CN111050083B - 一种电子设备及处理方法 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种电子设备及处理方法，电子设备包括具有第一采集范围、用于采集第一图像的第一图像采集装置，具有第二采集范围、用于采集第二图像的第二图像采集装置，及用于至少依据第一图像和第二图像形成目标图像的处理器；其中，第二采集范围小于第一采集范围，第一采集范围的中心方向为第一方向，且第二方向集合位于第一采集范围，第二采集范围的中心方向为第二方向。本申请中第一图像采集装置可采集到大角度范围的第一图像，第二图像采集装置相应可采集到小角度范围、且与第一图像存在重叠或交叉的第二图像，这样至少依据第一图像和第二图像来形成目标图像，可使得有效校正第一图像中存在的畸变，能使得形成的目标图像达到较理想的图像效果。

Description

一种电子设备及处理方法

技术领域

本申请属于图像采集与处理技术领域，尤其涉及一种电子设备及处理方法。

背景技术

目前，当需要获得360度全景图像时，一种实现方式是，利用大角度的鱼眼镜头采集360度全景图像，然而通过鱼眼镜头采集的全景图像，通常存在较高的畸变率，难以达到理想的图像效果。

发明内容

本申请公开如下技术方案：

一种电子设备，包括：

第一图像采集装置，具有第一采集范围，其中，所述第一采集范围的中心方向为第一方向，且第二方向集合位于所述第一采集范围，所述第一图像采集装置用于采集第一图像；

第二图像采集装置，具有第二采集范围，其中，所述第二采集范围小于所述第一采集范围，所述第二采集范围的中心方向为第二方向，所述第二图像采集装置用于采集第二图像；

处理器，用于获得所述第一图像与所述第二图像，并至少依据所述第一图像和所述第二图像形成目标图像。

上述电子设备，优选的，所述处理器至少依据所述第一图像和所述第二图像形成目标图像，包括：

处理第一图像得到边缘图像，所述边缘图像对应所述第二方向集合但不对应所述第一方向；

利用第二图像处理所述边缘图像的第一部分以形成目标图像；

其中，所述第一部分匹配第二方向集合中第二图像采集装置朝向的目标第二方向。

上述电子设备，优选的，所述处理器，还用于在获得所述第二图像之前确定是否满足触发条件；

所述电子设备还包括：

驱动装置，用于在所述处理器确定出满足触发条件时，驱动所述第二图像采集装置旋转，以使得第二图像采集装置朝向至少一个目标第二方向并获得至少一个第二图像。

上述电子设备，优选的，所述处理器确定是否满足触发条件，包括：

识别所述边缘图像，确定至少一个目标第二方向；若确定出至少一个目标第二方向，则满足所述触发条件。

上述电子设备，优选的，所述处理器确定是否满足触发条件，包括：

输出所述边缘图像，若获得输入信息，则满足所述触发条件；

其中，所述输入信息对应所述边缘图像的所述第一部分。

上述电子设备，优选的，还包括：

壳体，所述壳体的端部设置有第一图像采集装置，所述第一图像采集装置朝向所述第一方向，所述第一方向是重力方向或重力方向的反向；

第一连接件，能用于绕所述壳体旋转，或在所述壳体旋转时旋转；

其中，所述第二图像采集装置与所述第一连接件连接，所述第二图像采集装置朝向所述第二方向，所述第二方向和所述第一方向具有满足条件的夹角。

上述电子设备，优选的，还包括：

底座；

第二连接件，用于连接所述壳体与所述底座。

上述电子设备，优选的，还包括：

旋转装置，与所述壳体及所述驱动装置相连接；

其中，所述驱动装置能用于驱动所述旋转装置旋转，在所述驱动装置驱动所述旋转装置旋转时，所述旋转装置带动所述壳体旋转，所述壳体带动所述第二图像采集装置旋转。

一种处理方法，包括：

获得第一图像；所述第一图像为具有第一采集范围的第一图像采集装置采集的图像，所述第一采集范围的中心方向为第一方向，且第二方向集合位于所述第一采集范围；

获得第二图像；所述第二图像为具有第二采集范围的第二图像采集装置采集的图像，所述第二采集范围小于所述第一采集范围，所述第二采集范围的中心方向为第二方向；

至少依据所述第一图像和所述第二图像形成目标图像。

上述方法，优选的，所述至少依据所述第一图像和所述第二图像形成目标图像，包括：

处理第一图像得到边缘图像，所述边缘图像对应所述第二方向集合但不对应所述第一方向；

利用第二图像处理所述边缘图像的第一部分以形成目标图像；

其中，所述第一部分匹配第二方向集合中第二图像采集装置朝向的目标第二方向。

由以上方案可知，本申请提供的电子设备，包括具有第一采集范围、用于采集第一图像的第一图像采集装置，具有第二采集范围、用于采集第二图像的第二图像采集装置，以及用于至少依据第一图像和第二图像形成目标图像的处理器；其中，第二采集范围小于第一采集范围，第一采集范围的中心方向为第一方向，且第二方向集合位于第一采集范围，第二采集范围的中心方向为第二方向。本申请中，第一图像采集装置可采集到大角度范围的第一图像，第二图像采集装置相应可采集到小角度范围、且与第一图像的图像内容存在重叠或交叉的第二图像，这样，至少依据第一图像和第二图像来形成目标图像，可使得有效校正第一图像中存在的畸变，能使得形成的目标图像达到较理想的图像效果。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1是本申请实施例提供的电子设备的一种结构示意图；

图2是本申请实施例提供的第一图像采集装置的第一采集范围示意图；

图3是本申请实施例提供的在电子设备中集成鱼眼镜头与平面镜头的示意图；

图4是本申请实施例提供的电子设备的另一种结构示意图；

图5是本申请实施例提供的电子设备的又一种结构示意图；

图6是本申请实施例提供的电子设备的再一种结构示意图；

图7是本申请实施例提供的电子设备的一种产品结构图；

图8是本申请实施例提供的处理方法的一种流程示意图；

图9是本申请实施例提供的处理方法的另一种流程示意图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

本申请提供了一种电子设备及处理方法，用于通过在电子设备集成采集范围大小不同、且存在重叠或交叉的两个图像采集装置，使得能至少基于两个图像采集装置分别采集的第一图像及第二图像来形成低畸变率的目标图像。以下将通过具体实施例对本申请的电子设备及处理方法进行说明。

在本申请一可选实施例中，公开了一种电子设备，该电子设备可以是但不限于：便携式或非便携式的专用或家用摄像设备，或手机、平板、个人数字助理等终端设备，或通用/专用计算或配置环境中的便携式计算机(如笔记本)、台式/一体式计算机或后台服务器等设备。且该电子设备可以具备显示屏，或者不具备显示屏，在此不对本申请实施例中电子设备的设备类型或产品形态进行限制。

参阅图1，示出了本实施例中电子设备的结构示意图，如图1所示，本实施例中，电子设备至少包括：

第一图像采集装置101，具有第一采集范围，其中，第一采集范围的中心方向为第一方向，且第二方向集合位于第一采集范围，第一图像采集装置101用于采集第一图像。

对于第一图像采集装置101的第一采集范围，可以理解为：中心方向为第一方向，如图2中所示的方向a，第二方向集合位于第一方向的周边，如图2中所示的方向b1、b2…bn，以此形成以第一方向为中心、第二方向集合为外围的整体采集范围(即该第一采集范围)。

相应地，该第一采集装置101，能够采集到与第一采集范围相匹配的第一图像，容易理解的是，该第一图像的中心包括第一方向上所对应物体的图像信息，中心除外的其他部分则包括第二方向集合所对应物体的图像信息(也即，包括第一方向周边所对应物体的图像信息)。

第二图像采集装置102，具有第二采集范围，用于采集第二图像。

其中，第二图像采集装置102具有的第二采集范围，小于第一图像采集装置101具有的上述第一采集范围，且具体地，第二图像采集装置102的第二采集范围的中心方向为第二方向，也即，第二采集范围的中心方向为第一采集范围中第二方向集合中的某一方向。

容易理解的是，相对而言，第一图像采集装置101对应一个大角度的采集范围，而第二图像采集装置102对应一个小角度的采集范围，且两个图像采集装置的采集范围是存在重叠或交叉的，相对应地，第一图像采集装置101采集的大角度范围内的图像信息与第二图像采集装置102采集的小角度范围内的图像信息，在图像内容上存在重叠或交叉，且第二图像采集装置102重点是对第一图像采集装置101的第二方向集合中某一个/多个第二方向上的物体进行图像采集。

可选地，如图3所示，在实施本申请时，第一图像采集装置101可以包括鱼眼镜头，以采集到大角度范围的全景图像，第二图像采集装置102可以包括常规的平面镜头，如常规的可变焦平面镜头等，以使得重点捕捉第一图像采集装置101非中心方向(第二方向集合)的某一个/多个方向上的物体图像。

处理器103，用于获得所述第一图像与所述第二图像，并至少依据所述第一图像和所述第二图像形成目标图像。

本实施例中，在电子设备中同时集成了上述的第一图像采集装置101和第二图像采集装置102，并由处理器103对第一图像采集装置101和第二图像采集装置102分别采集的图像进行图像处理，以得到目标图像。

其中，处理器103分别与第一图像采集装置101和第二图像采集装置102相连接，在第一图像采集装置101和第二图像采集装置102采集得到相应图像后，处理器103获得第一图像采集装置101采集的第一图像以及第二图像采集装置102采集的第二图像，并至少依据第一图像和第二图像形成目标图像。

可选地，处理器103至少依据第一图像和第二图像形成目标图像，可以包括：处理器103以第二图像的至少部分图像为数据基础，对第一图像中与该至少部分图像相对应区域的图像进行处理，以使得至少降低第一图像中该相对应区域的图像的畸变率。

该部分的处理过程会在后文的相应实施例中进行详述，具体可参阅后文相应实施例的说明。

本实施例中，电子设备包括第一图像采集装置101、第二图像采集装置102，以及处理器103；其中，第一图像采集装置101可采集到大角度范围的第一图像，第二图像采集装置102相应可采集到小角度范围、且与第一图像的图像内容存在重叠或交叉的第二图像，这样，处理器103至少依据第一图像和第二图像来形成目标图像，可使得有效校正第一图像中存在的畸变，能使得形成的目标图像达到较理想的图像效果。

在本申请一可选实施例中，电子设备的处理器103，可通过以下的处理过程实现至少依据第一图像和第二图像形成目标图像：

处理第一图像得到边缘图像，所述边缘图像对应第二方向集合但不对应第一方向；

利用第二图像处理边缘图像的第一部分以形成目标图像；

其中，上述的第一部分匹配第二方向集合中第二图像采集装置102朝向的目标第二方向。

在第一图像采集装置101采集的第一图像中，对应于第一方向的图像部分(这里称之为中心图像)，通常能具有较好的图像效果，不会发生畸变或至少畸变程度较低，而对应于第二方向集合但不对应于第一方向的图像部分(这里称之为边缘图像)，易存在高畸变现象，使得图像内容失真，难以达到理想的图像效果，为便于理解，具体可参考鱼眼镜头的成像特点，针对第一图像采集装置101的上述成像特点，本实施例的主要目的在于至少基于第二图像采集装置102采集的第二图像，对第一图像采集装置101采集的第一图像中的边缘图像的至少部分进行处理，以使得至少降低边缘图像中被处理部分的畸变率。

本实施例中，可以通过但不限于基于第二方向集合，对第一图像进行抠图/图像裁剪，或者图像信息提取与还原等处理，来得到第一图像中对应第二方向集合但不对应第一方向的边缘图像。

以图3中示出的第一图像采集装置101包括鱼眼镜头、第二图像采集装置102包括平面镜头为例，第一图像采集装置101能够采集到以其鱼眼镜头的中心朝向(通常为重力方向或重力方向的反向)为中心、边缘朝向为外围的全景图像，而第二图像采集装置102相应能够采集到鱼眼镜头的边缘朝向中某一方向(如图3中的方向c)的平面图像；鱼眼镜头采集的全景图像中对应于其边缘朝向的边缘图像易存在高畸变现象，使得图像内容失真，难以达到理想的图像效果，由此，可采用抠图/图像裁剪，或者图像信息提取与还原等手段，实现从鱼眼镜头采集的第一图像中分离出对应于其边缘朝向(第二方向集合)但不对应于其中心朝向(第一方向)的边缘图像，并将分离出的边缘图像作为后续进行图像处理时的处理对象，以使得达到降低其畸变率的目的。

具体实施中，可预先配置边缘图像在整体的第一图像中的相对位置、占比和/或大小等信息，并基于配置的这些信息，利用抠图、图像裁剪等技术从第一图像中分离出边缘图像。

现举例说明，以鱼眼镜头采集的第一图像为沿重力反向方向拍摄的会场图像为例，通常该第一图像为一圆形图像，该第一图像的中心则为会场顶部的图像，边缘则为处于鱼眼镜头四周的会场场景的图像，其中，可预先设置该圆形图像中边缘图像对应的位置为：位于圆形图像的边缘的环形区域，并可预先配置该环形区域的大小或在整个第一图像中的占比，在此基础上可基于配置信息利用抠图等技术从第一图像中分离出边缘图像。

在得到边缘图像后，可进一步利用第二图像处理该边缘图像的第一部分以形成目标图像。

其中，边缘图像的第一部分匹配第二方向集合中第二图像采集装置102朝向的目标第二方向。相对应地，从图像内容的角度来说，边缘图像的该第一部分的图像内容，与第二图像采集装置102采集的第二图像中的至少部分图像内容相一致，这也正是能够利用第二图像的图像数据处理边缘图像的该第一部分的基础所在。

通常来说，边缘图像的该第一部分，为边缘图像中发生了较大畸变、不满足图像要求的部分。可选地，该第一部分可以是电子设备通过对边缘图像的图像内容进行畸变检测，而检测出的符合畸变条件的部分，如，检测出的畸变参数达到指定阈值的部分等，或者，可选地，还可以是电子设备的使用者通过对输出的边缘图像进行观测，而选择的畸变程度高、难以满足要求的部分，本实施例在此不对边缘图像中该第一部分的确定过程进行限制。

在利用第二图像处理该边缘图像的第一部分以形成目标图像时，作为一种可能的实现方式，可以基于抠图技术从第一图像的边缘图像中裁剪掉该第一部分，并将第二图像中与该第一部分的图像内容相一致的至少部分图像拼接至被裁剪的区域，也即，相当于利用第二图像中的至少部分图像替换掉边缘图像中的上述第一部分，以此得到目标图像。

需要说明的是，在将第二图像中与该第一部分的图像内容相一致的至少部分图像拼接至被裁剪的区域时，第二图像中与被裁剪掉的第一部分的图像内容相一致的至少部分图像，在尺寸上与第一部分的图像尺寸可能并不一致，例如两者的长宽比不一致，或者，具体的尺寸大小不一致等，针对该情形，可通过对第二图像的至少部分进行缩放和/或拉伸等处理，尽可能使得两者不仅图像内容相一致，且尺寸也是一致的，以此使得能将第二图像的该至少部分图像与边缘图像中上述第一部分除外的其他部分图像进行有效拼接。

作为一种可能的实现方式，还可以以第二图像的至少部分图像的图像数据为参照，来调整、优化边缘图像中上述第一部分的图像参数，以此使得至少提升该第一部分的图像质量，改善其畸变情况。

具体地，例如，以第二图像的至少部分图像的图像信息为基准，确定出边缘图像的第一部分中，相比于该至少部分图像发生了形变、且发生的形变超出了所允许的形变限值的部分，并基于第二图像的相对应图像信息，调节、优化该形变超出限值的部分的图像信息，以使得至少降低该形变部分的形变程度，相应达到降低边缘图像的第一部分的畸变率的目的。

实施中，利用第二图像处理边缘图像的第一部分所形成的目标图像，可以是基于抠图拼图、图像内容调整/优化等手段对边缘图像进行处理，所得到的图像，还可以是进一步在此基础上将所得的图像与第一图像中被分离出的中心图像进行拼接后所得的完整图形，本实施例在此不作限制。

另外，在利用第二图像处理边缘图像的第一部分以形成目标图像时，可以是利用一幅第二图像处理边缘图像的一个第一部分，也可以是利用多幅第二图像处理边缘图像的多个第一部分；其中，在采用一幅第二图像进行上述处理时，该一幅第二图像为第二图像采集装置102朝向一个目标第二方向所采集的图像，在采用多幅第二图像进行上述处理时，该多幅第二图像为第二图像采集装置102分别朝向多个不同的目标第二方向所采集的图像。

需要说明的是，在利用第二图像处理边缘图像的第一部分以形成目标图像时，本实施例中仅以对边缘图像的第一部分进行畸变纠正为例，对该处理过程进行了描述，实际应用本申请时，不限于该处理方式，例如，还可以基于第二图像，对边缘图像的第一部分的RGB(Red-Green-Blue，红绿蓝)、白平衡、亮度、灰度等任一种或多种图像参数进行调整优化等，在此不做限制。

本实施例中，通过利用第二图像处理第一图像的边缘图像的第一部分，可至少降低边缘图像中该第一部分的畸变率，有效改善了第一图像的畸变情况，提升了其图像质量。

在本申请一可选实施例中，电子设备的处理器103还可以用于在获得第二图像之前确定是否满足触发条件。

进一步地，参阅图4，本申请的电子设备还可以包括：

驱动装置104，用于在处理器103确定出满足触发条件时，驱动第二图像采集装置102旋转，以使得第二图像采集装置102朝向至少一个目标第二方向并获得至少一个第二图像。

其中，驱动装置104可以是但不限于驱动马达。

作为一种可能的实现方式，上述的触发条件可以是：电子设备通过图像识别自动确定出至少一个目标第二方向(相应需要第二图像采集装置102朝向该至少一个目标第二方向并获得至少一个第二图像)。

相对应地，处理器103确定出满足触发条件，可以是：

处理器103识别第一图像中的边缘图像，确定至少一个目标第二方向；若确定出至少一个目标第二方向，则满足触发条件。

在该实现方式中，处理器103通过处理第一图像而得到边缘图像后，可继续对边缘图像进行图像识别处理，以识别其中的目标对象。

所识别的目标图像可以是但不限于人脸，白板/黑板等对象，处理器103可以基于预先配置的对象信息进行目标对象的识别，或者还可以基于对目标对象的历史识别过程进行学习，而确定待识别的目标对象，并对边缘图像进行目标对象的识别，在此不做限制。

通常来说，目标对象为边缘图像中较关注、较重要的对象，需重点关注边缘图像中目标对象的图像内容是否存在畸变。举例来说，在会场场景中，当利用鱼眼镜头沿重力反向的方向采集会场图像后，鉴于参会人员、展示白板/黑板都是会场场景的重要因素，需要有一个较理想的图像效果(以进行会场信息展示)，从而，可将人脸、白板/黑板等对象作为待识别的目标对象。

在处理器103识别出边缘图像中的目标对象后，可进一步确定各个目标对象是否存在超出允许限值的畸变，具体地，可确定每个目标对象的畸变率，并判断其畸变率是否超出所允许的畸变率阈值，若某一目标对象存在超出允许限值的畸变，则表示该目标对象对应的图像效果/质量有待改善，相应确定该目标对象在第二方向集合中对应的第二方向为目标第二方向，以此确定出至少一个目标第二方向。

当然，容易理解的是，若识别出的每个目标对象均不存在超出所允许限值的畸变，则相应未确定出目标第二方向。

其中，若通过对边缘图像进行目标对象识别以及进一步对目标对象进行畸变识别，确定出了至少一个目标第二方向，则相应表示需要将第二图像采集装置102分别朝向该至少一个目标第二方向并获得至少一个第二图像，以使得基于采集的至少一个第二图像对相应目标对象的图像内容进行畸变校正。

相应地，在该情形下，则处理器103确定出满足触发条件，并控制驱动装置104工作，以驱动第二图像采集装置102旋转定位至相应的目标第二方向并进行第二图像采集。

反之，若处理器103未确定出目标第二方向，则表示边缘图像中不存在超出所允许的畸变限值的目标对象，相应不需要结合第二图像采集装置102采集的第二图像对第一图像的边缘图像进行畸变校正，从而，此情形下，判定为不满足触发条件，处理器103相应地也不会控制驱动装置104工作。

作为另一种可能的实现方式，上述的触发条件还可以是：用户针对输出的边缘图像，提供了对应边缘图像的所述第一部分的输入信息。

相对应地，处理器103确定出满足触发条件，可以是：

输出边缘图像，若获得输入信息，则满足所述触发条件。

在该实现方式下，处理器103通过处理第一图像而得到边缘图像后，输出该边缘图像(也可以是输出利用相应畸变纠正算法对边缘图像进行初步的畸变纠正后所得的图像)，其中，具体地，如果电子设备的本体具备显示屏，则可直接利用电子设备自身本体上的显示屏输出边缘图像，如果电子设备本体不具备显示屏，可以借助外接的显示屏进行边缘图像的输出，以供用户观看。

用户可根据自己对畸变的接受程度，指定(如绘制、选择或设置)边缘图像中需要纠正畸变的第一部分的区域或对象，相应地，实现了向电子设备提供针对该第一部分的输入信息。该输入信息，可以是用户手动在边缘图像上进行区域绘制而生成的绘制信息，或者，还可以是用户针对边缘图像选择或配置的某一个/多个目标对象信息。

电子设备的处理器103，获得该输入信息，即表示满足所述触发条件，此种情况下，处理器103可进一步基于获得的输入信息，确定出第二方向集合中，与该输入信息指示的第一部分相匹配的至少一个目标第二方向，进而可控制驱动装置104工作，以驱动第二图像采集装置102旋转定位至相应的目标第二方向，并捕捉目标第二方向上的第二图像。

后续，可基于第二图像采集装置102在至少一个目标第二方向上采集的至少一个第二图像，对边缘图像的第一部分进行处理，以至少提升边缘图像的第一部分的图像质量，降低其畸变率。

本实施例中，可由电子设备通过图像的畸变识别，自动控制驱动装置104对第二图像采集装置102进行旋转驱动，或者还可以由用户根据自己对畸变的接受程度，通过指定是否进行畸变纠正来控制驱动装置104对第二图像采集装置102进行旋转驱动，能够使得第二图像采集装置102有针对性地旋转定位至特定方向进行图像采集，实现了对第二图像采集装置102采集方向的灵活控制，能够保证实时、准确地采集到可用于进行畸变处理的第二图像。

在本申请一可选实施例中，参阅图5示出的电子设备的另一结构示意图，该电子设备还可以包括壳体105与第一连接件106。

壳体105的端部设置有第一图像采集装置101，第一图像采集装置101朝向所述第一方向。

优选地，该第一方向可以是重力方向或重力方向的反向，但并不限于此，实际应用中，该第一方向还可以是除重力方向或其反向之外的其他方向，如，还可以是用户使用电子设备时，根据需求将第一图像采集装置101的朝向调整为的其他任意方向等。

所述壳体105可以是中空的，具有腔体。

第一连接件106，能用于绕壳体105旋转，或在壳体105旋转时旋转。

其中，第二图像采集装置102与第一连接件106连接，第二图像采集装置102朝向所述第二方向。

第二方向和第一方向具有满足条件的夹角，该满足条件的夹角，示例性地，比如可以是第二方向和第一方向之间的夹角处于预置的角度范围内，该角度范围可以是设备默认配置或用户设置的一角度范围，如可以是70°～90°，或70°～110°等的角度范围等。

具体实施中，可将壳体105、第一连接件106与第二图像采集装置102分别单独成件，并通过相应装配或连接方式连接在一起，在该情形下，第一连接件106，可用于绕壳体105旋转或在壳体105旋转时旋转，并相应带动第二图像采集装置102绕壳体105旋转或在壳体105旋转时旋转。或者，还可以将壳体105、第一连接件106与第二图像采集装置102进行一体化设计，在该情形下，三者被设计为一体，从而第一连接件106与第二图像采集装置102，在壳体105旋转时一并旋转。

更进一步地，在电子设备包括驱动装置104的情况下，可以由驱动装置104驱动第一连接件106绕壳体105旋转，以使得同步带动第二图像采集装置102绕壳体105旋转，或者，由驱动装置104驱动壳体105旋转，以使得带动第一连接件106与第二图像采集装置102同步旋转。

在第一连接件106的作用下，通过带动第二图像采集装置102绕壳体105旋转或随壳体105的旋转而旋转，能够将第二图像采集装置102控制在所需的目标第二方向上进行图像采集，实现了对第二图像采集装置102采集方位的灵活控制。

在本申请一可选实施例中，参阅图6示出的电子设备的另一结构示意图，该电子设备还可以包括以下部件中的相应一种或多种：

底座107；

其中，底座107用于对壳体105起到支撑作用，底座107可以是独立设计的一个底部支撑件，或者还可以是手机、平板等电子设备的机身本体(该情形下，本申请的电子设备则是集成了上述各部件及处理功能的手机、平板等终端设备)，在此不做限制。

第二连接件108，用于连接壳体105与底座107。

可选地，第二连接件108可以包括：连接体与固定栓，连接体通过固定栓固定在基座107上。

旋转装置109，与壳体105及驱动装置104相连接；

其中，驱动装置104具体能用于驱动旋转装置109旋转，在驱动装置104驱动旋转装置109旋转时，旋转装置109带动壳体105旋转，壳体105进一步带动第二图像采集装置102旋转。

旋转装置109可以是但不限于一套接在第二连接件108外部的转盘，能在第二连接件108的外部旋转。驱动装置104，如驱动马达上可以设置旋转齿轮，并与转盘的旋转齿轮相互咬合，在驱动马达的旋转齿轮转动时，带动转盘转动。

轴承部件110，套接在旋转装置109的外部，能随旋转装置109的旋转而旋转；

其中，轴承部件110与壳体105相连接，并固定在壳体105的底部，当轴承部件110旋转时，能带动壳体105同步旋转。

除此之外，可选地，本申请的电子设备还可以包括：

设置在底座107上的主板，处理器103设置在该主板上；

设置在主板上的外围电路，外围电路与处理器103相连接，第一图像采集装置101、第二图像采集装置102通过外围电路连接于处理器103。

可选地，第二连接件108可以是具有腔体的中空结构，第一图像采集装置101通过设置在第二连接件108的腔体中的数据线接入所述外围电路。

可选地，电子设备还可以包括：

与第二图像采集装置102相连接的至少一组第一引脚，设置在壳体105的底部与底座107相对的区域上；

与外围电路相连接的多组第二引脚，设置在底座107的顶部与壳体105相对的区域上；

其中，在将壳体105旋转于相应位置时，所述至少一组第一引脚中的一组第一引脚能与所述多组第二引脚中的相应一组第二引脚相接触，第二图像采集装置102通过相接触的第一引脚与第二引脚接入外围电路。

为便于说明，请参阅图7，示出了本申请实施例中电子设备的一种产品结构图，其中，包括：

壳体701；

用于作为第一图像采集装置的鱼眼镜头702，设置在壳体701端部；

用于作为第二图像采集装置的平面镜头703，通过第一连接件连接在壳体701上；

驱动马达704，固定在壳体701底部，具有旋转齿轮；

底座705，通过第二连接件与壳体701相连接；

连接体706与固定栓707；其中，连接体706与固定栓707构成所述第二连接件，连接体706通过固定栓707固定在底座705上；

转盘708，套接在连接体706外部，具有旋转齿轮，转盘708的旋转齿轮与驱动马达704的旋转齿轮相咬合，驱动马达704旋转时，通过旋转齿轮带动转盘708旋转；

轴承709，套接在转盘708外部，并与壳体701连接为一体，转盘708旋转时，带动轴承709与壳体一起旋转，相应带动壳体701上的平面镜头703旋转，以使得将平面镜头703旋转至所需的目标第二方向。

其中，底座705上设置有主板，主板上设置有相连接的处理器与外围电路，连接体706为中空结构，鱼眼镜头702通过设置在连接体706腔体中的数据线接入外围电路，进而接入处理器。

在壳体701的底部与底座705相对的区域上设置有至少一组第一引脚，该至少一组第一引脚与平面镜头703相连接，在底座705的顶部与壳体701相对的区域上设置有多组第二引脚，该多组第二引脚与外围电路相连接；在将壳体701旋转于相应位置时，所述至少一组第一引脚中的一组第一引脚能与所述多组第二引脚中的相应一组第二引脚相接触，相应地，平面镜头703过相接触的第一引脚与第二引脚接入外围电路，进而接入处理器，从而可使得处理器获取鱼眼镜头702的第一图像和平面镜头703的第二图像，并至少依据第一图像和第二图像形成目标图像。

另外，在本申请一可选实施例中，还公开了一种处理方法，该处理方法可应用于上述的电子设备中，参阅图8，该处理方法可以包括：

步骤801、获得第一图像；

其中，该第一图像为具有第一采集范围的第一图像采集装置采集的图像，第一采集范围的中心方向为第一方向，且第二方向集合位于第一采集范围。

对于第一图像采集装置的第一采集范围，可以理解为：中心方向为第一方向，如图2中所示的方向a，第二方向集合位于第一方向的周边，如图2中所示的方向b1、b2…bn，以此形成以第一方向为中心、第二方向集合为外围的整体采集范围(即该第一采集范围)。

相应地，该第一采集装置，能够采集到与第一采集范围相匹配的第一图像，容易理解的是，该第一图像的中心包括第一方向上所对应物体的图像信息，中心除外的其他部分则包括第二方向集合所对应物体的图像信息(也即，包括第一方向周边所对应物体的图像信息)。

步骤802、获得第二图像。

其中，该第二图像为具有第二采集范围的第二图像采集装置采集的图像，第二图像采集装置具有的第二采集范围，小于第一图像采集装置具有的上述第一采集范围，第二采集范围的中心方向为第二方向。

容易理解的是，相对而言，第一图像采集装置对应一个大角度的采集范围，而第二图像采集装置对应一个小角度的采集范围，且两个图像采集装置的采集范围是存在重叠或交叉的，相对应地，第一图像采集装置采集的大角度范围内的图像信息与第二图像采集装置采集的小角度范围内的图像信息，在图像内容上存在重叠或交叉，且第二图像采集装置重点是对第一图像采集装置的第二方向集合中某一个/多个第二方向上的物体进行图像采集。

可选地，如图3所示，在实施本申请时，第一图像采集装置可以包括鱼眼镜头，以采集到大角度范围的全景图像，第二图像采集装置可以包括常规的平面镜头，如常规的可变焦平面镜头等，以使得重点捕捉第一图像采集装置非中心方向(第二方向集合)的某一个/多个方向上的物体图像。

步骤803、至少依据所述第一图像和所述第二图像形成目标图像。

在获得第一图像与第二图像后，至少依据所述第一图像和所述第二图像形成目标图像，可以包括：

以第二图像的至少部分图像为数据基础，对第一图像中与该至少部分图像相对应区域的图像进行处理，以使得至少降低第一图像中该相对应区域的图像的畸变率。

该部分的处理过程会在后文的相应实施例中进行详述，具体可参阅后文相应实施例的说明。

本实施例中，获得第一图像采集装置采集到的大角度范围的第一图像，与第二图像采集装置采集到的小角度范围、且与第一图像的图像内容存在重叠或交叉的第二图像，并至少依据第一图像和第二图像来形成目标图像，可有效校正第一图像中存在的畸变，能使得形成的目标图像达到较理想的图像效果。

在本申请一可选实施例中，如图9所示，所述处理方法还可以通过以下的处理过程实现：

步骤901、获得第一图像；所述第一图像为具有第一采集范围的第一图像采集装置采集的图像，所述第一采集范围的中心方向为第一方向，且第二方向集合位于所述第一采集范围。

步骤902、获得第二图像；所述第二图像为具有第二采集范围的第二图像采集装置采集的图像，所述第二采集范围小于所述第一采集范围，所述第二采集范围的中心方向为第二方向。

步骤901-902与上文实施例中的步骤801-802相同，具体可参阅上文实施例中对步骤801-802的相关说明，这里不再赘述。

步骤903、处理第一图像得到边缘图像，所述边缘图像对应所述第二方向集合但不对应所述第一方向。

其中，上述的第一部分匹配第二方向集合中第二图像采集装置102朝向的目标第二方向。

在第一图像采集装置采集的第一图像中，对应于第一方向的图像部分(这里称之为中心图像)，通常能具有较好的图像效果，不会发生畸变或至少畸变程度较低，而对应于第二方向集合但不对应于第一方向的图像部分(这里称之为边缘图像)，易存在高畸变现象，使得图像内容失真，难以达到理想的图像效果，为便于理解，具体可参考鱼眼镜头的成像特点，针对第一图像采集装置的上述成像特点，本实施例的主要目的在于至少基于第二图像采集装置采集的第二图像，对第一图像采集装置采集的第一图像中的边缘图像的至少部分进行处理，以使得至少降低边缘图像中被处理部分的畸变率。

本实施例中，可以通过但不限于基于第二方向集合，对第一图像进行抠图/图像裁剪，或者图像信息提取与还原等处理，来得到第一图像中对应第二方向集合但不对应第一方向的边缘图像。

以图3中示出的第一图像采集装置包括鱼眼镜头、第二图像采集装置包括平面镜头为例，第一图像采集装置能够采集到以其鱼眼镜头的中心朝向(通常为重力方向或重力方向的反向)为中心、边缘朝向为外围的全景图像，而第二图像采集装置相应能够采集到鱼眼镜头的边缘朝向中某一方向(如图3中的方向c)的平面图像；鱼眼镜头采集的全景图像中对应于其边缘朝向的边缘图像易存在高畸变现象，使得图像内容失真，难以达到理想的图像效果，由此，可采用抠图/图像裁剪，或者图像信息提取与还原等手段，实现从鱼眼镜头采集的第一图像中分离出对应于其边缘朝向(第二方向集合)但不对应于其中心朝向(第一方向)的边缘图像，并将分离出的边缘图像作为后续进行图像处理时的处理对象，以使得达到降低其畸变率的目的。

具体实施中，可预先配置边缘图像在整体的第一图像中的相对位置、占比和/或大小等信息，并基于配置的这些信息，利用抠图、图像裁剪等技术从第一图像中分离出边缘图像。

现举例说明，以鱼眼镜头采集的第一图像为沿重力反向方向拍摄的会场图像为例，通常该第一图像为一圆形图像，该第一图像的中心则为会场顶部的图像，边缘则为处于鱼眼镜头四周的会场场景的图像，其中，参阅图4，可预先设置该圆形图像中边缘图像对应的位置为：位于圆形图像的边缘的环形区域，并可预先配置该环形区域的大小或在整个第一图像中的占比，在此基础上可基于配置信息利用抠图等技术从第一图像中分离出边缘图像。

在得到边缘图像后，可进一步利用第二图像处理该边缘图像的第一部分以形成目标图像。

其中，边缘图像的第一部分匹配第二方向集合中第二图像采集装置朝向的目标第二方向。相对应地，从图像内容的角度来说，边缘图像的该第一部分的图像内容，与第二图像采集装置采集的第二图像中的至少部分图像内容相一致，这也正是能够利用第二图像的图像数据处理边缘图像的该第一部分的基础所在。

通常来说，边缘图像的该第一部分，为边缘图像中发生了较大畸变、不满足图像要求的部分。可选地，该第一部分可以是电子设备通过对边缘图像的图像内容进行畸变检测，而检测出的符合畸变条件的部分，如，检测出的畸变参数达到指定阈值的部分等，或者，可选地，还可以是电子设备的使用者通过对输出的边缘图像进行观测，而选择的畸变程度高、难以满足要求的部分，本实施例在此不对边缘图像中该第一部分的确定过程进行限制。

步骤904、利用第二图像处理所述边缘图像的第一部分以形成目标图像。

在利用第二图像处理该边缘图像的第一部分以形成目标图像时，作为一种可能的实现方式，可以基于抠图技术从第一图像的边缘图像中裁剪掉该第一部分，并将第二图像中与该第一部分的图像内容相一致的至少部分图像拼接至被裁剪的区域，也即，相当于利用第二图像中的至少部分图像替换掉边缘图像中的上述第一部分，以此得到目标图像。

需要说明的是，在将第二图像中与该第一部分的图像内容相一致的至少部分图像拼接至被裁剪的区域时，第二图像中与被裁剪掉的第一部分的图像内容相一致的至少部分图像，在尺寸上与第一部分的图像尺寸可能并不一致，例如两者的长宽比不一致，或者，具体的尺寸大小不一致等，针对该情形，可通过对第二图像的至少部分进行缩放和/或拉伸等处理，尽可能使得两者不仅图像内容相一致，且尺寸也是一致的，以此使得能将第二图像的该至少部分图像与边缘图像中上述第一部分除外的其他部分图像进行有效拼接。

作为一种可能的实现方式，还可以以第二图像的至少部分图像的图像数据为参照，来调整、优化边缘图像中上述第一部分的图像参数，以此使得至少提升该第一部分的图像质量，改善其畸变情况。

具体地，例如，以第二图像的至少部分图像的图像信息为基准，确定出边缘图像的第一部分中，相比于该至少部分图像发生了形变、且发生的形变超出了所允许的形变限值的部分，并基于第二图像的相对应图像信息，调节、优化该形变超出限值的部分的图像信息，以使得至少降低该形变部分的形变程度，相应达到降低边缘图像的第一部分的畸变率的目的。

实施中，利用第二图像处理边缘图像的第一部分所形成的目标图像，可以是基于抠图拼图、图像内容调整/优化等手段对边缘图像进行处理，所得到的图像，还可以是进一步在此基础上将所得的图像与第一图像中被分离出的中心图像进行拼接后所得的完整图形，本实施例在此不作限制。

另外，在利用第二图像处理边缘图像的第一部分以形成目标图像时，可以是利用一幅第二图像处理边缘图像的一个第一部分，也可以是利用多幅第二图像处理边缘图像的多个第一部分；其中，在采用一幅第二图像进行上述处理时，该一幅第二图像为第二图像采集装置朝向一个目标第二方向所采集的图像，在采用多幅第二图像进行上述处理时，该多幅第二图像为第二图像采集装置分别朝向多个不同的目标第二方向所采集的图像。

需要说明的是，在利用第二图像处理边缘图像的第一部分以形成目标图像时，本实施例中仅以对边缘图像的第一部分进行畸变纠正为例，对该处理过程进行了描述，实际应用本申请时，不限于该处理方式，例如，还可以基于第二图像，对边缘图像的第一部分的RGB、白平衡、亮度、灰度等任一种或多种图像参数进行调整优化等，在此不做限制。

本实施例中，通过利用第二图像处理第一图像的边缘图像的第一部分，可至少降低边缘图像中该第一部分的畸变率，有效改善了第一图像的畸变情况，提升了其图像质量。

需要说明的是，本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。

为了描述的方便，描述以上系统或装置时以功能分为各种模块或单元分别描述。当然，在实施本申请时可以把各单元的功能在同一个或多个软件和/或硬件中实现。

通过以上的实施方式的描述可知，本领域的技术人员可以清楚地了解到本申请可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在存储介质中，如ROM/RAM、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。

最后，还需要说明的是，在本文中，诸如第一、第二、第三和第四等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上所述仅是本申请的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本申请的保护范围。

Claims (8)

1.一种电子设备，包括：

第一图像采集装置，具有第一采集范围，其中，所述第一采集范围的中心方向为第一方向，且第二方向集合位于所述第一采集范围，所述第一图像采集装置用于采集第一图像；

第二图像采集装置，具有第二采集范围，其中，所述第二采集范围小于所述第一采集范围，所述第二采集范围的中心方向为第二方向，所述第二图像采集装置用于采集第二图像；

处理器，用于获得所述第一图像与所述第二图像，并至少依据所述第一图像和所述第二图像形成目标图像；所述处理器至少依据所述第一图像和所述第二图像形成目标图像，包括：

处理第一图像得到边缘图像，所述边缘图像对应所述第二方向集合但不对应所述第一方向；所述边缘图像为位于圆形图像的边缘的环形区域；

利用第二图像处理所述边缘图像的第一部分以形成目标图像；

其中，所述第一部分匹配第二方向集合中第二图像采集装置朝向的目标第二方向。

2.根据权利要求1所述的电子设备，所述处理器，还用于在获得所述第二图像之前确定是否满足触发条件；

所述电子设备还包括：

驱动装置，用于在所述处理器确定出满足触发条件时，驱动所述第二图像采集装置旋转，以使得第二图像采集装置朝向至少一个目标第二方向并获得至少一个第二图像。

3.根据权利要求2所述的电子设备，所述处理器确定是否满足触发条件，包括：

识别所述边缘图像，确定至少一个目标第二方向；若确定出至少一个目标第二方向，则满足所述触发条件。

4.根据权利要求2所述的电子设备，所述处理器确定是否满足触发条件，包括：

输出所述边缘图像，若获得输入信息，则满足所述触发条件；

其中，所述输入信息对应所述边缘图像的所述第一部分。

5.根据权利要求1所述的电子设备，还包括：

壳体，所述壳体的端部设置有第一图像采集装置，所述第一图像采集装置朝向所述第一方向，所述第一方向是重力方向或重力方向的反向；

第一连接件，能用于绕所述壳体旋转，或在所述壳体旋转时旋转；

其中，所述第二图像采集装置与所述第一连接件连接，所述第二图像采集装置朝向所述第二方向，所述第二方向和所述第一方向具有满足条件的夹角。

6.根据权利要求5所述的电子设备，还包括：

底座；

第二连接件，用于连接所述壳体与所述底座。

7.根据权利要求2所述的电子设备，还包括：

旋转装置，与所述壳体及所述驱动装置相连接；

其中，所述驱动装置能用于驱动所述旋转装置旋转，在所述驱动装置驱动所述旋转装置旋转时，所述旋转装置带动所述壳体旋转，所述壳体带动所述第二图像采集装置旋转。

8.一种处理方法，包括：

获得第一图像；所述第一图像为具有第一采集范围的第一图像采集装置采集的图像，所述第一采集范围的中心方向为第一方向，且第二方向集合位于所述第一采集范围；

获得第二图像；所述第二图像为具有第二采集范围的第二图像采集装置采集的图像，所述第二采集范围小于所述第一采集范围，所述第二采集范围的中心方向为第二方向；

至少依据所述第一图像和所述第二图像形成目标图像；

所述至少依据所述第一图像和所述第二图像形成目标图像，包括：

处理第一图像得到边缘图像，所述边缘图像对应所述第二方向集合但不对应所述第一方向；所述边缘图像为位于圆形图像的边缘的环形区域；

利用第二图像处理所述边缘图像的第一部分以形成目标图像；

其中，所述第一部分匹配第二方向集合中第二图像采集装置朝向的目标第二方向。

Images