CN111049471A - 一种采能小车的太阳照射角度追踪装置及方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了太阳照射角度追踪技术领域的一种采能小车的太阳照射角度追踪装置，所述轴承座的顶部活动装配有第一驱动齿轮，所述支撑座的内腔右侧壁上固定设置有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的输出端固定装配有和第一驱动齿轮相适配的滑动齿条，所述弧形滑座的顶部前后两侧均固定设置有固定齿条，两组所述导向滑轨外壁左右两侧均滑动装配有限位滑座，所述减速器输出端固定装配有第二驱动齿轮，所述第二驱动齿轮和固定齿条啮合装配，所述固定柱的顶端固定装配有双轴电机，两组所述连杆的另一端固定装配有太阳能采热片，所述安装座的外壁上固定装配有太阳能集热器，能够实现太阳照射角度多自由度追踪，提高太阳能采热片对光的吸收效率。

Description

一种采能小车的太阳照射角度追踪装置及方法

技术领域

本发明涉及太阳照射角度追踪技术领域，具体为一种采能小车的太阳照射角度追踪装置及方法。

背景技术

随着社会的进步与发展，清洁能源越来越受到人们的喜爱，太阳能作为一种干净的可再生能源，太阳能发电正逐步走进人们的视野，太阳能发电是把一定面积上的太阳光汇聚在一个狭小的太阳能板上，通过光电转换产生电能，这就要求太阳光能垂直入射太阳能板，由此能跟踪太阳入射光太阳能支架应运而生，采能小车上固定装配有太阳能发电装置，太阳能发电装置根据太阳的照射角度进行调节吸能角度，便于更好的吸收太阳光，但是现有的车载发电装置可以调节太阳能采热片的高度角，却无法调节太阳能采热片的方位角，使得发电装置中的太阳能聚光镜无法更多的吸收太阳光，进而不能够取得更高效的热发电作用，因此目前市面上的采光发电装置对于太阳照射角度无法实现实时最大阳光照射面积角度的调节，适应性较差，为此，我们提出一种采能小车的太阳照射角度追踪装置及方法。

发明内容

本发明的目的在于提供一种采能小车的太阳照射角度追踪装置及方法，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种采能小车的太阳照射角度追踪装置，包括车体，所述车体的底部四角处均固定设置有万向轮，所述车体的顶部中心处固定设置有支撑座，所述支撑座的顶部通过滚珠滚动装配有滑动座，所述滑动座的底部外缘开设有环形的上限位滑轨，所述支撑座的顶部外缘开设有环形的下限位滑轨，所述支撑座的内腔底部固定设置有轴承座，所述轴承座的顶部活动装配有第一驱动齿轮，所述第一驱动齿轮的顶部中心处固定装配有转轴，所述转轴的顶端贯穿支撑座顶部后固定装配在滑动座的底部中心处，所述支撑座的内腔右侧壁上固定设置有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的输出端固定装配有和第一驱动齿轮相适配的滑动齿条，所述滑动齿条的底部左侧固定设置有和支撑座内腔底部滑动装配的滑块，所述滑动座的顶部固定设置有弧形滑座，所述弧形滑座的前后侧壁上均固定设置有导向滑轨，所述弧形滑座的顶部前后两侧均固定设置有固定齿条，两组所述导向滑轨外壁左右两侧均滑动装配有限位滑座，且四组所述限位滑座的顶部均固定设置有保护箱，所述保护箱的外侧侧壁上均固定装配有驱动电机，所述驱动电机的输出端贯穿保护箱侧壁后固定装配有减速器，所述减速器输出端固定装配有第二驱动齿轮，且所述第二驱动齿轮的另一端通过轴承活动装配在保护箱的侧壁上，所述第二驱动齿轮和固定齿条啮合装配，四组所述保护箱的顶部均固定设置有固定杆，四组所述固定杆的顶端和安装板固定装配，所述安装板的顶部中心处固定设置有固定柱，所述固定柱的顶端固定装配有双轴电机，所述双轴电机的输出端均固定装配有安装座，所述安装座的底部前后两侧均固定设置有连杆，两组所述连杆的另一端固定装配有太阳能采热片，所述安装座的外壁上固定装配有太阳能集热器。

优选的，所述上限位滑轨和下限位滑轨相对应，且所述上限位滑轨和下限位滑轨均和滚珠相适配，且所述上限位滑轨和下限位滑轨的深度小于滚珠的半径长度，且所述滚珠沿着上限位滑轨的圆周方向均匀设置。

优选的，两组所述固定齿条对称设置在弧形滑座的顶部前后两侧，且两组所述固定齿条均沿着弧形滑座的长度方向设置，两组导向滑轨对称设置在弧形滑座的顶部前后两侧，且两组所述导向滑轨均沿着弧形滑座的长度方向设置。

优选的，四组所述保护箱的左右侧壁上均开设有和固定齿条相适配的导向通道，且所述第二驱动齿轮的底部延伸出导向通道。

优选的，所述限位滑座靠近弧形滑座的一侧为开口，且所述限位滑座的内腔开设有和导向滑轨相适配的限位滑槽，所述限位滑座的内腔顶部和底部均固定设置有和导向滑轨相适配的限位万向轮，且所述两组导向滑轨的顶部和底部均开设有和限位万向轮相适配的轨道。

优选的，所述固定柱的长度大于连杆长度和太阳能采热片厚度之和，且所述双轴电机水平设置，且所述车体的顶部后侧固定设置有蓄电池箱，且所述太阳能集热器电性连接有光逆变器，且蓄电池箱分别通过电线和光逆变器、电动伸缩杆、驱动电机和双轴电机电性连接。

优选的，一种采能小车的太阳照射角度追踪装置的使用方法具体步骤为：

S1：将装置通过万向轮移动到预设的向阳位置，然后通过蓄电池箱对电动伸缩杆供电，促使电动伸缩杆外伸，能够带动滑动齿条移动，同时滑块在支撑座的内腔滑动，能够提供滑动齿条移动的直线性，这样能够通过滑动齿条12和第一驱动齿轮啮合装配带动第一驱动齿轮在轴承座上转动，从而带动转轴转动，从而能够带动滑动座通过滚珠在支撑座顶部转动，能够间接带动太阳能采热片转动，支撑稳固性较好，能够根据太阳的照射方向实时调整太阳能采热片的水平转动角度，提高太阳能采热片对阳光的吸收效果，光能转换效率较高，同时电动伸缩杆不外伸时，可以利用滑动齿条和第一驱动齿轮的啮合作用保证第一驱动齿轮不会转动，这样可以对太阳能采热片实现水平角度上的限位作用；

S2：通过徐电池箱对驱动电机，供电，四组驱动电机同时启动，然后通过减速器的减速作用可以带动第二驱动齿轮缓慢转动，然后通过第二驱动齿轮和固定齿条的啮合装配作用带动保护箱沿着固定齿条移动，同时限位滑座滑动装配在导向滑轨上，提高限位性，提高使用安全性，从而保护箱可以在弧形滑座上滑动，并且限位滑座在导向滑轨上滑动，能够间接对太阳能采热片的铅垂角度进行调整，并且左右两组保护箱对称设置在弧形滑座上，能够对安装板提供纵向支撑，提高太阳能采热片角度调整时的稳固性，提高使用安全性，随着太阳照射方向进行铅垂角度的调节，便于太阳能采热片能够正对太阳光照方向，提高太阳能采热片对太阳光的辐射面积，从而提高了对太阳光的吸收效率，实用性较高；

S3：通过蓄电池箱对双轴电机供电，这样在双轴电机带动安装座转动时，能够通过连杆带动太阳能采热片进行采光角度的调整，增大太阳能采热片的角度调节范围，便于提高太阳能采热片的采光性，能够实现太阳照射角度多自由度追踪，提高太阳能采热片对光的吸收效率，并通过太阳能集热器进行热量传导，并通过光逆变器转化为电能存储到蓄电池箱中。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1.该发明中的电动伸缩杆外伸，能够带动滑动齿条移动，同时滑块在支撑座的内腔滑动，能够提供滑动齿条移动的直线性，这样能够通过滑动齿条12和第一驱动齿轮啮合装配带动第一驱动齿轮在轴承座上转动，从而带动转轴转动，从而能够带动滑动座通过滚珠在支撑座顶部转动，能够间接带动太阳能采热片转动，支撑稳固性较好，能够根据太阳的照射方向实时调整太阳能采热片的水平转动角度，提高太阳能采热片对阳光的吸收效果，光能转换效率较高，同时电动伸缩杆不外伸时，可以利用滑动齿条和第一驱动齿轮的啮合作用保证第一驱动齿轮不会转动，这样可以对太阳能采热片实现水平角度上的限位作用；

2.该发明中的四组驱动电机同时启动，然后通过减速器的减速作用可以带动第二驱动齿轮缓慢转动，然后通过第二驱动齿轮和固定齿条的啮合装配作用带动保护箱沿着固定齿条移动，同时限位滑座滑动装配在导向滑轨上，提高限位性，提高使用安全性，从而保护箱可以在弧形滑座上滑动，并且限位滑座在导向滑轨上滑动，能够间接对太阳能采热片的铅垂角度进行调整，并且左右两组保护箱对称设置在弧形滑座上，能够对安装板提供纵向支撑，提高太阳能采热片角度调整时的稳固性，提高使用安全性，随着太阳照射方向进行铅垂角度的调节，便于太阳能采热片能够正对太阳光照方向，提高太阳能采热片对太阳光的辐射面积，从而提高了对太阳光的吸收效率，实用性较高；

3.该发明中的双轴电机带动安装座转动时，能够通过连杆带动太阳能采热片进行采光角度的调整，增大太阳能采热片的角度调节范围，便于提高太阳能采热片的采光性，能够实现太阳照射角度多自由度追踪，提高太阳能采热片对光的吸收效率，并通过太阳能集热器进行热量传导，并通过光逆变器转化为电能存储到蓄电池箱中。

附图说明

图1为本发明整体结构示意图；

图2为本发明支撑座和转动座装配结构示意图；

图3为本发明保护箱剖视结构示意图；

图4为本发明局部装配结构示意图；

图5为本发明限位滑座结构示意图。

图中：1、车体；2、万向轮；3、支撑座；4、滚珠；5、滑动座；6、上限位滑轨；7、下限位滑轨；8、轴承座；9、第一驱动齿轮；10、转轴；11、电动伸缩杆；12、滑动齿条；13、滑块；14、弧形滑座；15、导向滑轨；16、固定齿条；17、限位滑座；171、限位万向轮；172、限位滑槽；18、保护箱；19、驱动电机；20、减速器；21、第二驱动齿轮；22、固定杆；23、安装板；24、固定柱；25、双轴电机；26、安装座；27、连杆；28、太阳能采热片；29、太阳能集热器。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-4，本发明提供一种技术方案：一种采能小车的太阳照射角度追踪装置，包括车体1，车体1的底部四角处均固定设置有万向轮2，车体1的顶部中心处固定设置有支撑座3，支撑座3的顶部通过滚珠4滚动装配有滑动座5，滑动座5的底部外缘开设有环形的上限位滑轨6，支撑座3的顶部外缘开设有环形的下限位滑轨7，支撑座3的内腔底部固定设置有轴承座8，轴承座8的顶部活动装配有第一驱动齿轮9，第一驱动齿轮9的顶部中心处固定装配有转轴10，转轴10的顶端贯穿支撑座3顶部后固定装配在滑动座5的底部中心处，支撑座3的内腔右侧壁上固定设置有电动伸缩杆11，电动伸缩杆11的输出端固定装配有和第一驱动齿轮9相适配的滑动齿条12，滑动齿条12的底部左侧固定设置有和支撑座3内腔底部滑动装配的滑块13，滑动座5的顶部固定设置有弧形滑座14，弧形滑座14的前后侧壁上均固定设置有导向滑轨15，弧形滑座14的顶部前后两侧均固定设置有固定齿条16，两组导向滑轨15外壁左右两侧均滑动装配有限位滑座17，且四组限位滑座17的顶部均固定设置有保护箱18，保护箱18的外侧侧壁上均固定装配有驱动电机19，驱动电机19的输出端贯穿保护箱18侧壁后固定装配有减速器20，减速器20输出端固定装配有第二驱动齿轮21，且第二驱动齿轮21的另一端通过轴承活动装配在保护箱18的侧壁上，第二驱动齿轮21和固定齿条16啮合装配，四组保护箱18的顶部均固定设置有固定杆22，四组固定杆22的顶端和安装板23固定装配，安装板23的顶部中心处固定设置有固定柱24，固定柱24的顶端固定装配有双轴电机25，双轴电机25的输出端均固定装配有安装座26，安装座26的底部前后两侧均固定设置有连杆27，两组连杆27的另一端固定装配有太阳能采热片28，安装座26的外壁上固定装配有太阳能集热器29。

请参阅图2，上限位滑轨6和下限位滑轨7相对应，且上限位滑轨6和下限位滑轨7均和滚珠4相适配，且上限位滑轨6和下限位滑轨7的深度小于滚珠4的半径长度，且滚珠4沿着上限位滑轨6的圆周方向均匀设置，能够带动滑动座5通过滚珠4在支撑座3顶部转动，能够间接带动太阳能采热片28转动，支撑稳固性较好，能够根据太阳的照射方向实时调整太阳能采热片28的水平转动角度；

请参阅图1，两组固定齿条16对称设置在弧形滑座14的顶部前后两侧，且两组固定齿条16均沿着弧形滑座14的长度方向设置，两组导向滑轨15对称设置在弧形滑座14的顶部前后两侧，且两组导向滑轨15均沿着弧形滑座14的长度方向设置；

四组保护箱18的左右侧壁上均开设有和固定齿条16相适配的导向通道，且第二驱动齿轮21的底部延伸出导向通道，防止保护箱18在弧形滑座14上滑动时和固定齿条16发生干涉；

请参阅图5，限位滑座17靠近弧形滑座14的一侧为开口，且限位滑座17的内腔开设有和导向滑轨15相适配的限位滑槽172，限位滑座17的内腔顶部和底部均固定设置有和导向滑轨15相适配的限位万向轮171，且两组导向滑轨15的顶部和底部均开设有和限位万向轮171相适配的轨道，限位滑座17在导向滑轨15上滑动，能够间接对太阳能采热片28的铅垂角度进行调整，并且左右两组保护箱18对称设置在弧形滑座14上，能够对安装板23提供纵向支撑，提高太阳能采热片28角度调整时的稳固性，提高使用安全性；

固定柱24的长度大于连杆27长度和太阳能采热片28厚度之和，且双轴电机25水平设置，且车体1的顶部后侧固定设置有蓄电池箱，且太阳能集热器29电性连接有光逆变器，且蓄电池箱分别通过电线和光逆变器、电动伸缩杆11、驱动电机19和双轴电机25电性连接。

一种采能小车的太阳照射角度追踪装置的使用方法具体步骤为：

S1：将装置通过万向轮2移动到预设的向阳位置，然后通过蓄电池箱对电动伸缩杆11供电，促使电动伸缩杆11外伸，能够带动滑动齿条12移动，同时滑块13在支撑座3的内腔滑动，能够提供滑动齿条12移动的直线性，这样能够通过滑动齿条12和第一驱动齿轮9啮合装配带动第一驱动齿轮9在轴承座8上转动，从而带动转轴10转动，从而能够带动滑动座5通过滚珠4在支撑座3顶部转动，能够间接带动太阳能采热片28转动，支撑稳固性较好，能够根据太阳的照射方向实时调整太阳能采热片28的水平转动角度，提高太阳能采热片28对阳光的吸收效果，光能转换效率较高，同时电动伸缩杆11不外伸时，可以利用滑动齿条12和第一驱动齿轮9的啮合作用保证第一驱动齿轮9不会转动，这样可以对太阳能采热片28实现水平角度上的限位作用；

S2：通过徐电池箱对驱动电机19，供电，四组驱动电机19同时启动，然后通过减速器20的减速作用可以带动第二驱动齿轮21缓慢转动，然后通过第二驱动齿轮21和固定齿条16的啮合装配作用带动保护箱18沿着固定齿条16移动，同时限位滑座17滑动装配在导向滑轨15上，提高限位性，提高使用安全性，从而保护箱18可以在弧形滑座14上滑动，并且限位滑座17在导向滑轨15上滑动，能够间接对太阳能采热片28的铅垂角度进行调整，并且左右两组保护箱18对称设置在弧形滑座14上，能够对安装板23提供纵向支撑，提高太阳能采热片28角度调整时的稳固性，提高使用安全性，随着太阳照射方向进行铅垂角度的调节，便于太阳能采热片28能够正对太阳光照方向，提高太阳能采热片28对太阳光的辐射面积，从而提高了对太阳光的吸收效率，实用性较高；

S3：通过蓄电池箱对双轴电机25供电，这样在双轴电机25带动安装座26转动时，能够通过连杆27带动太阳能采热片28进行采光角度的调整，增大太阳能采热片28的角度调节范围，便于提高太阳能采热片28的采光性，能够实现太阳照射角度多自由度追踪，提高太阳能采热片28对光的吸收效率，并通过太阳能集热器29进行热量传导，并通过光逆变器转化为电能存储到蓄电池箱中。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种采能小车的太阳照射角度追踪装置，包括车体（1），所述车体（1）的底部四角处均固定设置有万向轮（2），其特征在于：所述车体（1）的顶部中心处固定设置有支撑座（3），所述支撑座（3）的顶部通过滚珠（4）滚动装配有滑动座（5），所述滑动座（5）的底部外缘开设有环形的上限位滑轨（6），所述支撑座（3）的顶部外缘开设有环形的下限位滑轨（7），所述支撑座（3）的内腔底部固定设置有轴承座（8），所述轴承座（8）的顶部活动装配有第一驱动齿轮（9），所述第一驱动齿轮（9）的顶部中心处固定装配有转轴（10），所述转轴（10）的顶端贯穿支撑座（3）顶部后固定装配在滑动座（5）的底部中心处，所述支撑座（3）的内腔右侧壁上固定设置有电动伸缩杆（11），所述电动伸缩杆（11）的输出端固定装配有和第一驱动齿轮（9）相适配的滑动齿条（12），所述滑动齿条（12）的底部左侧固定设置有和支撑座（3）内腔底部滑动装配的滑块（13），所述滑动座（5）的顶部固定设置有弧形滑座（14），所述弧形滑座（14）的前后侧壁上均固定设置有导向滑轨（15），所述弧形滑座（14）的顶部前后两侧均固定设置有固定齿条（16），两组所述导向滑轨（15）外壁左右两侧均滑动装配有限位滑座（17），且四组所述限位滑座（17）的顶部均固定设置有保护箱（18），所述保护箱（18）的外侧侧壁上均固定装配有驱动电机（19），所述驱动电机（19）的输出端贯穿保护箱（18）侧壁后固定装配有减速器（20），所述减速器（20）输出端固定装配有第二驱动齿轮（21），且所述第二驱动齿轮（21）的另一端通过轴承活动装配在保护箱（18）的侧壁上，所述第二驱动齿轮（21）和固定齿条（16）啮合装配，四组所述保护箱（18）的顶部均固定设置有固定杆（22），四组所述固定杆（22）的顶端和安装板（23）固定装配，所述安装板（23）的顶部中心处固定设置有固定柱（24），所述固定柱（24）的顶端固定装配有双轴电机（25），所述双轴电机（25）的输出端均固定装配有安装座（26），所述安装座（26）的底部前后两侧均固定设置有连杆（27），两组所述连杆（27）的另一端固定装配有太阳能采热片（28），所述安装座（26）的外壁上固定装配有太阳能集热器（29）。

2.根据权利要求1所述的一种采能小车的太阳照射角度追踪装置，其特征在于：所述上限位滑轨（6）和下限位滑轨（7）相对应，且所述上限位滑轨（6）和下限位滑轨（7）均和滚珠（4）相适配，且所述上限位滑轨（6）和下限位滑轨（7）的深度小于滚珠（4）的半径长度，且所述滚珠（4）沿着上限位滑轨（6）的圆周方向均匀设置。

3.根据权利要求1所述的一种采能小车的太阳照射角度追踪装置，其特征在于：两组所述固定齿条（16）对称设置在弧形滑座（14）的顶部前后两侧，且两组所述固定齿条（16）均沿着弧形滑座（14）的长度方向设置，两组导向滑轨（15）对称设置在弧形滑座（14）的顶部前后两侧，且两组所述导向滑轨（15）均沿着弧形滑座（14）的长度方向设置。

4.根据权利要求3所述的一种采能小车的太阳照射角度追踪装置，其特征在于：四组所述保护箱（18）的左右侧壁上均开设有和固定齿条（16）相适配的导向通道，且所述第二驱动齿轮（21）的底部延伸出导向通道。

5.根据权利要求3所述的一种采能小车的太阳照射角度追踪装置，其特征在于：所述限位滑座（17）靠近弧形滑座（14）的一侧为开口，且所述限位滑座（17）的内腔开设有和导向滑轨（15）相适配的限位滑槽（172），所述限位滑座（17）的内腔顶部和底部均固定设置有和导向滑轨（15）相适配的限位万向轮（171），且所述两组导向滑轨（15）的顶部和底部均开设有和限位万向轮（171）相适配的轨道。

6.根据权利要求1所述的一种采能小车的太阳照射角度追踪装置，其特征在于：所述固定柱（24）的长度大于连杆（27）长度和太阳能采热片（28）厚度之和，且所述双轴电机（25）水平设置，且所述车体（1）的顶部后侧固定设置有蓄电池箱，且所述太阳能集热器（29）电性连接有光逆变器，且蓄电池箱分别通过电线和光逆变器、电动伸缩杆（11）、驱动电机（19）和双轴电机（25）电性连接。

7.一种采能小车的太阳照射角度追踪装置的使用方法，其特征在于：具体的使用方法步骤为：

S1：将装置通过万向轮（2）移动到预设的向阳位置，然后通过蓄电池箱对电动伸缩杆（11）供电，促使电动伸缩杆（11）外伸，能够带动滑动齿条（12）移动，同时滑块（13）在支撑座（3）的内腔滑动，能够提供滑动齿条（12）移动的直线性，这样能够通过滑动齿条12和第一驱动齿轮（9）啮合装配带动第一驱动齿轮（9）在轴承座（8）上转动，从而带动转轴（10）转动，从而能够带动滑动座（5）通过滚珠（4）在支撑座（3）顶部转动，能够间接带动太阳能采热片（28）转动，支撑稳固性较好，能够根据太阳的照射方向实时调整太阳能采热片（28）的水平转动角度，提高太阳能采热片（28）对阳光的吸收效果，光能转换效率较高，同时电动伸缩杆（11）不外伸时，可以利用滑动齿条（12）和第一驱动齿轮（9）的啮合作用保证第一驱动齿轮（9）不会转动，这样可以对太阳能采热片（28）实现水平角度上的限位作用；

S2：通过徐电池箱对驱动电机（19），供电，四组驱动电机（19）同时启动，然后通过减速器（20）的减速作用可以带动第二驱动齿轮（21）缓慢转动，然后通过第二驱动齿轮（21）和固定齿条（16）的啮合装配作用带动保护箱（18）沿着固定齿条（16）移动，同时限位滑座（17）滑动装配在导向滑轨（15）上，提高限位性，提高使用安全性，从而保护箱（18）可以在弧形滑座（14）上滑动，并且限位滑座（17）在导向滑轨（15）上滑动，能够间接对太阳能采热片（28）的铅垂角度进行调整，并且左右两组保护箱（18）对称设置在弧形滑座（14）上，能够对安装板（23）提供纵向支撑，提高太阳能采热片（28）角度调整时的稳固性，提高使用安全性，随着太阳照射方向进行铅垂角度的调节，便于太阳能采热片（28）能够正对太阳光照方向，提高太阳能采热片（28）对太阳光的辐射面积，从而提高了对太阳光的吸收效率，实用性较高；

S3：通过蓄电池箱对双轴电机（25）供电，这样在双轴电机（25）带动安装座（26）转动时，能够通过连杆（27）带动太阳能采热片（28）进行采光角度的调整，增大太阳能采热片（28）的角度调节范围，便于提高太阳能采热片（28）的采光性，能够实现太阳照射角度多自由度追踪，提高太阳能采热片（28）对光的吸收效率，并通过太阳能集热器（29）进行热量传导，并通过光逆变器转化为电能存储到蓄电池箱中。

Images