CN111059195A - 主动式阻尼自适应减震器 - Google Patents

Abstract

本发明涉及避震器技术领域，具体涉及一种主动式阻尼自适应减震器，其主要包括：壳体、缓冲器，所述缓冲器用于减少所述第一导向室和所述第二导向室中任一室的压力波动的频率；所述壳体设置有带有第一蜗壳齿的螺纹孔；所述缓冲器设置有带第二蜗壳齿的螺纹塞，所述第一蜗壳齿和所述第二蜗壳齿中至少有一个具有截短的齿高以形成螺旋流动通道，本发明通过机械系统响应施加到车辆悬架系统的不同载荷而改变阻尼器的阻尼特性。

Description

主动式阻尼自适应减震器

技术领域

本发明涉及避震器技术领域，具体涉及一种主动式阻尼自适应减震器。

背景技术

目前，汽车使用的减震器基本上都属液压减震器。车辆在颠簸行驶时，液 压减震器的活塞杆在缸体内不断作伸缩运动，缸体内的减震油不断通过阀体中 的阀片上下流动，来缓冲冲击力，缓减颠簸度。但是，常见的减震器其阻尼作 用力一般固定不变，不能很好地满足不同设备的使用要求。

目前一种电控可变阻尼式减震器，在其工作缸底部设置一个将工作缸与储 油筒间的减震油上下两部分分隔开的隔油器，储油筒的外侧设有一个调节减震 器阻尼作用力的电控电磁调节阀机构，该机构能使工作缸内及活塞杆上部的减 震油和工作缸与储油筒间的减震油与储油筒下部及隔油器下部的减震油相通、 相隔及流动情况变化来调节减震器的阻尼作用力。

但是，该技术方案中的电控电磁调节阀机构结构较复杂，零部件较多，制 造成本较大。

发明内容

本发明提供一种主动式阻尼自适应减震器，其通过机械系统响应施加到车 辆悬架系统的不同载荷而改变阻尼器的阻尼特性。

为了达到上述目的，本发明提供如下技术方案：一种车辆悬架系统的阀门 组件，其主要包括：壳体，所述壳体设有第一入口、第一出口，第一入口和第 一出口之间延伸的第一流道，设置与第一导向流体连通的第一导向室；第二入 口，第二出口，第二入口和第二出口之间延伸的第二流道，设置与第二导向流 体连通的第二导向室；沿所述第一流道设置的第一流量控制器；用于将第一导 向室与第一流道分离的第一活塞，所述第一活塞包括：与所述第一导向流体连 通的第一端，及与所述第一端相对的第二端，所述第二端设置在具有第一导向 力的第一流量控制器上，所述第一导向力在第一导向上基于第一压力而变化；沿所述第二流道设置的第二流量控制器；用于将第二导向室与第二流道分离的 第二活塞；所述第二活塞包括：与所述第二导向流体连通的第一端；及与所述 第一端相对的第二端，所述第二端设置在具有第二导向力的第二流量控制器上， 所述第二导向力，在第二导向上基于第二压力而变化；缓冲器，所述缓冲器用 于减少所述第一导向室和所述第二导向室中任一室的压力波动的频率；所述壳 体设置有带有第一蜗壳齿的螺纹孔；所述缓冲器设置有带第二蜗壳齿的螺纹塞， 所述第一蜗壳齿和所述第二蜗壳齿中至少有一个具有截短的齿高以形成螺旋流 动通道。

优选的，所述第一入口连接至阻尼器的第一开口，并且所述第二入口连接 至阻尼器的第二开口，所述阻尼器和所述壳体之间需设置有一种连接管，如软 管、硬管、金属管或导管。

优选的，所述第一流量控制器和所述第二流量控制器中的至少一个包括阀， 所述阀含有固定的活塞和具有多个垫片的垫片组。

优选的，所述第一流量控制器和所述第二流量控制器中的至少一个包括阀， 所述阀含有可滑动连接到所述壳体的管状侧壁的闸门，所述管状侧壁设有与壳 体间形成可变流量的孔。

优选的，所述可变流量孔具有不规则轮廓。

优选的，还包括连接至外壳的第一弹性构件，所述第一弹性构件设置在带 有第一偏置力的第一活塞上；连接至外壳的第二弹性构件，所述第二弹性构件 设置在带有第二偏置力的第二活塞上。

本发明的有益效果：该机械系统用于响应于施加到车辆悬架系统的不同载 荷而改变阻尼器的阻尼特性。通过针对不同的负载条件改变阻尼器的阻尼特性， 阻尼器旨在相对于传统的阻尼器提高车辆乘员的乘坐质量，传统的阻尼器被调 节到静态的，折衷的阻尼水平。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施 例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述 中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付 出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为减震器组件示意图；

图2为液压阻尼器示意图；

图3为阀组件示意图；

图4为图3的阀组件剖视图；

图5是图3的阀组件局部放大图；

图6是液压缓冲器的示意图；

图7是另一阀组件示意图；

图8是图7另一阀组件剖视图；

图9是图8中另一阀组件的局部放大图；

图10是阀组件主体剖视图；

图11是另一液压阻尼器示意图；

图12为又一阀组件示意图；

图13是图12的阀块的截面图；

图14是图12的阀块的剖视图；

图15是根据示例性实施例的一对交叉铅垂的阻尼器的正视图。

具体实施方式

下面将结合本发明的附图，对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述， 显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基 于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获 得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

根据图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10、图11、 图12、图13、图14、图15所示，一种车辆悬架系统的阀门组件，其主要包括： 壳体，所述壳体设有第一入口、第一出口，第一入口和第一出口之间延伸的第 一流道，设置与第一导向流体连通的第一导向室；第二入口，第二出口，第二 入口和第二出口之间延伸的第二流道，设置与第二导向流体连通的第二导向室； 沿所述第一流道设置的第一流量控制器；用于将第一导向室与第一流道分离的 第一活塞，所述第一活塞包括：与所述第一导向流体连通的第一端，及与所述 第一端相对的第二端，所述第二端设置在具有第一导向力的第一流量控制器上， 所述第一导向力在第一导向上基于第一压力而变化；沿所述第二流道设置的第 二流量控制器；用于将第二导向室与第二流道分离的第二活塞；所述第二活塞 包括：与所述第二导向流体连通的第一端；及与所述第一端相对的第二端，所 述第二端设置在具有第二导向力的第二流量控制器上，所述第二导向力，在第 二导向上基于第二压力而变化；缓冲器，所述缓冲器用于减少所述第一导向室 和所述第二导向室中任一室的压力波动的频率；所述壳体设置有带有第一蜗壳 齿的螺纹孔；所述缓冲器设置有带第二蜗壳齿的螺纹塞，所述第一蜗壳齿和所述第二蜗壳齿中至少有一个具有截短的齿高以形成螺旋流动通道。

优选的，所述第一入口连接至阻尼器的第一开口，并且所述第二入口连接 至阻尼器的第二开口，所述阻尼器和所述壳体之间需设置有一种连接管，如软 管、硬管、金属管或导管。

优选的，所述第一流量控制器和所述第二流量控制器中的至少一个包括阀， 所述阀含有固定的活塞和具有多个垫片的垫片组。

优选的，所述第一流量控制器和所述第二流量控制器中的至少一个包括阀， 所述阀含有可滑动连接到所述壳体的管状侧壁的闸门，所述管状侧壁设有与壳 体间形成可变流量的孔。所述可变流量孔具有不规则轮廓。

优选的，还包括连接至外壳的第一弹性构件，所述第一弹性构件设置在带 有第一偏置力的第一活塞上；连接至外壳的第二弹性构件，所述第二弹性构件 设置在带有第二偏置力的第二活塞上。

上述设置中，减震器组件200包括减震器，示为液压减震器202，液压减震 器202包括管状侧壁，以及一对端盖206和208。定义内部体积。液压阻尼器 202的内部空间被分成延伸室和压缩室。室210和212被活塞分隔。活塞214可 在液压阻尼器202的内部容积内滑动。柱塞214在液压阻尼器202内的平移增 加或减小了第一腔室210和第二腔室212的容积。

阻尼器组件200包括联接至液压阻尼器202的阀块，阀组件220包括主体 222，该主体222形成一对流体路径224a和224b。第一流体路径224a从入口 226a延伸到出口228a。第二流体路径224b从入口226b延伸到出口228b。在阀 组件220联接至液压阻尼器202的情况下，入口开口226a和226b分别与端口 216和端口218流体连通。入口开口226a和226b与端口216和218对准并且直 接邻接端口216和218。

流量控制器包括联接至活塞232的垫片堆叠230。流量控制器沿着流体路径 224a和224b中的每一个设置，以调节液压流体沿着流体路径224a和224b的流 动。从而调节液压流体从液压阻尼器202的第一腔室210和第二腔室212流出。

活塞232联接至主体222，并且垫片组230联接至活塞232。活塞232包括 被垫片组230覆盖的多个通道或孔口。当加压的液压流体被迫通过活塞232中 的孔口时，能量被耗散，从而使垫片组230的一部分偏转以形成开口，通过该 开口，垫片232被形成为开口。加压的液压油流动。然后，液压流体可绕过垫 片堆230的边缘，并通过出口228a或228b离开阀组件220。每个流体路径224a 和224b中的垫片堆叠230可具有不同的特性，使得每个流量控制器的阻尼特性 是不同的。垫片堆叠230是由堆叠的各个垫片形成的金字塔。举例来说，各个垫片的直径可以从位于一端的最大直径的第一垫片到位于相对端的最小直径的 最终垫片减小。具有较小直径的单个垫片堆叠可以调节具有较大直径的单个垫 片的弹簧刚度，从而改变流量控制器的阻尼特性。

辅助端口234与流体路径224a和224b中的至少一个流体连通。储液器包 括与设置在阀组件220内的液压流体接触的加压流体。阀组件220内的液压流 体可能会空化，从而改变阀组件220的阻尼特性。当增加的负载施加到车辆悬 架系统上时，气体的压力增加并且增加的力施加到流量控制器。增大的力会降 低通过流量控制器的液压流体的流量，从而改变特性。因此，对于较硬的悬架， 阻尼器组件200的阻尼特性增加。相反，如果减小了车辆悬架系统上的负载， 则气体的压力减小，并且减小的力施加到流量控制器。减小的力增加了通过流 量控制器的液压流体的流量，从而改变了来自第一腔室210和第二腔室212的 流体的特性。因此，阻尼器组件200的阻尼力减小了。柔和的悬架。相反，如 果减小了车辆悬架系统上的负载，则气体的压力减小，并且减小的力施加到流 量控制器。减小的力增加了通过流量控制器的液压流体的流量，从而改变了来 自第一腔室210和第二腔室212的流体的特性。因此，阻尼器组件200的阻尼 力减小了。柔和的悬架。相反，如果减小了车辆悬架系统上的负载，则气体的 压力减小，并且减小的力施加到流量控制器。减小的力增加了通过流量控制器 的液压流体的流量，从而改变了来自第一腔室210和第二腔室212的流体的特 性。因此，阻尼器组件200的阻尼力减小了。柔和的悬架。

每个柱塞240包括设置的第一端242在弹簧引导腔中，其被示为第一腔244， 并且第二端246布置在第二腔248中。第二端246是杯形具有环形端面的环形 结构。

第一腔室244与压力源例如高压气体弹簧流体连通。第一腔室244彼此流 体连通，并且通过弹簧引导器被供应加压气体。根据替代实施例，第一腔室不 与第二腔室流体连通。彼此可以包括提供压力气体的单独的弹簧引导件。第一 腔室244中的压力作用在柱塞240的第一端242的区域上，以力将边缘250压 向垫片堆叠230的表面。随第一腔室244中的流体压力而变化。当第一腔室244 中的压力变化时，柱塞240的边缘250与垫片堆叠230接合的力也变化，从而 改变了沿着流体路径224a和224b通过流量控制器的流体的流速。举例来说， 第一腔室244内的压力可以随高压气体弹簧内的压力而变化。可以以各种方式 来调节由柱塞240施加到垫片堆230的力的大小。通过改变柱塞240的第一端 242和第二端246的相对直径或通过改变柱塞240与垫片堆230之间的接触面积 来调节力。应当理解，作用力在垫片叠片230上的位置改变了流量控制器的阻 尼特性。柱塞240与垫片堆叠的外周界接合，从而放大了由第一腔室244内的 压力变化产生的阻尼特性的变化。

阻尼器组件300包括阻尼器，液压阻尼器302的内部容积被分成第一腔室 和第二腔室。这些腔室由可滑动地定位在液压阻尼器302的内部容积内的活塞 隔开。活塞在液压阻尼器302内的平移增加或减小了第一腔室和第二腔室的容 积，从而迫使液压流体分别通过第一端口和第二端口沿着液压回路流动。第一 端口和第二端口设置在盖306中。根据替代实施例，第一端口和第二端口中的 一个或两者设置在盖308中。

阻尼器组件300还包括联接至液压阻尼器302的阀块，在阀组件320联接 到液压阻尼器302的情况下，入口孔326a和326b与第一腔室和第二腔室流体 连通。阀组件320联接到液压阻尼器302的盖306，使得入口326a和326b与液 压阻尼器302的第一端口和第二端口对准并且直接邻接。开口326a和326b分 别连接到液压阻尼器302的第一端口和第二端口。

主体322形成一对流体路径324a和324b。第一流体路径324a从入口326a 延伸到出口配件328a。第二流体路径324b从入口326b延伸到出口配件328b。 尽管本文中详细描述了沿着第二流体路径324b定位的流量控制器，但是应当理 解，类似的流体控制器沿着第一流体路径324a定位。

阀组件320包括流量控制器，流量控制器包括联接至活塞332的垫片组330。 沿着流体路径324a和324b中的每一个设置流量控制器，以调节通过流体路径 324a的液压流体的流量。和324b。这种流量控制器为阻尼器组件300提供阻尼 力。

活塞332包括由垫片堆叠330覆盖的多个通道333。垫片堆叠330通过垫圈 335和与扩散器接合的螺栓334联接至活塞332、336。扩散器336联接到主体322的内壁，使得垫片堆叠330，活塞332和扩散器336相对于主体322固定。 螺栓334将垫片堆叠330的中心联接到活塞。332允许垫片330的外边缘相对 于活塞332弯曲。

液压流体从液压阻尼器302通过入口326a或326b进入阀组件320。流体通 过扩散器336中的多个通道338进入入口室337，并进入扩散器336和活塞332 之间的中间室339。当加压的液压流体被迫通过活塞中的通道333时，能量耗散。 偏转垫片组330的边缘331以在垫片组330的外周和活塞332之间形成开口。 然后，液压流体围绕垫片组330的边缘331流动并流出阀组件320。通过出口孔 和出口配件328a或328b。

每个流体路径324a和324b中的垫片堆叠330可以具有不同的特性，从而 由此沿着流体路径324a和324b有差别地阻尼流体流动。活塞332包括止回阀 机构，该止回阀机构防止流体沿相反的方向沿着流体路径324a和324b跨过活 塞332流动。轮缘352具有倒圆的边缘，以有利于垫片组330的边缘偏离活塞 332并围绕活塞332偏转。第一腔室344通过联接至主体322的分隔器354与第 二腔室348密封。

柱塞340的第一端342包括活塞360。活塞360可滑动地接合主体322的内 壁，并且通过设置在其中的密封构件将第一腔室344与通风腔室365分开。第 一腔室344与加压气体源流体连通。第一腔室344中的每一个通过单独的弹簧 导向器被供应加压气体。根据替代实施例，每个第一腔室344彼此流体连通并 且可以是流体连通的。通过公共先导端口供应加压气体。高压气体作用在活塞 360的端面364上，迫使活塞朝向排气室365。在排气室365内设置有弹性构件， 该弹性构件为贝勒维尔垫圈366的叠层，贝勒维尔垫圈366被压缩在活塞360 和主体322的肩部368之间。

阀组件320包括缓冲器，插入件370设置在先导端口345和第一腔室344 之间。加压气体从先导端口345进入插入件370，然后通过形成在插入件370和 第一腔室344之间的狭窄通道372流到第一腔室。插入件370包括外螺纹，并 且主体322包括内螺纹。插入件370的外螺纹和主体322的内螺纹中的至少一 个包括截齿高度以形成狭窄通道372。截齿形成螺旋通道。压缩气体可通过该压 力气体从先导端口445围绕插入件460通过，狭窄通道372具有相对较小的直 径，并且能够抵抗加压气体的快速流动。狭窄通道372缓冲通过其中的流动， 使得第一腔室344与第一腔室344内的瞬时压力峰值或压力下降部分隔离。例 如，如果高压气体弹簧突然发生，则可能发生这种压力峰值或压力下降。压缩 或伸展。在其他实施例中，可以另外形成窄通道372。根据替代实施例，第一腔 室344通过联接至阀组件320的另一机构与高压气体源部分隔离。狭窄通道372 具有相对较小的直径，并且能够抵抗加压气体的快速流动。狭窄通道372缓冲 通过其中的流动，使得第一腔室344与第一腔室344内的瞬时压力峰值或压力 下降部分隔离。例如，如果高压气体弹簧突然发生，则可能发生这种压力峰值 或压力下降。压缩或伸展。在其他实施例中，可以另外形成窄通道372。根据替 代实施例，第一腔室344通过联接至阀组件320的另一机构与高压气体源部分 隔离。狭窄通道372具有相对较小的直径，并且能够抵抗加压气体的快速流动。 狭窄通道372缓冲通过其中的流动，使得第一腔室344与第一腔室344内的瞬 时压力峰值或压力下降部分隔离。例如，如果高压气体弹簧突然发生，则可能 发生这种压力峰值或压力下降。压缩或伸展。在其他实施例中，可以另外形成 窄通道372。根据替代实施例，第一腔室344通过联接至阀组件320的另一机构 与高压气体源部分隔离。狭窄通道372缓冲通过其中的流动，使得第一腔室344与第一腔室344内的瞬时压力峰值或压力下降部分隔离。例如，如果高压气体 弹簧突然发生，则可能发生这种压力峰值或压力下降。压缩或伸展。在其他实 施例中，可以另外形成窄通道372。根据替代实施例，第一腔室344通过联接至 阀组件320的另一机构与高压气体源部分隔离。狭窄通道372缓冲通过其中的 流动，使得第一腔室344与第一腔室344内的瞬时压力峰值或压力下降部分隔 离。例如，如果高压气体弹簧突然发生，则可能发生这种压力峰值或压力下降。 压缩或伸展。在其他实施例中，可以另外形成窄通道372。根据替代实施例，第 一腔室344通过联接至阀组件320的另一机构与高压气体源部分隔离。例如， 如果高压气体弹簧突然被压缩或伸展，可能会出现这种压力峰值或下降。在其 他实施例中，可以另外形成窄通道372。根据替代实施例，第一腔室344通过联 接至阀组件320的另一机构与高压气体源部分隔离。例如，如果高压气体弹簧 突然被压缩或伸展，可能会出现这种压力峰值或下降。在其他实施例中，可以 另外形成窄通道372。根据替代实施例，第一腔室344通过联接至阀组件320的 另一机构与高压气体源部分隔离。

由作用在活塞360的端面364上的高压流体的压力产生的力将柱塞推向垫 片组330。加压气体在活塞的端面364上的力与来自贝氏垫圈366的力相反。在 一些实施例中，高压弹簧提供的压力范围不同于在垫片堆叠330上施加优选加 载力的优选压力范围。贝勒维尔垫圈提供偏置力以调节阀组件320，使得由高压 弹簧提供的压力范围更适当地对应于施加到垫片组330的力的优选范围。

柱塞340的第一端342的活塞360通过杆380刚性连接到柱塞340的第二 端346的接触构件350。杆380从排气室365延伸，穿过贝氏垫圈366，并通过 分隔器354中的密封开口进入第二腔室348。分隔器354将第二腔室348与通风 腔365分开，并将液压流体容纳在第二腔室348中杆380的端部联接至接触构 件350。螺栓334和垫圈335被容纳在接触构件350的中空内部355中。液压流 体能够通过接触构件350中的开口358流入和流出内部355。

柱塞340的第二端346在垫片叠片330上施加净力。净力是由作用在活塞 360的端面364上的高压流体的压力产生的力与由贝氏垫圈366施加到活塞360 的反作用力之间的差。净力通过杆380传递到接触件350.接触构件350的边缘 352接合垫片堆叠330的外周。在垫片堆叠330的外周施加净力会放大阻尼特性 的变化。

随着第一腔室344中的压力变化，由高压流体的压力产生的力作用在第一 腔室344的端面364上。活塞360也变化。这种变化改变了接触构件350与垫 片堆叠330接合的净力，从而改变了沿着流体路径324通过流量控制器的流体 的流速。施加到垫片堆叠330的力的大小之比。可以通过改变各种特性来调节 通过柱塞340的压力，以调节第一腔室344中的加压气体的压力。通过改变活 塞360的端面364的直径中的至少一个来调整该比率，

壳体404以及盖406和408限定内部容积。液压缓冲器402的内部容积被 分成第一腔室和第二腔室。腔室由可在液压阻尼器402的内部容积内滑动的活 塞隔开。活塞在液压阻尼器402内的平移增加或减小了第一腔室和第二腔室的 容积，通过分别连接到第一腔室和第二腔室的第一端口和第二端口沿着液压回 路迫使液压流体。第一端口和第二端口设置在盖406中。根据替代实施例，第 一端口和第二端口中的一个或两者设置在盖408中。

阻尼器组件400包括联接至液压阻尼器402的阀块。阀组件420包括一对 入口端口426a和426b。在阀组件420联接到液压阻尼器402的情况下，入口开 口426a和426b与液压阻尼器402的第一端口和第二端口流体连通。阀组件420 联接到液压阻尼器402的盖406，使得入口开口426a和426b与液压阻尼器402 的第一端口和第二端口对准并且直接邻接，开口426a和426b可以另外地联接 到液压阻尼器402的第一端口和第二端口可以定位在轴上，并且第一阻尼器组 件400的出口端口428a和428b可以与泵的相对的出口端口428a和428b交叉 垂直。第二个风门总成。

主体422限定一对流体路径424a和424b。第一流体路径424a从入口开口 426a延伸到出口配件428a。第二流体路径424b从入口开口426b延伸到出口配 件428b。第一流体路径424a和第二流体路径424b均延伸穿过联接至主体422 的套筒423。

阀组件420包括流量控制器，该流量控制器包括定位在套筒423内的闸门。 尽管在此未详细描述，但是应当理解，第二流量控制器为类似地沿着第二流体 路径424b定位。可变流量节流孔差分地限制液压流体通过流体路径424a和424b 的流动。

液压流体通过入口426a或426b中的任一个从液压阻尼器402进入阀组件 420。流体进入进入室439，然后通过插入件436中与套筒423连接的多个通道 437。闸门430包括由管状侧壁形成的中空部分，如管状侧壁432所示，该中空 部分接收突出部分液压流体穿过插入物436，并穿过插入物436，并接合管状侧 壁432的边缘433的环形端面。闸门430是实心活塞，该实心活塞被来自液压 流体的压力移位，该液压流体与端面交界面以产生力。可变流量孔口可以通过 浇口430的移位而形成，该浇口430暴露出套筒423中的通道。

液压流体的压力接合边缘433的环形端面并产生力。由液压流体的压力产 生的力克服了偏压力并使闸门430远离插入件436移动，直到形成在管状侧壁 432中的开口434沿着套筒423的通道界面425延伸为止。在这种情况下，可变 流量孔口由开口434的液压流体流过的部分形成。当加压的液压流体被迫通过 由开口434和通道接口425形成的可变流孔时，能量被消散并且产生阻尼力。 根据替代实施例，可变流量孔口由限定在套筒423内的通道和管状侧壁432的 一部分形成。根据又一替代实施例，可变流孔口由限定在管状侧壁432内的孔 和由限定在套筒423内的通道形成。

栅极430的位移被偏压力抵抗。闸门430包括联接至管状侧壁432的活塞 440。活塞440可滑动地接合套筒423的内壁，并且将主体422的内部空间分隔 成第二腔室448，该第二腔室448容纳有第二腔室448。液压流体和中间腔446。 布置在凹槽441内的密封构件可限制流体在活塞440和套筒423的内壁之间的 流动。阀组件420包括布置在中间腔室446的相对端上的塞子，显示为塞子450。

中间室446与加压气体源流体连通，通过端口447向中间室446供应加压 气体。向中间室446填充至规定压力。中间腔室446具有大约200ps i至300ps i 之间的压力。加压气体作用在活塞440的端面442上以向闸门430提供偏压力。 根据替代实施例，中间腔446可以容纳另一个偏压构件，以提供作用在活塞440 上的偏压力。

塞子450包括第一端454和第二端456。弹簧腔室444与加压气体源流体连 通，并且第一端454与弹簧腔室444对接。弹簧腔室444通过弹簧导向器445 向压缩空气提供压缩气体。根据替代实施例，每个弹簧腔室444包括单独的弹 簧导向器。

插入件460被接收到套筒423中，并且包括可滑动地接收插塞450的第一 端454的中心孔。通道462在引导口445和弹簧腔444之间延伸穿过插入件460。 弹簧中的加压气体。腔室444以第一压力接合第一端454的端面455并在塞子450上产生力。中间腔446的加压气体以第二压力接合第二端456的端面457并 产生相反的力。力作用在塞子450上。第一压力大于第二压力。端面457的横 截面面积大于端面455的横截面面积。

应当理解，改变弹簧腔室444内的压力改变了施加在闸门430上的力。插 塞450设置在弹簧腔室444与弹簧室444之间。中间腔室446提供中间比率以 调节施加到闸门430上的力。高压气弹簧内的压力范围对应于施加到闸门430 的力的优选范围的压力的变化。在一些实施例中，施加在闸门430上的力进一 步用端面455和457的面积之比进行调整。施加到闸门430上的力是弹簧腔444 中的弹簧压力，端面455和457的面积之比以及中间腔446中气体的初始压力 的函数。中间腔室446允许将非线性偏压力施加到浇口430。

中间腔室最初被填充有加压流体，而塞子450最初处于平衡状态。随着弹 簧腔室444内的流体压力增加，插塞450上的力增加，从而压缩中间腔室446 内的流体。中间腔室内增加的压力446接合活塞440的端面442，从而产生更大 的力，该较大的力将闸门430朝向插入物436偏置。闸门430的位置与弹簧腔 444内的压力有关，而闸门430内的压力与弹簧室444内的压力有关。中间腔 446，塞子450的第一端454和第二端456的横截面积，活塞440的面积，边缘 433的环形表面的面积以及第一腔室439内的流体的压力。净力为弹簧腔444与插塞450接合的压力与中间腔446与插塞450接合的压力之差所产生的力。净 力被传递到闸门430，并被弹簧的力克服。液压流体与轮缘433的环形表面接合。 液压流体产生的这种力使闸门430滑离第一腔室439，从而打开可变流量孔。这 样的系统提供随弹簧腔444内的压力而变化的差动阻尼和液压油的压力。阀组 件420包括缓冲器，该缓冲器减小弹簧腔444内的压力波动。

壳体504以及盖506和508限定内部容积。液压阻尼器502的内部容积被 分成第一腔室和第二腔室。这些腔室由在液压阻尼器502的内部容积内可滑动 的活塞隔开。活塞在液压阻尼器502内的平移增加或减小了第一腔室和第二腔 室的容积，从而迫使液压流体分别通过第一端口和第二端口沿着液压回路流动。 第一端口和第二端口限定在端盖506内。根据替代实施例，第一端口和第二端 口中的一个或两者限定在端盖508内。

阻尼器组件500还包括联接到液压阻尼器502的阀块，显示为阀组件520。 阀组件520包括一对入口端口526a和526b。在阀组件520联接到液压阻尼器 502的情况下，入口开口526a和526b与液压阻尼器502的第一端口和第二端口 流体连通。阀组件520联接至液压阻尼器502的盖506，使得入口开口526a和 526b与液压阻尼器502的第一端口和第二端口对准并直接邻接。开口526a和 526b以其他方式联接至液压阻尼器502的第一端口和第二端口。在液压阻尼器 502和阀组件520之间延伸)。阀组件520还包括连接到出口配件528a和528b 的一对出口。

主体522限定了一对流体路径524a和524b。第一流体路径524a从入口开 口526a延伸到出口配件528a。第二流体路径524b从入口开口526b延伸到出口 配件528b。阀组件包括流量控制器，该流量控制器阻尼沿着流体流动路径524a 和524b的流体的流动。流量控制器的部件被布置成使得主体522紧凑，从而减 小了阻尼器组件500的整体尺寸，并促进了阻尼器组件500在车辆悬架系统中 的安装。

阀组件520包括流量控制器，显示为可变流量孔口，该流量控制器包括闸 门的可变流量孔口，显示为闸门530。闸门530可滑动地联接在主体522内。沿 每个喷嘴设置可变流量孔口。流体路径524a和524b中的“流体”可以调节通 过流体路径524a和524b的流体的流量。液压流体从液压阻尼器502通过入口 526a或526b中的任何一个进入阀组件520。流体通过入口通道539a和539b， 止回阀580a和580b以及一对插入件536a和536b。

闸门530包括由管状侧壁532形成的中空部分，该管状侧壁532接收插入 件536的突出部分538。流体穿过插入件536b并接合管状侧壁532的环形端面 以克服偏压。用力推动门530并将其移离插入件536，直到在管状侧壁532中形 成的开口534与主体522的接口部分525重叠。然后，液压流体流经通道525 并通过出口流出阀组件520配件528b。沿着第一流体路径524a流动的流体类似 地通过流量控制器，并通过出口配件528a流出阀组件520。

偏压力由中间室中的气体以与上述阀组件520的流量控制器相似的方式作 用于闸门530上的气体施加到流量控制器。闸板上的偏压力取决于中间腔室中 的气压，与高压气体源流体连通的弹簧腔室中的气压以及柱塞分离的几何形状 从第一室到中间室。

中间腔室546b与第二流量控制器的闸门530流体连通，并由主体522中的 一系列通道形成，该通道由塞子582b封闭。中间室546b通过端口547b被供应 压缩气体。中间腔室546a与第一流量控制器的闸门流体连通，并由主体522中 的一系列通道形成。中间腔室546a通过端口547a被供应压缩气体。中间室546a 和546b被填充到指定的预设压力。中间室546a和546b被填充到每平方英寸两 到三百磅之间的预设压力。

中间腔室546a还与塞子550a流体连通，该塞子550a将中间腔室546a与 弹簧腔室544a分开。塞子550a可滑动地接合联接至主体522的插入物560a。 中间腔室546b与塞子550b流体连通，该塞子550b将中间腔室546b与弹簧腔 室544b分开。塞子550b可滑动地接合联接至主体522的插入物560b。弹簧腔 544a和544b通过弹簧引导件545与加压源流体连通。

通过用压力气体将偏压力施加到流量控制器，流量控制器不需要与塞子 550a和550b以及弹簧腔544a和544b同轴或紧邻。塞子550a和550b以减小阀 组件520的尺寸的方向和位置定位在主体522内。根据替代实施例，弹簧腔室 544a和544b以及中间腔室546a和546b是可动的。在另一阀体中形成的“第一” 或“第二”阀体直接或通过在阀体和阀体522之间延伸的刚性或挠性导管连接 到阀体522。

诸如减震器组件200、300、400和500的减震器构造成独立地用作车辆悬 架系统的一部分。这样的阻尼器组件可以包括在阻尼活塞的相对侧上联接腔室 的导管以提供用于压缩流体的流动路径。中间蓄能器可以放置在腔室之间，以 降低温度，延长流体的寿命或施加压力以防止气蚀。悬架系统800包括定位在 车辆的相对的横向侧上的减震器，该减震器以步进梁构造被交叉地插入，从而 提供防侧倾功能。悬架系统800包括第一阻尼器810和第二阻尼器820。第一阻 尼器810和第二阻尼器820各自包括歧管块，分别表示为歧管812和歧管822。 第一软管832和第二软管834将歧管812联接至歧管822。第一减震器810的缩 回增加了内部流体的压力。加压的流体流过软管834，该软管与第一阻尼器810 的延伸腔室流体连通。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于 此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到 变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应 所述以权利要求的保护范围为准。

Claims (6)

1.一种主动式阻尼自适应减震器，其特征在于，包括：

壳体，所述壳体设有第一入口、第一出口，第一入口和第一出口之间延伸的第一流道，设置与第一导向流体连通的第一导向室；第二入口，第二出口，第二入口和第二出口之间延伸的第二流道，设置与第二导向流体连通的第二导向室；沿所述第一流道设置的第一流量控制器；用于将第一导向室与第一流道分离的第一活塞，所述第一活塞包括：与所述第一导向流体连通的第一端，及与所述第一端相对的第二端，所述第二端设置在具有第一导向力的第一流量控制器上，所述第一导向力在第一导向上基于第一压力而变化；沿所述第二流道设置的第二流量控制器；用于将第二导向室与第二流道分离的第二活塞；所述第二活塞包括：与所述第二导向流体连通的第一端；及与所述第一端相对的第二端，所述第二端设置在具有第二导向力的第二流量控制器上，所述第二导向力，在第二导向上基于第二压力而变化；缓冲器，所述缓冲器用于减少所述第一导向室和所述第二导向室中任一室的压力波动的频率；所述壳体设置有带有第一蜗壳齿的螺纹孔；所述缓冲器设置有带第二蜗壳齿的螺纹塞，所述第一蜗壳齿和所述第二蜗壳齿中至少有一个具有截短的齿高以形成螺旋流动通道。

2.根据权利要求1所述的主动式阻尼自适应减震器，其特征在于：所述第一入口连接至阻尼器的第一开口，并且所述第二入口连接至阻尼器的第二开口，所述阻尼器和所述壳体之间需设置有一种连接管，如软管、硬管、金属管或导管。

3.根据权利要求1所述的主动式阻尼自适应减震器，其特征在于，所述第一流量控制器和所述第二流量控制器中的至少一个包括阀，所述阀含有固定的活塞和具有多个垫片的垫片组。

4.根据权利要求1所述的主动式阻尼自适应减震器，其特征在于，所述第一流量控制器和所述第二流量控制器中的至少一个包括阀，所述阀含有可滑动连接到所述壳体的管状侧壁的闸门，所述管状侧壁设有与壳体间形成可变流量的孔。

5.根据权利要求4所述的主动式阻尼自适应减震器，其特征在于，所述可变流量孔具有不规则轮廓。

6.根据权利要求1所述的主动式阻尼自适应减震器，其特征在于，还包括：连接至外壳的第一弹性构件，所述第一弹性构件设置在带有第一偏置力的第一活塞上；连接至外壳的第二弹性构件，所述第二弹性构件设置在带有第二偏置力的第二活塞上。

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