CN111060253B - 一种船舶与海洋工程模型重心和惯量调节装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种船舶与海洋工程模型重心和惯量调节装置，包括测试底座装置、测试架、第一移动悬摆装置、第二移动悬摆装置、悬摆托架。承载测试架设置于测试底座装置顶面，测试底座装置是整体测量装调装置的安装支撑平台，第一移动悬摆装置、第二移动悬摆装置对称设置于承载测试架的顶面两端，悬摆托架设置于第一移动悬摆装置和第二移动悬摆装置之间，并分别与第一移动悬摆装置和第二移动悬摆装置转动连接，悬摆托架用于安装固定待测船只，第一移动悬摆装置和第二移动悬摆装置用于实现船只的惯量测量和三维质心的角度旋转，测试架用于支撑第一移动悬摆装置和第二移动悬摆装置，并移动调节第一移动悬摆装置和第二移动悬摆装置。

Description

一种船舶与海洋工程模型重心和惯量调节装置

技术领域

本发明涉及船舶与海洋工程制造技术，特别是一种船舶与海洋工程模型重心和惯量调节装置。

背景技术

船舶与海工平台在行驶和停泊工作工程中，运动的平稳性、工作的安全性与其自身的质量特性参数具有紧密的联系，质量特性参数的测量对于研究与控制该类产品的运动过程和工作安全具有重要的意义。质量特性参数是指反映产品形状、质量及其分布特性的一系列参数的总称，通常反映了船舶与海洋工程平台的质量、质心等性能参数。在造船工业领域，质量特性参数对船舶与海工平台的性能质量具有重要的意义，直接关系到船舶与海工平台设计的成败。

转动惯量描述的是船舶与海工平台相对于其横向和纵向转轴的转动惯性，表征船舶与海工平台惯性大小的物理量，是研究、设计、控制船舶与海工平台运动规律的重要工程技术参数，影响船舶与海工平台的振动特性，直接关系船舶与海工平台的性能和安全，因此船舶与海工平台转动惯量的测量具有重要的意义。

目前，测量船舶与海工平台模型质量质心的方法主要有托架法和倾斜法两种，船舶与海工平台模型横向惯量和纵向惯量采用复摆惯量测量法。

托架法质量质心测试技术是目前应用最为广泛的传统测试技术，将被测体简化为刚体安装在托架测试机构上，通过三个或4个称重传感器实现对托架和被测体系统质量的测量，基于平面内系统在受到外载荷作用下力矩平衡原理，得到各传感器的受力，并进行矢量合成得到被测体的特征量参数，实现对被测体质量二维平面质心的测量。

为了测试不宜侧翻产品的三维质心特征量参数，常采用倾斜法质心测试方法测量被测体高度Y方向上的质心位置。倾斜法质心测试方法基于静态力矩平衡原理，通过测量在不同倾斜角度上作用在测力传感器的值的变化情况，通过建立质心高度、倾斜角度和传感器测力值之间的函数关系，获得被测体在高度方向上的质心位置。

复摆法惯量测量结构简单，成本较低，转动惯量时，将该物体刚性地固定在水平轴上，再令其绕转轴（或采用刀口结构）转过角θ（参照平面与铅锤线的夹角，θ应很小），令其自由摆动，由物理模型建立周期T与该物体的转动惯量I（对O轴）及质心C到O的距离L间的关系。测量T、L及物体质量m即能得到该物体绕O轴的转动惯量I。

船舶与海工平台模型属于大质量、不宜侧翻的异形体，在一个测试台上实现三维质心十分困难，再集成惯量测量就更加困难。目前船舶与海工平台模型的主要问题：1.采用多个测试台分别进行质量特性参数测量，平面质心、高度质心和横向惯量、纵向惯量变化量多，实现系统连续调节难度较大，也十分复杂繁琐。2.横向惯量和纵向惯量由于受到方向上的制约，船舶与海工平台模型不能翻转，现有的扭摆式惯量测试台主要用于测量绕垂直方向轴的转动惯量，横向惯量和纵向惯量测量主要采用复摆法惯量测试，此方法测试精度低，重复性较差，测量数据的可靠性难以保证。

一次安装同时测量质量、三维质心、惯量并能系统调节的船舶与海工平台模型质量特性测试系统还未见报道。

发明内容

本发明的目的在于提供一种船舶与海洋工程模型重心和惯量调节装置，可以实现船舶与海工平台模型重量、三维质心、横向惯量和纵向惯量的高效高精度测量，同时还可以通过配平、装配位置关系的调整进行系统质量特性参数的调节。

实现本发明目的的技术解决方案为：一种船舶与海洋工程模型重心和惯量调节装置，包括测试底座装置、测试架、第一移动悬摆装置、第二移动悬摆装置、悬摆托架。承载测试架设置于测试底座装置顶面，测试底座装置是整体测量装调装置的安装支撑平台，同时也用于船只的质心测量。第一移动悬摆装置、第二移动悬摆装置对称设置于承载测试架的顶面两端，悬摆托架设置于第一移动悬摆装置和第二移动悬摆装置之间，并分别与第一移动悬摆装置和第二移动悬摆装置转动连接，悬摆托架用于安装固定待测船只，第一移动悬摆装置和第二移动悬摆装置用于实现船只的惯量测量和三维质心的角度旋转，测试架用于支撑第一移动悬摆装置和第二移动悬摆装置，并移动调节第一移动悬摆装置和第二移动悬摆装置。

本发明与现有技术相比，其显著优点在于：

（1）实现船舶与海工平台模型重量、三维质心、横向惯量和纵向惯量的高精度测量和系统调节。

（2）在一个测试台上、一次安装完成重量、三维质心、惯量的测量，减少安装次数、安装基准的转换，提高测量精度和工作效力，同时方便整个装置的调节。

（3）采用旋摆法惯量测试方法代替复摆法惯量测试方法，振动源装置稳定性优于重力摆动动力源，消除了外界因素给测试系统带来的影响，提高了测试装置的稳定性，从而提高了惯量测试精度和重复性。

（4）采用旋摆轴过船舶与海工平台模型质心的扭振方式，减少转动惯量平行轴定理理论计算和实际工程测量带来的实际误差。

（5）采用托架为质心测试托架、质心倾斜架、转动惯量旋摆架于一体，机械机构高度集成，通过电动凸轮和电动离合装置实现质心和惯量功能的转换。

（6）自动化程度高，通过系统控制实现测试架的自动升降、托架的自动正负回转、托架的自动悬摆，实现重量、二维质心、三维质心、惯量的测试，测试过程中减少人员参与，提高了系统的自动化水平，提高了船舶与海工平台模型的测试效率。

附图说明

图1是本发明船舶与海洋工程模型重心和惯量调节装置的结构示意图。

图2是图1的左视图。

图3是底台俯视图。

图4是测试底座装置的结构示意图。

图5是测试架的结构示意图。

图6是第一移动悬摆装置的结构示意图。

图7是第二移动悬摆装置的结构示意图。

图8是悬摆托架装置的结构示意图。

图9是悬摆托架装置的水平状态示意图。

图10是悬摆托架旋转20°的状态示意图。

图11是本发明三维质心测试原理图，其中图（a）是水平放置图，图（b）是倾斜放置图。

图12是本发明三维惯量测试原理图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步详细描述。

结合图1至图10，一种船舶与海洋工程模型重心和惯量调节装置，包括测试底座装置1、测试架2、第一移动悬摆装置31、第二移动悬摆装置32、悬摆托架4。承载测试架2设置于测试底座装置1顶面，测试底座装置1是整体测量装调装置的安装支撑平台，同时也用于船只的质心测量。第一移动悬摆装置31、第二移动悬摆装置32对称设置于承载测试架2的顶面两端，悬摆托架4设置于第一移动悬摆装置31和第二移动悬摆装置32之间，并分别与第一移动悬摆装置31和第二移动悬摆装置32转动连接，悬摆托架4用于安装固定待测船只，第一移动悬摆装置31和第二移动悬摆装置32用于实现船只的惯量测量和三维质心的角度旋转，测试架2用于支撑第一移动悬摆装置31和第二移动悬摆装置32，并移动调节第一移动悬摆装置31和第二移动悬摆装置32。

结合图1和图2，测试底座装置1包括测试底台14、2N个可调地脚11、三个传感器模块12和两套升降预托装置13，N≥1。2N个可调地脚11均匀分布在测试底台14底面，对测试底台14水平进行调节，两套升降预托装置13对称设置于测试底台14内，且其顶面能够向上伸出测试底台14顶面，将承载测试架2向上托起，三个传感器模块12呈等腰三角形状分布，有且仅有两个位于测试底台14顶面的同一侧，可用于产品质量质心测量。

所述传感器模块12包括万向连接座121和压力传感器122，万向连接座121位于压力传感器122正上方，其中，压力传感器122固定于测试底台14顶面，万向连接座121固定于承载测试架2的底面，当承载测试架2下落时，万向连接座121刚好落于压力传感器122上。

所述升降预托装置13包括步进电机131、预托板137、两个顶升杆座138、两个顶升母座139、丝杆升降机132、两根导轴134、两根直线轴承135和两个直线轴承连接块136；步进电机131与丝杆升降机132相连，向丝杆升降机132提供升降动力，丝杆升降机132的丝杆通过法兰与其上方的预托板137中心固连，两根导轴134对称设置在丝杆升降机132两侧，且分别与测试底台14的顶面和底面固连，每根导轴134上设有一个直线轴承135，每个直线轴承135通过一个直线轴承连接块136与预托板137底面固连，升降时起到导向保护作用。顶升母座139固定在承载测试架2底面，顶升杆座138固定在预托板137顶面，顶升母座139和顶升杆座138配合，实现测试架的升降。

结合图1、测试架2包括丝杆23、测试框架27、四个滑块24、两个滑台25、两根导轨26和两个丝杆支撑座22，测试框架27通过顶升母座139固定在顶升杆座138上方，丝杆23和两根导轨26平行设置，且丝杆23位于两根导轨26之间，并通过两个丝杆支撑座22与测试框架27顶面固连，每根导轨26上设有两个滑块24，滑台25横跨丝杆23和两根导轨26并与滑块24和丝杆23的丝杆螺母固连，第一移动悬摆装置31和第二移动悬摆装置32分别固定在两个滑台25上，丝杆23运动，从而带动滑台25做直线运动，实现第一移动悬摆装置31和第二移动悬摆装置32的位置移动。

结合图1、图2和图5，第一移动悬摆装置31包括第一电磁离合器支撑座311、第一电磁离合器312、第一悬摆支架313、下电磁铁支撑板317、驱动旋转臂318、步进电机319、减速机3110、减速机支撑座3111、拉绳晃板3112、两根弹性拉绳314、两个上电磁铁315、两个下电磁铁316；第一悬摆支架313固定在滑台25顶面，下电磁铁支撑板317固定在第一悬摆支架313内，将第一悬摆支架313分为上腔体和下腔体，驱动旋转臂318、步进电机319、减速机3110、减速机支撑座3111设置于下腔体内，减速机支撑座3111固定在第一悬摆支架313底面，减速机3110固定在减速机支撑座3111上，步进电机319的输出轴与减速机3110连接，驱动旋转臂318固定在减速机3110的输出轴上，通过轴心定位，驱动旋转臂318伸出第一悬摆支架313后能够与悬摆托架4接触，上电磁铁315和下电磁铁316设置于上腔体内，每根弹性拉绳314固连一个上电磁铁315和一个下电磁铁316，其中下电磁铁316与电磁铁支撑板317固连，上电磁铁315位于上腔体中心平面与下电磁铁316之间，第一电磁离合器312通过第一电磁离合器支撑座311固定在第一悬摆支架313顶面，拉绳晃板3112固定在第一电磁离合器312的第一伸出轴上，第一电磁离合器312的第二伸出轴穿过第一电磁离合器支撑座311与悬摆托架4转动连接，拉绳晃板3112两端分别固连一根弹性拉绳314的一端，弹性拉绳314的另一端固定在下电磁铁支撑板317上。通过步进电机319带动减速机3110从而带动驱动臂318转动，使得悬摆托架4旋转一定角度释放，通过电磁铁同性相斥，在弹性拉绳314的作用下，带动悬摆托架4往复运动。

第二移动悬摆装置32包括第二电磁离合器支撑座321、第二电磁离合器322、第二悬摆支架323、电动推杆324和过渡板325；其中第二悬摆支架323固定在滑台25上，第二电磁离合器322通过第二电磁离合器支撑座321固定在悬摆支架323顶面，第二电磁离合器322的第一伸出轴固连过渡板325，第二电磁离合器322的第二伸出轴穿过第二电磁离合器支撑座321与悬摆托架4转动连接，电动推杆324设置在悬摆支架323内，电动推杆324一端与过渡板325铰接，另一端与悬摆支架323底面，当第二电磁离合器322分开时，通过电动推杆324带动悬摆托架4倾斜。

悬摆托架4包括摆架47和两组可调支撑臂组件，两组可调支撑臂组件分别固定在第一移动悬摆装置31和第二移动悬摆装置32的侧面，摆架47搭在两组可调支撑臂组件上。可调支撑臂组件包括托架臂41、两个导杆支撑座42、导杆43、从动轴承44、摆架托架45、手轮46；托架臂41固定在电磁离合器支撑座的伸出轴上，导杆43的上下两端通过导杆支撑座42固定在托架臂41上，从动轴承44固定在导杆43背面的托架臂41上，用于配合驱动旋转臂318旋转选摆托架4，摆架托架45设置在导杆43上，可沿导杆43上下运动，手轮46与导杆43连接，摆架47放置在摆架托架45上，通过旋转手轮可带动摆架47上下水平移动。

所述船舶与海洋工程模型重心和惯量调节装置的测量过程如下：

步骤1，调整悬摆托架使悬摆托架4与测试架2对正，保证悬摆托架4的摆架47与底端面测试底台14平行。

步骤2，将升降预托装置13调整到上工位，使测试架2与升降预托装置13接触。

步骤3，缓慢调整升降预托装置13，使测试架2与传感器模块12接触，将第二电磁离合器支撑座322切致锁紧状态，第一电磁离合器312切致断开状态，第一电磁离合器312进入不运行状态，系统进入测试状态。

步骤4，将船只水平放置在摆架47上，传感器模块12得出第一次读数，将船只沿水平面旋转90度放置在摆架47上，得出第二次读数，通过电动推杆324带动摆架47悬摆20度，得出第三次读数，通过数据采集、差值计算，得到船只的质心和偏心。

步骤5，重复3次步骤4，确保测试结果可靠。

步骤6，将第二电磁离合器322切致断开状态，第一电磁离合器312切致工作状态，第一电磁离合器312开始供电，步进电机319带动驱动旋转臂318带动摆架47旋转到一定角度释放，弹性拉绳314开始上下运动，电磁铁315和电磁铁316供电产生相同级数，当弹性拉绳314一端上电磁铁315相近底端下电磁铁316时，同性相斥使其往另一端晃动，从而带动摆架47往复悬摆，通过光电开关计数软件计算从而得出船只一轴转动惯量。

步骤7，将船只沿水平面旋转2次90 度分别重复步骤6，得出船只的另外两轴惯量。

步骤8，重复步骤6和7，确保其测试结果可靠。

将摆架47调整到初始位置，使测试架2上的顶升母座139与升降预托装置13对正，保证两者能称为一个整体，上电磁铁315和下电磁铁316断电，电磁离合器312和电磁离合器322切致锁紧状态，取下被测船只，完成测试。

本发明的测试原理如下：

（1）倾斜法质心测试原理：

倾斜法质心测试技术通常与常规托架法质量质心测试技术结合使用，其测试原理见图11所示，在水平状态下通过托架法测量被测体质量和在x方向的质心位置x _c，从而确定被测体的质心在x轴方向上坐标位置，通过测量在水平状态下及绕转轴中心旋转一定角度β后测力传感器的测力值，从而获得被测体在高度方向上的质心位置z _c，倾斜法质心测试方法如图11所示。

图中：C为质心，G为重力，L ₀为此水平状态下左侧传感器距离定位基准面的距离，L _g此水平状态下被测体端面距离定位基准面的距离，X _c此水平状态下被测体端面距离被测体质心的距离，F ₁此水平状态下右侧传感器所受力，L ₁为此水平状态下质心距左侧传感器的距离在x轴上的投影，L ₂为左侧传感器与转轴中心距离在x轴上的投影，h ₀为测试台平面距转轴中心的距离在y轴上的投影，h _c为被测体质心距转轴中心的距离在y轴上的投影，α为测试台转动的角度，L’ ₁为旋转后质心与左传感器在x轴上的投影。

（2）旋摆法惯量测试原理：

旋摆法惯量测试技术中，将被测体安装在旋摆架上，旋摆架绕水平定轴转动，通过系统配平，消除旋摆架相对于转轴中心的偏心，使旋摆架工装的质心通过转轴中心，其次将被测体安装在旋摆架上，使被测体的质心通过转轴轴线，其测试原理图12所示。

根据振动力学理论，确定物体作定轴振动时自振周期与其惯量之间的数学关系，即I=F(t)。旋摆法转动惯量测试时，现将测试工装固定在摆架上，在平衡状态是，对旋摆架施加一瞬时驱动力力矩，旋摆架即测试工装绕转轴自由扭振，通过光电传感器和数据采集电路获得空载状态下系统的振动周期；同样在安装被测体后测量获取其振动周期，通过相关计算即可得到被测体的转动惯量。

实测例

质量为 1060.288kg、长度为2000 mm、直径为500mm的标准体，采用船舶与海工平 台模型重心/惯量调节系统进行测试，测试数据如下：

内容	质量	x向质心	y方向质心	横向惯量	纵向惯量	调节
							测试方法	称重法	托架法	倾斜法	悬摆法	悬摆法	可行
理论值	1060.288	1000	250	36.999	33.133
							测试值	1060.281	1000.80	249.86	36.984	33.119
测试精度	7g	0.08%	0.056%	0.4%	0.42%

通过测试结果得出一种船舶与海洋工程模型重心和惯量调节装置的质量、X向质心、Y向质心、横向惯量和纵向惯量测量均具有较高精度，均满足测试需求，一种船舶与海洋工程模型重心和惯量调节装置可行。

Claims (8)

1.一种船舶与海洋工程模型重心和惯量调节装置，其特征在于：包括，

测试底座装置（1），是整体测量装调装置的安装支撑平台，同时也用于船只的质心测量；

承载测试架（2），设置于测试底座装置（1）顶面，测试架（2）用于支撑第一移动悬摆装置（31）和第二移动悬摆装置（32），并移动调节第一移动悬摆装置（31）和第二移动悬摆装置（32）；

第一移动悬摆装置（31）、第二移动悬摆装置（32），它们对称设置于承载测试架（2）的顶面两端，第一移动悬摆装置（31）和第二移动悬摆装置（32）用于实现船只的惯量测量和三维质心的角度旋转；

悬摆托架（4），设置于第一移动悬摆装置（31）和第二移动悬摆装置（32）之间，并分别与第一移动悬摆装置（31）和第二移动悬摆装置（32）转动连接，悬摆托架（4）用于安装固定待测船只；

第一移动悬摆装置（31）包括第一电磁离合器支撑座（311）、第一电磁离合器（312）、第一悬摆支架（313）、下电磁铁支撑板（317）、驱动旋转比臂（318）、步进电机（319）、减速机（3110）、减速机支撑座（3111）、拉绳晃板（3112）、两根弹性拉绳（314）、两个上电磁铁（315）、两个下电磁铁（316）；第一悬摆支架（313）固定在测试架（2）顶面，下电磁铁支撑板（317）固定在第一悬摆支架（313）内，将第一悬摆支架（313）分为上腔体和下腔体，驱动旋转臂（318）、步进电机（319）、减速机（3110）、减速机支撑座（3111）设置于下腔体内，减速机支撑座（3111）固定在第一悬摆支架（313）底面，减速机（3110）固定在减速机支撑座（3111）上，步进电机（319）的输出轴与减速机（3110）连接，驱动旋转臂（318）固定在减速机（3110）的输出轴上，通过轴心定位，驱动旋转臂（318）伸出第一悬摆支架（313）后能够与悬摆托架（4）接触，上电磁铁（315）和下电磁铁（316）设置于上腔体内，每根弹性拉绳（314）固连一个上电磁铁（315）和一个下电磁铁（316），其中下电磁铁（316）与电磁铁支撑板（317）固连，上电磁铁（315）位于上腔体中心平面与下电磁铁（316）之间，第一电磁离合器（312）通过第一电磁离合器支撑座（311）固定在第一悬摆支架（313）顶面，拉绳晃板（3112）固定在第一电磁离合器（312）的第一伸出轴上，第一电磁离合器（312）的第二伸出轴穿过第一电磁离合器支撑座（311）与悬摆托架（4）转动连接，拉绳晃板（3112）两端分别固连一根弹性拉绳（314）的一端，弹性拉绳（314）的另一端固定在下电磁铁支撑板（317）上；通过步进电机（319）带动减速机（3110）从而带动驱动臂（318）转动，使得悬摆托架（4）旋转一定角度释放，通过电磁铁同性相斥，在弹性拉绳（314）的作用下，带动悬摆托架（4）往复运动。

2.根据权利要求1所述的船舶与海洋工程模型重心和惯量调节装置，其特征在于：测试底座装置（1）包括

测试底台（14），作为支撑平台；

两套升降预托装置（13），对称设置于测试底台（14）内，且其顶面能够向上伸出测试底台（14）顶面，将承载测试架（2）向上托起；

三个传感器模块（12）呈等腰三角形状分布，有且仅有两个位于测试底台（14）顶面的同一侧，可用于产品质量质心测量。

3.根据权利要求1所述的船舶与海洋工程模型重心和惯量调节装置，其特征在于：测试底座装置（1）还包括2N个可调地脚（11），N≥1，2N个可调地脚（11）均匀分布在测试底台（14）底面，对测试底台（14）水平进行调节。

4.根据权利要求2所述的船舶与海洋工程模型重心和惯量调节装置，其特征在于：所述传感器模块（12）包括万向连接座（121）和压力传感器（122），万向连接座（121）位于压力传感器（122）正上方，其中，压力传感器（122）固定于测试底台（14）顶面，万向连接座（121）固定于承载测试架（2）的底面，当承载测试架（2）下落时，万向连接座（121）刚好落于压力传感器（122）上。

5.根据权利要求2所述的船舶与海洋工程模型重心和惯量调节装置，其特征在于：所述升降预托装置（13）包括步进电机（131）、预托板（137）、两个顶升杆座（138）、两个顶升母座（139）、丝杆升降机（132）、两根导轴（134）、两根直线轴承（135）和两个直线轴承连接块（136）；步进电机（131）与丝杆升降机（132）相连，向丝杆升降机（132）提供升降动力，丝杆升降机（132）的丝杆通过法兰与其上方的预托板（137）中心固连，两根导轴（134）对称设置在丝杆升降机（132）两侧，且分别与测试底台（14）的顶面和底面固连，每根导轴（134）上设有一个直线轴承（135），每个直线轴承（135）通过一个直线轴承连接块（136）与预托板（137）底面固连，升降时起到导向保护作用；顶升母座（139）固定在承载测试架（2）底面，顶升杆座（138）固定在预托板（137）顶面，顶升母座（139）和顶升杆座（138）配合，实现测试架的升降。

6.根据权利要求1所述的船舶与海洋工程模型重心和惯量调节装置，其特征在于：测试架（2）包括丝杆（23）、测试框架（27）、四个滑块（24）、两个滑台（25）、两根导轨（26）和两个丝杆支撑座（22），测试框架（27）通过顶升母座（139）固定在顶升杆座（138）上方，丝杆（23）和两根导轨（26）平行设置，且丝杆（23）位于两根导轨（26）之间，并通过两个丝杆支撑座（22）与测试框架（27）顶面固连，每根导轨（26）上设有两个滑块（24），滑台（25）横跨丝杆（23）和两根导轨（26）并与滑块（24）和丝杆（23）的丝杆螺母固连，第一移动悬摆装置（31）和第二移动悬摆装置（32）分别固定在两个滑台（25）上，丝杆（23）运动，从而带动滑台（25）做直线运动，实现第一移动悬摆装置（31）和第二移动悬摆装置（32）的位置移动。

7.根据权利要求1所述的船舶与海洋工程模型重心和惯量调节装置，其特征在于：第二移动悬摆装置（32）包括第二电磁离合器支撑座（321）、第二电磁离合器（322）、第二悬摆支架（323）、电动推杆（324）和过渡板（325）；其中第二悬摆支架（323）固定在测试架（2）上，第二电磁离合器（322）通过第二电磁离合器支撑座（321）固定在悬摆支架（323）顶面，第二电磁离合器（322）的第一伸出轴固连过渡板（325），第二电磁离合器（322）的第二伸出轴穿过第二电磁离合器支撑座（321）与悬摆托架（4）转动连接，电动推杆（324）设置在悬摆支架（323）内，电动推杆（324）一端与过渡板（325）铰接，另一端与悬摆支架（323）底面，当第二电磁离合器（322）分开时，通过电动推杆（324）带动悬摆托架（4）倾斜。

8.根据权利要求1所述的船舶与海洋工程模型重心和惯量调节装置，其特征在于：悬摆托架（4）包括摆架（47）和两组可调支撑臂组件，两组可调支撑臂组件分别固定在第一移动悬摆装置（31）和第二移动悬摆装置（32）的侧面，摆架（47）搭在两组可调支撑臂组件上；可调支撑臂组件包括托架臂（41）、两个导杆支撑座（42）、导杆（43）、从动轴承（44）、摆架托架（45）、手轮（46）；托架臂（41）固定在电磁离合器支撑座的伸出轴上，导杆（43）的上下两端通过导杆支撑座（42）固定在托架臂（41）上，从动轴承（44）固定在导杆（43）背面的托架臂（41）上，用于配合第一移动悬摆装置（31）旋转选摆托架（4），摆架托架（45）设置在导杆（43）上，可沿导杆（43）上下运动，手轮（46）与导杆（43）连接，摆架（47）放置在摆架托架（45）上，通过旋转手轮可带动摆架（47）上下水平移动。

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