CN111063169A - 一种井盖智能监控报警系统及方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种井盖智能监控报警系统及方法，属于井盖安全技术领域。该系统包括：控制器模块、智能井盖模块、智能监控模块和A‑GPS定位模块；控制器模块设置在井盖底部；智能井盖模块包括金属导丝、圆环、半导体气敏传感器、压电陶瓷蓄电设备和警报器。本系统中在井盖内部周围一圈设置充满惰性气体的圆环，并在圆环内设置半导体气敏传感器，以及在井盖内部中央设置采用三角布局的金属导丝，当井盖周边破裂时，圆环破裂释放出惰性气体，触发半导体气敏传感器，当井盖中间破裂时，金属导丝断裂导致电路断路，金属导丝和圆环结合对井盖的状态实时进行检测，从而在井盖破裂时，可以及时的报警，提醒路人注意安全，并通知维修人员进行维修。

Description

一种井盖智能监控报警系统及方法

技术领域

本发明涉及井盖安全技术领域，特别涉及一种井盖智能监控报警系统及方法。

背景技术

现在的城市对环境特别的注意，道路安全更是重中之重。而井盖确常常成为道路的安全隐患，井盖的破损，很容易引起重大安全事故，每隔一段时间就会出现了很多井盖儿损坏后，既没有有效的安全提示，也没有及时的维护管理，导致掉进去受伤的事情。若下水道中存留很多垃圾、油污，会形成阻塞，那么当其产生的沼气达到一定浓度时便会引发中毒甚至爆炸等危险事件。井盖破裂则其承受重力能力则会降低，威胁过往车辆的行车安全，甚至造成行人意外坠落。

现有技术中，都是通过人工进行检查，由于井盖遍布城市各个地方，难以用人工检查等方法进行长久的安全维护，因而亟需一种井盖智能监控报警系统及方法。

发明内容

为了及时发现井盖的损坏，本发明提供了一种井盖智能监控报警系统及方法。

一方面，提供一种井盖智能监控报警系统，所述系统包括：控制器模块、智能井盖模块、智能监控模块和A-GPS定位模块；所述控制器模块设置在井盖底部；所述智能井盖模块包括金属导丝、圆环、压电陶瓷蓄电设备和警报器；所述警报器设置在井盖底部；所述金属导丝采用三角布局设置在井盖内部中央；所述圆环设置在井盖内部周围一圈，且所述圆环内充满惰性气体，并设置有半导体气敏传感器；所述圆环和所述金属导丝用于检测井盖是否破裂；所述压电陶瓷蓄电设备设置在井盖周边；

所述智能监控模块包括Zigbee无线传感器、路由节点、嵌入式网关、Web服务器和智能终端；所述Zigbee无线传感器设置在井盖底部；所述路由节点设置在路灯杆下；所述Zigbee无线传感器、所述路由节点、所述嵌入式网关、所述Web服务器和所述智能终端之间网络连接；所述A-GPS定位模块包括GPS定位器和GSM蜂窝基站；所述GPS定位器设置在井盖底部，且所述GPS定位器与所述GSM蜂窝基站网络连接；所述GPS定位器和所述GSM蜂窝基站相结合对井盖的位置进行定位；

且所述半导体气敏传感器、所述警报器、所述Zigbee无线传感器和所述GPS定位器均与所述控制器模块连接；所述金属导丝、所述警报器、所述Zigbee无线传感器、所述GPS定位器和所述控制器模块均与所述压电陶瓷蓄电设备电连接；所述金属导丝还与所述警报器连接。

进一步地，所述A-GPS定位模块采用到达时间TOA算法和到达时间差TDOA算法进行距离精度的优化，同时采用接收强度RSS算法进行强度的优化。

进一步地，所述嵌入式网关是采用CC2530和M590芯片扩展设计成的Zigbee网关。

进一步地，所述智能井盖模块还包括气体传感器，所述气体传感器设置在井盖底部，且所述气体传感器采用MQ-2可燃气体传感器。

另一方面，提供一种井盖智能监控报警方法，所述方法包括：

当设置在井盖内部的金属导丝断裂时，所述金属导丝、压电陶瓷蓄电设备和警报器之间断路，所述压电陶瓷蓄电设备发送断路信号至控制器模块；

所述控制器模块接收到所述断路信号后发送通电信号至所述压电陶瓷蓄电设备，所述压电陶瓷蓄电设备接收到所述通电信号后，通过另一导线为所述警报器进行通电；同时，所述控制器模块发送断裂信号至所述警报器和Zigbee无线传感器；

所述警报器接收到所述断裂信号后发出报警声音；

所述Zigbee无线传感器接收到所述断裂信号后，将所述断裂信号经路由节点、嵌入式网关和Web服务器，传递至智能终端。

进一步地，所述方法还包括：当设置在井盖内部周围一圈的圆环破裂时，触发半导体气敏传感器，所述半导体气敏传感器向所述控制器模块发送泄漏信号；

所述控制器模块接收到所述泄漏信号后，向所述警报器和所述Zigbee无线传感器发送报警信号；

所述警报器接收到所述报警信号后发出报警声音；

所述Zigbee无线传感器接收到所述报警信号后，将所述报警信号经所述路由节点、所述嵌入式网关和所述Web服务器，传递至所述智能终端。

进一步地，所述方法还包括：A-GPS定位模块基于包括的GPS定位器和GSM蜂窝基站对破损井盖进行定位，将得到的位置信息发送给所述控制器模块；

所述控制器模块接收到所述位置信息后发送至所述Zigbee无线传感器；

所述Zigbee无线传感器接收到所述位置信息后，将所述位置信息经所述路由节点、所述嵌入式网关和所述Web服务器，传递至所述智能终端。

本发明实施例提供的技术方案带来的有益效果是：

1、本系统中在井盖内部周围一圈设置充满惰性气体的圆环，并在圆环内设置半导体气敏传感器，以及在井盖内部设置采用三角布局的金属导丝，当井盖周边破裂时，圆环破裂释放出惰性气体，触发半导体气敏传感器，当井盖中间破裂时，金属导丝断裂导致电路断路，金属导丝和圆环结合对井盖的状态实时进行检测，从而在井盖有破裂时，可以及时的报警，提醒路人注意安全，并通知维修人员进行维修。

2、本系统中采用GSM蜂窝基站与GPS定位器结合对井盖进行定位，从而对井盖能够更加精确、稳定和快速的进行定位。

3、本系统中在井盖周边设置压电陶瓷蓄电设备，当车辆或行人经过，井盖受压时，将压力转变为电力，从而可以达到节约能源的目的。

4、本系统中采用Zigbee混合型网络拓扑结构解决数据传输距离短，布线复杂，供电难等问题。

5、本系统中在井盖底部还设置气体传感器，对下水道的沼气含量进行实时检测，从而防止沼气浓度过高而发生爆炸和中毒。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明提供的一种井盖智能监控报警系统及方法的组成结构示意图；

图2是本发明提供的一种TOA/TDOA定位方法原理图；

图3是本发明提供的一种金属导丝在井盖内部中央的三角布局的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明实施方式作进一步地详细描述。

除非另有定义，本发明所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体地实施例目的，不是旨在于限定本发明。

图1是本发明提供的一种井盖智能监控报警系统及方法的组成结构示意图，图2是本发明提供的一种TOA/TDOA定位方法原理图，图3是本发明提供的一种金属导丝在井盖内部中央的三角布局的结构示意图。参见图1-3，该系统包括：控制器模块、智能井盖模块、智能监控模块和A-GPS定位模块；控制器模块设置在井盖底部；智能井盖模块包括金属导丝、圆环、压电陶瓷蓄电设备和警报器；警报器设置在井盖底部；金属导丝采用三角布局设置在井盖内部中央；圆环设置在井盖周围内部一圈，且圆环内充满惰性气体，并设置有半导体气敏传感器；金属导丝和圆环用于检测井盖是否破裂；压电陶瓷蓄电设备设置在井盖周边；

智能监控模块包括Zigbee无线传感器、路由节点、嵌入式网关、Web服务器和智能终端；Zigbee无线传感器设置在井盖底部；路由节点设置在路灯杆下；Zigbee无线传感器、路由节点、嵌入式网关、Web服务器和智能终端之间网络连接；A-GPS定位模块包括GPS定位器和GSM蜂窝基站；GPS定位器设置在井盖底部，且GPS定位器与GSM蜂窝基站网络连接；GPS定位器和GSM蜂窝基站相结合对井盖的位置进行定位；且半导体气敏传感器、警报器、Zigbee无线传感器和GPS定位器均与控制器模块连接；金属导丝、警报器、Zigbee无线传感器、GPS定位器和控制器模块均与压电陶瓷蓄电设备电连接；金属导丝还与警报器连接。

需要说明的是，A-GPS定位模块是采用GSM蜂窝基站定位与GPS定位器定位相结合的定位技术，GSM网络的基础结构是由一系列的蜂窝基站构成的，这些蜂窝基站把整个通信区域划分成一个个蜂窝小区。这些小区小则几十米，大则几千米。我们用移动设备在GSM网络中通信，实际上就是通过某一个蜂窝基站接入GSM网络，然后通过GSM网络进行数据(语音数据、文本数据、多媒体数据等)传输的。也就是说我们在GSM中通信时，总是需要和某一个蜂窝基站连接的，或者说是处于某一个蜂窝小区中的。

另外，一般GPS定位器使用太空中的24颗人造卫星来进行三角定位，以获得经纬度坐标，通常需要一个可视天空的开放环境和至少4颗GPS卫星信号才能进行3D定位，并且，GPS定位器还得将这些GPS卫星轨迹信息数据完整收齐，接着才能进行定位计算。A-GPS则利用GSM蜂窝基站的网络信号，辅以连接远程服务器的方式下载卫星星历，再配合传统的GPS定位器，让定位的速度更快。

其次，Zigbee无线传感器、嵌入式网关、Web服务器三大部分，构成分布式智能安全监测报警系统，将井盖报警节点作为Zigbee网络中的终端节点，各终端节点通过Zigbee网络实现无线通信，以接力的形式将收集到的数据传输至附近处的路由节点，最后各协调节点整合全部信息。各终端节点数据由Zigbee网络传递至最近的嵌入式网关，同时用户的查询命令也可以发送至Zigbee网络。通过数据采集整理，嵌入式网关可实时显示，并储存各终端节点的状态及位置，实现实时报警及数据上传，政府管理机关通过网络服务器查询各单元井盖状态，若有异常，则及时进行维护。

再者，Zigbee网络结构的拓扑结构是影响铺设网线成本、工作年限及可靠性的重要因素，且设计网络拓扑结构时应结合实际环境才能达到最好的效果。大量井盖内终端节点、少量路由节点、极少的协调节点共同构成完整的Zigbee无线传感器网络，Zigbee无线传感器放置在井盖的底部，获取井盖的状态信息，数据沿路由节点实现中继传输，最后发送到协调节点，在每隔一段距离的路灯杆下安置路由节点，完成无线通信。以若干彼此距离相近的终端节点为一簇，路由节点布置在该簇的中心处，且该节点作为簇头节点，负责与本族的所有终端节点进行通信，共同构成星型拓扑结构的节点簇。按照上述方法，每一条道路被分成若干组，相应的路由节点由多个星型节点簇组成，节点间相连组成网状拓扑结构，这种混合型拓扑结构的优点是：(1)Zigbee网络以道路为单位进行布置，增强了Zigbee网络的可扩展性，也易于进行网络维护，同时实现了各节点间传输距离最小化，增强了信息传输可靠性；(2)采用路灯杆下设置路由节点并连接四周多个终端节点的方法，布网方便且能直接供电，在保证数据稳定传输的同时，解决了电池更换的困扰；(3)各路由节点之间构成网状拓扑网络可靠性高，一个节点有2个或2个以上的通信路径。当路径发生故障时，可以通过另一个路径将信息传递给协调节点。

还需要说明的是，在井盖内部周围一圈布局一个圆环，圆环中设置半导体气敏传感器，并充满惰性气体，利用惰性气体的不敏感性，井盖破裂后圆环也会破裂，惰性气体被释放，触发半导体气敏传感器，从而引起警报器报警。

其次，惰性气体在空气中约含0.94％(体积百分)，在圆环内充满惰性气体，半导体气敏传感器在惰性气体中是不导电的，井盖破裂导致圆环破裂，惰性气体释放，半导体气敏传感器检测井内其他气体，导致电导率发生变化。其中，半导体气敏传感器是利用气体的吸附而使半导体本身的电导率发生变化这一机理来进行检测的。另外，本系统的半导体气敏传感器自带蓄电池。

还需要说明的是，在井盖内部中央采用三角布局设置金属导丝，金属导丝与压电陶瓷蓄电设备和警报器连接，压电陶瓷蓄电设备的电通过金属导丝传输至警报器，压电陶瓷蓄电设备还通过另一导线与警报器进行连接，在正常情况下处于断开状态。压电陶瓷蓄电设备、警报器均与控制器模块进行连接。井盖没有破裂时，金属导丝没有断裂，压电陶瓷蓄电设备、金属导丝和警报器之间不会发生断路现象，压电陶瓷蓄电设备通过金属导丝正常为警报器通电；如果井盖破裂，导致金属导丝断裂，此时压电陶瓷蓄电设备、金属导丝和警报器之间发生断路现象，压电陶瓷蓄电设备会发送断路信号至控制器模块，控制器模块接收到断路信号后会控制压电陶瓷蓄电设备的另一导线为警报器通电，具体的，可以在另一导线设置电路开关，控制电路开关闭合，从而可以为警报器通电，通电后警报器重新开启，此时，控制器模块会发送断裂信号至警报器，警报器接收到断裂信号后发出报警声音。同时，控制器模块也会发送断裂信号至Zigbee无线传感器，Zigbee无线传感器接收到断裂信号后通过路由节点、嵌入式网关和Web服务器发送报警信号至智能终端。其次，本系统中的智能终端可以为手机、电脑等。

再者，充满惰性气体的圆环设置在井盖内部周围一圈，对井盖周边是否存在破裂进行检测，而将金属导丝采用三角布局设置在井盖内部中央，可以对井盖中央的破裂进行检测，圆环和金属导丝结合对整个井盖进行检测，从而可以更加准确的检测到井盖破裂。其中，在井盖内部设置金属导丝时，与金属导丝连接的两根导线从井盖内部穿出，分别与井盖底部设置的警报器和井盖周边设置的压电陶瓷蓄电设备进行连接。

另外，本系统中的压电陶瓷蓄电设备还包括蓄电池，在井盖周边增加压电陶瓷蓄电设备，当车辆或行人经过，井盖受压时，将压力转变为电力，并储存在蓄电池中，为本系统中的用电设备提供电力。压电陶瓷是一种能够将机械能和电能互相转换的功能陶瓷材料，属于无机非金属材料。压电陶瓷具有敏感的特性，可以将极其微弱的机械振动转换成电信号，可用于声纳系统、气象探测、遥测环境保护、家用电器等。

进一步地，A-GPS定位模块采用到达时间TOA算法和到达时间差TDOA算法进行距离精度的优化，同时采用接收强度RSS算法进行接受强度的优化。

需要说明的是，TOA(Time of Arrival，到达时间)、TDOA(Time DifferenceofArrival，到达时间差)都是基于信号传播时间的定位方法。同时也都是三基站定位方法，二者的定位都需要同时有三个位置已知的基站合作才能进行。如图2所示，TOA/TDOA定位方法都是通过三对[Positioni，Ti](i＝1，2，3)来确定设备的位置Location，Location＝GetLocation([Position1，T1]，[Position2，T2]，[Position3，T3])。二者的不同只是GetLocation()函数的具体算法上的不同。TOA信号到达时间定位基本原理是得到Ti(i＝1，2，3)后，由Ti*c得到设备到基站i之间的距离Ri，然后根据几何只是建立方程组并求解，从而求得Location值。由于TOA算法对距离的计算完全依赖于时间，因此TOA算法对系统的时间同步要求很高，任何很小的时间误差都会被放大很多倍，同时由于多径效应的影响又会带来很大的误差，因而单纯的TOA在实际中应用很少。TDOA信号到达时间差定位是对TOA定位的改进，与TOA的不同之处在于，得到Ti后不是立即用Ti去求距离Ri，而是先对T1，T2，T3两两求差，然后通过一些巧妙的数学算法建立方程组并求解，从而得到Location值。TDOA由于其中巧妙设计的求差过程会抵消其中很大一部分的时间误差和多径效应带来的误差，因而可以大大提高定位的精确度。

进一步地，嵌入式网关是采用CC2530和M590芯片扩展设计成的Zigbee网关。

需要说明的是，CC2530能够以非常低的总的材料成本建立强大的网络节点，CC2530结合了领先的RF收发器的优良性能，业界标准的增强型8051 CPU，系统内可编程闪存，8-KB RAM和许多其它强大的功能。M590无线工业模块是有方科技推出的全球第一款纯数据业务的通信产品，该模块广泛应用于各种工业应用领域。因此，嵌入式网关采用CC2530和M590芯片扩展设计成的Zigbee网关，具有良好的通用性。其中，M590使用适用的TCP/IP网络协议，将之采集到的数据发送到Web服务器，对Zigbee网络中的数据进行储存和显示，同时市政等政府部门可查询井盖情况，在服务器的设计中网页前端使用PHP，后台数据库使用Zigbee网络的终端节点，信息传输给服务器时通过MYSOL数据库管理操作数据。

进一步地，智能井盖模块还包括气体传感器，气体传感器设置在井盖底部，且气体传感器采用MQ-2可燃气体传感器。

需要说明的是，气体传感器与控制器模块进行连接，与压电陶瓷蓄电设备进行电连接。其中，MQ-2气体传感器所使用的气敏材料是在清洁空气中电导率较低的二氧化锡(SnO₂)，当MQ-2气体传感器所处环境中存在可燃气体时，MQ-2气体传感器的电导率随空气中可燃气体浓度的增加而增大。使用简单的电路即可将电导率的变化转换为与该气体浓相对应的输出信号。MQ-2气体传感器对液化气、丙烷、氢气的灵敏度高，对天然气和其它可燃蒸汽的检测也很理想。这种传感器可检测多种可燃性气体，是一款适合多种应用的低成本传感器。因此，在井盖底部设置MQ-2可燃气体传感器可以更好的对下水道内的沼气是否超标进行检测，如果有超标，则发送报警信号至控制器模块，控制器模块会通过警报器和智能监控模块进行报警，从而防止沼气达到一定浓度时引发中毒甚至爆炸等危险事件。

本发明实施例提供的井盖智能监控报警方法可以为：本系统对井盖实时进行检测。当设置在井盖内部周围一圈的圆环破裂(即井盖周围一圈破裂)时，会释放出惰性气体，触发半导体气敏传感器，半导体气敏传感器会发送泄漏信号至控制器模块；控制器模块接收到泄漏信号后会发送报警信号至警报器和Zigbee无线传感器；警报器接收到报警信号后会发出报警声音，提醒路人。同时，控制器模块还会发送定位信号至GPS定位器，GPS定位器接收到定位信号后与GSM蜂窝基站结合对井盖进行定位，定位后GPS定位器将位置信息发送至控制器模块，控制器模块接收到位置信息后发送至Zigbee无线传感器。Zigbee无线传感器接收到报警信号和位置信息后传输至附近的路由节点，然后传输至嵌入式网关，再传输到Web服务器，实现数据存储和处理，最后将报警信号发送给维修人员的智能终端，通知维修人员进行维修。

当设置在井盖内部中央的金属导丝断裂(即井盖中间位置破裂)时，会导致压电陶瓷蓄电设备、金属导丝和警报器之间发生断路现象，压电陶瓷蓄电设备会发送断路信号至控制器模块，控制器模块接收到断路信号后会控制压电陶瓷蓄电设备的另一导线为警报器通电；同时，控制器模块会发送断裂信号至警报器和Zigbee无线传感器，警报器接收到断裂信号后发出报警声音。同时，控制器模块还会发送定位信号至GPS定位器，GPS定位器接收到定位信号后与GSM蜂窝基站结合对井盖进行定位，定位后GPS定位器将位置信息发送至控制器模块，控制器模块接收到位置信息后发送至Zigbee无线传感器，Zigbee无线传感器接收到断裂信号和位置信息后通过路由节点、嵌入式网关和Web服务器发送报警信号至智能终端，通知维修人员进行维修。

另外，如果下水道内沼气超标，气体传感器会发送超标信号至控制器模块，控制器模块接收到超标信号后会以同样的方式进行报警。

值得说明的是，本系统中在井盖内部周围一圈设置充满惰性气体的圆环，并在圆环内设置半导体气敏传感器，以及在井盖内部设置采用三角布局的金属导丝，当井盖周边破裂时，圆环破裂释放出惰性气体，触发半导体气敏传感器，当井盖中间破裂时，金属导丝断裂导致电路断路，金属导丝和圆环结合对井盖的状态实时进行检测，从而在井盖有破裂时，可以及时的报警，提醒路人注意安全，并通知维修人员进行维修。其次，本系统中采用GSM蜂窝基站与GPS定位器结合对井盖进行定位，从而对井盖能够更加精确、稳定和快速的进行定位。再者，本系统中在井盖周边设置压电陶瓷蓄电设备，当车辆或行人经过，井盖受压时，将压力转变为电力，从而可以达到节约能源的目的。另外，本系统中采用Zigbee混合型网络拓扑结构解决数据传输距离短，布线复杂，供电难等问题。本系统中在井盖底部还设置气体传感器，对下水道的沼气含量进行实时检测，从而防止沼气浓度过高而发生爆炸和中毒。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种井盖智能监控报警系统，其特征在于，所述系统包括：控制器模块、智能井盖模块、智能监控模块和A-GPS定位模块；所述控制器模块设置在井盖底部；所述智能井盖模块包括金属导丝、圆环、压电陶瓷蓄电设备和警报器；所述警报器设置在井盖底部；所述金属导丝采用三角布局设置在井盖内部中央；所述圆环设置在井盖内部周围一圈，且所述圆环内充满惰性气体，并设置有半导体气敏传感器；所述金属导丝和所述圆环用于检测井盖是否破裂；所述压电陶瓷蓄电设备设置在井盖周边；

所述智能监控模块包括Zigbee无线传感器、路由节点、嵌入式网关、Web服务器和智能终端；所述Zigbee无线传感器设置在井盖底部；所述路由节点设置在路灯杆下；所述Zigbee无线传感器、所述路由节点、所述嵌入式网关、所述Web服务器和所述智能终端之间网络连接；所述A-GPS定位模块包括GPS定位器和GSM蜂窝基站；所述GPS定位器设置在井盖底部，且所述GPS定位器与所述GSM蜂窝基站网络连接；所述GPS定位器和所述GSM蜂窝基站相结合对井盖的位置进行定位；

且所述半导体气敏传感器、所述警报器、所述Zigbee无线传感器和所述GPS定位器均与所述控制器模块连接；所述金属导丝、所述警报器、所述Zigbee无线传感器、所述GPS定位器和所述控制器模块均与所述压电陶瓷蓄电设备电连接；所述金属导丝还与所述警报器连接。

2.根据权利要求1所述的一种井盖智能监控报警系统，其特征在于，所述A-GPS定位模块采用到达时间TOA算法和到达时间差TDOA算法进行距离精度的优化，同时采用接收强度RSS算法进行强度的优化。

3.根据权利要求1所述的一种井盖智能监控报警系统，其特征在于，所述嵌入式网关是采用CC2530和M590芯片扩展设计成的Zigbee网关。

4.根据权利要求1所述的一种井盖智能监控报警系统，其特征在于，所述智能井盖模块还包括气体传感器，所述气体传感器设置在井盖底部，且所述气体传感器采用MQ-2可燃气体传感器。

5.一种井盖智能监控报警方法，应用于权利要求1-4所述的井盖智能监控报警系统中，其特征在于，所述方法包括：

当设置在井盖内部的金属导丝断裂时，所述金属导丝、压电陶瓷蓄电设备和警报器之间断路，所述压电陶瓷蓄电设备发送断路信号至控制器模块；

所述控制器模块接收到所述断路信号后发送通电信号至所述压电陶瓷蓄电设备，所述压电陶瓷蓄电设备接收到所述通电信号后，通过另一导线为所述警报器通电；同时，所述控制器模块发送断裂信号至所述警报器和Zigbee无线传感器；

所述警报器接收到所述断裂信号后发出报警声音；

所述Zigbee无线传感器接收到所述断裂信号后，将所述断裂信号经路由节点、嵌入式网关和Web服务器，传递至智能终端。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

当设置在井盖内部周围一圈的圆环破裂时，触发半导体气敏传感器，所述半导体气敏传感器向所述控制器模块发送泄漏信号；

所述控制器模块接收到所述泄漏信号后，向所述警报器和所述Zigbee无线传感器发送报警信号；

所述警报器接收到所述报警信号后发出报警声音；

所述Zigbee无线传感器接收到所述报警信号后，将所述报警信号经所述路由节点、所述嵌入式网关和所述Web服务器，传递至所述智能终端。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

A-GPS定位模块基于包括的GPS定位器和GSM蜂窝基站对破损井盖进行定位，将得到的位置信息发送给所述控制器模块；

所述控制器模块接收到所述位置信息后发送至所述Zigbee无线传感器；

所述Zigbee无线传感器接收到所述位置信息后，将所述位置信息经所述路由节点、所述嵌入式网关和所述Web服务器，传递至所述智能终端。

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