CN111053677A - 一种肢体康复训练装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及医用器械技术领域，具体涉及一种肢体康复训练装置。包括上支具和下支具，上支具和下支具可相互转动连接，驱动组件的固定部与上支具或下支具之一连接，其输出部与上支具或下支具另一连接，控制组件与驱动组件连接，控制输出部相对固定部动作，带动上支具相对下支具转动。本发明通过上支具和下支具相互转动实现对肢体的康复训练，使得本发明的体积小，且可将上支具和下支具折叠，便于收纳和携带。

Description

一种肢体康复训练装置
技术领域
本发明涉及医用器械技术领域，具体涉及一种肢体康复训练装置。
背景技术
对于偏瘫患者治疗中，肢体在术后长时间不动，会引起膝肢体粘连，更有甚者，会引起膝肢体僵硬。
传统方法是人为辅助患者进行肢体屈伸动作，但这种方法使得医护人员劳动强度大，而且，长时间劳动后，医护人员的力度、角度等达不到要求，使得治疗效果差。
现有技术中，为了减轻医护人员劳动强度以及取得更好的治疗效果，使用CPM肢体智能运动训练治疗护理器对患者进行治疗，CPM肢体智能运动训练治疗护理器简称CPM机，主要包括支座和转动机构，转动机构包括固定部和滑动部，固定部与滑动部相互转动连接，固定部与支座连接，滑动部与支座滑动连接，随滑动部前后滑动，固定部与滑动部之间的夹角发生变化，在使用时，患者将腿置于转动机构上，以满足卧床患者术后恢复期病员做上下四肢的伸直、屈曲运动。
但是，所述滑动部具有较长行程，因所述滑动部与所述支座滑动连接，使得所述支座的体积大，使用不方便。
发明内容
因此，本发明提供一种肢体康复训练装置，以解决现有技术CPM机体积大、使用不方便的缺陷。
本发明的技术方案为：
一种肢体康复训练装置包括上支具和下支具，上支具和下支具可相互转动连接，驱动组件的固定部与上支具或下支具之一连接，其输出部与上支具或下支具另一连接，控制组件与驱动组件连接，控制输出部相对固定部动作，带动上支具相对下支具转动。
上支具的一端设有第一盘体，下支具的一端设有第二盘体，第一盘体和第二盘体之一上设有转动槽，第一盘体和第二盘体中另一上设有在转动槽内转动的转动凸起。
第一盘体和第二盘体之一上设有转动孔，第一盘体和第二盘体中另一上设有在插入转动孔内的可在转动孔内转动的孔内凸起。
第一盘体和第二盘体之一为n字形，第一盘体和第二盘体另一插入到n字形两侧壁之间，n字形的其中一侧壁上设有转动槽，n字形的其中另一侧壁上设有转动孔。
第二盘体上设有转动凸起，输出部与第二盘体连接，输出部的端部设有多个连接柱，转动凸起上对应连接柱设置有连接槽。
第一盘体的朝向驱动组件的侧壁上安装有限位槽限位凸起，固定部上设有限位凸起或限位槽，输出部与第二盘体连接时限位凸起插入限位槽内。
固定部上设有平行于输出部的径向向外方向延伸的限位凸起，限位凸起的侧壁设有向限位凸起内侧凹陷的卡接槽，第一盘体上设有插入卡接槽内以固定限位凸起的滑动卡扣。
滑动卡扣可朝向或远离限位凸起的设置在第一盘体上，滑动卡扣与驱动滑动卡扣朝向限位凸起方向移动的偏压件连接。
驱动组件包括驱动电机，驱动电机的输出轴为输出部，驱动电机的外壳体上具有或安装有固定部。
控制组件包括与驱动组件连接的控制模块，和与驱动组件和控制模块连接的电源模块，控制模块包括角度传感器，角度传感器采集上支具和下支具之间的角度。
本发明技术方案，具有如下优点：
1.本发明的肢体康复训练装置，上支具和下支具可相互转动连接，驱动组件的固定部与上支具或下支具之一连接，其输出部与上支具或下支具另一连接，控制组件与驱动组件连接，控制输出部相对固定部动作，带动上支具相对下支具转动，本发明在使用时，将上支具和下支具与肢体固定，上支具和下支具带动肢体做伸展，和屈曲，外展等全范围被动运动，相对于目前普遍使用的CPM机而言，本发明通过驱动组件直接控制上支具和下支具相互转动实现对肢体的康复训练，使得本发明的体积小，且可将上支具和下支具折叠，便于收纳和携带。
2.本发明的肢体康复训练装置，上支具的一端设有第一盘体，下支具的一端设有第二盘体，第一盘体和第二盘体之一上设有转动槽，第一盘体和第二盘体中另一上设有在转动槽内转动的转动凸起，实现第一盘体和第二盘体相互转动连接，连接可靠。
3.本发明的肢体康复训练装置，第一盘体和第二盘体之一为n字形，第一盘体和第二盘体另一插入到n字形两侧壁之间，n字形的其中一侧壁上设有转动槽，n字形的其中另一侧壁上设有转动孔。第一盘体和第二盘体一侧通过转动槽和转动凸起连接，另一侧通过转动孔和孔内凸起连接，使得第一盘体和第二盘体连接牢靠。
4.本发明的肢体康复训练装置，第一盘体的朝向驱动组件的侧壁上安装有限位槽或设于限位槽内的限位凸起，固定部上设有限位凸起或限位槽，输出部与第二盘体连接时限位凸起插入限位槽内，在使用时，输出轴驱动第一盘体，第二盘体受固定部作用，第一盘体和第二盘体在驱动组件作用下相互转动。
5.本发明的肢体康复训练装置，限位凸起的侧壁设有向限位凸起内侧凹陷的卡接槽，第一盘体上设有插入卡接槽内以固定限位凸起的滑动卡扣，滑动卡扣可朝向或远离限位凸起的设置在第一盘体上，滑动卡扣与驱动滑动卡扣朝向限位凸起方向移动的偏压件连接，在使用时，滑动卡扣远离限位凸起，将限位凸起插入限位槽内，再将滑动卡扣朝向限位凸起，使滑动卡扣插入卡接槽内。
附图说明
为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为该肢体康复训练装置的剖视图的结构示意图之一；
图2为该肢体康复训练装置的剖视图的结构示意图之二；
图3为该肢体康复训练装置立体图的结构示意图。
附图标记说明：
1－滑动卡扣；2－上支具；3－第二盘体；4－第一盘体；5－下支具；6－连接槽；7－卡接槽；8－电机；9－连接柱；10－限位凸起；11－控制面板；12－绑带；13－滑动机构；14－孔内凸起；15－转动凸起。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
本实施例提供的肢体康复训练装置，如图1－3所示，包括上支具2和下支具5。上支具2的一端设有第一盘体4，下支具5的一端设有第二盘体3，第一盘体4上设有转动槽，第二盘体3上设有在转动槽内转动的转动凸起15。作为可变换的实施方式，第二盘体3上设有转动槽，第一盘体4上设有在转动槽内转动的转动凸起15。
第一盘体4为n字形，第二盘体3插入到n字形两侧壁之间，n字形的其中一侧壁上设有转动槽，n字形的其中另一侧壁上设有转动孔。作为可变换的实施方式，第二盘体3为n字形，第一盘体4插入到n字形两侧壁之间。
第二盘体3上设有在插入转动孔内的可在转动孔内转动的孔内凸起14。作为可变换的实施方式，第二盘体3上设有转动孔，第一盘体4上设有在插入转动孔内的可在转动孔内转动的孔内凸起14。
第一盘体4和第二盘体3一侧通过转动槽和转动凸起15连接，另一侧通过转动孔和孔内凸起14连接，使得第一盘体4和第二盘体3连接牢靠，实现上支具2和下支具5可相互转动连接。
该肢体康复训练装置还包括驱动组件，驱动组件包括驱动电机8，驱动电机8的输出轴为输出部，驱动电机8的外壳体上具有或安装有固定部。
其中，输出部与第二盘体3连接，输出部的端部设有多个连接柱9，转动凸起15上对应连接柱9设置有连接槽6。
其中，固定部上设有平行于输出部的径向向外方向延伸的限位凸起10，限位凸起10的侧壁设有向限位凸起10内侧凹陷的卡接槽7，第一盘体4上设有插入卡接槽7内以固定限位凸起10的滑动卡扣1。
第一盘体4的朝向驱动组件的侧壁上安装有限位槽，固定部上设有限位凸起10输出部与第二盘体3连接时限位凸起10插入限位槽内。作为可变换的实施方式，第一盘体4的朝向驱动组件的侧壁上安装有限位凸起10，固定部上设有限位槽。
滑动卡扣1可朝向或远离限位凸起10的设置在第一盘体4上，滑动卡扣1与驱动滑动卡扣1朝向限位凸起10方向移动的偏压件连接，滑动卡扣1和卡接槽7的槽壁相对一侧设有导向斜面，在使用时，滑动卡扣1远离限位凸起10，将限位凸起10插入限位槽内，再将滑动卡扣1朝向限位凸起10，使滑动卡扣1插入卡接槽7内。
该肢体康复训练装置还包括控制组件，控制组件包括与驱动组件连接的控制模块，和与驱动组件和控制模块连接的电源模块，控制模块控制输出部相对固定部动作，带动上支具2相对下支具5转动。
控制模块包括角度传感器和与控制模块连接的控制面板11，角度传感器采集上支具2和下支具5之间的角度，将采集到的角度信息显示在控制面板11上，可以实时监测肢体之间的角度。
该肢体康复训练装置还包括滑动机构13和绑带12，滑动机构13包括滑槽和连接块，上支具2和下支具5上设有滑槽，绑带12上设有连接块，连接块可沿着滑槽滑动，使上支具2和下支具5的长度可根据实际情况进行调节。
该肢体康复训练装置在使用时，将上支具2和下支具5与肢体通过绑带12固定，上支具2和下支具5带动肢体做伸展，和屈曲，外展等全范围被动运动，相对于目前普遍使用的CPM机而言，本发明通过设于上支具2和下支具5之间的电机实现相互转动，使得本发明的体积小，且可将上支具2和下支具5折叠，便于收纳和携带。
显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明创造的保护范围之中。

Claims (10)

1.一种肢体康复训练装置，其特征在于，包括：
上支具(2)和下支具(5)，可相互转动连接；
驱动组件，其固定部与所述上支具(2)或所述下支具(5)之一连接，其输出部与所述上支具(2)或所述下支具(5)另一连接；
控制组件，与所述驱动组件连接，控制所述输出部相对所述固定部动作，带动所述上支具(2)相对所述下支具(5)转动。
2.根据权利要求1所述的肢体康复训练装置，其特征在于，所述上支具(2)的一端设有第一盘体(4)，所述下支具(5)的一端设有第二盘体(3)，所述第一盘体(4)和所述第二盘体(3)之一上设有转动槽，所述第一盘体(4)和所述第二盘体(3)中另一上设有在所述转动槽内转动的转动凸起(15)。
3.根据权利要求2所述的肢体康复训练装置，其特征在于，所述第一盘体(4)和所述第二盘体(3)之一上设有转动孔，所述第一盘体(4)和所述第二盘体(3)中另一上设有在插入所述转动孔内的可在所述转动孔内转动的孔内凸起(14)。
4.根据权利要求3所述的肢体康复训练装置，其特征在于，所述第一盘体(4)和所述第二盘体(3)之一为n字形，所述第一盘体(4)和所述第二盘体(3)另一插入到n字形两侧壁之间，n字形的其中一侧壁上设有转动槽，n字形的其中另一侧壁上设有转动孔。
5.根据权利要求4所述的肢体康复训练装置，其特征在于，所述第二盘体(3)上设有转动凸起(15)，所述输出部与所述第二盘体(3)连接，所述输出部的端部设有多个连接柱(9)，所述转动凸起(15)上对应所述连接柱(9)设置有连接槽(6)。
6.根据权利要求2－5中任一项所述的肢体康复训练装置，其特征在于，所述第一盘体(4)的朝向所述驱动组件的侧壁上安装有限位槽或限位凸起(10)，所述固定部上设有所述限位凸起(10)或所述限位槽，所述输出部与所述第二盘体(3)连接时所述限位凸起(10)插入所述限位槽内。
7.根据权利要求6所述的肢体康复训练装置，其特征在于，所述固定部上设有平行于所述输出部的径向向外方向延伸的所述限位凸起(10)，所述限位凸起(10)的侧壁设有向所述限位凸起(10)内侧凹陷的卡接槽(7)，所述第一盘体(4)上设有插入卡接槽(7)内以固定所述限位凸起(10)的滑动卡扣(1)。
8.根据权利要求7所述的肢体康复训练装置，其特征在于，所述滑动卡扣(1)可朝向或远离所述限位凸起(10)的设置在所述第一盘体(4)上，所述滑动卡扣(1)与驱动所述滑动卡扣(1)朝向所述限位凸起(10)方向移动的偏压件连接。
9.根据权利要求1－8中任一项所述的肢体康复训练装置，其特征在于，所述驱动组件包括驱动电机(8)，所述驱动电机(8)的输出轴为输出部，所述驱动电机(8)的外壳体上具有或安装有固定部。
10.根据权利要求9所述的肢体康复训练装置，其特征在于，所述控制组件包括与驱动组件连接的控制模块，和与所述驱动组件和所述控制模块连接的电源模块，所述控制模块包括角度传感器，所述角度传感器采集所述上支具(2)和所述下支具(5)之间的角度。
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