所述行走训练设备施加的行走压力，包括：
获取所述用户对所述左前轮、所述左后轮、所述右前轮和所述右后轮施加的压力，分别为左前压力、左后压力、右前压力和右后压力；
将所述左前压力、所述左后压力、所述右前压力和所述右后压力中压力值最大的压力确定为所述行走压力。
优选的，所述行走训练包括多个行走训练段，所述获取所述用户对所述行走训练设备施加的行走压力，包括：
分别获取每个所述行走训练段中所述用户对所述行走训练设备施加的所述行走压力。
优选的，所述获取所述用户的生命体征信息，包括：
获取所述用户的心率信息和/或血压信息。
优选的，所述获取所述用户的实际行走路线与所述行走训练的预设行走路线之间的行走偏差，包括：
获取所述实际行走路线和所述预设行走路线之间形成的图形的面积，并将所述面积作为所述行走偏差。
优选的，所述基于所述行走压力、所述生命体征信息、所述行走速度和所述行走偏差，确定所述用户在所述行走训练中的行走训练结果，包括：
基于所述行走压力、所述生命体征信息、所述行走速度、所述行走偏差及其各自对应的权重，确定所述行走训练结果。
依据本发明的第二个方面，本发明提供一种行走训练装置，所述装置包括：
在用户通过行走训练设备进行行走训练的过程中：
第一获取模块，用于获取所述用户对所述行走训练设备施加的行走压力；
第二获取模块，用于获取所述用户的生命体征信息；
第三获取模块，用于获取所述用户的行走速度；
第四获取模块，用于获取所述用户的实际行走路线与所述行走训练的预设行走路线之间的行走偏差；
确定模块，用于基于所述行走压力、所述生命体征信息、所述行走速度和所述行走偏差，确定所述用户在所述行走训练中的行走训练结果。
优选的，所述行走训练设备包含有左前轮、左后轮、右前轮和右后轮，所述第一获取模块，包括：
获取单元，用于获取所述用户对所述左前轮、所述左后轮、所述右前轮和所述右后轮施加的压力，分别为左前压力、左后压力、右前压力和右后压力；
确定单元，用于将所述左前压力、所述左后压力、所述右前压力和所述右后压力中压力值最大的压力确定为所述行走压力。
依据本发明的第三个方面，本发明提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如前述第一个方面所述的方法步骤。
依据本发明的第四个方面，本发明提供一种计算机设备，包括存储，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如前述第一个方面所述的方法步骤。
本发明的行走训练方法及装置，通过在用户通过行走训练设备进行行走训练的过程中，获取所述用户对所述行走训练设备施加的行走压力，获取所述用户的生命体征信息，获取所述用户的行走速度，获取所述用户的实际行走路线与所述行走训练的预设行走路线之间的行走偏差，最后基于所述行走压力、所述生命体征信息、所述行走速度和所述行走偏差，确定所述用户在所述行走训练中的行走训练结果，从而用户能够在行走训练结束后知晓本次行走训练的行走训练结果，根据行走训练结果能够知晓训练效果，同时，根据该行走训练结果还可以调整行走训练方案，以提高用户的训练效果。
上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本发明的具体实施方式。
附图说明
通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本发明的限制。而且在整个附图中，用相同的参考图形表示相同的部件。在附图中：
图1示出了本发明实施例中行走训练方法的流程图；
图2示出了本发明实施例中获取行走偏差的示意图；
图3示出了本发明实施例中行走训练装置的结构示意图；
图4示出了本发明实施例中计算机设备的结构示意图。
具体实施方式
下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。
本发明第一实施例提供一种行走训练方法，如图1所示，所述方法包括以下步骤：
在用户通过行走训练设备进行行走训练的过程中：
步骤101：获取用户对行走训练设备施加的行走压力。
具体来讲，行走训练设备包含有左前轮、左后轮、右前轮和右后轮。用户通过扶持推动行走训练设备以进行行走训练，从而，左前轮、左后轮、右前轮和右后轮上分别存在用户对其施加的压力。对于行走训练设备的具体结构，可以参照现有的任意四轮行走训练车，本发明对行走训练设备的结构不做限定。
进一步，分别获取用户对左前轮、左后轮、右前轮和右后轮施加的压力，对应左前轮的压力为左前压力，对应左后轮的压力为左后压力，对应右前轮的压力为右前压力，对应右后的压力为右后压力。接着，将左前压力、左后压力、右前压力和右后压力中压力值最大的压力确定为行走压力。例如，若左前压力为10，左后压力为5，右前压力为4，右后压力为3，那么，由于左前压力最大，因此将左前压力10作为行走压力。
在本发明中，与行走压力相对应，存在一压力评分表，如下表1：
压力最大值F(kg) 得分
F<1 10
1≤F<2 9
2≤F<3 8
3≤F<4 7
4≤F<5 6
5≤F 5
基于确定出的行走压力，可以确定出用户的设备训练得分，设备训练得分用于确定用户对行走训练设备的依赖度。
进一步来讲，针对一次行走训练，其可以包含多个行走训练段。对于如何划定行走训练段，在第一种实施方式中，可以预设时间周期，从而基于预设时间周期确定行走训练段。例如，预设时间周期为5分钟，从而，针对一次30分钟的行走训练，可以划定出6个行走训练段。在第二种实施方式中，还可以根据用户的训练暂停行为确定行走训练段，也即根据用户持续训练的时间确定行走训练段。例如，针对一次30分钟的行走训练，若用户训练了10分钟后暂停了训练，恢复训练后训练了5分钟后暂停了训练，再次恢复训练后持续训练了15分钟，从而，可以划定出3个行走训练段。
进一步来讲，当一次行走训练包含多个行走训练段时，在步骤101中，分别获取每个行走训练段中用户对行走训练设备施加的行走压力，该行走压力为该行走训练段中用户对行走训练设备中单个轮施加的压力的最大值。例如，若一次行走训练包含2个行走训练段，分别为第一行走训练段和第二行走训练段，在第一行走训练段中，用户对四个轮中单个轮施加的压力的最大值为10，10对应的是左前轮，那么将10作为第一行走训练段的行走压力，在第二行走训练段中，用户对四个轮中单个轮施加的压力的最大值为7，7对应的是右前轮，那么将7作为第二行走训练段的行走压力。
进一步，依据表1确定每个行走训练段对应的设备训练得分。最后基于各个行走训练段的训练得分确定用户的总设备训练得分。具体地，可以通过以下公式一获得用户的总设备训练得分：
Figure BDA0002333923050000061
其中，Sr为总设备训练得分，n为一次行走训练中行走训练段的数量，
Figure BDA0002333923050000062
为第n个行走训练段的设备训练得分，Tn为第n个行走训练段持续的时间，T为一次行走训练持续的总时间。
例如，一次行走训练包含第一行走训练段和第二行走训练段，第一行走训练段持续的时间为10分钟，第二行走训练段持续的时间为15分钟，第一行走训练段的行走压力为10，第二行走训练段的行走压力为7，那么T为25分钟，T1为10分钟，T2为15分钟，
Figure BDA0002333923050000063
为5，
Figure BDA0002333923050000064
为5。
步骤102：获取用户的生命体征信息。
具体来讲，在行走训练过程中，以预设采集频率采集用户的生命体征值，获得多个生命特征值。在本发明中，与生命体征信息相对应，存在一生命体征评分表，如下表2：
Figure BDA0002333923050000065
Figure BDA0002333923050000071
在采集得到多个生命体征值之后，依据表2确定每个生命体征值对应的生命特征训练得分。最后，基于各个生命特征训练得分确定用户的总生命体征训练得分。
进一步来讲，在确定总生命体征训练得分时需要利用到每个生命特征值至的体征持续时间。对于如何确定生命体征值的体征持续时间，下面给出详细说明：
首先，确定生命特征值归属的生命体征区间，接着，确定与该生命特征值连续且采集时间位于该生命特征值之后且同属于该生命体征区间的生命特征值的数量。最后，基于该数量确定该生命体征值的体征持续时间。通过上述过程也即确定出了生命特征值所属的生命体征区间持续的时间。例如，一次行走训练包含6分钟，间隔1分钟采集得到一个心率值，分别为50、55、70、75、78和55，预设的生命特征区间包含第一心率区间：0-60和第二心率区间：60-80，对于第一心率值50，50属于第一心率区间，由于与第一心率值连续且位于第一心率值之后且同属于第一心率区间的心率值仅有55一个，那么，将确定出的数量加一，再结合预设采集频率，可以获得第一心率值的体征持续时间为2分钟。同理，对于第二心率值55，55属于第一心率区间，根据后面采集的心率值可知，第一心率区间仅持续了一分钟，因此，第二心率值55对应的体征持续时间为1分钟，依次类推，可以得到第三心率值70对应的体征持续时间为3分钟，第四心率值75对应的体征持续时间为2分钟，第五心率值78对应的体征持续时间为1分钟，第六心率值55对应的体征持续时间为1分钟。
进一步，可以通过以下公式二获得用户的总生命体征训练得分：
Figure BDA0002333923050000072
其中，Shr为总生命体征训练得分，n为采集的生命体征值的数量，
Figure BDA0002333923050000081
为第n个生命体征值的生命体征训练得分，Tn为第n个生命体征值对应的体征持续时间，T为一次行走训练持续的总时间。
例如，一次行走训练为3分钟，在3分钟内，每间隔一分钟采集一次心率，共采集得到3个心率值，第一心率值为50，第二心率值为55，第三心率值为70，第一心率值对应的体征持续时间为2分钟，第二心率值对应的体征持续时间为1分钟，第三心率值对应的体征持续时间为1分钟，那么，T为3分钟，T1为2分钟，T2为1分钟，T3为1分钟，
Figure BDA0002333923050000082
为5，
Figure BDA0002333923050000083
为5,
Figure BDA0002333923050000084
为9。
需要说明的是，生命体征信息包括心率信息和/或血压信息。本发明仅以心率信息为例进行说明，血压信息可以参考心率信息的实现方式进行实现，本发明不做赘述。
步骤103：获取用户的行走速度。
具体来讲，根据行走训练的实际行走路线的长度以及行走训练所耗时长，能够确定出用户的行走速度，该行走速度也为行走平均速度。
在本发明中，与行走平均速度相对应，存在一速度评分表，如下表3：
Figure BDA0002333923050000085
基于用户的行走速度以及实际行走路线，可以确定出用户的速度训练得分。如表3所示，对于同一速度而言，不同的行走路线对应不同的分数值。在本发明中，速度训练得分表示为St。
例如，若用户的实际行走路线为直线型，同时，确定出用户的行走速度属于0.1≤v＜0.3m/s，那么，获得用户的速度训练得分为6。
步骤104：获取用户的实际行走路线与行走训练的预设行走路线之间的行走偏差。
具体来讲，在进行行走训练之前，用户预先选定行走路线，该路线即为预设行走路线。接着，用户基于该预设行走路线进行行走训练，获得用户的实际行走路线。在行走训练结束后，获取实际行走路线和预设行走路线之间形成的图形的面积，将该面积作为行走偏差，如图2所示，图2中1为预设行走路线，2为实际行走路线。
在本发明中，与面积相对应，存在一面积评分表，如下表4：
面积A(m<sup>2</sup>) 得分
0≤A<0.5 10
0.5≤A<1 9
1≤A<2 8
2≤A<4 7
4≤A<6 6
6≤A 5
基于确定出的面积，可以确定出用户的行走偏差训练得分。在本发明中，速度训练得分表示为Sc。
步骤105：基于行走压力、生命体征信息、行走速度和行走偏差，确定用户在行走训练中的行走训练结果。
具体来讲，基于行走压力、生命体征信息、行走速度、行走偏差及其各自对应的权重，确定行走训练结果。对于行走压力、生命体征信息、行走速度和行走偏差分别分配一权重，分别为w1、w2、w3和w4。其中，行走偏差被分配的权重大于其他三种数据被分配的权重，从而确定出的行走训练结果更能反映出用户训练的效果，例如，w1：w2：w3：w4＝2:2:2:4。
进一步来讲，结合训练得分而言，为行走压力、生命体征信息、行走速度和行走偏差分配权重，相当于为设备训练得分、生命体征训练得分、速度训练得分和行走偏差训练得分分配权重。从而，行走训练结果可以通过以下公式三获得：
S＝w1×Sr+w2×Shr+w3×St+w4×Sc 公式三
其中，S为行走训练总得分，行走训练总得分能够反映用户的行走训练结果。w1、w2、w3和w4均为大于0且小于1的正数，且w1、w2、w3和w4的求和为1。
在本发明中，行走训练方法还可以包括：
基于行走压力，获得用户在行走训练中的行走压力训练结果；
基于生命体征信息，获得用户在行走训练中的生命体征训练结果；
基于行走速度，获得用户在行走训练中的行走速度训练结果；
基于行走偏差，获得用户在行走训练中的行走偏差训练结果。
其中，行走压力训练结果可以通过总设备训练得分表征，生命体征训练结果可以通过总生命体征训练得分表征，行走速度训练结果可以通过速度训练得分表征，行走偏差训练结果可以通过行走偏差训练得分表征。行走压力训练结果能够反映用户对行走训练设备的依赖程度，生命体征训练结果能够反映用户对行走训练的疲惫程度，行走速度训练结果和行走偏差训练结果能够反映行走训练对用户的难易程度。从而，通过上述四种结果分别从四个维度上表征用户的行走训练结果。
在本发明中，通过获取用户对行走训练设备施加的行走压力以及对应的持续时间，同时，获取用户的生命体征信息以及对应的持续时间，同时，获取用户的行走速度以及实际行走路线的类型，同时，获取用户的实际行走路线与预设行走路线之间的行走偏差，进而，根据上述四个维度各自对应的权重，最终能够确定出用户在行走训练中的行走训练结果，该行走训练结果由于综合了上述四个维度，能够综合且真实的反映出用户的训练效果。
基于同一发明构思，本发明第二实施例还提供一种行走训练装置，如图3所示，所述装置包括：
在用户通过行走训练设备进行行走训练的过程中：
第一获取模块301，用于获取所述用户对所述行走训练设备施加的行走压力；
第二获取模块302，用于获取所述用户的生命体征信息；
第三获取模块303，用于获取所述用户的行走速度；
第四获取模块304，用于获取所述用户的实际行走路线与所述行走训练的预设行走路线之间的行走偏差；
确定模块305，用于基于所述行走压力、所述生命体征信息、所述行走速度和所述行走偏差，确定所述用户在所述行走训练中的行走训练结果。
优选的，所述行走训练设备包含有左前轮、左后轮、右前轮和右后轮，所述第一获取模块，包括：
获取单元，用于获取所述用户对所述左前轮、所述左后轮、所述右前轮和所述右后轮施加的压力，分别为左前压力、左后压力、右前压力和右后压力；
确定单元，用于将所述左前压力、所述左后压力、所述右前压力和所述右后压力中压力值最大的压力确定为所述行走压力。
优选的，所述行走训练包括多个行走训练段，所述第一获取模块，具体用于：
分别获取每个所述行走训练段中所述用户对所述行走训练设备施加的所述行走压力。
优选的，所述第二获取模块，具体用于：
获取所述用户的心率信息和/或血压信息。
优选的，所述第三获取模块，具体用于：
获取所述实际行走路线和所述预设行走路线之间形成的图形的面积，并将所述面积作为所述行走偏差。
优选的，所述确定模块，具体用于：
基于所述行走压力、所述生命体征信息、所述行走速度、所述行走偏差及其各自对应的权重，确定所述行走训练结果。
基于同一发明构思，本发明第三实施例还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现前述第一实施例所述的方法步骤。
基于同一发明构思，本发明第四实施例还提供了一种计算机设备，如图4所示，为了便于说明，仅示出了与本发明实施例相关的部分，具体技术细节未揭示的，请参照本发明实施例方法部分。该计算机设备可以为包括手机、平板电脑、PDA(Personal DigitalAssistant，个人数字助理)、POS(Point of Sales，销售终端)、车载电脑等任意终端设备，以计算机设备为手机为例：
图4示出的是与本发明实施例提供的计算机设备相关的部分结构的框图。参考图4，该计算机设备包括：存储器401和处理器402。本领域技术人员可以理解，图4中示出的计算机设备结构并不构成对计算机设备的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。
下面结合图4对计算机设备的各个构成部件进行具体的介绍：
存储器401可用于存储软件程序以及模块，处理器402通过运行存储在存储器401的软件程序以及模块，从而执行各种功能应用以及数据处理。存储器401可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序(比如声音播放功能、图像播放功能等)等；存储数据区可存储数据(比如音频数据、电话本等)等。此外，存储器401可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。
处理器402是计算机设备的控制中心，通过运行或执行存储在存储器401内的软件程序和/或模块，以及调用存储在存储器401内的数据，执行各种功能和处理数据。可选的，处理器402可包括一个或多个处理单元；优选的，处理器402可集成应用处理器和调制解调处理器，其中，应用处理器主要处理操作系统、用户界面和应用程序等，调制解调处理器主要处理无线通信。
在本发明实施例中，该计算机设备所包括的处理器402可以具有前述第一实施例中任一方法步骤所对应的功能。
在此提供的算法和显示不与任何特定计算机、虚拟系统或者其它设备固有相关。各种通用系统也可以与基于在此的示教一起使用。根据上面的描述，构造这类系统所要求的结构是显而易见的。此外，本发明也不针对任何特定编程语言。应当明白，可以利用各种编程语言实现在此描述的本发明的内容，并且上面对特定语言所做的描述是为了披露本发明的最佳实施方式。
在此处所提供的说明书中，说明了大量具体细节。然而，能够理解，本发明的实施例可以在没有这些具体细节的情况下实践。在一些实例中，并未详细示出公知的方法、结构和技术，以便不模糊对本说明书的理解。
类似地，应当理解，为了精简本公开并帮助理解各个发明方面中的一个或多个，在上面对本发明的示例性实施例的描述中，本发明的各个特征有时被一起分组到单个实施例、图、或者对其的描述中。然而，并不应将该公开的方法解释成反映如下意图：即所要求保护的本发明要求比在每个权利要求中所明确记载的特征更多的特征。更确切地说，如下面的权利要求书所反映的那样，发明方面在于少于前面公开的单个实施例的所有特征。因此，遵循具体实施方式的权利要求书由此明确地并入该具体实施方式，其中每个权利要求本身都作为本发明的单独实施例。
本领域那些技术人员可以理解，可以对实施例中的设备中的模块进行自适应性地改变并且把它们设置在与该实施例不同的一个或多个设备中。可以把实施例中的模块或单元或组件组合成一个模块或单元或组件，以及此外可以把它们分成多个子模块或子单元或子组件。除了这样的特征和/或过程或者单元中的至少一些是相互排斥之外，可以采用任何组合对本说明书(包括伴随的权利要求、摘要和附图)中公开的所有特征以及如此公开的任何方法或者设备的所有过程或单元进行组合。除非另外明确陈述，本说明书(包括伴随的权利要求、摘要和附图)中公开的每个特征可以由提供相同、等同或相似目的的替代特征来代替。
此外，本领域的技术人员能够理解，尽管在此所述的一些实施例包括其它实施例中所包括的某些特征而不是其它特征，但是不同实施例的特征的组合意味着处于本发明的范围之内并且形成不同的实施例。例如，在下面的权利要求书中，所要求保护的实施例的任意之一都可以以任意的组合方式来使用。
本发明的各个部件实施例可以以硬件实现，或者以在一个或者多个处理器上运行的软件模块实现，或者以它们的组合实现。本领域的技术人员应当理解，可以在实践中使用微处理器或者数字信号处理器(DSP)来实现根据本发明实施例中的一些或者全部部件的一些或者全部功能。本发明还可以实现为用于执行这里所描述的方法的一部分或者全部的设备或者装置程序(例如，计算机程序和计算机程序产品)。这样的实现本发明的程序可以存储在计算机可读介质上，或者可以具有一个或者多个信号的形式。这样的信号可以从因特网网站上下载得到，或者在载体信号上提供，或者以任何其他形式提供。
应该注意的是上述实施例对本发明进行说明而不是对本发明进行限制，并且本领域技术人员在不脱离所附权利要求的范围的情况下可设计出替换实施例。在权利要求中，不应将位于括号之间的任何参考符号构造成对权利要求的限制。单词“包含”不排除存在未列在权利要求中的元件或步骤。位于元件之前的单词“一”或“一个”不排除存在多个这样的元件。本发明可以借助于包括有若干不同元件的硬件以及借助于适当编程的计算机来实现。在列举了若干装置的单元权利要求中，这些装置中的若干个可以是通过同一个硬件项来具体体现。单词第一、第二、以及第三等的使用不表示任何顺序。可将这些单词解释为名称。

Claims (10)

1.一种行走训练方法，其特征在于，所述方法包括：
在用户通过行走训练设备进行行走训练的过程中：
获取所述用户对所述行走训练设备施加的行走压力；
获取所述用户的生命体征信息；
获取所述用户的行走速度；
获取所述用户的实际行走路线与所述行走训练的预设行走路线之间的行走偏差；
基于所述行走压力、所述生命体征信息、所述行走速度和所述行走偏差，确定所述用户在所述行走训练中的行走训练结果。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述行走训练设备包含有左前轮、左后轮、右前轮和右后轮，所述获取所述用户对所述行走训练设备施加的行走压力，包括：
获取所述用户对所述左前轮、所述左后轮、所述右前轮和所述右后轮施加的压力，分别为左前压力、左后压力、右前压力和右后压力；
将所述左前压力、所述左后压力、所述右前压力和所述右后压力中压力值最大的压力确定为所述行走压力。
3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述行走训练包括多个行走训练段，所述获取所述用户对所述行走训练设备施加的行走压力，包括：
分别获取每个所述行走训练段中所述用户对所述行走训练设备施加的所述行走压力。
4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取所述用户的生命体征信息，包括：
获取所述用户的心率信息和/或血压信息。
5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取所述用户的实际行走路线与所述行走训练的预设行走路线之间的行走偏差，包括：
获取所述实际行走路线和所述预设行走路线之间形成的图形的面积，并将所述面积作为所述行走偏差。
6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述行走压力、所述生命体征信息、所述行走速度和所述行走偏差，确定所述用户在所述行走训练中的行走训练结果，包括：
基于所述行走压力、所述生命体征信息、所述行走速度、所述行走偏差及其各自对应的权重，确定所述行走训练结果。
7.一种行走训练装置，其特征在于，所述装置包括：
在用户通过行走训练设备进行行走训练的过程中：
第一获取模块，用于获取所述用户对所述行走训练设备施加的行走压力；
第二获取模块，用于获取所述用户的生命体征信息；
第三获取模块，用于获取所述用户的行走速度；
第四获取模块，用于获取所述用户的实际行走路线与所述行走训练的预设行走路线之间的行走偏差；
确定模块，用于基于所述行走压力、所述生命体征信息、所述行走速度和所述行走偏差，确定所述用户在所述行走训练中的行走训练结果。
8.如权利要求7所述的装置，其特征在于，所述行走训练设备包含有左前轮、左后轮、右前轮和右后轮，所述第一获取模块，包括：
获取单元，用于获取所述用户对所述左前轮、所述左后轮、所述右前轮和所述右后轮施加的压力，分别为左前压力、左后压力、右前压力和右后压力；
确定单元，用于将所述左前压力、所述左后压力、所述右前压力和所述右后压力中压力值最大的压力确定为所述行走压力。
9.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-6中任一权利要求所述的方法步骤。
10.一种计算机设备，包括存储，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1-6中任一权利要求所述的方法步骤。
CN201911348019.4A 2019-12-24 2019-12-24 行走训练方法及装置 Pending CN111063417A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201911348019.4A CN111063417A (zh) 2019-12-24 2019-12-24 行走训练方法及装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201911348019.4A CN111063417A (zh) 2019-12-24 2019-12-24 行走训练方法及装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN111063417A true CN111063417A (zh) 2020-04-24

Family

ID=70303183

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201911348019.4A Pending CN111063417A (zh) 2019-12-24 2019-12-24 行走训练方法及装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN111063417A (zh)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113996013A (zh) * 2020-07-28 2022-02-01 丰田自动车株式会社 训练系统、训练方法和程序
CN114191268A (zh) * 2021-12-06 2022-03-18 中国矿业大学(北京) 一种智能盲杖的智能向导行为习惯训练方法及装置

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20160253890A1 (en) * 2013-10-29 2016-09-01 Milbat - Giving Quality of Life Walker-assist device
US20170352288A1 (en) * 2014-12-19 2017-12-07 Koninklijke Philips N.V. Method and system for physical training and rehabilitation
JP2018102842A (ja) * 2016-12-28 2018-07-05 学校法人 中村産業学園 歩行訓練装置、歩行訓練評価方法、及びプログラム

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20160253890A1 (en) * 2013-10-29 2016-09-01 Milbat - Giving Quality of Life Walker-assist device
US20170352288A1 (en) * 2014-12-19 2017-12-07 Koninklijke Philips N.V. Method and system for physical training and rehabilitation
JP2018102842A (ja) * 2016-12-28 2018-07-05 学校法人 中村産業学園 歩行訓練装置、歩行訓練評価方法、及びプログラム

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113996013A (zh) * 2020-07-28 2022-02-01 丰田自动车株式会社 训练系统、训练方法和程序
CN114191268A (zh) * 2021-12-06 2022-03-18 中国矿业大学(北京) 一种智能盲杖的智能向导行为习惯训练方法及装置

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN108615055B (zh) 一种相似度计算方法、装置及计算机可读存储介质
CN109068053B (zh) 图像特效展示方法、装置和电子设备
CN111063417A (zh) 行走训练方法及装置
CN105718848B (zh) 一种指纹图像的质量评估方法及装置
CN106649696B (zh) 信息分类方法及装置
CN107341181B (zh) 搜索推荐方法、装置、计算机可读存储介质及计算机设备
CN106782529B (zh) 语音识别的唤醒词选择方法及装置
JP2020107338A (ja) ニューラルネットワークのコンボルーション演算を処理する方法及びその装置
CN108877783A (zh) 确定音频数据的音频类型的方法和装置
CN106408348A (zh) 一种轮播广告位的广告展示方法和装置
CN111814957A (zh) 神经网络运算方法及相关设备
CN113569199B (zh) 抽奖数据处理方法、系统、装置及可读存储介质
CN109727211A (zh) 一种图像去噪方法、装置、计算设备及介质
CN111659125A (zh) 基于游戏的好友推荐方法、装置及计算机可读存储介质
CN112818219A (zh) 解释推荐效果的方法、系统、电子设备及可读存储介质
CN108768767B (zh) 确定带宽能力的方法及装置
US9704506B2 (en) Harmonic feature processing for reducing noise
CN104715390A (zh) 用于网络应用的数据处理方法和装置
CN107168979A (zh) 目标号码的匹配方法及装置
CN106910079A (zh) 一种人群聚类的方法及装置
CN118096417B (zh) 一种传播网络模式发掘方法、系统、计算机及存储介质
KR101907979B1 (ko) 사용자 맞춤형 마케팅 서비스 장치 및 그 동작 방법
CN110221749A (zh) 电子书全局播放器入口的显示方法、计算设备及存储介质
KR101985852B1 (ko) 게임 재화 가치 추정 장치 및 이의 동작 방법
CN112115241B (zh) 问答方法、装置及设备

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination