CN111052921A - 一种纵向精准送苗装置及方法 - Google Patents

一种纵向精准送苗装置及方法 Download PDF

Info

Publication number
CN111052921A
CN111052921A CN201911218388.1A CN201911218388A CN111052921A CN 111052921 A CN111052921 A CN 111052921A CN 201911218388 A CN201911218388 A CN 201911218388A CN 111052921 A CN111052921 A CN 111052921A
Authority
CN
China
Prior art keywords
seedling
seedling raising
limiting rods
limiting rod
longitudinal
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201911218388.1A
Other languages
English (en)
Other versions
CN111052921B (zh
Inventor
胡敏娟
张文毅
纪要
祁兵
严伟
夏倩倩
李坤
扈凯
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Nanjing Research Institute for Agricultural Mechanization Ministry of Agriculture
Original Assignee
Nanjing Research Institute for Agricultural Mechanization Ministry of Agriculture
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Nanjing Research Institute for Agricultural Mechanization Ministry of Agriculture filed Critical Nanjing Research Institute for Agricultural Mechanization Ministry of Agriculture
Priority to CN201911218388.1A priority Critical patent/CN111052921B/zh
Publication of CN111052921A publication Critical patent/CN111052921A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN111052921B publication Critical patent/CN111052921B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01C—PLANTING; SOWING; FERTILISING
    • A01C11/00—Transplanting machines
    • A01C11/02—Transplanting machines for seedlings
    • A01C11/025—Transplanting machines using seedling trays; Devices for removing the seedlings from the trays
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
    • Y02P60/00—Technologies relating to agriculture, livestock or agroalimentary industries
    • Y02P60/20—Reduction of greenhouse gas [GHG] emissions in agriculture, e.g. CO2
    • Y02P60/21—Dinitrogen oxide [N2O], e.g. using aquaponics, hydroponics or efficiency measures

Abstract

本发明公开了一种纵向精准送苗装置和方法，包括：调节螺钉、螺母、限位杆、压缩弹簧、十字滑块等，通过拧紧或放松调节螺钉，使联动限位杆沿径向上下移动，利用压缩弹簧给限位杆一反支撑力，两个活动力相互组合作用实现限位杆的周向分布直径调整，从而实现不同规格穴盘苗的纵向精准移送。本发明本发明能有效解决育苗盘首行进入送苗装置困难导致送苗不精准和可降解材质等易变形材质育苗盘的精准定位移送问题,且结构简单、操作方便，适用于易变形的育苗盘移栽时的纵向精准送苗。

Description

一种纵向精准送苗装置及方法
技术领域
本发明属于农业移栽机械领域，具体涉及一种送苗技术。
背景技术
精准送苗是将育苗盘传送至移栽部位，是实现自动移栽的关键技术。自动送苗机构主要是由横向送苗和纵向送苗两部分组成，通过这两部分的配合传动，使育苗盘实现纵横向的交替运动，方便机械手在准确时间、准确地点取苗移栽。
纵向送苗的现有技术一般由间歇运动机构控制输送链轮链条实现进给移送，如一种自动送苗机构（CN201410480383.7）设计两条并行的输送链条链接，链轮带动链条转动，通过限位杆带动苗盘向前移动。链节距一般为固定节距，等于育苗盘相邻穴钵间在中心距。
现有技术存在问题一：由于限位杆为固定平行排列方式，在第一个育苗盘与第二个育苗盘的衔接处会因中心间距突然变化而出现限位杆定位不准，导致第二个育苗盘起拱穴盘苗无法有效移送，或者第二个育苗盘浮于限位杆上无法有效卡位育苗盘钵底实现精确移送苗，自动移栽精准取苗移栽作业难以实现。存在问题二：当不同育苗盘移送距离发生变化时，通常无法及时对送苗装置的参数进行调整，需更换整套链传动系统，对不同规格育苗盘适应性差。
研究出一种自动移栽育苗盘精准送苗装置，提高移栽机构的高效实用性，实现移栽作业机械化、高效化，已成为我国农机研发领域迫切需要解决的一个问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种纵向精准送苗装置及方法，以提高育苗盘输送的纵向精准度、增强对各种规格育苗盘的适应性。
为了解决以上技术问题，本发明采用的具体技术方案如下。
一种纵向精准送苗装置，其特征在于包括：调节螺钉(1)、螺母(2)、限位杆(3)、压缩弹簧(4)、安装圆盘(5)、螺栓(6)、十字滑块(7)；
所述限位杆(3)通过螺栓(6)固定连接在十字滑块(7)圆孔上，十字滑块(7)滑动连接于安装圆盘(5)导槽内，十字滑块(7)圆柱形凸起端套有压缩弹簧(4)，压缩弹簧(4)安装于导槽内；十字滑块(7)平面端与调节螺钉(1)相接合；当向下拧紧调节螺钉(1)时，螺钉(1)作用力于十字滑块(7)平面端，联动限位杆(3)沿径向下移；当松开调节螺钉(1)时，限位杆沿径向上移，压缩弹簧(4)给限位杆(3)一反支撑力；两个活动力相互组合作用即可实现限位杆(3)的周向分布直径调整。
限位杆(3)的数量N大于2，以保证育苗盘至少有两个穴钵位于纵向送苗装置限位杆(3)内；各相邻限位杆(3)之间的周向圆弧长度等于育苗盘相邻穴钵间中心距；调整相邻限位杆(3)之间的圆弧长度以满足不同规格育苗盘的距离移送，从而提高纵向送苗装置的精确性和通用性。
一种纵向精准送苗方法，其特征在于包括一下过程：
过程一，启动纵向送苗装置，待苗育苗盘(8)喂入后在重力作用下下移，至首行穴钵钵体外面下端部与限位杆(3)接触；对育苗盘(8)精准限位的同时，纵向精准送苗装置带动育苗盘向下移送，移送距离通过转动安装圆盘(5)的角度来实现，类同于齿轮齿条机构；相邻限位杆(3)与育苗盘(8)之间留有一三角形交错空间(9)，使得限位杆(3)更好的定位于育苗盘(8)底部；
过程二，安装圆盘(5)逆时针转动使得限位杆(3)逐渐进入育苗盘苗钵钵体外面并定位于上部槽底，当限位杆(3)伸至育苗盘(8)苗钵槽底并与其吻合后，安装圆盘(5)继续转动则会逐渐脱离育苗盘钵体槽底；一次转动安装圆盘(5)的角度使得育苗盘下移一个相邻穴钵中心距；
过程三，当遇到上下两育苗盘衔接处间隙大和育苗盘喂入后首行苗与送苗机构的接触而产生的较大阻力时，限位杆(3)在压缩弹簧(4)作用下能有一定幅度的退让调整后再恢复至设定距离，更好地起到限位导向的作用，确保不会发生位置偏移，以解决因受外力作用没有限制到位带来的送苗不精准问题；利用如此渐进渐出方式，以避免育苗盘难以进入送苗装置，与档杆的接触受阻，需要人工辅助方能实现限位杆与育苗盘苗槽的配合的问题和完全定距结构不能适应因如两个盘衔接处细微的距离变化而产生的定位不准、育苗盘拱起和移送误差累计问题；所述设定距离为相邻穴钵中心距离。
对于不同规格的所述育苗盘(8)进行纵向精准送苗时，是通过调节限位杆(3)在安装圆盘(5)上的周向均匀分布，以适应不同规格的育苗盘(8)；所述周向均匀分布的调节包括限位杆(3)数量的调节和限位杆(3)径向尺寸的调节。
限位杆(3)径向尺寸的调节是通过调节螺钉(1)的松紧来实现；松开螺钉(1)使得限位杆径向尺寸变大，各相邻限位杆(3)之间的周向圆弧长度变大；拧紧螺钉(1)使得限位杆径向尺寸变小，各相邻限位杆(3)之间的周向圆弧长度变小；相邻限位杆(3)之间的周向圆弧长度调整至等于相邻穴钵中心距离。
本发明具有有益效果。本发明适用于易变形的育苗盘，提供精准送苗装置，能有效解决育苗盘首行（包含两个育苗盘交接后的第二个育苗盘首行）进入送苗装置困难导致送苗不精准和可降解材质等易变形材质育苗盘的精准定位移送问题。本发明采用一套装置可实现不同规格穴盘苗的精准移送，移送距离使用螺钉调节，结构简单、操作方便。
附图说明
图1 本发明装置的结构示意图。
图2 本发明装置的主视图。
图3 本发明装置的十字滑块结构示意图。
图中：1调节螺钉 2螺母 3限位杆 4压缩弹簧 5安装圆盘6螺栓 7十字滑块 8育苗盘 9三角形交错空间。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例，对本发明的技术方案做进一步详细说明。
实施例一：送苗装置
一种纵向精准送苗装置，如图1或图2所示，包括：调节螺钉1、螺母2、限位杆3、压缩弹簧4、安装圆盘5、螺栓6、十字滑块7。十字滑块7的结构如图3所示。
限位杆3通过螺栓6固定连接在十字滑块7圆孔上，十字滑块7滑动连接于安装圆盘5导槽内，十字滑块7圆柱形凸起端套有压缩弹簧4，压缩弹簧4安装于导槽内；十字滑块7平面端与调节螺钉1相接合；当向下拧紧调节螺钉1时，螺钉1作用力于十字滑块7平面端，联动限位杆3沿径向下移；当松开调节螺钉1时，限位杆沿径向上移，压缩弹簧4给限位杆3一反支撑力；两个活动力相互组合作用即可实现限位杆3的周向分布直径调整。
限位杆3的数量N大于2，以保证育苗盘至少有两个穴钵位于纵向送苗装置限位杆3内；各相邻限位杆3之间的周向圆弧长度等于育苗盘相邻穴钵间中心距；调整相邻限位杆3之间的圆弧长度以满足不同规格育苗盘的距离移送，如50穴（5×10）、72穴（6×12）、98穴（7×14）、128穴（8×16）、162穴（9×18）、200穴（10×20）等，从而提高纵向送苗装置的精确性和通用性。
实施例二：送苗过程（番茄苗）
过程一，启动纵向送苗装置，待苗育苗盘8喂入后在重力作用下下移，至首行穴钵钵体外面下端部与限位杆3接触；对育苗盘8精准限位的同时，纵向精准送苗装置带动育苗盘向下移送，移送距离通过转动安装圆盘5的角度来实现，类同于齿轮齿条机构；相邻限位杆3与育苗盘8之间留有一三角形交错空间9，使得限位杆3更好的定位于育苗盘8底部；
过程二，安装圆盘5逆时针转动使得限位杆3逐渐进入育苗盘苗钵钵体外面并定位于上部槽底，当限位杆3伸至育苗盘8苗钵槽底并与其吻合后，安装圆盘5继续转动则会逐渐脱离育苗盘钵体槽底；一次转动安装圆盘5的角度使得育苗盘下移一个相邻穴钵中心距；
过程三，当遇到上下两育苗盘衔接处间隙大和育苗盘喂入后首行苗与送苗机构的接触而产生的较大阻力时，限位杆3在压缩弹簧4作用下能有一定幅度的退让调整后再恢复至设定距离，更好地起到限位导向的作用，确保不会发生位置偏移，以解决因受外力作用没有限制到位带来的送苗不精准问题；利用如此渐进渐出方式，以避免育苗盘难以进入送苗装置，与档杆的接触受阻，需要人工辅助方能实现限位杆与育苗盘苗槽的配合的问题和完全定距结构不能适应因如两个盘衔接处细微的距离变化而产生的定位不准、育苗盘拱起和移送误差累计问题；所述设定距离为相邻穴钵中心距离。
对于不同规格的所述育苗盘8进行纵向精准送苗时，是通过调节限位杆3在安装圆盘5上的周向均匀分布，以适应不同规格的育苗盘8；周向均匀分布的调节包括限位杆3数量的调节和限位杆3径向尺寸的调节。
限位杆3径向尺寸的调节是通过调节螺钉1的松紧来实现；松开螺钉1使得限位杆径向尺寸变大，各相邻限位杆3之间的周向圆弧长度变大；拧紧螺钉1使得限位杆径向尺寸变小，各相邻限位杆3之间的周向圆弧长度变小；相邻限位杆3之间的周向圆弧长度调整至等于相邻穴钵中心距离。

Claims (5)

1.一种纵向精准送苗装置，其特征在于包括：调节螺钉(1)、螺母(2)、限位杆(3)、压缩弹簧(4)、安装圆盘(5)、螺栓(6)、十字滑块(7)；
所述限位杆(3)通过螺栓(6)固定连接在十字滑块(7)圆孔上，十字滑块(7)滑动连接于安装圆盘(5)导槽内，十字滑块(7)圆柱形凸起端套有压缩弹簧(4)，压缩弹簧(4)安装于导槽内；十字滑块(7)平面端与调节螺钉(1)相接合；当向下拧紧调节螺钉(1)时，螺钉(1)作用力于十字滑块(7)平面端，联动限位杆(3)沿径向下移；当松开调节螺钉(1)时，限位杆沿径向上移，压缩弹簧(4)给限位杆(3)一反支撑力；两个活动力相互组合作用即可实现限位杆(3)的周向分布直径调整。
2.根据权利要求1所述的一种纵向精准送苗装置，其特征在于：限位杆(3)的数量N大于2，以保证育苗盘至少有两个穴钵位于纵向送苗装置限位杆(3)内；各相邻限位杆(3)之间的周向圆弧长度等于育苗盘相邻穴钵间中心距；调整相邻限位杆(3)之间的圆弧长度以满足不同规格育苗盘的距离移送，从而提高纵向送苗装置的精确性和通用性。
3.根据权利要求1或2所述的一种纵向精准送苗装置的送苗方法，其特征在于包括一下过程：
过程一，启动纵向送苗装置，待苗育苗盘(8)喂入后在重力作用下下移，至首行穴钵钵体外面下端部与限位杆(3)接触；对育苗盘(8)精准限位的同时，纵向精准送苗装置带动育苗盘向下移送，移送距离通过转动安装圆盘(5)的角度来实现，类同于齿轮齿条机构；相邻限位杆(3)与育苗盘(8)之间留有一三角形交错空间(9)，使得限位杆(3)更好的定位于育苗盘(8)底部；
过程二，安装圆盘(5)逆时针转动使得限位杆(3)逐渐进入育苗盘苗钵钵体外面并定位于上部槽底，当限位杆(3)伸至育苗盘(8)苗钵槽底并与其吻合后，安装圆盘(5)继续转动则会逐渐脱离育苗盘钵体槽底；一次转动安装圆盘(5)的角度使得育苗盘下移一个相邻穴钵中心距；
过程三，当遇到上下两育苗盘衔接处间隙大和育苗盘喂入后首行苗与送苗机构的接触而产生的较大阻力时，限位杆(3)在压缩弹簧(4)作用下能有一定幅度的退让调整后再恢复至设定距离，更好地起到限位导向的作用，确保不会发生位置偏移，以解决因受外力作用没有限制到位带来的送苗不精准问题；利用如此渐进渐出方式，以避免育苗盘难以进入送苗装置，与档杆的接触受阻，需要人工辅助方能实现限位杆与育苗盘苗槽的配合的问题和完全定距结构不能适应因如两个盘衔接处细微的距离变化而产生的定位不准、育苗盘拱起和移送误差累计问题；所述设定距离为相邻穴钵中心距离。
4.根据权利要求3所述的一种纵向精准送苗方法，其特征在于：对于不同规格的所述育苗盘(8)进行纵向精准送苗时，是通过调节限位杆(3)在安装圆盘(5)上的周向均匀分布，以适应不同规格的育苗盘(8)；所述周向均匀分布的调节包括限位杆(3)数量的调节和限位杆(3)径向尺寸的调节。
5.根据权利要求4所述的一种纵向精准送苗方法，其特征在于：限位杆(3)径向尺寸的调节是通过调节螺钉(1)的松紧来实现；松开螺钉(1)使得限位杆径向尺寸变大，各相邻限位杆(3)之间的周向圆弧长度变大；拧紧螺钉(1)使得限位杆径向尺寸变小，各相邻限位杆(3)之间的周向圆弧长度变小；相邻限位杆(3)之间的周向圆弧长度调整至等于相邻穴钵中心距离。
CN201911218388.1A 2019-12-03 2019-12-03 一种纵向精准送苗装置及方法 Active CN111052921B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201911218388.1A CN111052921B (zh) 2019-12-03 2019-12-03 一种纵向精准送苗装置及方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201911218388.1A CN111052921B (zh) 2019-12-03 2019-12-03 一种纵向精准送苗装置及方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN111052921A true CN111052921A (zh) 2020-04-24
CN111052921B CN111052921B (zh) 2023-06-23

Family

ID=70299531

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201911218388.1A Active CN111052921B (zh) 2019-12-03 2019-12-03 一种纵向精准送苗装置及方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN111052921B (zh)

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH04173005A (ja) * 1990-11-05 1992-06-19 Yanmar Agricult Equip Co Ltd 移植機の縦搬送装置
JP2009183284A (ja) * 2008-02-04 2009-08-20 Zhejiang Sci-Tech Univ 田植え機の苗送り装置
CN203340573U (zh) * 2013-07-17 2013-12-18 李进田 钵体水稻秧苗摆栽机纵向送苗装置
CN203896716U (zh) * 2014-06-19 2014-10-29 湖南农业大学 一种苗盘横置式全自动移栽机的送苗机构
CN205320547U (zh) * 2016-01-04 2016-06-22 湖南农业大学 一种移栽机纵向送苗机构

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH04173005A (ja) * 1990-11-05 1992-06-19 Yanmar Agricult Equip Co Ltd 移植機の縦搬送装置
JP2009183284A (ja) * 2008-02-04 2009-08-20 Zhejiang Sci-Tech Univ 田植え機の苗送り装置
CN203340573U (zh) * 2013-07-17 2013-12-18 李进田 钵体水稻秧苗摆栽机纵向送苗装置
CN203896716U (zh) * 2014-06-19 2014-10-29 湖南农业大学 一种苗盘横置式全自动移栽机的送苗机构
CN205320547U (zh) * 2016-01-04 2016-06-22 湖南农业大学 一种移栽机纵向送苗机构

Also Published As

Publication number Publication date
CN111052921B (zh) 2023-06-23

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN104255139B (zh) 型孔容积可变式精密排种器
CN104115599B (zh) 一种旱地蔬菜钵苗移栽机的自动送苗装置
CN105723887A (zh) 一种气吸振动滚筒式精密播种装置
CN211210477U (zh) 一种纵向精准送苗装置
CN111052921A (zh) 一种纵向精准送苗装置及方法
CN114731810A (zh) 一种勺夹式藠头精量排种器
CN211406815U (zh) 一种根据设备移动速度自动调节播种速度的播种装置
CN102273345A (zh) 真空吸附式穴盘育苗精量播种机
CN219305700U (zh) 一种牲畜颗粒饲料悬挂链装置精准饲喂系统
CN203015431U (zh) 一种定凸轮动滚筒式排种器
CN108243681B (zh) 水车轮式单粒种子精密排种器
CN110506473A (zh) 一种传动机构、播种装置及播种方法
CN204408903U (zh) 一种新型玉米播种机
CN200962728Y (zh) 螺旋形外槽轮式播种轮
CN211019968U (zh) 一种精量集中排种器电驱控制系统
CN214257121U (zh) 一种可调节垄沟间距的双行播种机
CN205213377U (zh) 倾斜输送水平夹持式钵苗分苗装置
CN203851453U (zh) 一种针式穴盘播种机的驱动机构
CN201595003U (zh) 马铃薯种植机施肥装置
CN110431964B (zh) 一种可调式蔬菜播种机清种系统
CN209609163U (zh) 小区育种无级调株距专用播种器
CN108513769B (zh) 一种花生播种装置
CN105474844A (zh) 一种精密播种机的精量均匀加种装置
CN111788907A (zh) 一种用于玉米精量播种过程中漏播检测及自动补种系统
CN206948867U (zh) 强推组合调节槽轮精密排种器

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant