CN111060894A - 一种接收透镜、tof同轴雷达激光收发系统结构及产品 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及接收透镜，包括透镜本体，透镜本体为凸透镜，且接收光线的一面开设有安装光线发射管的轴心孔；采用本申请的接收透镜，能够使得激光发射和接收光路完全同轴，并且发射光路直接照到目标物，反射回来后直接进入透镜本体，聚光到接收传感器，不需要通过反射镜片变换光路，从而使光路发射和接收都是最直接，最有效，结构简单，装配方便，成品探测距离远。
Description
技术领域
本发明涉及激光雷达技术领域，更具体地说，涉及一种接收透镜、TOF同轴雷达激光收发系统结构及产品。
背景技术
传统的同轴激光雷达，采用的方式是将发射光路通过镜子折射出去，再通过镜子折射回来打到接收透镜上或者接收传感器上，此种方式结构复杂，对零件加工精度要求很高，通知生产工艺复杂，调试周期长，等缺点。还有一种方式为伪同轴方式，就是发射光路和接收光路平行，但是光路中心并不在一个轴心上，虽然此种方式利用了光发射后照到目标物漫反射后会使接收系统可以捕捉，但毕竟不是完全同轴，有一部分光损失，而且以后光路不同心，当目标物离雷达太近，比如20cm，此时接收到的光由于太少，可能接收系统捕捉不到信号。
发明内容
本发明要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种接收透镜；还提供了一种TOF同轴雷达激光收发系统结构、一种感应产品以及一种雷达。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：
构造一种接收透镜，包括透镜本体，其中，所述透镜本体为凸透镜，且接收光线的一面开设有安装光线发射管的轴心孔。
本发明所述的接收透镜，其中，所述轴心孔贯穿所述透镜本体。
本发明所述的接收透镜，其中，所述接收透镜呈扁形。
一种TOF同轴雷达激光收发系统结构，根据上述的接收透镜，其中，包括透镜本体，还包括光线发射管、发射电路和与所述透镜本体配合的接收电路；所述光线发射管安装在所述透镜本体的所述轴心孔内。
本发明所述的TOF同轴雷达激光收发系统结构，其中，所述轴心孔贯穿所述透镜本体，所述发射电路设置在所述透镜本体的后侧。
本发明所述的TOF同轴雷达激光收发系统结构，其中，所述透镜本体与所述接收电路之间设置有暗室。
本发明所述的TOF同轴雷达激光收发系统结构，其中，所述光线发射管前端设置有发射光阑。
本发明所述的TOF同轴雷达激光收发系统结构，其中，所述TOF同轴雷达激光收发系统结构还包括安装所述透镜本体和所述接收电路的机构支架。
一种感应产品，根据上述的接收透镜，其中，所述感应产品上设置有所述透镜本体。
一种雷达，根据上述的TOF同轴雷达激光收发系统结构，其中，所述雷达上设置有所述TOF同轴雷达激光收发系统结构。
本发明的有益效果在于：采用本申请的接收透镜，能够使得激光发射和接收光路完全同轴，并且发射光路直接照到目标物，反射回来后直接进入透镜本体，聚光到接收传感器，不需要通过反射镜片变换光路，从而使光路发射和接收都是最直接，最有效，结构简单，装配方便，成品探测距离远。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将结合附图及实施例对本发明作进一步说明，下面描述中的附图仅仅是本发明的部分实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图：
图1是本发明较佳实施例的接收透镜结构示意图；
图2是本发明较佳实施例的接收透镜后侧视图；
图3是本发明较佳实施例的接收透镜剖视图；
图4是本发明较佳实施例的TOF同轴雷达激光收发系统结构结构示意图；
图5是本发明较佳实施例的TOF同轴雷达激光收发系统结构隐藏暗室和发射光阑后结构示意图；
图6是本发明较佳实施例的TOF同轴雷达激光收发系统结构隐藏暗室的后侧视图。
具体实施方式
为了使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例是本发明的部分实施例，而不是全部实施例。基于本发明的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明的保护范围。
本发明较佳实施例的接收透镜，如图1所示，同时参阅图2-3，包括透镜本体1，透镜本体1为凸透镜，且接收光线的一面开设有安装光线发射管的轴心孔10；采用本申请的接收透镜1，能够使得激光发射和接收光路完全同轴，并且发射光路直接照到目标物，反射回来后直接进入透镜本体1，聚光到接收传感器，不需要通过反射镜片变换光路，从而使光路发射和接收都是最直接，最有效，结构简单，装配方便，成品探测距离远。
优选的，轴心孔贯穿透镜本体，便于发射电路的安装；当然，轴心孔不贯穿的情况下也能够完成装配，只是相对来说会复杂一些，该种变换方式同样属于本申请保护范围。
优选的，接收透镜呈扁形，采用扁平化设计，结构紧凑，极大程度降低了雷达整机高度，使记激光雷达适配其他多功能产品的领域更大。
优选的，透镜采用非全周尺寸设计；当然，还可以采用其他形式凸透镜和类似凸透镜的可聚光形式，该种变换方式同样属于本申请保护范围。
一种TOF同轴雷达激光收发系统结构，根据上述的接收透镜，如图4所示，同时参阅图5和图6，包括透镜本体1，还包括光线发射管2、发射电路3和与透镜本体1配合的接收电路4；光线发射管2安装在透镜本体1的轴心孔10内；使得激光发射和接收光路完全同轴，并且发射光路直接照到目标物，反射回来后直接进入透镜本体1，聚光到接收电路，不需要通过反射镜片变换光路，从而使光路发射和接收都是最直接，最有效，结构简单，装配方便，成品探测距离远；
优选的，接收电路4上的传感器靶标中心40和透镜本体1同轴设置，接收电路可等同的替换成接收传感器等，该种变换方式同样属于本申请保护范围。
优选的，轴心孔10贯穿透镜本体1，发射电路3设置在透镜本体1的后侧；方便进行装配；较佳的，将光线发射管焊接在发射电路上。
优选的，透镜本体1与接收电路4之间设置有暗室5；以制造一个暗光空间，防止外部杂散光对接收光路的影响。
优选的，光线发射管2前端设置有发射光阑6，以起到发射散光遮挡作用。
优选的，TOF同轴雷达激光收发系统结构还包括安装透镜本体1和接收电路4的机构支架7；机构支架7可以根据需要设置成板、盒等多种形状；
优选的，暗室5安装在机构支架7上。
一种感应产品，根据上述的接收透镜，其中，感应产品上设置有透镜本体；该类感应产品不仅限于雷达，还包括各种基于光线反射并对反射光进行接收处理分析原理的光线感应器、探测仪等等。
一种雷达，根据上述的TOF同轴雷达激光收发系统结构，其中，雷达上设置有TOF同轴雷达激光收发系统结构。
应当理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。
Claims (10)
1.一种接收透镜，包括透镜本体，其特征在于，所述透镜本体为凸透镜，且接收光线的一面开设有安装光线发射管的轴心孔。
2.根据权利要求1所述的接收透镜，其特征在于，所述轴心孔贯穿所述透镜本体。
3.根据权利要求1所述的接收透镜，其特征在于，所述接收透镜呈扁形。
4.一种TOF同轴雷达激光收发系统结构，根据权利要求1-3任一所述的接收透镜，其特征在于，包括透镜本体，还包括光线发射管、发射电路和与所述透镜本体配合的接收电路；所述光线发射管安装在所述透镜本体的所述轴心孔内。
5.根据权利要求4所述的TOF同轴雷达激光收发系统结构，其特征在于，所述轴心孔贯穿所述透镜本体，所述发射电路设置在所述透镜本体的后侧。
6.根据权利要求4或5所述的TOF同轴雷达激光收发系统结构，其特征在于，所述透镜本体与所述接收电路之间设置有暗室。
7.根据权利要求4或5所述的TOF同轴雷达激光收发系统结构，其特征在于，所述光线发射管前端设置有发射光阑。
8.根据权利要求4或5所述的TOF同轴雷达激光收发系统结构，其特征在于，所述TOF同轴雷达激光收发系统结构还包括安装所述透镜本体和所述接收电路的机构支架。
9.一种感应产品，根据权利要求1-3任一所述的接收透镜，其特征在于，所述感应产品上设置有所述透镜本体。
10.一种雷达，根据权利要求4-8任一所述的TOF同轴雷达激光收发系统结构，其特征在于，所述雷达上设置有所述TOF同轴雷达激光收发系统结构。
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