CN111060082A - 一种协同辅助勘测系统和方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种协同辅助勘测系统和方法，该系统包括AR眼镜和投线装置，AR眼镜包括眼镜本体，设于眼镜本体一侧的方位测量模块，设于眼镜本体中部的信息传输模块，设于镜片上的AMOLED显示屏，方位测量模块、信息传输模块和AMOLED显示屏与处理器连接；投线装置中设有协同模块。本发明便于穿戴和携带，将多种功能整合，4G球机内部能够计算出当前待测物体的偏移量和位置信息，并将结果展示给远程专家端。AR眼镜与4G球机、投线装置通过远程协同系统能够协同工作，将画面和数据进行同步展示给远程专家端。

Description

一种协同辅助勘测系统和方法
技术领域
本发明涉及一种勘测系统，尤其涉及一种协同辅助勘测系统，还涉及勘测方法，属于测量领域。
背景技术
红外线水平仪、激光投线仪、电子指南针、红外热成像仪等广泛应用于建筑施工、工程监测、工程装饰及家具装修领域等。目前，在现有的电网基建施工验收和检修场景中，对于已竣工杆塔和老旧杆塔需要进行相应的检测，确定当前杆塔是否垂直，若不垂直，需要判定当前偏转角度，角度超过一定阈值则进行修复。同时此过程需要远程向部门领导进行展示。因此要将投线仪、电子指南针以及AR眼镜组合使用，分别操作投线仪和电子指南针以实现投线和显示方向，使用AR眼镜显示相应的方位信息与杆塔偏转角度供远程人员观看。同时在配电箱检测和建筑缺陷研究中需要广泛应用红外热成像仪。因此，有必要对现有的勘测装置进行改进。
发明内容
为了解决上述技术问题，本发明提供一种协同辅助勘测系统和方法，在投线的同时通过AR眼镜计算待测物体的偏转角度，同时显示方位信息并记录存档，同时，通过简单的模式切换，实现了红外热成像功能，并可由AR眼镜将信息发送至远程人员，在电网基建项目中电力设备的验收和辅助勘测中发挥了重要作用。
本发明的技术方案具体如下：
一种协同辅助勘测系统，包括AR眼镜和投线装置，AR眼镜包括眼镜本体，设于眼镜本体一侧的方位测量模块，设于眼镜本体中部的信息传输模块，设于镜片上的AMOLED显示屏，方位测量模块、信息传输模块和AMOLED显示屏与处理器连接；投线装置中设有协同模块；其中：
方位测量模块包括GPS定位模块和方向测量模块，能够测出使用者当前目视方位信息，同时能够接收GPS信号，提供使用者当前位置的经度和纬度；
协同模块与信息传输模块进行信息交互，提供投线装置的竖线位置；处理器对偏转信息进行计算；处理器将各种信息进行汇总并显示到AMOLED显示屏上；
信息传输模块完成投线仪、处理器、AMOLED显示屏以及远程监控系统之间的信息交互。
进一步地，该系统还包括4G球机，信息传输模块采集4G球机的画面信息，将画面信息同步传输至远程监控系统。
进一步地，AR眼镜还包括热成像模块，热成像模块与处理器连接。
进一步地，投线装置还包括自动平衡模块，自动平衡模块设于投线装置的壳体底部，使得投线装置3度内自动调平，倾斜度超过3度报警。
基于上述的系统的协同辅助勘测方法，按以下进行：
打开投线装置调平，将投线装置投出的水平竖直线的交点对准待测物体的根部，将目标物置于AR眼镜的视野中，将AR眼镜中的虚拟竖线与待测量物体重合，此时，根据投线装置中协同模块发送的数据信息与AR眼镜中的方位信息，处理器将数据进行计算，并将结果显示到AMOLED屏幕中；信息传输模块将数据同步发送至远程监控系统进行显示。
进一步地，信息传输模块采集4G球机的画面信息，将画面信息同步传输至远程监控系统。
进一步地，夜间拍摄时，通过热成像模块切换为热成像模式，此时，AR眼镜显示为热成像画面。
与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：
1.本发明将GPS定位装置和电子指南针与AR眼镜结合，便于穿戴和携带。
2.本发明将投线装置与碳纤维轻型支架进行整合，在碳纤维支架上设置自动调平装置。
3.本发明的处理器能够计算出偏转角度信息，并显示至AMOLED屏幕上。
4.本发明将热成像装置与AR眼镜进行整合，通过简单的模式切换即可在AR眼镜端观察设备热成像画面。
5.本发明的4G球机能够与投线装置进行协同工作，投线仪的激光线位置信息能够传送至4G球机，在4G球机内部能够计算出当前待测物体的偏移量和位置信息，并将结果展示给远程专家端。
6.AR眼镜与4G球机通过远程协同系统能够协同工作，将画面和数据进行同步展示给远程专家端。
附图说明
图1是本发明的AR眼镜的结构示意图；
图2是本发明的系统的结构框图；
图3是本发明的投线装置的激光示意图；
图4是本发明的系统的4G球机和投线装置组合使用的结构示意图；
其中：1-本体；2-方位测量模块；3-信息传输模块；4-AMOLED显示屏；5-处理器；6-镜片；7-4G球机；8-顶板；9-三脚架；10-投线装置；11-自动平衡模块。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例，对本实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是对本发明一部分实例，而不是全部的实例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例1
如图1所示，本实施例的协同辅助勘测系统，包括投线仪10和AR眼镜，通过AR眼镜，显示杆塔发生的偏转角度信息，并显示观测者当前的观测方位信息。
AR眼镜包括眼镜本体1，设于眼镜本体1一侧的方位测量模块2，设于眼镜本体1中部的信息传输模块3，设于镜片6上的AMOLED显示屏4，方位测量模块2、信息传输模块3和AMOLED显示屏4与处理器5连接，处理器5设于镜片6另一侧，投线装置10中设有协同模块。热成像模块设于眼镜本体1一侧，热成像模块与处理器5连接。
如图2所示，方位测量模块2包括GPS定位模块和方向测量模块，能够测出使用者当前目视方位信息，同时能够接收GPS信号，提供使用者当前位置的经度和纬度。方向测量模块为小型电子指南针。
协同模块与信息传输模块3进行信息交互，提供投线装置10的竖线位置；处理器5对偏转信息进行计算；处理器5将各种信息进行汇总并显示到AMOLED显示屏4上。
信息传输模块3完成投线仪10、处理器5、AMOLED显示屏4以及远程监控系统之间的信息交互。
该系统还包括4G球机，信息传输模块3采集4G球机的画面信息，将画面信息同步传输至远程监控系统。
如图4所示，投线装置10还包括自动平衡模块11，自动平衡模块设于投线装置的壳体底部，使得投线装置3度内自动调平，倾斜度超过3度报警。本实施例的自动平衡模块为现有装置。
本实施例的勘测方法，按以下进行：
首先打开投线仪调平，使用者佩戴眼镜后，选择测位模式，将投线仪投出的水平竖直线的交点对准待测物体的根部，将目标物置于AR眼镜的视野中，将AR眼镜中的虚拟竖线与待测量物体重合，使虚拟的实线位于杆体中线，如图3所示。此时根据投线仪中协同模块发送的数据信息与AR眼镜中的方位信息，AR眼镜处理器能够将数据进行计算，例如对偏转角度进行计算，并将GPS定位信息和方向信息显示到AMOLED屏幕上。AR眼镜的信息传输模块能够将数据同步发送至远程监控系统进行显示。
实施例2
本实施例的协同辅助勘测系统与实施例1相同，通过热成像模块调节眼镜的拍摄模式，能够调整为热成像模式，此时AR眼镜显示的为热成像画面。
本实施例通过在夜间观察变电站中三相电电闸的温度，按照电网中三相电的安装规则，三个电闸的温度应该一致。若不一致，则检测出该电塔存在问题。若一致，则该装置正常。相关信息发送至远程监控系统、AMOLED屏幕上进行显示。
实施例3
本实施例的协同辅助勘测系统与实施例1相同，如图4所示，本实施例在自动调平装置11上放置投线仪10，同时在三脚架9的顶板8上放置4G球机7，借助投线仪10的重量对原先的4G球机起到了稳定的作用。同时4G球机能够与AR眼镜协同工作，将画面同步传输至远程专家端，专家可以进行远程指导。本实施例的三脚架9为碳纤维轻型支架。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种协同辅助勘测系统，其特征在于：包括AR眼镜和投线装置，AR眼镜包括眼镜本体，设于眼镜本体一侧的方位测量模块，设于眼镜本体中部的信息传输模块，设于镜片上的AMOLED显示屏，方位测量模块、信息传输模块和AMOLED显示屏与处理器连接；投线装置中设有协同模块；其中：
方位测量模块包括GPS定位模块和方向测量模块，能够测出使用者当前目视方位信息，同时能够接收GPS信号，提供使用者当前位置的经度和纬度；
协同模块与信息传输模块进行信息交互，提供投线装置的竖线位置；处理器对偏转信息进行计算；处理器将各种信息进行汇总并显示到AMOLED显示屏上；
信息传输模块完成投线仪、处理器、AMOLED显示屏以及远程监控系统之间的信息交互。
2.根据权利要求1所述的协同辅助勘测系统，其特征在于：该系统还包括4G球机，信息传输模块采集4G球机的画面信息，将画面信息同步传输至远程监控系统。
3.根据权利要求1所述的协同辅助勘测系统，其特征在于：AR眼镜还包括热成像模块，热成像模块与处理器连接。
4.根据权利要求1所述的协同辅助勘测系统，其特征在于：投线装置还包括自动平衡模块，自动平衡模块设于投线装置的壳体底部，使得投线装置3度内自动调平，倾斜度超过3度报警。
5.基于权利要求1-4之一的系统的协同辅助勘测方法，其特征在于：按以下进行：
打开投线装置调平，将投线装置投出的水平竖直线的交点对准待测物体的根部，将目标物置于AR眼镜的视野中，将AR眼镜中的虚拟竖线与待测量物体重合，此时，根据投线装置中协同模块发送的数据信息与AR眼镜中的方位信息，处理器将数据进行计算，并将结果显示到AMOLED屏幕中；信息传输模块将数据同步发送至远程监控系统进行显示。
6.根据权利要求5所述的协同辅助勘测方法，其特征在于：信息传输模块采集4G球机的画面信息，将画面信息同步传输至远程监控系统。
7.根据权利要求5所述的协同辅助勘测方法，其特征在于：夜间拍摄时，通过热成像模块切换为热成像模式，此时，AR眼镜显示为热成像画面。
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