CN111056718B - 污泥原位处理的智能加药系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种污泥原位处理的智能加药系统，包括行走子系统、定位子系统、搅拌子系统与加药子系统，具有远程智能控制定位、行走、加药和搅拌等四个功能；搅拌钻杆与注药管两者二合一，同时实现注药与钻进，采用轻型橡胶材料制成的履带行进，所有的操作都可以远程控制；搅拌装置借鉴普通搅拌桩机采用三轴搅拌，兼有钻进和搅拌功能，每个轴设置三根注药管，每根注药管连接不同的药剂注浆泵。在现有施工设备基础上进行改进，使施工设备能直接污泥处理进场，提高处理效果，保障工作人员的生命安全，减少对于周边环境的污染，使药剂真空预压法、溶解气药剂真空预压法能真正实施，智能化程度高，易于实现和控制，对环境保护具有重要意义。

Description

污泥原位处理的智能加药系统

技术领域

本发明涉及一种泥浆处理装置，特别是涉及一种对污泥坑中污泥进行处理时的药剂添加系统，应用于岩土工程及资源环境保护技术领域。

背景技术

工程废弃泥浆，简称“废浆”。随着工程施工过程中所产生工程废弃泥浆也越来越多，废弃泥浆会对放置场所造成严重污染。随着人们环保意识逐渐增强，这种粗放的泥浆处置方式不断受到质疑和反对，迫切要求业内技术人员开发高效、环保的泥浆处置技术。

专利号为ZL201510322445.6的专利文献公开了一种处理工程废弃泥浆的药剂真空预压法，专利号为ZL201610138789.6的专利文献公开了一种溶解气-药剂真空预压法，其中药剂真空预压法主要针对一般的工程废弃泥浆。而溶解气-药剂真空预压法主要针对有机质含量高、含盐量高的工程废弃浆，粘粒含量高的吹填淤泥，以及含有大量厌氧细菌、蛋白、多糖的超高含水量污泥。但随着技术在工程实践中的不断推进，一些问题逐渐突显出来

1.污泥暂存库区中的污泥强度极低，施工设备容易沉陷，无法直接进场施工。

2.污泥暂存库区原来是采用高强度的HDPE膜覆盖，在施工过程中注药、搅拌、插板等装置会破坏这层覆盖膜，安全受到威胁。

3.几种药剂之间、药剂与污泥之间的反应并不是同时发生的，而是有时间先后顺序，否则达不到处理效果。

4.在添加药剂过程中覆盖膜破坏后臭气会外溢，不仅可能危及工作人员的生命安全，而且对于周边环境也可能造成污染，这在环保上也是不允许的。

实施药剂真空预压法和溶解气-药剂真空预压法在污泥原位处理过程中所遇到以上四方面难题，这些问题如果不能解决，药剂真空预压法、溶解气药剂真空预压法就难以真正实施。

发明内容

为了解决现有技术问题，本发明的目的在于克服已有技术存在的不足，提供一种污泥原位处理的智能加药系统，是一种对污泥坑中污泥进行原位调质时的智能药剂添加系统，具有远程智能控制定位、行走、加药和搅拌等四个功能，分别由定位、行走、加药与搅拌四个子系统来完成；在现有施工设备基础上进行改进，使施工设备能直接污泥处理进场，提高处理效果，保障工作人员的生命安全，减少对于周边环境的污染，使药剂真空预压法、溶解气药剂真空预压法能真正实施，智能化程度高，易于实现和控制。

为达到上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种污泥原位处理的智能加药系统，包括主机架，还包括行走子系统、定位子系统、搅拌子系统与加药子系统；行走子系统包括主机架、悬架、橡胶履带、聚氨酯吸盘和行走控制系统，橡胶履带与主机架之间通过悬架进行连接，在橡胶履带的背向履带轮的橡胶表面设置一系列聚氨酯吸盘，当行走子系统在行走时或搅拌子系统在钻进过程中时，聚氨酯吸盘与污泥覆盖膜紧密吸紧，或者使聚氨酯吸盘与施工垫层紧密吸紧，使聚氨酯吸盘形成临时防滑与定位装置，在主机架上安装行走控制系统，行走控制系统控制行走子系统提供行走动力；定位子系统包括远程控制接收端，远程控制接收端设置于在主机架上，与远程控制装置进行信号传输；搅拌子系统包括塔架、固定桁架、横梁、链条、钻杆、导向滑杆、动力头、钻进控制系统；钻进控制系统和动力传输系统设置于在主机架上；在主机架的前后两端分别设置配重和塔架，当塔架安装在主机架的前端时，配重则安装在主机架的后端，塔架通过固定桁架固定安装在主机架上；塔架上安装有三组导向滑杆和两条传动链条，横梁由三个动力头连接而成，动力头的固定端固定安装在塔架上，钻杆从动力头中心穿过，动力头沿着钻杆不发生轴向移动，由动力传输系统控制动力头分别驱动钻杆进行转动，由钻进控制系统驱动链条，牵引带动横梁、动力头和钻杆进行同步升降运动，使钻杆向下钻进或向上升起，钻杆进行升降时沿着导向滑杆轴向进行移动，动力传输系统控制钻进控制系统，三个钻杆组成三轴搅拌系统和三轴钻进系统联用的复合搅拌桩机装置，使三个钻杆的底端钻进污泥中进行多转子搅拌作业；加药子系统包括防喷护罩、三嘴喷头、三嘴喷头、三重注药管、药剂注浆泵，三嘴喷头设置于钻杆底端，钻杆具有内、中、外三层管组成三重管空心夹层结构，在钻杆内部形成独立的三条管道，各管道分别与三重注药管对应的管口连接，三重注药管的不同注药管分别连接不同的药剂注浆泵，为加药提供泵送动力，三嘴喷头与钻杆内的管道底端连通，三嘴喷头的不同喷嘴分别与钻杆内的不同输送药剂的管路对应连通，三嘴喷头的各喷嘴分别进行药剂喷射；防喷护罩固定安装于主机架的下方；当三嘴喷头进行药剂喷射和钻杆的底端对污泥进行搅拌时，防喷护罩罩在被处理的污泥区域，将处理区域上表面与外界隔离，利用防喷护罩回收臭气及其他污染气体；搅拌子系统还包括触底识别传感器设置于钻杆底部，实时检测钻杆底端与污泥底部的施工垫层的距离，当钻杆底端与污泥底部的密封膜接近，并且当钻杆底端与污泥底部的施工垫层距离缩小到设定距离时，智能控制系统通过控制动力传输系统和钻进控制系统，进而控制钻杆自动停止钻进并开始向上提升、回转、注药。

作为本发明优选的技术方案，通过卫星定位系统，使行走系统接收远程控制信号，将取样点坐标输入到远程控制系统数据库中，形成取样地图，并规划取样路线，完成前进、后退、转弯、避障动作，并进行位置定点作业，与安装在横梁上的定位接收器共同实现钻孔点位的精确定位。

作为本发明优选的技术方案，通过智能控制系统，进行注药时间、钻进进尺长度、回转速度的自动调整与设置。

作为本发明优选的技术方案，触底识别传感器实时检测钻杆底端与施工垫层距离，当检测到钻杆底端与下面施工垫层距离缩小到20cm时，钻杆会自动停止钻进并开始向上提升、回转、注药。

作为本发明优选的技术方案，通过智能控制系统控制加药子系统添加最多三种不同的药剂，并且通过控制药剂注浆泵，调控不同药剂之间添加的间隔时间与持续时间。

作为本发明优选的技术方案，通过远程控制方式控制注药剂注浆泵在污泥中加入调质药剂的量，并在三嘴喷头的各喷头处设置智能压力传感器，根据污泥的压力大小调节药剂出流量和注药压力，维持药剂在污泥中的均匀分布和释放。

作为本发明优选的技术方案，每个钻杆底部设置的三嘴喷头皆设置有三组喷嘴，各组喷嘴的高度不同，每组喷嘴皆沿着钻杆底部圆周对称开孔。

作为本发明优选的技术方案，防喷护罩为呈倒置漏斗状，防喷护罩的顶端小口与主机架固定连接并封闭，防喷护罩的下端大口与地面施工垫层自然接触，在防喷护罩的中间腰部设有一个开口，与真空管相连，在喷药过程中，将臭气与化学反应生成的污染气体一同抽走收集处理。

本发明与现有技术相比较，具有如下显而易见的突出实质性特点和显著优点：

1.本发明装置采用GPS和北斗定位系统实现移动式定位，钻孔定位精度小于1cm；实现无人驾驶，能够通过程序远程控制完成前进、后退、转弯、避障等动作；

2.本发明装置的搅拌钻杆与注药管两者二合一，同时实现注药与钻进，采用轻型橡胶材料制成的履带行进，所有的操作都可以远程控制；搅拌装置借鉴普通搅拌桩机采用三轴搅拌，兼有钻进和搅拌功能，每个轴设置三根注药管，每根注药管连接不同的药剂注浆泵，根据需要可以设定各种药剂注入的先后顺序与间隔时间，保证反应时间短的药剂直接在污泥中发生化学反应，时间参数由室内试验确定；

3.本发明装置通过远程控制注药泵在污泥中加入调质药剂，并在喷头处设置智能压力传感器，根据污泥的压力大小调质药剂出流量和注药压力，确保药剂在污泥中的均匀分布；

4.与普通搅拌钻头不同之处，本发明还有在钻头头部设置有智能触底识别传感器，一旦钻头头部碰到密封膜底下的密封膜，搅拌机马上停止钻进，并返回向上提升与搅拌。

附图说明

图1为本发明实施例一污泥原位处理的智能加药系统的结构示意图。

图2为本发明实施例一污泥原位处理的智能加药系统的俯视图。

图3为本发明实施例一污泥原位处理的智能加药系统的动力系统结构图。

具体实施方式

以下结合具体的实施例子对上述方案做进一步说明，本发明的优选实施例详述如下：

实施例一：

在本实施例中，参见图1-图3，一种污泥原位处理的智能加药系统，还包括主机架11，包括行走子系统、定位子系统、搅拌子系统与加药子系统；行走子系统包括主机架11、悬架19、橡胶履带1、聚氨酯吸盘2和行走控制系统12，橡胶履带1与主机架11之间通过悬架19进行连接，在橡胶履带1的背向履带轮的橡胶表面设置一系列聚氨酯吸盘2，当行走子系统在行走时或搅拌子系统在钻进过程中时，聚氨酯吸盘2与污泥覆盖膜紧密吸紧，或者使聚氨酯吸盘与施工垫层紧密吸紧，使聚氨酯吸盘形成临时防滑与定位装置；在主机架11上安装行走控制系统12，行走控制系统12控制行走子系统提供行走动力；定位子系统包括远程控制接收端13，远程控制接收端13设置于在主机架11上，与远程控制装置进行信号传输；搅拌子系统包括塔架8、固定桁架15、横梁18、链条17、钻杆6、导向滑杆10、动力头7、钻进控制系统14；钻进控制系统14和动力传输系统16设置于在主机架11上；在主机架11的前后两端分别设置配重20和塔架8，当塔架8安装在主机架11的前端时，配重20则安装在主机架11的后端，塔架8通过固定桁架15固定安装在主机架11上；塔架8上安装有三组导向滑杆10和两条传动链条17，横梁18由三个动力头7连接而成，动力头7的固定端固定安装在塔架8上，钻杆6从动力头7中心穿过，动力头7沿着钻杆6不发生轴向移动，由动力传输系统16控制动力头7分别驱动钻杆6进行转动，由钻进控制系统14驱动链条17，牵引带动横梁18、动力头7和钻杆6进行同步升降运动，使钻杆6向下钻进或向上升起，钻杆6进行升降时沿着导向滑杆10轴向进行移动，动力传输系统16控制钻进控制系统14，三个钻杆6组成三轴搅拌系统和三轴钻进系统联用的复合搅拌桩机装置，使三个钻杆6的底端钻进污泥中进行多转子搅拌作业；加药子系统包括防喷护罩3、三嘴喷头4、三嘴喷头4、三重注药管9、药剂注浆泵21，三嘴喷头4设置于钻杆6底端，钻杆6具有内、中、外三层管组成三重管空心夹层结构，在钻杆6内部形成独立的三条管道，各管道分别与三重注药管9对应的管口连接，三重注药管9的不同注药管分别连接不同的药剂注浆泵21，为加药提供泵送动力，三嘴喷头4与钻杆6内的管道底端连通，三嘴喷头4的不同喷嘴分别与钻杆6内的不同输送药剂的管路对应连通，三嘴喷头4的各喷嘴分别进行药剂喷射；防喷护罩3固定安装于主机架11的下方；当三嘴喷头4进行药剂喷射和钻杆6的底端对污泥进行搅拌时，防喷护罩3罩在被处理的污泥区域，将处理区域上表面与外界隔离，利用防喷护罩3回收臭气及其他污染气体；搅拌子系统还包括触底识别传感器5设置于钻杆6底部，实时检测钻杆6底端与污泥底部的施工垫层的距离，当钻杆6底端与污泥底部的密封膜接近，并且当钻杆6底端与污泥底部的施工垫层距离缩小到设定距离时，智能控制系统通过控制动力传输系统16和钻进控制系统14，进而控制钻杆6自动停止钻进并开始向上提升、回转、注药。本实施例污泥原位处理的智能加药系统实现无人驾驶，能够通过程序远程控制完成前进、后退、转弯、避障动作。搅拌钻杆与注药管两者二合一，同时实现注药与钻进，采用轻型橡胶材料制成的履带行进，所有的操作都可以远程控制；搅拌装置借鉴普通搅拌桩机采用三轴搅拌，兼有钻进和搅拌功能，每个轴设置三根注药管，每根注药管连接不同的药剂注浆泵，根据需要可以设定各种药剂注入的先后顺序与间隔时间，保证反应时间短的药剂直接在污泥中发生化学反应，时间参数由室内试验确定。

在本实施例中，参见图3，通过卫星定位系统，使行走系统接收远程控制信号，将取样点坐标输入到远程控制系统数据库中，形成取样地图，并规划取样路线，完成前进、后退、转弯、避障动作，并进行位置定点作业，与安装在横梁18上的定位接收器22共同实现钻孔点位的精确定位。采用GPS和北斗定位系统实现移动式定位，钻孔定位精度小于1cm。

在本实施例中，参见图1-图3，通过智能控制系统，进行注药时间、钻进进尺长度、回转速度的自动调整与设置。

在本实施例中，参见图1-图3，触底识别传感器5实时检测钻杆6底端与施工垫层距离，当检测到钻杆6底端与下面施工垫层距离缩小到20cm时，钻杆6会自动停止钻进并开始向上提升、回转、注药。与普通搅拌钻头不同之处，本实施例污泥原位处理的智能加药系统还有在钻头头部设置有智能触底识别传感器，一旦钻头头部碰到密封膜底下的密封膜，搅拌机马上停止钻进，并返回向上提升与搅拌。

在本实施例中，参见图1和图2，每个钻杆6底部设置的三嘴喷头4皆设置有三组喷嘴，各组喷嘴的高度不同，每组喷嘴皆沿着钻杆6底部圆周对称开孔，能实现喷射药剂均匀分布，实现更好的淤泥处理效果。

在本实施例中，参见图1和图2，防喷护罩3为呈倒置漏斗状，防喷护罩3的顶端小口与主机架11固定连接并封闭，防喷护罩3的下端大口与地面施工垫层自然接触，在防喷护罩3的中间腰部设有一个开口，与真空管相连，在喷药过程中，将臭气与化学反应生成的污染气体一同抽走收集处理。保证工作人员的生命安全，减小对对于周边环境污染。

在本实施例中，橡胶履带1的外圈设置聚氨酯吸盘2，行走与钻进过程中聚氨酯吸盘2与污泥覆盖膜能够紧密吸紧，起到防滑与定位的作用；橡胶履带1与主机架11之间通过悬架19连接；主机架11上安设有行走控制系统12、远程控制接收端13、钻进控制系统14，行走控制系统12提供行走动力和取样动力；塔架8安装在主机架11的前端，如图2，塔架8上安装有三组导向滑杆10和两条传动链条17，横梁18由三个动力头7连接而成，钻杆6为三重管钻杆，钻杆6从动力头7中心穿过，底端为三嘴喷头4，钻杆6由内、中、外三层管组成，分别可以同时或分时向污泥中注入三种不同的药剂，三重注药管9向外与活塞式注入泵连接。防喷护罩3设置于主机架11的下方，用于吸收污泥本身和化学反应过程中生成的各种臭气。行走履带材料1均为轻质橡胶，设置在其表面的吸盘材料为聚氨酯材料，这种设置方便在相对光滑的污泥覆盖膜表面行走和准确定位。

如图1中三嘴喷头4上面设置有三组喷嘴，各组喷嘴的高度不同，每组喷嘴对称开孔，在喷头底部装有触底智能识别传感器5，当距离底部密封膜20cm之内时将信息反馈回远程控制接收端13，自动操控停止钻进，以保护破坏底部密封膜。如图1中防喷护罩3为呈呈倒置漏斗状，顶端小口与主机架11连接，下端大口与地面施工垫层自然接触，在中间腰部有一个开口，与真空管相连，喷药过程中可以将臭气与化学反应生成的污染气体一同抽走收集，起到防止污染的作用。

本实施例污泥原位处理的智能加药系统的具体工作过程如下：

将取样点坐标输入到远程控制系统数据库中，形成取样地图，并规划取样路线。远程控制端将行走信号传递给远程控制接收端13，开启动力装置并将动力传递给橡胶履带1，通过GPS和北斗定位系统引导，将智能加药车行驶到取样点，行驶过程中和定位到取样点之后，聚氨酯吸盘2都与底部施工垫层吸紧。

远程遥控将钻进信息传递给远程控制接收端13，通过动力传输系统16启动钻进控制系统14，动力传给链条17，链条带动横梁18与动力头7、钻杆6同时向下钻进，在向下钻进的过程中，当钻头与底部封底膜之间的距离小于20cm时，触底识别传感器5发出信号，将停止钻进信号反馈回远程控制接收端13，并操控钻进控制系统14停止钻进，并向上回转提升钻具，提升过程中，启动注药泵，将药剂通过三重注药管9注入到污泥中，边注入、边回转、边提升。

实施例二：

本实施例与实施例一基本相同，特别之处在于：

在本实施例中，通过智能控制系统控制加药子系统添加最多三种不同的药剂，并且通过控制药剂注浆泵21，调控不同药剂之间添加的间隔时间与持续时间。钻杆6和三重注药管9能够考虑药剂化学反应之间的相互影响，根据化学反应的前后顺序注入不同性质的药剂，最多可以添加三种不同的药剂，这些药剂在污泥中快速反应并破坏污泥的微观结构，如果需要添加两种或一种药剂时，也不用更换钻杆，直接启用内层与中层可以实现两种药剂喷注，单单启用内层管可以实现单一药剂喷注。

在本实施例中，通过远程控制方式控制注药剂注浆泵21在污泥中加入调质药剂的量，并在三嘴喷头4的各喷头处设置智能压力传感器，根据污泥的压力大小调节药剂出流量和注药压力，维持药剂在污泥中的均匀分布和释放。本实施例通过远程控制注药泵在污泥中加入调质药剂，并在喷头处设置智能压力传感器，根据污泥的压力大小调质药剂出流量和注药压力，确保药剂在污泥中的均匀分布。

上面对本发明实施例结合附图进行了说明，但本发明不限于上述实施例，还可以根据本发明的发明创造的目的做出多种变化，凡依据本发明技术方案的精神实质和原理下做的改变、修饰、替代、组合或简化，均应为等效的置换方式，只要符合本发明的发明目的，只要不背离本发明污泥原位处理的智能加药系统的技术原理和发明构思，都属于本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种污泥原位处理的智能加药系统，包括主机架(11)，其特征在于：还包括行走子系统、定位子系统、搅拌子系统与加药子系统；

所述行走子系统包括主机架(11)、悬架(19)、橡胶履带(1)、聚氨酯吸盘(2)和行走控制系统(12)，橡胶履带(1)与主机架(11)之间通过悬架(19)进行连接，在橡胶履带(1)的背向履带轮的橡胶表面设置一系列聚氨酯吸盘(2)，当行走子系统在行走时或搅拌子系统在钻进过程中时，聚氨酯吸盘(2)与污泥覆盖膜紧密吸紧，或者使聚氨酯吸盘(2)与施工垫层紧密吸紧，使聚氨酯吸盘(2)形成临时防滑与定位装置；在主机架(11)上安装行走控制系统(12)，行走控制系统(12)控制行走子系统提供行走动力；

所述定位子系统包括远程控制接收端(13)，远程控制接收端(13)设置于在主机架(11)上，与远程控制装置进行信号传输；

搅拌子系统包括塔架(8)、固定桁架(15)、横梁(18)、链条(17)、钻杆(6)、导向滑杆(10)、动力头(7)、钻进控制系统(14)；钻进控制系统(14)和动力传输系统(16)设置于在主机架(11)上；在主机架(11)的前后两端分别设置配重(20)和塔架(8)，当塔架(8)安装在主机架(11)的前端时，配重(20)则安装在主机架(11)的后端，所述塔架(8)通过固定桁架(15)固定安装在主机架(11)上；塔架(8)上安装有三组导向滑杆(10)和两条传动链条(17)，横梁(18)由三个动力头(7)连接而成，动力头(7)的固定端固定安装在塔架(8)上，钻杆(6)从动力头(7)中心穿过，动力头(7)沿着钻杆(6)不发生轴向移动，由所述动力传输系统(16)控制动力头(7)分别驱动钻杆(6)进行转动，由钻进控制系统(14)驱动链条(17)，牵引带动横梁(18)、动力头(7)和钻杆(6)进行同步升降运动，使钻杆(6)向下钻进或向上升起，钻杆(6)进行升降时沿着导向滑杆(10)轴向进行移动，所述动力传输系统(16)控制钻进控制系统(14)，三个钻杆(6)组成三轴搅拌系统和三轴钻进系统联用的复合搅拌桩机装置，使三个钻杆(6)的底端钻进污泥中进行多转子搅拌作业；

所述加药子系统包括防喷护罩(3)、三嘴喷头(4)、三重注药管(9)、药剂注浆泵(21)，三嘴喷头(4)设置于钻杆(6)底端，钻杆(6)具有内、中、外三层管组成三重管空心夹层结构，在钻杆(6)内部形成独立的三条管道，各管道分别与三重注药管(9)对应的管口连接，三重注药管(9)的不同注药管分别连接不同的药剂注浆泵(21)，为加药提供泵送动力，三嘴喷头(4)与钻杆(6)内的管道底端连通，三嘴喷头(4)的不同喷嘴分别与钻杆(6)内的不同输送药剂的管路对应连通，三嘴喷头(4)的各喷嘴分别进行药剂喷射；防喷护罩(3)固定安装于主机架(11)的下方；当三嘴喷头(4)进行药剂喷射和钻杆(6)的底端对污泥进行搅拌时，防喷护罩(3)罩在被处理的污泥区域，将处理区域上表面与外界隔离，利用防喷护罩(3)回收臭气及其他污染气体；

所述搅拌子系统还包括触底识别传感器(5)设置于钻杆(6)底部，实时检测钻杆(6)底端与污泥底部的施工垫层的距离，当钻杆(6)底端与污泥底部的密封膜接近，并且当钻杆(6)底端与污泥底部的施工垫层距离缩小到设定距离时，智能控制系统通过控制动力传输系统(16)和钻进控制系统(14)，进而控制钻杆(6)自动停止钻进并开始向上提升、回转、注药。

2.根据权利要求1所述污泥原位处理的智能加药系统，其特征在于：通过卫星定位系统，使所述行走控制系统(12)接收远程控制信号，将取样点坐标输入到远程控制系统数据库中，形成取样地图，并规划取样路线，完成前进、后退、转弯、避障动作，并进行位置定点作业，与安装在横梁(18)上的定位接收器(22)共同实现钻孔点位的精确定位。

3.根据权利要求1所述污泥原位处理的智能加药系统，其特征在于：通过智能控制系统，进行注药时间、钻进进尺长度、回转速度的自动调整与设置。

4.根据权利要求1所述污泥原位处理的智能加药系统，其特征在于：所述触底识别传感器(5)实时检测钻杆(6)底端与施工垫层距离，当检测到钻杆(6)底端与下面施工垫层距离缩小到20cm时，钻杆(6)会自动停止钻进并开始向上提升、回转、注药。

5.根据权利要求1所述污泥原位处理的智能加药系统，其特征在于：通过智能控制系统控制所述加药子系统添加最多三种不同的药剂，并且通过控制药剂注浆泵(21)，调控不同药剂之间添加的间隔时间与持续时间。

6.根据权利要求1所述污泥原位处理的智能加药系统，其特征在于：通过远程控制方式控制注药剂注浆泵(21)在污泥中加入调质药剂的量，并在三嘴喷头(4)的各喷头处设置智能压力传感器，根据污泥的压力大小调节药剂出流量和注药压力，维持药剂在污泥中的均匀分布和释放。

7.根据权利要求1所述污泥原位处理的智能加药系统，其特征在于：每个钻杆(6)底部设置的三嘴喷头(4)皆设置有三组喷嘴，各组喷嘴的高度不同，每组喷嘴皆沿着钻杆(6)底部圆周对称开孔。

8.根据权利要求1所述污泥原位处理的智能加药系统，其特征在于：所述防喷护罩(3)为呈倒置漏斗状，防喷护罩(3)的顶端小口与主机架(11)固定连接并封闭，防喷护罩(3)的下端大口与地面施工垫层自然接触，在防喷护罩(3)的中间腰部设有一个开口，与真空管相连，在喷药过程中，将臭气与化学反应生成的污染气体一同抽走收集处理。

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