CN111050235A - 一种水质监测终端的传感器自动识别方法和装置 - Google Patents

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CN111050235A CN201911283631.8A CN201911283631A CN111050235A CN 111050235 A CN111050235 A CN 111050235A CN 201911283631 A CN201911283631 A CN 201911283631A CN 111050235 A CN111050235 A CN 111050235A
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Abstract

本发明公开了一种水质监测终端的传感器自动识别方法和装置，涉及水质监测领域。该方法包括：给全部传感器通道加电，在传感器的档案库中读取每个通道的传感器的类型ID和通信地址；根据所述传感器的类型ID在预设参数库中查找到所述传感器的类型ID对应的参数寄存器地址；根据所述传感器的通信地址和所述寄存器地址自动完成协议组帧，通过总线接口监测终端抄读传感器的信息，监测终端采用一路总线接口即可自动识别接入水质传感器的多种不同类型或多个同一类型的传感器，无需单独设置传感器通信地址并与监测终端默认地址匹配，有效解决了监测终端程序版本多、管理成本高、调试复杂的问题。

Description

一种水质监测终端的传感器自动识别方法和装置
技术领域
本发明涉及水质监测领域，尤其涉及一种水质监测终端的传感器自动识别方法和装置。
背景技术
随着水环境行业的发展，水质监测指标越来越多，且不同水体监测的指标不同，需要监测终端同时接入多种水质传感器，且可根据现场水体的特性灵活扩展。而现有监测终端是基于总线、Modbus协议轮询程序支持的所有传感器获取相关数据，支持的传感器类型和相关参数主要由程序固定，一路总线接口只能识别一类传感器，并且在接入多路传感器时，需要单独一一设置通信地址，总线通信机制要求总线上所有传感器的通信地址必须唯一，现场调试前需单独设置传感器地址且还需与监测终端内默认的传感器地址匹配，造成调试复杂且易出错；若需接入同一类型的多个传感器时将无法有效识别，或者只能增加监测终端数量或升级监测终端硬件增加内部总线数量，造成开发周期长、成本高。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是针对现有技术的不足，提供一种水质监测终端的传感器自动识别方法和装置。
本发明解决上述技术问题的技术方案如下：
一种水质监测终端的传感器自动识别方法，包括以下步骤：
S1，给全部传感器通道加电，在传感器的档案库中读取每个通道的传感器的类型ID和通信地址；
S2，根据所述传感器的类型ID在预设参数库中查找到所述传感器的类型ID对应的参数寄存器地址；
S3，根据所述传感器的通信地址和所述寄存器地址自动完成协议组帧，通过总线接口抄读所述传感器的数据。
本发明的有益效果是：通过在传感器的档案库中读取到每个通道的传感器的类型ID和通信地址，再根据类型ID在参数库中找到对应的寄存器地址，寄存器地址与通信地址组帧，通过总线接口监测终端抄读传感器的信息，监测终端采用一路总线接口即可自动识别接入水质传感器的多种不同类型或多个同一类型的传感器，无需单独设置传感器通信地址并与监测终端默认地址匹配，有效解决了监测终端程序版本多、管理成本高、调试复杂的问题。在上述技术方案的基础上，本发明还可以做如下改进。
进一步地，在所述S1之前，还包括：
S11，判断是否有在所述档案库中没有存储信息的新传感器接入，如果否，则执行S1，如果是，则执行S12；
S12，则独立给所述新传感器的通道加电，通过总线接口发送抄读所述新传感器的类型的广播命令；
S13，在所述新传感器应答所述广播命令后，通过设置总线接口动态分配私有通信地址给所述新传感器；
S14，获取所述新传感器的通道ID、类型ID和私有地址并存储到监测终端，建立所述新传感器的档案库。
采用上述进一步方案的有益效果是：当接入新传感器时，在所述档案库中没有存储信息，根据新传感器的通道ID、类型ID和私有地址建立新传感器的档案信息到档案库，监测终端就能根据新传感器的通信地址和寄存器地址完成组帧后抄读新传感器的信息，不需要返厂升级程序，接入新传感器获取水质信息的过程简单易操作，提高了水质检测过程的效率。
进一步地，所述判断是否有在所述档案库中没有存储信息的新传感器接入，具体包括：通过A/D模块独立持续采集各传感器通道的负载电流，当传感器通路负载电流大于所述传感器的接入电流时，则有所述新传感器接入，反之则没有所述新传感器接入。
采用上述进一步方案的有益效果是：通过比较各传感器通道的负载电流和传感器的接入电流的大小，来判断是否有传感器接入，在确认有传感器接入后，总线接口才会发送广播命令，等待传感器应答；该技术方案确定了电路中传感器的接入状态，保证了后续总线的正常工作运行。
进一步地，在所述S1之前，还包括：根据预设类型的水质传感器的类型ID和对应的参数，建立参数库。
采用上述进一步方案的有益效果是：通过水质传感器的类型ID和与之对应的参数，建立参数库，为获取传感器数据提供数据基础。
进一步地，所述方法还包括：通过外部接口或监测终端的交互界面来更新所述参数库。
采用上述进一步方案的有益效果是：当新增传感器类型时，按照参数库的格式新增传感器即可，当已有传感器的参数寄存器地址变更时，仅需要将参数库中对应参数寄存器的数据修改为传感器的实际寄存器值即可，关于参数库的更新可通过监测终端的人机接口修改，有效降低了调试成本和调试时间。
本发明解决上述技术问题的另一种技术方案如下：
一种水质监测终端的传感器自动识别装置，包括：
传感器电源模块和控制系统；
所述传感器电源模块用于给全部传感器通道加电；
所述控制系统用于在传感器的档案库中读取每个通道的传感器的类型ID和通信地址；根据所述传感器的类型ID在预设参数库中查找到所述传感器的类型ID对应的参数寄存器地址；根据所述传感器的通信地址和所述寄存器地址自动完成协议组帧，通过总线接口抄读所述传感器的数据。
本发明的有益效果是：通过在传感器的档案库中读取到每个通道的传感器的类型ID和通信地址，再根据类型ID在参数库中找到对应的寄存器地址，寄存器地址与通信地址组帧，通过总线接口监测终端抄读传感器的信息，监测终端采用一路总线接口即可自动识别接入水质传感器的多种不同类型或多个同一类型的传感器，无需单独设置传感器通信地址并与监测终端默认地址匹配，有效解决了监测终端程序版本多、管理成本高、调试复杂的问题。
进一步地，所述装置还包括：判断模块，用于判断是否有在所述档案库中没有存储信息的新传感器接入；
所述控制系统还用于当接入所述新传感器时独立给所述新传感器的通道加电，通过总线接口发送抄读所述新传感器的类型的广播命令；在所述新传感器应答所述广播命令后，通过设置总线接口动态分配私有通信地址给所述新传感器；获取所述新传感器的通道ID、类型ID和私有地址并存储到监测终端，建立所述新传感器的档案库。
采用上述进一步方案的有益效果是：当接入新传感器时，在所述档案库中没有存储信息，根据新传感器的通道ID、类型ID和私有地址建立新传感器的档案信息到档案库，监测终端就能根据新传感器的通信地址和寄存器地址完成组帧后抄读新传感器的信息，不需要返厂升级程序，接入新传感器获取水质信息的过程简单易操作，提高了水质检测过程的效率。
进一步地，所述判断模块具体用于通过A/D模块独立持续采集各传感器通道的负载电流，当传感器通路负载电流大于所述传感器的接入电流时，则有新传感器接入，反之则没有新传感器接入。
采用上述进一步方案的有益效果是：通过比较各传感器通道的负载电流和传感器的接入电流的大小，来判断是否有传感器接入，在确认有传感器接入后，总线接口才会发送广播命令，等待传感器应答；该技术方案确定了电路中传感器的接入状态，保证了后续总线的正常工作运行。
进一步地，所述装置还包括：参数库建立模块，用于根据预设类型的水质传感器的类型ID和对应的参数，建立参数库。
采用上述进一步方案的有益效果是：通过水质传感器的类型ID和与之对应的参数，建立参数库，为获取传感器数据提供数据基础。
进一步地，所述装置还包括：参数库更新模块，用于通过外部接口或监测终端的交互界面来更新所述参数库。
采用上述进一步方案的有益效果是：当新增传感器类型时，按照参数库的格式新增传感器即可，当已有传感器的参数寄存器地址变更时，仅需要将参数库中对应参数寄存器的数据修改为传感器的实际寄存器值即可，关于参数库的更新可通过监测终端的人机接口修改，有效降低了调试成本和调试时间。
本发明附加的方面的优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明实践了解到。
附图说明
图1为本发明的实施例提供的水质监测终端的传感器自动识别方法的流程示意图；
图2为本发明的其他实施例提供的监测终端和水质传感器的连接示意图；
图3为本发明的其他实施例提供的传感器档案示意图；
图4为本发明的其他实施例提供的传感器自动识别流程图；
图5为本发明的其他实施例提供传感器参数库的示意图；
图6为本发明的其他实施例提供的水质监测终端的传感器自动识别装置结构框图。
图7为本发明的实施例提供的包括判断模块的传感器自动识别装置结构框图；
图8为本发明的其他实施例提供的包括参数库建立模块的传感器自动识别装置结构框图；
图9为本发明的实施例提供的包括参数库更新模块的传感器自动识别装置结构框图。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的原理和特征进行描述，所举实施例只用于解释本发明，并非用于限定本发明的范围。
如图1所示，为本发明实施例提供的一种水质监测终端的传感器自动识别方法，该方法包括：S1，给全部传感器通道加电，在传感器的档案库中读取每个通道的传感器的类型ID和通信地址；
根据预设类型的水质传感器的类型ID和对应的参数，建立参数库。在某实施例中，预设类型的水质传感器，可以为用于水质检测的所有类型水质传感器。在某实施例中对应的参数可以表示水质传感器的重要参数，例如水质传感器，重要参数可以包括：传感器测量值、信号值、滤波系数、标定系数、标定偏置等。
打开传感器电源模块，通过没有新传感器接入或传感器识别成功后，且接入的传感器在档案库中存储有该传感器时，监测终端周期遍历传感器档案库读取每个通道的传感器的类型ID和通信地址；在某实施例中，判断是否有传感器的是方法可以是：通过A/D模块独立持续采集各传感器通道的负载电流，当传感器通路负载电流大于传感器的接入电流时，则有新传感器接入，反之则没有新传感器接入，例如：A/D模块实时采集每路的电压值U，通过电阻值计算出采样电流值，如：通道1的R1＝1Ω、U1＝100mV时负载电流为I1＝100mA，若接入电流Iq＝5mA，此时I1>Iq,表示该通路有负载设备，即可判断通道1有传感器接入。
S2，根据传感器的类型ID在预设参数库中查找到传感器的类型ID对应的参数寄存器地址；
S3，根据传感器的通信地址和寄存器地址自动完成协议组帧，通过总线接口抄读传感器的数据。其中通信地址和参数寄存器地址按Mobus-RTU协议格式组帧发送给传感器。按档案库中各通道的传感器类型、地址及对应参数库中的相关参数寄存器地址组帧读取传感器相关数据，档案库遍历一遍即可将所有传感器数据读取一次，即刷新一次数据。
在某实施例中，检测终端和水质传感器的连接示意图如图2所示，监测终端和传感器通过四线制连接，包括电源+、电源-、A、B，其中RS-485的A、B线为所有传感器共用，电源线数量由实际监测终端的传感器通道决定，一路传感器通道一路电源，所有电源由传感器电源模块分路控制输出，并对各路进行编号，如：通道1、通道2…通道3，每路电源+线上串接有采样电阻R。
通过在传感器的档案库中读取到每个通道的传感器的类型ID和通信地址，再根据类型ID在参数库中找到对应的寄存器地址，寄存器地址与通信地址组帧，通过总线接口监测终端抄读传感器的信息，监测终端采用一路总线接口即可自动识别接入水质传感器的多种不同类型或多个同一类型的传感器，无需单独设置传感器通信地址并与监测终端默认地址匹配，有效解决了监测终端程序版本多、管理成本高、调试复杂的问题。在上述技术方案的基础上，本发明还可以做如下改进。
优选地，在上述任意实施例中，在S1之前，还包括：
S11，判断是否有在档案库中没有存储信息的新传感器接入，如果否，则执行S1，如果是，则执行S12；
S12，则独立给新传感器的通道加电，通过总线接口发送抄读新传感器的类型的广播命令；
S13，在新传感器应答广播命令后，通过设置总线接口动态分配私有通信地址给新传感器；在某实施例中，私有通信地址表示查询传感器档案库的通信地址，若所有通信地址连续便取最大的地址加一作为该传感器的私有通信地址，若通信地址不连续任取一空缺地址，若通信地址都为0x00，表示档案库中未存储传感器便将通信地址0x01分配给该传感器；或将通道ID值作为传感器私有通信地址分配给传感器，并通过总线接口设置给传感器。在某实施例中，总线接口可以包括RS-485、RS-232等。
S14，获取新传感器的通道ID、类型ID和私有地址并存储到监测终端，建立新传感器的档案库。传感器档案库，如图3所示，查找已有的传感器私有通信地址，若有空缺地址便将空缺地址分配给通道1上的传感器，若没有空缺地址便将最大的私有地址加1后的地址分配给通道1的传感器，通过写参数命令发送给通道1的传感器，传感器应答成功后将通道号、传感器类型ID、私有通信地址共同存入监测终端的传感器档案库，具体传感器识别和传感器数据采集如图4所示。
当接入新传感器时，在档案库中没有存储信息，根据新传感器的通道ID、类型ID和私有地址建立新传感器的档案信息到档案库，监测终端就能根据新传感器的通信地址和寄存器地址完成组帧后抄读新传感器的信息，不需要返厂升级程序，接入新传感器获取水质信息的过程简单易操作，提高了水质检测过程的效率。
优选地，在上述任意实施例中，判断是否有在所述档案库中没有存储信息的新传感器接入，具体包括：通过A/D模块独立持续采集各传感器通道的负载电流，当传感器通路负载电流大于传感器的接入电流时，则有新传感器接入，反之则没有新传感器接入。在某实施例中，A/D模块可独立采集各路传感器电源的负载电流，也可通过串联电阻采集电压值获取。
当传感器被拔出后，A/D模块可通过负载电流有效识别，识别后程序不再轮询该传感器同时删除该通道的档案库并更新显示界面，仅显示已有传感器，这将有效区分抄读异常和设备移出。
通过比较各传感器通道的负载电流和传感器的接入电流的大小，来判断是否有传感器接入，在确认有传感器接入后，总线接口才会发送广播命令，等待传感器应答；该技术方案确定了电路中传感器的接入状态，保证了后续总线的正常工作运行。
优选地，在上述任意实施例中，在S1之前，还包括：根据预设类型的水质传感器的类型ID和对应的参数，建立参数库。
在某实施例中，建立参数库可以包括：监测终端需要识别所有水质传感器，首先需要对水质传感器类型进行编码，确保传感器类型ID的唯一性，如：溶解氧传感器的类型ID为1，PH传感器的类型ID为2等，其次，类型ID的寄存器地址必须统一，如：所有水质传感器的类型ID的寄存器地址都为0x00，Modbus协议的广播地址为00，我们通过00地址读取寄存器00的值，如果传感器的应答值为1时，我们即可断定该传感器为溶解氧，最后需要将不同传感器的主要参数寄存器地址与类型ID建立参数库如图5所示，并存储于监测终端内，监测终端需要获取传感器相关数据时，将通信地址和参数寄存器地址按Mobus-RTU协议格式组帧发送给传感器即可，参数库中传感器参数的个数可以根据实际需要定义，对于部分传感器不支持的参数可以用空代替。
通过水质传感器的类型ID和与之对应的参数，建立参数库，为获取传感器数据提供数据基础。
优选地，在上述任意实施例中，方法还包括：通过外部接口或监测终端的交互界面来更新参数库。在某实施例中，也可以通过监测终端的物联网接口由上位机更新、还可以通过触摸显示屏、APP、上位机通过协议更新等；
当新增传感器类型时，按照参数库的格式新增传感器即可，当已有传感器的参数寄存器地址变更时，仅需要将参数库中对应参数寄存器的数据修改为传感器的实际寄存器值即可，关于参数库的更新可通过监测终端的人机接口修改，有效降低了调试成本和调试时间。
在某一实施例中，如图6所示，给出了一种水质监测终端的传感器自动识别装置，该装置包括：传感器电源模块12和控制系统11；
传感器电源模块12用于给全部传感器通道加电；
控制系统11用于在传感器的档案库中读取每个通道的传感器的类型ID和通信地址；根据传感器的类型ID在预设参数库中查找到传感器的类型ID对应的参数寄存器地址；根据传感器的通信地址和寄存器地址自动完成协议组帧，通过总线接口抄读传感器的数据。
通过在传感器的档案库中读取到每个通道的传感器的类型ID和通信地址，再根据类型ID在参数库中找到对应的寄存器地址，寄存器地址与通信地址组帧，通过总线接口监测终端抄读传感器的信息，监测终端采用一路总线接口即可自动识别接入水质传感器的多种不同类型或多个同一类型的传感器，无需单独设置传感器通信地址并与监测终端默认地址匹配，有效解决了监测终端程序版本多、管理成本高、调试复杂的问题。
在上述技术方案的基础上，本发明还可以做如下改进。
优选地，在上述任意实施例中，如图7所示，装置还包括：判断模块13，用于判断是否有在档案库中没有存储信息的新传感器接入；
控制系统11还用于当接入新传感器时独立给新传感器的通道加电，通过总线接口发送抄读新传感器的类型的广播命令；在新传感器应答广播命令后，通过设置总线接口动态分配私有通信地址给新传感器；获取新传感器的通道ID、类型ID和私有地址并存储到监测终端，建立新传感器的档案库。
当接入新传感器时，在档案库中没有存储信息，根据新传感器的通道ID、类型ID和私有地址建立新传感器的档案信息到档案库，监测终端就能根据新传感器的通信地址和寄存器地址完成组帧后抄读新传感器的信息，不需要返厂升级程序，接入新传感器获取水质信息的过程简单易操作，提高了水质检测过程的效率。
优选地，在上述任意实施例中，判断模块13具体用于通过A/D模块独立持续采集各传感器通道的负载电流，当传感器通路负载电流大于传感器的接入电流时，则有新传感器接入，反之则没有新传感器接入。
通过比较各传感器通道的负载电流和传感器的接入电流的大小，来判断是否有传感器接入，在确认有传感器接入后，总线接口才会发送广播命令，等待传感器应答；该技术方案确定了电路中传感器的接入状态，保证了后续总线的正常工作运行。
优选地，在上述任意实施例中，如图8所示，装置还包括：参数库建立模块14，用于根据预设类型的水质传感器的类型ID和对应的参数，建立参数库。
通过水质传感器的类型ID和与之对应的参数，建立参数库，为获取传感器数据提供数据基础。
优选地，在上述任意实施例中，如图9所示，装置还包括：参数库更新模块15，用于通过外部接口或监测终端的交互界面来更新参数库。
当新增传感器类型时，按照参数库的格式新增传感器即可，当已有传感器的参数寄存器地址变更时，仅需要将参数库中对应参数寄存器的数据修改为传感器的实际寄存器值即可，关于参数库的更新可通过监测终端的人机接口修改，有效降低了调试成本和调试时间。
可以理解，在一些实施例中，可以包含如上述各实施例中的部分或全部可选实施方式。
需要说明的是，上述各实施例是与在先方法实施例对应的产品实施例，对于产品实施例中各可选实施方式的说明可以参考上述各方法实施例中的对应说明，在此不再赘述。
读者应理解，在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的方法实施例仅仅是示意性的，例如，步骤的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个步骤可以结合或者可以集成到另一个步骤，或一些特征可以忽略，或不执行。
上述方法如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分，或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-OnlyMemory)、随机存取存储器(RAM，RandomAccessMemory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种水质监测终端的传感器自动识别方法，电路上电，其特征在于，包括：
S1，给全部传感器通道加电，在传感器的档案库中读取每个通道的传感器的类型ID和通信地址；
S2，根据所述传感器的类型ID在预设参数库中查找到所述传感器的类型ID对应的参数寄存器地址；
S3，根据所述传感器的通信地址和所述寄存器地址自动完成协议组帧，通过总线接口抄读所述传感器的数据。
2.根据权利要求1所述的一种水质监测终端的传感器自动识别方法，其特征在于，在所述S1之前，还包括：
S11，判断是否有在所述档案库中没有存储信息的新传感器接入，如果否，则执行S1，如果是，则执行S12；
S12，则独立给所述新传感器的通道加电，通过总线接口发送抄读所述新传感器的类型的广播命令；
S13，在所述新传感器应答所述广播命令后，通过设置总线接口动态分配私有通信地址给所述新传感器；
S14，获取所述新传感器的通道ID、类型ID和私有地址并存储到监测终端，建立所述新传感器的档案库。
3.根据权利要求2所述的一种水质监测终端的传感器自动识别方法，其特征在于，所述判断是否有在所述档案库中没有存储信息的新传感器接入，具体包括：通过A/D模块独立持续采集各传感器通道的负载电流，当传感器通路负载电流大于所述传感器的接入电流时，则有所述新传感器接入，反之则没有所述新传感器接入。
4.根据权利要求1-3任一项所述的一种水质监测终端的传感器自动识别方法，其特征在于，在所述S1之前，还包括：根据预设类型的水质传感器的类型ID和对应的参数，建立参数库。
5.根据权利要求4所述的一种水质监测终端的传感器自动识别方法，其特征在于，所述方法还包括：通过外部接口或监测终端的交互界面来更新所述参数库。
6.一种水质监测终端的传感器自动识别装置，其特征在于，包括：
传感器电源模块和控制系统；
所述传感器电源模块用于给全部传感器通道加电；
所述控制系统用于在传感器的档案库中读取每个通道的传感器的类型ID和通信地址；根据所述传感器的类型ID在预设参数库中查找到所述传感器的类型ID对应的参数寄存器地址；根据所述传感器的通信地址和所述寄存器地址自动完成协议组帧，通过总线接口抄读所述传感器的数据。
7.根据权利要求6所述的一种水质监测终端的传感器自动识别装置，其特征在于，所述装置还包括：判断模块，用于判断是否有在所述档案库中没有存储信息的新传感器接入；
所述控制系统还用于当接入所述新传感器时独立给所述新传感器的通道加电，通过总线接口发送抄读所述新传感器的类型的广播命令；在所述新传感器应答所述广播命令后，通过设置总线接口动态分配私有通信地址给所述新传感器；获取所述新传感器的通道ID、类型ID和私有地址并存储到监测终端，建立所述新传感器的档案库。
8.根据权利要求7所述的一种水质监测终端的传感器自动识别装置，其特征在于，所述判断模块具体用于通过A/D模块独立持续采集各传感器通道的负载电流，当传感器通路负载电流大于所述传感器的接入电流时，则有新传感器接入，反之则没有新传感器接入。
9.根据权利要求6-8任一项所述的一种水质监测终端的传感器自动识别装置，其特征在于，所述装置还包括：参数库建立模块，用于根据预设类型的水质传感器的类型ID和对应的参数，建立参数库。
10.根据权利要求9所述的一种水质监测终端的传感器自动识别装置，其特征在于，所述装置还包括：参数库更新模块，用于通过外部接口或监测终端的交互界面来更新所述参数库。
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