CN111050690A - 用于同质牙科设备的方法和系统 - Google Patents
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Abstract
本文的方法和系统涉及接收患者的牙列数据;在服务器中处理所述牙列数据以确定垂直位移和向前的下颌位置,以通过打开所述患者的气道使所述患者在睡眠期间能够呼吸;并且使用所述经处理的牙列数据、所述垂直位移和所述向前的下颌位置通过直接制造形成同质牙科设备,所述牙科设备包含下牙托和上牙托,所述下牙托包含具有所述垂直位移的一对垂直位移咬合垫和第一对按钮凸起,所述上牙托包含第二对按钮凸起,所述第一对按钮凸起和所述第二对按钮凸起在两个弹性带被附接以连接所述上牙托和所述下牙托时提供所述向前的下颌位置。
Description
相关申请的交叉引用
本申请是于2018年5月31日提交的题为“用于同质牙科设备的方法和系统”的美国临时专利申请序列号62/679,007的非临时申请,并且要求从所述专利申请中的35U.S.C.§119(e)的优先权,其全部内容以引用的方式并入本文。
背景技术
睡眠呼吸暂停和阻塞性睡眠呼吸暂停治疗包含外科手术、如CPAP机器等积极气流机械,以及牙科设备。一种已知的牙科设备是“弹性下颌前移”和相关设备。设备通过向前的下颌前移以增加气流来操作。设备的一个问题是,附接到所述设备每一侧的弹性带上的按钮凸起可能会从所述设备上脱落。一种将按钮凸起附接到所述设备每一侧的方法包含粘结。然而,随着时间的推移和使用次数的增加,粘结按钮凸起会导致脱离。需要一种具有较低的按钮凸起脱离风险的牙科设备。
发明内容
方法的一些实施例可以包含接收患者的口腔特征数据,在服务器中处理所述口腔特征数据以确定牙列数据、垂直位移和向前的下颌位置,以通过打开所述患者的气道使所述患者在睡眠期间能够呼吸;并且使用所述牙列数据、所述垂直位移和所述向前的下颌位置通过直接制造形成同质牙科设备,所述牙科设备包含下牙托和上牙托,所述下牙托和所述上牙托中的每一个均是同质的,所述下牙托包含所述垂直位移和第一对按钮凸起,所述上牙托包含第二对按钮凸起,所述第一对按钮凸起和所述第二对按钮凸起在两个弹性带被附接以连接所述上牙托和所述下牙托时提供所述向前的下颌位置。
在一个或多个实施例中,通过三维(3D)打印可光聚合液态热固性交联聚合物、聚氨酯、甲基丙烯酸酯或共聚物中的一种或多种形成所述牙科设备。
在一个或多个实施例中,通过三维(3D)打印二甲基丙烯氨基甲酸乙脂(UDMA)的氨酯单体、酸性单体和一种或多种疏水单体的可聚合树脂组合物形成所述牙科设备。
在一个或多个实施例中,所述牙科设备是从乙烯丙烯共聚物和聚氧乙烯共聚物中的一种或多种中铣削和注塑成型的。
在一个或多个实施例中,所述牙科设备是使用热塑性烯烃、热塑性聚烯烃和烯烃热塑性弹性体而注塑成型的。
在一个或多个实施例中,接收患者的口腔特征数据包含扫描仪或相机扫描牙齿的模具;并且将所述口腔特征数据传输到服务器。
在一个或多个实施例中,接收患者的口腔特征数据包含扫描仪扫描所述患者的口腔;对所述口腔进行成像以确定所述牙列数据,其中所述口腔特征数据包含作为所述患者的牙齿和龈线的一个或多个图像和作为所述患者的软腭的一个或多个图像;并且将口腔特征传输到服务器。
在一个或多个实施例中,所述方法包含通过所述口腔特征数据将所述垂直位移确定为所述患者的所述软腭的形状的函数。
在一个或多个实施例中,所述通过所述口腔特征数据将所述垂直位移确定为所述患者的所述软腭的形状的函数包含如果所述软腭的后边缘到所述患者口咽后壁之间具有5毫米到7毫米的空间,则确定所述垂直位移介于5毫米与7毫米之间。
在一个或多个实施例中,所述通过所述口腔特征数据将所述垂直位移确定为所述患者的所述软腭的形状的函数包含处理所述口腔特征数据以测量从上颌中心的齿龈-牙冠接合点到下颌中心的齿龈-牙冠接合点的距离。
在一个或多个实施例中,所述通过所述口腔特征数据将所述垂直位移确定为所述患者的所述软腭的形状的函数包含确定所述软腭的后边缘是否比正常软腭长,所述正常软腭在所述软腭的后边缘与所述患者口咽后壁之间具有介于3毫米与5毫米之间的空间;并且提供介于8毫米与10毫米之间的所述垂直位移。
在一个或多个实施例中,所述通过所述口腔特征数据将所述垂直位移确定为所述患者的所述软腭的形状的函数包含确定所述软腭的后边缘是否比正常软腭长并且有蹼,并且其中在所述软腭和口咽后壁之间存在2毫米或更小的空间,为所述垂直位移提供至少11毫米到14毫米的空间。
在一个或多个实施例中,所述通过所述口腔特征数据将所述垂直位移确定为所述患者的所述软腭的形状的函数包含确定所述软腭是否为短、正常和长中之一。
在一个或多个实施例中,所述下牙托在所述下牙托的左侧包含第一垂直位置咬合垫并且在所述下牙托的右侧包含第二垂直位置咬合垫,其中根据所述口腔特征数据确定所述第一垂直位置咬合垫和所述第二垂直位置咬合垫中的每一个的高度,所述口腔特征数据提供指示气道功能的所述患者的软组织数据。
在一个或多个实施例中,所述垂直位移由所述下牙托的厚度提供。
另一个实施例涉及一种系统,所述系统包含处理器和存储指令的非暂时性计算机可读存储介质,所述指令在所述处理器上执行时可操作以执行一种方法,所述方法包含接收患者的口腔特征数据;在服务器中处理所述口腔特征数据以确定牙列数据、垂直位移和向前的下颌位置,以通过打开所述患者的气道使所述患者在睡眠期间能够呼吸;以及使用所述牙列数据、所述垂直位移和所述向前的下颌位置通过直接制造形成同质牙科设备,所述牙科设备包含下牙托和上牙托,所述下牙托和所述上牙托中的每一个均是同质的,所述下牙托包含具有所述垂直位移的垂直位移咬合垫和第一对按钮凸起,所述上牙托包含第二对按钮凸起,所述第一对按钮凸起和所述第二对按钮凸起在两个弹性带被附接以连接所述上牙托和所述下牙托时提供所述向前的下颌位置。
另一个实施例涉及一种方法,所述方法包含服务器接收与患者相关联的一个或多个数据集;所述服务器基于所述从扫描仪接收的数据集确定用于放置按钮凸起的一个或多个位置,所述接收的数据集至少包含牙列模式、所述患者的软腭形状的腭测量和相对于所述患者的所述软腭形状的悬雍垂位置测量;所述服务器传送所述用于放置按钮凸起和垂直位移的一个或多个位置,所述传送包含:分配与所述用于放置按钮凸起的一个或多个位置中的每一个位置相关联的值,每个值代表用于下颌前移的上托盘按钮凸起与下托盘按钮凸起之间的距离;将所述值数据传输到三维打印机、铣削设备和注塑成型设备中的一个或多个;使用与所述用于放置按钮凸起的一个或多个位置中的每一个位置相关联的所述值通过直接制造形成牙科设备,所述牙科设备包含下牙托和上牙托,所述下牙托和所述上牙托中的每一个都是同质的,所述下牙托包含所述垂直位移和第一对按钮凸起,所述上牙托包含第二对按钮凸起,所述第一对按钮凸起和所述第二对按钮凸起在两个弹性带被附接以连接所述上牙托和所述下牙托时提供向前的下颌位置。
在一个或多个实施例中,通过三维(3D)打印可光聚合液态热固性交联聚合物、聚氨酯、甲基丙烯酸酯和共聚物中的一种或多种形成所述牙科设备。
在一个或多个实施例中,所述牙科设备是使用乙烯丙烯共聚物和聚氧乙烯共聚物中的一种或多种进行铣削和注塑成型中的一种或多种。
在一个或多个实施例中,通过三维(3D)打印二甲基丙烯氨基甲酸乙脂(UDMA)的氨酯单体、酸性单体和一种或多种疏水单体的可聚合树脂组合物形成所述牙科设备。
在一个或多个实施例中,所述牙科设备是使用热塑性烯烃、热塑性聚烯烃或烯烃热塑性弹性体而注塑成型的。
在一个或多个实施例中,所述垂直位移是所述患者的所述软腭形状的函数。
在一个或多个实施例中,所述垂直位移由所述下牙托上的一对咬合垫中的一个或多个提供或者由所述下牙托的厚度提供。
在一个或多个实施例中,所述龈线的确定标识上颌牙冠-牙龈接合点和下颌牙冠-牙龈接合点,所述上牙托被形成以达到所述上牙托上所述上颌牙冠-牙龈接合点下方约3毫米的距离,并且所述下牙托被形成以达到所述下颌牙冠-牙龈接合点下方约3毫米的距离。
一些实施例包含处理器和存储指令的非暂时性计算机可读存储介质,所述指令在所述处理器上执行时可操作以执行本文所述的方法。
附图说明
图1A根据本公开的一个或多个实施例展示了包含计算装置的系统和网络环境。
图1B根据本公开的一个或多个实施例展示了处理器和计算装置。
图2根据本公开的一个或多个实施例展示了网络环境。
图3根据本公开的一个或多个实施例展示了铣床。
图4根据本公开的一个或多个实施例展示了包含通过直接制造的按钮凸起和垂直位移的同质牙科设备。
图5根据本公开的一个或多个实施例展示了用于通过直接制造创建同质牙托的示例性热注塑模具。
图6根据本公开的一个或多个实施例展示了底部牙托的热注塑模具的阴模部分。
图7根据本公开的一个或多个实施例展示了与图6的模具一起使用的底部牙托的热注塑模具的正部分。
图8根据本公开的一个或多个实施例展示了上牙托的热注塑模具的阴模部分。
图9根据本公开的一个或多个实施例展示了与图8的模具一起使用的上牙托的热注塑模具的正部分。
图10根据本公开的一个或多个实施例展示了用于通过直接制造将固体材料“圆盘”铣削成牙托的方法。
图11根据本公开的实施例展示了具有附接的弹性带的牙科设备。
图12根据本公开的一个或多个实施例展示了示出短软腭的患者口腔的轮廓。
图13根据本公开的一个或多个实施例展示了示出正常软腭和悬雍垂的患者张开的嘴部。
图14根据本公开的一个或多个实施例展示了示出正常软腭的患者口腔的轮廓。
图15根据本公开的一个或多个实施例展示了示出长软腭和悬雍垂的患者张开的嘴部。
图16根据本公开的一个或多个实施例展示了示出长软腭的患者口腔的轮廓。
图17根据本公开的一个或多个实施例展示了示出长软腭和悬雍垂的患者张开的嘴部。
图18根据本公开的一个或多个实施例展示了在患者牙齿的模具上设置的牙科设备。
具体实施方式
在以下具体实施方式中,参考构成本说明书一部分的附图。在附图中,除非上下文另外指出,否则类似的符号通常标识类似的部件。具体实施方式、附图和权利要求书中描述的示例性实施例并不旨在限制。在不脱离本发明的主题的精神或范围的情况下,可以利用其它实施例,并且可以做出任何其它改变。
现在参考图1A,该图展示了在示例性环境100中通过网络接口连接到计算机服务器30的计算装置10。如本文将进一步描述的,所展示的计算装置10和计算机服务器30可以根据各个实施例采用计算实施的方法、系统和制品。各个实施例中的计算装置10和计算机服务器30实现所述计算装置10的功能。
图1A中所展示的计算装置10可以是平板计算机,在替代实施例中,根据各个实施例的计算实施的方法、系统和制品可以体现在具有其它形状因数的其它类型的计算机系统中,所述计算机系统包含其它类型的便携式计算装置,如移动电话、膝上型计算机、智能电话、电子阅读器等。计算装置可以包含智能电话、客户端计算机等作为可能的计算装置。如所展示的,计算装置10可以包含显示器,如触摸屏,作为所述计算装置10的输入/输出。计算装置10可以进一步包含键盘作为触摸输入/输出键盘或作为附接键盘。如进一步描绘的,计算装置10也可以连接到扫描仪16。在一个实施例中,扫描仪16可以是能够创建牙齿的3D图像的扫描相机。
现在参考图1B,计算装置10被进一步展示为具有逻辑模块102、网络接口104、用户接口110、处理器116和存储器114。可以使用如ASIC等电路部件实施逻辑模块102,可以使用如ASIC等专门设计的电路系统和执行计算机可读指令152的一个或多个处理器116(或其它类型的电路系统,如现场可编程门阵列或FPGA)的组合实施所述逻辑模块102和其它所示模块。例如,在一些实施例中,可以使用专门设计的电路系统(例如,ASIC)实施逻辑模块中的至少一个逻辑模块,并且可以使用执行计算机可读指令152(例如,软件和/或固件)的处理器116(或者其它类型的可编程电路系统,如FPGA)实施第二逻辑模块。系统要求可以指示软件和固件以及电路系统的组合以符合本文的实施例,例如,逻辑模块可以被设计成使用软件/硬件/固件的最有效组合,以快速实现本公开范围内的方法和系统。在一些实施例中,计算机辅助设计/计算机辅助制造(CAD/CAM)程序运行以实施本文中用于从扫描图像形成牙科设备的方法。例如,CAD可以创建三维格式的数据,并将所述数据传输到制造装置,如3D打印机、铣床或注塑模具创建装置。本文的方法包含使用面向患者的口腔特征数据,以通过根据软组织特征和牙列对患者的睡眠呼吸暂停需求进行分类来自动确定按钮凸起的位置和垂直位移。如本文所述的软组织是指患者口腔中的软腭、龈线、悬雍垂以及舌骨组织等。
在各个实施例中,计算装置10的存储器114可以由大容量存储装置、只读存储器(ROM)、可编程只读存储器(PROM)、可擦除可编程只读存储器(EPROM)、如随机存取存储器(RAM)、闪存、同步随机存取存储器(SRAM)、动态随机存取存储器(DRAM)等缓存存储器和/或其它类型的存储装置中的一个或多个组成。在各个实施例中,存储在存储器114中的一个或多个应用160可以包含例如操作系统162、一个或多个浏览器163和一个或多个生产力应用164,如文字处理应用或成像应用、扫描应用和一个或多个通信应用166。
计算装置10也可以包含访问限制模块106。计算装置10的访问限制模块106可以被配置成限制通过所述计算装置10的访问或者防止通过所述计算装置10的一个或多个动作。计算装置10也可以包含通过总线耦接到访问限制模块106的设备生成模块108。
参考图2,设备生成模块108可以被配置成确定第一用户20是试图操作计算装置10的授权用户。设备生成模块108也可以被配置成当计算装置10连接到网络连接50时基于网络接收的数据确定建立的授权用户。在设备生成模块108存在于云计算设置或计算机服务器30中的情况下,设备生成模块108可以被配置成当第一次登录到网络50或云计算登录到计算机服务器30时为第一用户确定基于网络的授权。
设备生成模块108可以被配置成从扫描仪16中接收输入。在一些实施例中,设备生成模块108耦接到铣削装置、三维打印机或注塑模具创建装置。设备生成模块108可以接收CAD/CAM数据或其它口腔特征数据和/或牙列数据,以实现根据本文的一个或多个实施例创建牙科设备。
通过网络50连接到图1A和1B的计算装置10的计算服务器30可以建立和/或确定用于治疗睡眠呼吸暂停的垂直位移和下颌前移位置。例如,扫描仪16和/或患者牙齿的模具可以被检查并用于确定治疗睡眠呼吸暂停所需的调整。可以从模具创建包含按钮凸起的上托盘和下托盘。例如,患有咬合不正和睡眠呼吸暂停的患者将需要通过扫描仪16或其它方法进行确定。根据经扫描的牙齿和软组织的结果以及患者反馈,每个患者可能需要不同位置的水平位移和垂直位移二者来治疗睡眠呼吸暂停。垂直位移可以通过下咬合垫或通过下牙托的厚度来实现。在实施例中,垂直位移是模具、铣削设备或3D打印牙科设备的一部分。
在一个实施例中,一个或多个模具实现浇注经FDA批准的材料,如热塑性材料或尼龙,以形成适于紧密配合但可移除地覆盖上下牙齿的上托盘和下托盘,使得当弹性材料分别可释放地附接到所述上托盘和所述下托盘的相对侧的前部和后部时,所述下托盘创建相对于所述上托盘的向前的下颌位置,以实现所述下托盘相对于所述上托盘向前的下颌位置。下牙托和上牙托上的按钮凸起经布置以使弹性带附接到其上。在一个实施例中,按钮凸起被包含作为用于注塑成型的模具、从牙科设备托盘的“圆盘”中铣削,或者在3D打印期间直接制造的一部分。
一个实施例包含确定一个或多个可拆卸附接弹性带的尺寸和弹性,所述弹性带适于通过上托盘和下托盘中每一个上的凸起连接所述上托盘和所述下托盘,使得所述弹性带创建所述下托盘相对于所述上托盘的向前的下颌位置。
弹性带可以包含多对弹性带,每对具有不同的长度和/或弹性。
在一个实施例中,牙科设备被配置成在睡眠期间佩戴。现在参考图3,牙科设备可以包含上托盘和下托盘,所述上托盘和下托盘使用如通过扫描等3D打印或3D数据收集等三维(3D)技术制造,并且可被发送到铣削装置300,如图3所示。所得到的牙科设备如图4所示。
现在参考图4,牙科设备400被示出为包含上牙托410、下牙托420、上按钮凸起450、下按钮凸起460和咬合垫470。不同于包含按钮凸起和下咬合垫的其它牙科设备,本文的实施例包含不与下按钮凸起成为一体而是直接作为牙托的一部分制造的咬合垫。如本文使用的直接制造是指在如按钮凸起等所述不同的零件中同质地形成牙科设备,并且适于患者的垂直位移咬合垫与牙托本身同时制造,并且并入模具、铣削材料或通过三维打印机打印的材料。
适于三维打印机的材料可以是树脂型材料和2017年6月20日授予Sadowsky等人的美国专利号9,682,018的“义齿和材料(Denture Tooth and Material)”中描述的材料,其全部内容通过引用的方式全部结合在文中。如本领域技术人员将理解的,适于牙科设备的材料必须经过FDA批准。Tanaka J、Flashimoto T、Stansbury JW、Antonocci JM、Suzuki K.的“由含羧基的UDMA和甲基丙烯酸酯组成的树脂的聚合物性能(Polymer Properties ofResins Composed of UDMA an Methacrylates With the Carboxyl Group)”牙科材料学杂志(Dental Material Journal)2001;10:206-215中进一步描述了适于树脂的材料。
如本文参考的三维打印包含但不限于立体光刻(SLA)、微立体光刻(pSLA)、DLP投影、2PP(双光子聚合)、连续液体界面生产和材料喷射。在实施例中,三维打印包含使用在离散层中形成的连续层进行逐层打印。例如,具有浸入聚合物/树脂组分的制剂的贮存器中的打印床的表面可以暴露于波长和强度的光下,以激活光引发剂,从而引起光聚合。如本领域技术人员将理解的,存在其它三维打印方法,如连续液体相间打印,其从可光聚合树脂的贮存器中构建牙托。美国专利公开号2015/0097315、2015/0097316和2015/0102532中描述了连续液体相间打印,其中每项专利的公开的全部内容通过引用并入本文。
在一些实施例中,可以通过注塑成型形成牙科设备。例如,如图5中展示的模具500的两个模具可以用于上牙托和下牙托。
现在参考图6,展示了示出下牙托600的阴模的模具的一部分。具体地,模具600包含阴模齿640和阴模负按钮凸起,如610,以及咬合垫的阴模,如620。现在参考图7,示出了底部牙托700的阳模。阳模700包含如710等底部凸起、咬合垫720和牙齿740。
现在参考图8,展示了类似于图6的模具,示出了上托盘的阴模。如所示出的,阴模800包含按钮凸起810、812和阴模齿840。参考图9,示出了上牙托的阳模900,其包含按钮凸起910、912和牙齿940。
现在参考图10,铣削工艺1000被示出为包含为由经FDA批准的材料制成的上牙托铣削的固体材料或“圆盘”1010。在一个或多个实施例中,铣削的材料可以是乙烯丙烯共聚物或聚氧乙烯共聚物。在其它实施例中,材料可以是热塑性烯烃、热塑性聚烯烃或烯烃热塑性弹性体。如本领域技术人员将理解的,不同的材料可以被制成用于铣削的“圆盘”。
在该工艺期间,按钮凸起1010的铣削如1020中所示。接下来,如1030中所示,牙科设备的上托盘是从圆盘中铣削的。可以用类似的工艺铣削底部牙托。因此,可以铣削牙科设备,使得下牙托上的按钮凸起和/或牙垫是通过直接制造而不依赖按钮凸起和咬合垫的后续胶合或粘结的一个同质牙托的一部分。
因此,如上文所示,可以使用铣削工艺、注塑成型工艺和/或3D技术直接制造牙科设备的上牙托和下牙托。用于牙科设备注塑成型的材料包含热塑性塑料、热塑性弹性体等。在一个或乙烯丙烯共聚物或聚氧乙烯共聚物中。在其它实施例中,该材料可以是热塑性烯烃、热塑性聚烯烃或烯烃热塑性弹性体。适于3D打印技术的材料包含热固性聚合物,如可光聚合液体材料。在一个或多个实施例中,适于3D打印的材料包含交联聚合物,如聚氨酯、甲基丙烯酸酯或共聚物。在一些实施例中,3D打印材料可以包含尼龙材料。
在一个或多个实施例中,用于铣削和/或注塑成型的材料可由Myerson Tooth,Inc.公司(包含VisiClear和DuraFlex)提供,所述材料是具有如下表1所示的性能的乙烯丙烯共聚物:
表1
在另一个实施例中,铣削或注塑成型的材料可由DuraCetalTM公司提供,也可从Myerson Tooth,Inc.公司获得,所述材料是具有如下表2所示的性能的聚氧甲基烯共聚物:
表2
现在参考图11,牙科设备1100被示出为具有上牙托1102和下牙托1104,其中弹性带连接所述牙科设备的任一侧。如所示出的,在牙科设备的左侧,弹性带1108被示出为连接按钮凸起按钮1110和1120。
从注塑成型、铣削或3D打印中所得的牙科设备有益地不要求增加除了弹性带之外的部件,如图11所示,因为牙科设备是直接制造的,使得不必后续添加按钮凸起和下颌咬合垫,而是将其同质地包含在模具、铣削的圆盘中或通过3D生成机器制造。在如本文公开的直接制造之前,牙托需要不同的部件,如通过胶粘或类似方式添加,或者用热成型(非铣削)方法封装按钮凸起和咬合垫。
因为直接制造需要在整体制造牙科设备期间放置按钮图凸起和咬合垫,因此用于确定每个患者的按钮凸起和咬合垫的位置的测量是在制造同质牙托之前确定的。再次参考图1A,在一个实施例中,扫描仪/相机16包含确定必要的口腔特征数据,所述口腔特征数据包含牙列数据,其可以包含牙齿数据和软腭数据以确定按钮凸起和咬合垫的正确位置。
在一个或多个实施例中,一种方法包含根据软腭的形状确定牙科设备的垂直分量或咬合垫高度。在其它实施例中,通过患者的软组织,如舌骨形状,确定垂直位移。在一个或多个实施例中,扫描仪和/或相机,如扫描仪/相机16,检测软腭的形状。此数据作为口腔特征数据收集并且提供给处理器,所述处理器运行以分类用于制造同质设备的口腔特征。
在一个或多个实施例中,软腭有三种分类:短、正常或长。因此,在一个或多个实施例中,一种方法包含确定软腭的后边缘是否为短。例如,如果软腭的后边缘到口腔咽后壁之间存在约5mm到7mm的空间,则确定软腭为短,并且牙科设备将需要约5mm到7mm的垂直位移。在一些实施例中,为了确定垂直位移,扫描仪可以测量从上颌中央的齿龈-牙冠接合点到下颌中央的齿龈-牙冠接合点的距离。如果此距离是例如20mm,并且因此需要7mm的垂直位移,则在一些实施例中,可以确定垂直位移,使得咬合将具有7mm的垂直位移。
在一些实施例中,一种方法包含确定软腭的后边缘是否比正常软腭长。如果软腭较长,使得软腭的后边缘与口咽后壁之间存在3mm到4mm的空间,则在一些实施例中,可以制造牙科设备来提供8mm到10mm的垂直位移,以在患者处于仰卧位置时防止软腭关闭气道。
如果软腭很长并且呈蹼状,软腭和口腔咽后壁之间的距离只有2mm或更小,那么该设备可能需要11v到14mm的垂直位移。
在一个或多个实施例中,扫描仪确定软腭为短、长还是正常,并且确定悬雍垂相对于腭的位置。图12-17展示了患者软腭的可能的扫描图示。
参考图12和13,展示了患者头部1200和患者张开的嘴部1300的轮廓。图12展示了软腭1210。图13展示了从前视角度的同一个短腭1310。
图14展示了患者的轮廓1400和正常腭1410。图15展示了患者张开的嘴部1500和正常颚1510的正视图。
图16展示了患者的轮廓1600和长腭1610。图17展示了患者张开的嘴部1700和长腭1710的正视图。
确定腭为短、正常或长可以由牙科专业人员通过检查进行,或根据实施例,通过扫描仪/相机16收集与患者相关的数据进行。
确定下牙托咬合垫的位置和尺寸是患者腭部长度的函数。另外,在一些实施例中,将上牙托上的上颌按钮凸起置于左尖牙和右尖牙与第一双尖牙之间的牙缝中的每个切缘。
下颌按钮凸起的位置可以通过确定患者的运动范围来确定。在一些实施例中,扫描仪通过下颌伸展前和伸展后进行测量以检测最大运动范围。例如,如果患者只有5-7mm的潜在前移,则将按钮放置在与患者中间的牙齿相距23mm的位置。如果患者具有7-10mm的潜在前移,则将按钮放置在25mm远的距离,并且如果所述患者具有10-17mm的潜在前移,则将所述按钮放置在27mm远的距离。
在一个或多个实施例中,一种方法包含通过将患者模型在中心处咬合并使下颌按钮的中心距上颌按钮的中心23mm、25mm或27mm来确定按钮在下颌弓上的位置。
如上文所述,扫描仪/相机拍摄患者嘴部的图像/扫描以确定牙列数据和软组织数据,如软腭数据,并且耦接到所述扫描仪或并入扫描仪/相机中的处理器的计算机系统确定如上文所述的按钮凸起和咬合垫的位置。
现在参考图18,示出了根据实施例的牙科设备的图示。更具体地,牙科设备1800包含上牙托1802、下牙托1804、设置在所述上牙托1802上的四个按钮凸起1810、1820、以及设置在所述下牙托1804上的按钮凸起1830、1849。下牙托1804也被示出为包含垂直位移咬合垫1850和1860。在一个实施例中,牙科设备包含设置在所述牙科设备任一侧的弹性带1870和1880,以将上牙托1802耦接到下牙托1804。
图18中也展示了包含患者牙齿的模型1890。该模型可以由患者扫描和3D打印或者由患者牙齿的模型形成。
在一个或多个实施例中,牙列数据包含龈线数据,以实现患者牙科设备的保留。更具体地,如果托盘被设计成适合龈线,则可以更好地保留设备。因此,在一些实施例中,一种方法包含确定除非门牙有突出的轴向倾斜,否则上牙托上的牙冠-牙龈接合点下方存在3毫米的距离。对于门牙患者的前伸轴向倾斜,上牙托被形成为达到上前牙三分之一到一半的高度。除非患者的下颌门牙也具有突出的轴向倾斜,否则下牙托被形成为达到牙冠-牙龈接合点下方3毫米。对于下颌切牙患者的前伸轴向倾斜,下牙托被形成为达到前切牙的牙冠-牙龈区域的上方。在使用铣削工艺之前或使用模具之前,提供龈线数据以在3D模型中形成牙托。
如上文所述,在一个或多个实施例中,如图18示出的牙科设备通过一种方法形成,所述方法包含接收患者的口腔特征数据;在服务器中处理所述口腔特征数据以确定牙列数据、垂直位移和向前的下颌位置,从而通过打开所述患者的气道使所述患者在睡眠期间能够呼吸;并且使用所述牙列数据、所述垂直位移和所述向前的下颌位置通过直接制造形成同质牙科设备,所述牙科设备包含下牙托和上牙托,所述下牙托和所述上牙托中的每一个均是同质的,所述下牙托包含具有所述垂直位移的垂直位移咬合垫和第一对按钮凸起,所述上牙托包含第二对按钮凸起,所述第一对按钮凸起和所述第二对按钮凸起在两个弹性带被附接以连接所述上牙托和所述下牙托时提供所述向前的下颌位置。
在一个或多个实施例中,通过三维(3D)打印可光聚合液态热固性交联聚合物、聚氨酯、甲基丙烯酸酯或共聚物中的一种或多种形成所述牙科设备。
在一个或多个实施例中,通过三维(3D)打印二甲基丙烯氨基甲酸乙脂(UDMA)的氨酯单体、酸性单体和一种或多种疏水单体的可聚合树脂组合物形成所述牙科设备。
在一个或多个实施例中,所述牙科设备是从乙烯丙烯共聚物和聚氧乙烯共聚物中的一种或多种中铣削和注塑成型的。
在一个或多个实施例中,所述牙科设备是使用热塑性烯烃、热塑性聚烯烃或烯烃热塑性弹性体而注塑成型的。
在一个或多个实施例中,接收患者的口腔特征数据包含扫描仪或相机扫描牙齿的模具;并且将所述口腔特征数据传输到服务器。
在一个或多个实施例中,接收患者的口腔特征数据包含扫描仪扫描所述患者的口腔;对所述口腔进行成像以确定所述牙列数据,其中所述口腔特征数据包含作为所述患者的牙齿和龈线的一个或多个图像和作为所述患者的软腭的一个或多个图像;并且将口腔特征传输到服务器。
在一个或多个实施例中,所述方法包含通过所述口腔特征数据将所述垂直位移确定为所述患者的所述软腭的形状的函数。
在一个或多个实施例中,所述通过所述口腔特征数据将所述垂直位移确定为所述患者的所述软腭的形状的函数包含如果所述软腭的后边缘到所述患者口咽后壁之间具有5毫米到7毫米的空间,则确定所述垂直位移介于5毫米与7毫米之间。
在一个或多个实施例中,所述通过所述口腔特征数据将所述垂直位移确定为所述患者的所述软腭的形状的函数包含处理所述口腔特征数据以测量从上颌中心的齿龈-牙冠接合点到下颌中心的齿龈-牙冠接合点的距离。
在一个或多个实施例中,所述通过所述口腔特征数据将所述垂直位移确定为所述患者的所述软腭的形状的函数包含确定所述软腭的后边缘是否比正常软腭长,所述正常软腭在所述软腭的后边缘与所述患者口咽后壁之间具有介于3毫米与5毫米之间的空间;并且提供介于8毫米与10毫米之间的所述垂直位移。
在一个或多个实施例中,所述通过所述口腔特征数据将所述垂直位移确定为所述患者的所述软腭的形状的函数包含确定所述软腭的后边缘是否比正常软腭长并且有蹼,并且其中在所述软腭和口咽后壁之间存在2毫米或更小的空间,为所述垂直位移提供至少11毫米到14毫米的空间。
在一个或多个实施例中,所述通过所述口腔特征数据将所述垂直位移确定为所述患者的所述软腭的形状的函数包含确定所述软腭是否为短、正常和长中之一。
在一个或多个实施例中,所述下牙托在所述下牙托的左侧包含第一垂直位置咬合垫并且在所述下牙托的右侧包含第二垂直位置咬合垫,其中根据所述口腔特征数据确定所述第一垂直位置咬合垫和所述第二垂直位置咬合垫中的每一个的高度,所述口腔特征数据提供指示气道功能的所述患者的软组织数据。
在一个或多个实施例中,所述垂直位移由所述下牙托的厚度提供。
另一个实施例涉及一种系统,所述系统包含处理器和存储指令的非暂时性计算机可读存储介质,所述指令在所述处理器上执行时可操作以执行一种方法,所述方法包含接收患者的口腔特征数据;在服务器中处理所述口腔特征数据以确定牙列数据、垂直位移和向前的下颌位置,以通过打开所述患者的气道使所述患者在睡眠期间能够呼吸;以及使用所述牙列数据、所述垂直位移和所述向前的下颌位置通过直接制造形成同质牙科设备,所述牙科设备包含下牙托和上牙托,所述下牙托和所述上牙托中的每一个均是同质的,所述下牙托包含具有所述垂直位移的垂直位移咬合垫和第一对按钮凸起,所述上牙托包含第二对按钮凸起,所述第一对按钮凸起和所述第二对按钮凸起在两个弹性带被附接以连接所述上牙托和所述下牙托时提供所述向前的下颌位置。
另一个实施例涉及一种方法,所述方法包含服务器接收与患者相关联的一个或多个数据集;所述服务器基于所述从扫描仪接收的数据集确定用于放置按钮凸起的一个或多个位置,所述接收的数据集至少包含牙列模式、所述患者的软腭形状的腭测量和相对于所述患者的所述软腭形状的悬雍垂位置测量;所述服务器传送所述用于放置按钮凸起和垂直位移的一个或多个位置,所述传送包含:分配与所述用于放置按钮凸起的一个或多个位置中的每一个位置相关联的值,每个值代表用于下颌前移的上托盘按钮凸起与下托盘按钮凸起之间的距离;将所述值数据传输到三维打印机、铣削设备和注塑成型设备中的一个或多个;使用与所述用于放置按钮凸起的一个或多个位置中的每一个位置相关联的所述值通过直接制造形成牙科设备,所述牙科设备包含下牙托和上牙托,所述下牙托和所述上牙托中的每一个都是同质的,所述下牙托包含所述垂直位移和第一对按钮凸起,所述上牙托包含第二对按钮凸起,所述第一对按钮凸起和所述第二对按钮凸起在两个弹性带被附接以连接所述上牙托和所述下牙托时提供向前的下颌位置。
在一个或多个实施例中,通过三维(3D)打印可光聚合液态热固性交联聚合物、聚氨酯、甲基丙烯酸酯和共聚物中的一种或多种形成所述牙科设备。
在一个或多个实施例中,所述牙科设备是使用乙烯丙烯共聚物和聚氧乙烯共聚物中的一种或多种进行铣削和注塑成型中的一种或多种。
在一个或多个实施例中,通过三维(3D)打印二甲基丙烯氨基甲酸乙脂(UDMA)的氨酯单体、酸性单体和一种或多种疏水单体的可聚合树脂组合物形成所述牙科设备。
在一个或多个实施例中,所述牙科设备是使用热塑性烯烃、热塑性聚烯烃或烯烃热塑性弹性体而注塑成型的。
在一个或多个实施例中,所述垂直位移是所述患者的所述软腭形状的函数。
在一个或多个实施例中,所述垂直位移由所述下牙托上的一对咬合垫中的一个或多个提供或者由所述下牙托的厚度提供。
在一个或多个实施例中,所述龈线的确定标识上颌牙冠-牙龈接合点和下颌牙冠-牙龈接合点,所述上牙托被形成以达到所述上牙托上所述上颌牙冠-牙龈接合点下方约3毫米的距离,并且所述下牙托被形成以达到所述下颌牙冠-牙龈接合点下方约3毫米的距离。
另一个实施例涉及一种系统,所述系统包含处理器和存储指令的非暂时性计算机可读存储介质,所述指令在所述处理器上执行时可操作以执行一种方法,所述方法包含服务器接收与患者相关联的一个或多个数据集;所述服务器基于所述从扫描仪接收的数据集确定用于放置按钮凸起的一个或多个位置,所述接收的数据集至少包含牙列模式、所述患者的软腭形状的腭测量和相对于所述患者的所述软腭形状的悬雍垂位置测量;所述服务器传送所述用于放置按钮凸起和垂直位移的一个或多个位置,所述传送包含:分配与所述用于放置按钮凸起的一个或多个位置中的每一个位置相关联的值,每个值代表用于下颌前移的上托盘按钮凸起与下托盘按钮凸起之间的距离;将所述值数据传输到三维打印机、铣削设备和注塑成型设备中的一个或多个;使用与所述用于放置按钮凸起的一个或多个位置中的每一个位置相关联的所述值通过直接制造形成牙科设备,所述牙科设备包含下牙托和上牙托,所述下牙托和所述上牙托中的每一个都是同质的,所述下牙托包含所述垂直位移和第一对按钮凸起,所述上牙托包含第二对按钮凸起,所述第一对按钮凸起和所述第二对按钮凸起在两个弹性带被附接以连接所述上牙托和所述下牙托时提供向前的下颌位置。
本领域技术人员将认识到,现有技术已经发展到系统各方面的硬件实施和软件实施之间几乎没有区别的程度;硬件或软件的使用通常(但不总是,因为在某些情况下,硬件与软件之间的选择会变得重要)是一种代表成本与效率权衡的设计选择。本领域技术人员将理解,本文所述的工艺和/或系统和/或其它技术可以通过各种工具来实现(例如,一个或多个机器或制品中的硬件、软件和/或固件),并且优选的工具将随着部署所述工艺和/或系统和/或其它技术的情况而变化。例如,如果实施者确定速度和准确性是最重要的,则所述实施者可以选择主要是硬件和/或固件的工具;或者,如果灵活性是最重要的,所述实现者可以选择在一个或多个机器或制造品中实施的主要软件实施;或者,再一次可替代地,所述实施者可以选择一个或多个机器或制造品中的硬件、软件和/或固件的一些组合。因此,本文所述的工艺和/或装置和/或其它技术可以通过若干个可能的工具来实现,其中没有一种工具固有地优于另一种工具,因为待使用的任何工具都是取决于所述工具将被部署的情况和实施者的特定关注点(例如,速度、灵活性或可预测性)的选择的一种选择,其中任何一种都可以变化的。本领域技术人员将认识到,实施方式的光学方面通常在一个或多个机器或制造品中采用面向光学的硬件、软件和/或固件。
上文详细说明已经通过使用框图、流程图和/或实例阐述了装置和/或工艺的各个实施例。只要此些框图、流程图和/或实例含有一个或多个功能和/或操作,本领域技术人员将会理解,此些框图、流程图或实例中的每个功能和/或操作可以由广泛的硬件、软件、固件或实际上其任何组合单独实现和/或共同实现。在一个实施例中,本文所述的主题的若干个部分可以通过专用集成电路(ASIC)、现场可编程门阵列(FPGA)、数字信号处理器(DSP)或其它集成格式来实施。然而,本领域技术人员将认识到,本文公开的实施例的一些方面可以等效地在集成电路中全部或部分地被实现为在一个或多个计算机上运行的一个或多个计算机程序(例如,在一个或多个计算机系统上运行的一个或多个程序),在一个或多个处理器上运行的一个或多个程序(例如,在一个或多个微处理器上运行的一个或多个程序),固件或实际上其任何组合,并且根据本公开,设计所述电路和/或为所述软件和/或固件编写代码完全在本领域技术人员的技能范围内。另外,本领域技术人员应理解,本文所述的主题的机构能够以各种形式作为程序产品分发,并且无论用于实际执行分发的信号承载介质的具体类型如何,本文所述的主题的示例性实施例都适用。信号承载介质的实例包含但不限于以下:可记录类型的介质,如软盘、硬盘驱动器、光盘(CD)、数字视频盘(DVD)、数字磁带、计算机存储器等;和传输型介质,如数字和/或模拟通信介质(例如,光缆、波导、有线通信链路、无线通信链路等)。
从一般意义上来说,本领域技术人员将认识到,本文所述的可以由广泛的硬件、软件、固件或其任何组合单独和/或共同实现的各个方面可以被视为由各种类型的“电路系统”组成。因此,如本文所使用的,“电路系统”包含但不限于具有至少一个分立电路的电路系统、具有至少一个集成电路的电路系统、具有至少一个专用集成电路的电路系统、形成由计算机程序配置的通用计算装置的电路系统(例如,由至少部分执行本文所述的工艺和/或装置的计算机程序配置的通用计算机,或者由至少部分执行本文所述的工艺和/或装置的计算机程序配置的微处理器),形成存储装置的电路系统(例如,随机存取存储器的形式),和/或形成通信装置的电路系统(例如,调制解调器、通信开关或光电设备)。本领域技术人员将认识到,本文所述的主体可以以模拟方式或数字方式或其一些组合来实现。
本领域技术人员将认识到,本领域常见的是以本文阐述的方式描述装置和/或工艺,并且然后使用工程实践将此描述的装置和/或工艺集成到数据处理系统中。即,可以通过合理数量的实验将本文所述的装置和/或工艺的至少一部分集成到数据处理系统中。本领域技术人员将认识到,典型的数据处理系统通常包含一个或多个系统单元外壳、视频显示装置、如易失性存储器和非易失性存储器等存储器、如微处理器和数字信号处理器等处理器、如操作系统、驱动器、图形用户界面和应用程序等计算实体、如触摸板或屏幕等一个或多个交互装置、和/或包含反馈环路和控制电击的控制系统(例如,用于感测位置和/或速度的反馈;用于移动和/或调节部件和/或数量的控制电机)。可以利用任何合适的可商购的部件(如通常在数据计算/通信和/或网络计算/通信系统中发现的那些)实施典型的数据处理系统。
虽然已经示出并描述了本文所述主题的特定方面,但是对于本领域技术人员来说,基于本文的教导,在不脱离本文所述主题及其更广泛的方面的情况下,可以进行改变和修改是显而易见的,因此,所附权利要求书将在其范围内涵盖在本文所述主题的真实精神和范围内的所有此类改变和修改。此外,应当理解,本发明由所附权利要求书限定。
Claims (25)
1.一种方法,包括:
接收患者的口腔特征数据;
在服务器中处理所述口腔特征数据以确定牙列数据、竖向位移和前下颌位置,以通过打开所述患者的气道使所述患者能够在睡眠期间呼吸;以及
通过使用所述牙列数据、所述竖向位移和所述前下颌位置的直接制造来形成牙科器具,所述牙科器具包括下牙托和上牙托,所述下牙托和所述上牙托中的每一个均是均质的,所述下牙托包括竖向位移和第一对按钮突起,所述上牙托包括第二对按钮突起,当两个弹性带被附接以将所述上牙托和所述下牙托连接时,所述第一对按钮突起和所述第二对按钮突起提供所述前下颌位置。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,通过可光聚合的液体热固性交联聚合物、聚氨酯、甲基丙烯酸酯或共聚物中的一种或多种的三维(3D)打印形成所述牙科器具。
3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,通过聚氨酯二甲基丙烯酸酯的聚氨酯单体(UDMA)、酸性单体和一种或多种疏水性单体的可聚合树脂组合物的三维(3D)打印形成所述牙科器具。
4.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,通过乙烯丙烯共聚物和聚甲醛共聚物中的一种或多种的研磨或注塑成型形成所述牙科器具。
5.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,使用热塑性烯烃、热塑性聚烯烃或烯烃热塑性弹性体来注塑成型形成所述牙科器具。
6.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,接收所述患者的口腔特征数据包括:
通过扫描仪或相机扫描牙齿的模具;以及
将所述口腔特征数据发送到服务器。
7.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,接收患者的口腔特征数据包括:
通过扫描仪扫描所述患者的口腔;
对所述口腔成像以确定所述牙列数据,其中,所述口腔特征数据包括作为所述患者的牙齿和龈线的一个或多个图像以及所述患者的软腭的一个或多个图像的牙列数据;以及
将所述口腔特征发送到服务器。
8.根据权利要求7所述的方法,还包括:
根据所述患者的软腭的形状通过所述口腔特征数据确定所述竖向位移。
9.根据权利要求8所述的方法,其特征在于,根据所述患者的软腭的形状通过所述口腔特征确定所述竖向位移包括:
如果所述软腭具有在所述软腭的后边缘与所述患者的口咽部的后壁之间的5至7毫米之间的间距,则确定竖向位移为5至7毫米之间。
10.根据权利要求8所述的方法,其特征在于,根据所述患者的软腭的形状通过所述口腔特征数据确定所述竖向位移包括:
处理所述口腔特征数据以测量从上颌中央的牙龈-牙冠接合部到下颌中央的牙龈-牙冠接合部的距离。
11.根据权利要求8所述的方法,其特征在于,根据所述患者的软腭的形状通过所述口腔特征数据确定所述竖向位移包括:
确定所述软腭的后边缘是否比正常的软腭长,在正常的软腭中,所述软腭的后边缘与所述患者的口咽部的后壁之间的间距为3至5毫米之间;以及
提供8至10毫米之间的竖向位移。
12.根据权利要求8所述的方法,其特征在于,根据所述患者的软腭的形状通过所述口腔特征数据确定所述竖向位移包括:
确定所述软腭的后边缘是否比正常的软腭长且有蹼状物,并且其中,在所述软腭和口咽部的后壁之间是否存在两毫米或更小的间距,从而提供至少11至14毫米的竖向位移。
13.根据权利要求8所述的方法,其特征在于,根据所述患者的软腭的形状通过所述口腔特征数据确定所述竖向位移包括:
确定所述软腭是否为短、中和长中的一种。
14.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述下牙托包括在所述下牙托的左侧上的第一竖向位移咬合垫和在所述下牙托的右侧上的第二竖向位移咬合垫,其中,根据所述口腔特征数据确定第一和第二竖向位移咬合垫中的每一个的高度,所述口腔特征数据提供所述患者的指示气道功能的软组织数据。
15.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,通过所述下牙托的厚度提供所述竖向位移。
16.一种系统,包括处理器和存储可操作指令的非暂时性计算机可读存储介质,当所述可操作指令在所述处理器上执行时实施根据权利要求1所述的方法。
17.一种方法,包括:
通过服务器接收与患者相关的一个或多个数据集;
基于从扫描仪接收到的数据集,通过所述服务器确定一个或多个用于放置按钮突起的位置,所述接收到的数据集至少包括牙列图案、所述患者的软腭形状的软腭测量和相对于所述患者的软腭形状的小舌放置测量、以及所述患者的龈线;
通过所述服务器传输所述一个或多个用于放置按钮突起的位置和竖向位移,所述传输包括:
分配与所述一个或多个用于放置按钮突起的位置中的每个位置相关的值,每个值表示上托按钮突起和下托按钮突起之间的用于下颌前进的距离;
将数据值发送到3D打印机、研磨装置和注塑成型装置中的一个或多个;
通过使用与一个或多个用于放置按钮突起的位置中的每一个位置相关的值的直接制造形成牙科器具,所述牙科器具包括下牙托和上牙托,所述下牙托和所述上牙托中的每一个均是均质的,所述下牙托包括所述竖向位移和第一对所述按钮突起,所述上牙托包括第二对所述按钮突起,当两个弹性带被附接以将所述上牙托和所述下牙托连接时,所述第一对按钮突起和所述第二对按钮突起提供所述前下颌位置。
18.根据权利要求17所述的方法,其特征在于,通过可光聚合的液体热固性交联聚合物、聚氨酯、甲基丙烯酸酯或共聚物中的一种或多种的三维(3D)打印形成所述牙科器具。
19.根据权利要求17所述的方法,其特征在于,使用乙烯丙烯共聚物和聚甲醛共聚物中的一种或多种的研磨或注塑成型中的一种或多种形成所述牙科器具。
20.根据权利要求17所述的方法,其特征在于,通过聚氨酯二甲基丙烯酸酯的聚氨酯单体(UDMA)、酸性单体和一种或多种疏水性单体的可聚合树脂组合物的三维(3D)打印形成所述牙科器具。
21.根据权利要求17所述的方法,其特征在于,使用热塑性烯烃、热塑性聚烯烃或烯烃热塑性弹性体来注塑成型形成所述牙科器具。
22.根据权利要求17所述的方法,其特征在于,所述竖向位移是根据所述患者的软腭形状。
23.根据权利要求17所述的方法,其特征在于,通过所述下牙托上的一对咬合垫中的一个或多个咬合垫或者通过所述下牙托的厚度提供所述竖向位移。
24.根据权利要求17所述的方法,其特征在于,龈线确定识别出上颌牙冠-牙龈接合部和下颌牙冠-牙龈接合部,将所述上牙托形成为在所述上牙托上的上颌牙冠-牙龈接合部下方达到约三毫米的距离,并且将所述下牙托形成为在所述下颌牙冠-牙龈接合部下方达到约三毫米。
25.一种系统,包括处理器和存储可操作指令的非暂时性计算机可读存储介质,所述可操作指令在所述处理器上执行时实施根据权利要求17所述的方法。
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