CN111049243A - 无线供电系统和飞行器 - Google Patents

Abstract

本公开实施例提供了一种无线供电系统和飞行器。其中，该无线供电系统用于向用电设备无线供电；该系统可以包括：充电监测设备、电磁耦合机构和三元锂电池单元；该电磁耦合机构包括原边线圈；该三元锂电池单元包括副边线圈。其中，充电监测设备用于为所述电磁耦合机构供电。原边线圈用于在靠近所述副边线圈时，通过电磁耦合对所述三元锂电池单元进行充电。三元锂电池单元用于向所述用电设备无线供电。本公开实施例通过该技术方案解决了如何避免在使用过程中进行反复离线充电的技术问题，避免了在使用过程中进行反复离线充电的缺陷，可以循环反复充电，工作时间长，而且在使用过程中无需离线充电。

Description

无线供电系统和飞行器

技术领域

本公开涉及飞行器供配电技术领域，特别是涉及一种无线供电系统和飞行器。

背景技术

无缆化技术是借助电场、磁场、微波、激光等介质实现从电源系统到用电设备的电能无线接入和传输。该技术彻底摆脱了导体的束缚。

无缆化技术的一个重要应用是无线充电技术。无线充电技术相较于有线充电技术而言，具有金属触点不易短路、耐潮湿、避免频繁插拔带来的损耗、灵活性好等优点，其已成为未来必然的发展趋势。

锂电池技术具有比能量高、比功率大、电压平稳、体积小、发热小、无需激活、工作时间长、无固定安装方向、耐高温等多项优势。经过不断的改善与发展，具有安全性高、使用寿命长、成本低等特点的锂电池已成为当今主流贮能设备。

目前，将无缆化技术与磷酸铁锂电池技术相结合在手机、汽车、家用电器等方面得到了迅速地发展。

在现有无缆化技术与磷酸铁锂电池技术相结合的技术中，由于磷酸铁锂电池的比能量过低，所以，现有技术在使用过程中因无法长时间多次使用而存在需要反复离线充电的缺陷。

鉴于此，特提出本公开。

发明内容

为了克服上述现有技术存在的缺陷，本公开实施例的主要目的在于提供一种无线供电系统和飞行器，以解决如何避免在使用过程中进行反复离线充电的技术问题。

为了实现上述目的，根据本公开的第一个方面，本公开提供了以下技术方案：

一种无线供电系统，其用于向用电设备无线供电；所述系统包括：充电监测设备、电磁耦合机构和三元锂电池单元；所述电磁耦合机构包括原边线圈；所述三元锂电池单元包括副边线圈；其中：

所述充电监测设备，用于为所述电磁耦合机构供电；

所述原边线圈，用于在靠近所述副边线圈时，通过电磁耦合对所述三元锂电池单元进行充电；

所述三元锂电池单元，用于向所述用电设备无线供电。

进一步地，所述三元锂电池单元包括锂电池单体组和电池管理系统BMS；所述BMS用于采集所述锂电池单体组的工作数据，并通过所述副边线圈与所述原边线圈之间的电磁耦合，利用电力线载波通讯方法，将所述工作数据发送至所述充电监测设备。

进一步地，所述三元锂电池单元还包括：锂电池单体组输出回路、选择开关和第一继电器；其中：

所述选择开关，用于在接收到激活信号后，选通激活所述锂电池单体组输出回路，并启动所述BMS；

所述BMS，还用于控制所述第一继电器断开，以控制所述锂电池单体组输出回路，向所述用电设备输出不带电触点开关量的信号，以实现无线供电。

进一步地，所述无线供电系统包括锂电池单体组的充电回路和输出回路；其中：

所述BMS，还用于在预定时长后，且所述选择开关停止工作时，监测所述锂电池单体组的异常情况，并在监测到所述异常情况时，切断所述充电回路和/或输出回路。

进一步地，所述无线供电系统还包括功率变换器；所述功率变换器包括相互间电磁耦合的原级变换模块和次级变换模块；其中，所述原级变换模块包括依次相连的交流电源、滤波电路、模数转换器、直流-高频交流变换器、原边线圈和第一补偿电容；所述次级变换模块包括依次相连的第二补偿电容、副边线圈、整流电路、直流-直流变换器和负载；所述原级变换模块和所述次级变换模块之间电磁耦合。

进一步地，所述电力线载波通讯方法通过以下方式实现：

所述原边线圈还分别连接有直流输入电源、高频逆变和原边谐振电路、第一数据发送接收电路和第一数据调制解调电路；其中，所述直流输入电源所述高频逆变和原边谐振电路和所述第一数据发送接收电路依次相连；所述第一数据发送接收电路还与所述第一数据调制解调电路相连；所述第一数据调制解调电路用于接收和/或输出数据；

所述副边线圈分别与第二数据发送接收电路、整流器和副边谐振电路相连；所述第二数据发送接收电路与第二数据调制解调电路相连；所述第二数据调制解调电路用于接收和/或输出数据；所述整流器和副边谐振电路与负载相连。

进一步地，所述原边线圈、所述第一数据发送接收电路和所述第一数据调制解调电路，以及所述副边线圈、所述第二数据发送接收电路和所述第二数据调制解调电路，共同用于基于正交分频复用的多载波调制方法，形成信号传输通道，以实现信息交互。

为了实现上述目的，根据本公开的第二个方面，本公开还提供了以下技术方案：

一种飞行器，其包括：如第一方面中任一所述的无线供电系统。

本公开实施例提供一种无线供电系统和飞行器。其中，该无线供电系统用于向用电设备无线供电；该系统可以包括：充电监测设备、电磁耦合机构和三元锂电池单元；该电磁耦合机构包括原边线圈；该三元锂电池单元包括副边线圈。其中，充电监测设备用于为所述电磁耦合机构供电。原边线圈用于在靠近所述副边线圈时，通过电磁耦合对所述三元锂电池单元进行充电。三元锂电池单元用于向所述用电设备无线供电。本公开实施例通过电磁耦合机构的原边线圈与三元锂电池单元的副边线圈之间的电磁耦合，实现了无缆化。该无缆化技术与比能量高的三元锂电池单元相结合，避免了在使用过程中进行反复离线充电的缺陷，可以循环反复充电，工作时间长，而且在使用过程中无需离线充电。

当然，实施本公开的任一产品不一定需要同时实现以上所述的所有优点。为了能更清楚了解本公开的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为让本公开的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例,并配合附图，详细说明如下。本公开的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本公开而得以体现。本公开的目的和其他优点可通过在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。所要求保护的主题不限于解决在背景技术中提及的任何或所有缺点。

附图说明

为了更清楚地说明本公开实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，附图作为本公开的一部分，用来对本公开作进一步的理解。下面描述中的附图仅仅是本公开的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。其中：

图1为根据一示例性实施例的无线供电系统的结构示意图；

图2为根据一示例性实施例的无线供电系统的内部示意图；

图3为根据一示例性实施例的原边线圈和副边线圈的结构示意图；

图4为根据一示例性实施例的原级变换模块的结构示意图；

图5为根据一示例性实施例的次级变换模块的结构示意图；

图6为根据一示例性实施例的电力线载波通讯方法的示意图；

图7为根据一示例性实施例的无线供电载波通讯的示意图。

上述附图和文字描述并不旨在以任何方式来限制本公开的保护范围，而是通过参考特定实施例，以向本领域技术人员说明本公开的概念；并且，任一附图中的标记和文字仅仅是为了更清楚地说明本公开，不应视为对本公开保护范围的不当限定。

具体实施方式

下面通过特定的具体实例说明本公开的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本公开的其他优点与功效。显然，所描述的实施例仅仅是本公开一部分实施例，而不是全部的实施例。本公开还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本公开的精神下进行各种修饰或改变。需说明的是，在不冲突的情况下，以下实施例及实施例中的特征可以相互组合而形成技术方案。基于本公开中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本公开保护的范围。

需要说明的是，下文描述在所附权利要求书的范围内的实施例的各种方面。应显而易见，本文中所描述的方面可体现于广泛多种形式中，且本文中所描述的任何特定结构及/或功能仅为说明性的。基于本公开，所属领域的技术人员应了解，本文中所描述的一个方面可与任何其它方面独立地实施，且可以各种方式组合这些方面中的两者或两者以上。举例来说，可使用本文中所阐述的任何数目个方面来实施设备及/或实践方法。另外，可使用除了本文中所阐述的方面中的一或多者之外的其它结构及/或功能性实施此设备及/或实践此方法。

还需要说明的是，以下实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本公开的基本构想，图式中仅显示与本公开中有关的组件而非按照实际实施时的组件数目、形状及尺寸绘制，其实际实施时各组件的型态、数量及比例可为一种随意的改变，且其组件布局型态也可能更为复杂。

另外，在以下描述中，提供具体细节是为了便于透彻理解实例。然而，所属领域的技术人员将理解，可在没有这些特定细节的情况下实施所述方面。本公开的示意性实施例及其说明可以用于解释本公开，但不构成对本公开保护范围的不当限定。

下面结合图1-7对本公开进行详细说明。

在现有无缆化技术与磷酸铁锂电池技术相结合的技术中，由于磷酸铁锂电池的比能量过低，所以，现有技术在使用过程中因无法长时间多次使用而存在需要反复离线充电的缺陷。

鉴于此，为了解决如何避免在使用过程中进行反复离线充电的问题，本公开实施例提供一种无线供电系统100。该系统10用于向用电设备无线供电。如图1和2所示，该系统10主要包括充电监测设备101、电磁耦合机构102和三元锂电池单元103。该电磁耦合机构包括原边线圈205。该三元锂电池单元103包括副边线圈208。其中，充电监测设备101用于为电磁耦合机构102供电。原边线圈205用于在靠近副边线圈208时，通过电磁耦合对三元锂电池单元103进行充电。三元锂电池单元103用于向用电设备无线供电。

在本实施例中，充电监测设备101可以将220V市电转化为多路供电，经连接电缆分别供给耦合机构中的原边线圈205，由此为电磁耦合机构供电。

在具体实施过程中，原边线圈205可以用作发射线圈；副边线圈208可以用作接收线圈。原边线圈205靠近三元锂电池单元103中的副边线圈208时，原边线圈205与副边线圈208即可通过电磁耦合原理完成充电。

在实际应用中，可以从尺寸、间距、形状、匝数，供电系统的功率、效率、拾取自由度、电磁兼容性、热设计等方面，对原边线圈205和副边线圈208进行多目标、多变量、多约束的非线性优化，实现具备良好能效特性、空间特性以及功率密度的耦合机构。其中，原边线圈205和副边线圈208可以使用软磁材料(如图3所示)。

三元锂电池单体(简称单体)组至少具有以下优点：比能量高，比功率大，电压平稳，优良的散热性能(充、放电过程中温度≤50℃)，材料性能退化缓慢，使用寿命长，工作时间长，可反复循环充电，可原位安装，可进行无线监测，故障自诊断，安全性好，可靠性高。

本公开实施例通过电磁耦合机构的原边线圈205与三元锂电池单元103的副边线圈208之间的电磁耦合，实现了无缆化。该无缆化技术与比能量高的三元锂电池单元103相结合，避免了在使用过程中进行反复离线充电的缺陷，可以循环反复充电，工作时间长，在使用过程中无需离线充电。

图2示例性地示出了无线供电系统100的内部示意图。

在一个可选的实施例中，如图2所示，三元锂电池单元103包括锂电池单体组和电池管理系统(Battery Management System，BMS)。其中，该BMS用于采集锂电池单体组的工作数据，并通过副边线圈208与原边线圈205之间的电磁耦合，利用电力线载波通讯方法，将工作数据发送至充电监测设备101。

其中，工作数据包括但不限于电量状态数据、温度数据、故障诊断数据等。

在本公开实施例中，BMS通过采集锂电池单体组的工作数据，对该工作数据进行估算，用于控制锂电池单体组的均衡充放电和安全管理等。

在一个可选的实施例中，如图2所示，三元锂电池单元103还包括：锂电池单体组输出回路、选择开关和第一继电器。其中，选择开关用于在接收到激活信号后，选通激活锂电池单体组输出回路，并启动BMS。BMS还用于控制第一继电器断开，以控制锂电池单体组输出回路，向用电设备输出不带电触点开关量的信号，以实现无线供电。

在实际应用中，本领域技术人员还可以在上述实施例的基础上使用电流取样电阻和温度传感器。

在一个可选的实施例中，无线供电系统100包括锂电池单体组的充电回路和输出回路。其中，BMS还用于在预定时长后，且选择开关停止工作时，监测锂电池单体组的异常情况，并在监测到异常情况时，切断充电回路和/或输出回路。

在一个可选的实施例中，如图4和5所示，无线供电系统100还包括功率变换器；功率变换器包括相互间电磁耦合的原级变换模块和次级变换模块；其中，原级变换模块包括依次相连的交流电源201、滤波电路202、模数转换器203、直流-高频交流变换器204、原边线圈205和第一补偿电容206；次级变换模块包括依次相连的第二补偿电容207、副边线圈208、整流电路209、直流-直流变换器210和负载211。

其中，交流电源201可以为220伏交流电源，

在本实施例中，原边线圈205通过与交流电源201、滤波电路202、模数转换器203、直流-高频交流变换器204和第一补偿电容206相连，且交流电源201、滤波电路202、模数转换器203、直流-高频交流变换器204依次相连而构成原级变换模块。副边线圈208通过与整流电路209、直流-直流变换器210和负载211及第二补偿电容207相连，且整流电路209、直流-直流变换器210和负载211依次相连而构成次级变换模块。

本公开实施例通过采取上述技术方案，可以实现高频电磁能转换，可以满足高效、高功率密度、低散热的指标要求，且能适应不同功率等级的用电设备，还具有工作效率高、稳定性强和可靠性高的优点，可以使输出电流和输出电压恒定。

图6示例性地示出了电力线载波通讯方法的示意图。图7示例性地示出了无线供电载波通讯的示意图。在图7中，单体电池是指三元锂电池单体。

在一个可选的实施例中，如图6所示，上述电力线载波通讯方法通过以下方式实现：

原边线圈205还分别连接有直流输入电源301、高频逆变和原边谐振电路302、第一数据发送接收电路303和第一数据调制解调电路304；其中，直流输入电源301、高频逆变和原边谐振电路302和第一数据发送接收电路303依次相连；第一数据发送接收电路303还与第一数据调制解调电路304相连；第一数据调制解调电路304用于接收和/或输出数据；副边线圈208分别与第二数据发送接收电路305、整流器和副边谐振电路307相连；第二数据发送接收电路305与第二数据调制解调电路306相连；第二数据调制解调电路306用于接收和/或输出数据；整流器和副边谐振电路307与负载308相连。

如图6所示，通过原边线圈205的L_P部分和副边线圈208的L_S部分形成能量传输通道，构建出信号传输通道，由此可以实现数据、功率等信息交互，并且不影响其他电路能量信息的正常传输功能和效率。其中，第一数据发送接收电路303基于原边线圈205的L_P1部分和L_P2部分来实现，并在此基础上设置第一数据调制解调电路304。第二数据发送接收电路305基于副边线圈208的L_S1部分和L_S2部分来实现，并在此基础上设置第二数据调制解调电路306。

在一个优选的实施例中，在上述实施例的基础上，原边线圈205、第一数据发送接收电路303和第一数据调制解调电路304，以及副边线圈208、第二数据发送接收电路305和第二数据调制解调电路306，共同用于基于正交分频复用的多载波调制方法，形成信号传输通道，以实现信息交互。

在本实施例中，基于正交分频复用的多载波调制方法，并通过原边线圈205与副边线圈208通过电磁耦合，可以实现数据和功率的信息交互，可以满足高集成、低发热、能量与信息同步传输的需求。

为了便于理解，下面对本公开实施例的工作过程进行详细说明。

Sa1：上级系统通过原边线圈205，向副边线圈208发送激活信号。

其中，上级系统为可以向三元锂电池单元103发送激活信号的系统，例如，发射指挥信息系统。

在本步骤中，原边线圈205作为发射线圈。副边线圈208作为接收线圈。

本步骤中的激活信号可以为28V、200ms的开关量，例如，可以为火工品引爆信号。

在本步骤中，原边线圈205和副边线圈208之间形成电磁耦合，据此，上级系统可以向三元锂电池单元103发送激活信号。

Sa2：三元锂电池单元103接收到激活信号后，使用激活信号用于驱动选择开关，以使锂电池单体组输出回路对外放电，还用于激活BMS。

其中，选择开关可以作为隔离性电子开关，用于管理锂电池单体组的输入和输出，激活选通锂电池单体组输出回路，使得BMS工作。

Sa3：在预定时长后，选择开关停止工作，BMS用于控制锂电池单体组的充放电、性能监测等，并控制第二继电器断开，向用电设备提供不带电触点开关量的信号。其中，该不带电触点开关量的信号用于用电设备的识别和锂电池单体组正常输出的确认。

其中，因为激活信号可以为诸如200毫秒等的瞬态信号，因而其无法长时间持续有效。当激活信号无效时，选择开关停止工作。当选择开关停止工作后，BMS接管选择开关的控制工作。

Sa4：BMS通过对第一继电器进行控制，通过充电回路实现对锂电池单体组的充电。

Sa5：BMS监测电池过压、电池过流、电池过充、电池过放、电池高温等异常情况，并在监测到该异常情况时，切断锂电池单体组的充电回路和输出回路，并断开选择开关、第一和第二继电器等。

通过步骤Sa5，可以避免危险源扩散，确保无线供电系统进入故障-安全模式。

在上文中，虽然按照上述的顺序描述了本公开实施例工作过程中的各个步骤，本领域技术人员应清楚，本公开实施例中的步骤并不必然按照上述顺序执行，其也可以倒序、并行、交叉等其他顺序执行，而且，在上述步骤的基础上，本领域技术人员也可以再加入其他步骤，这些明显变型或等同替换的方式也应包含在本公开的保护范围之内，在此不再赘述。

当然，本领域技术人员应能清楚，本公开实施例还可以包括连接电缆、处理器、存储器等公知部件，在此不再赘述。

上述处理器可以包括一个或多个处理核心，比如：4核心处理器、8核心处理器等。处理器可以采用DSP(Digital Signal Processing，数字信号处理)、FPGA(FieldProgrammable Gate Array，现场可编程门阵列)、PLA(Programmable Logic Array，可编程逻辑阵列)中的至少一种硬件形式来实现。处理器也可以包括主处理器和协处理器，主处理器是用于对在唤醒状态下的数据进行处理的处理器，也称CPU(CentralProcessingUnit，中央处理器)；协处理器是用于对在待机状态下的数据进行处理的低功耗处理器。在一些实施例中，处理器可以在集成有GPU(Graphics Processing Unit，图像处理器)，GPU用于负责显示屏所需要显示的内容的渲染和绘制。一些实施例中，处理器还可以包括AI(Artificial Intelligence，人工智能)处理器，该AI处理器用于处理有关机器学习的计算操作。

上述存储器可以包括一个或多个计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质可以是非暂态的。存储器还可包括高速随机存取存储器，以及非易失性存储器，比如一个或多个磁盘存储设备、闪存存储设备。在一些实施例中，存储器中的非暂态的计算机可读存储介质用于存储至少一个指令，该至少一个指令用于被处理器所执行。

与现有技术相比，本公开实施例至少具有以下优点：

本公开实施例将电磁耦合机构和三元锂电池结合，可以实现从电源系统都用电设备之间的电能无线接入和传输，实现了无缆化，彻底摆脱了导体的束缚，可以克服电池使用过程中需要反复离线充电的技术问题，还避免了操作繁琐，实战化水平不高的缺陷，而且还具有金属触点不易短路、耐潮湿、灵活性好并可避免因频繁插拔而导致的损耗等优点，可以实现兼具高功率(1kW)、高效率(≥85％)、小尺寸(直径10cm)、大间距(5cm)、高拾取自由度(适应同轴度5cm波动)、小电压波动(≤1V)等功能。

基于与上述无线供电系统相同的技术构思，本公开实施例还提供一种飞行器。该飞行器可以包括前述无线供电系统实施例。

本公开实施例延长了可持续工作时间，可以循环反复充放电，实现了无缆化，避免了使用过程中的反复离线充电，提高了实战化水平。

在一些示例性的实施例中，上述飞行器还可选地包括：外围设备接口和至少一个外围设备。处理器、存储器和外围设备接口之间可以通过总线或信号线相连。各个外围设备可以通过总线、信号线或电路板与外围设备接口相连。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅示出了与本公开实施例相关的部分，上述描述的飞行器的具体工作过程及其解决的技术问题和取得的技术效果等细节，可以参考前述无线供电系统实施例中的对应过程及其解决的技术问题和取得的技术效果，在此不再赘述。

以上结合具体实施例描述了本公开的基本原理，但是，需要指出的是，在本公开中提及的优点、优势、效果等仅是示例而非限制，不能认为这些优点、优势、效果等是本公开的各个实施例必须具备的。另外，上述公开的具体细节仅是为了示例的作用和便于理解的作用，而非限制，上述细节并不限制本公开为必须采用上述具体的细节来实现。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序，也不代表任何特定技术含义。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

还需要指出的是，在本公开中，各部件或各步骤是可以分解和/或重新组合的。这些分解和/或重新组合应视为本公开的等效方案。本说明书中的各个实施例均采用相关的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。可以不脱离由所附权利要求定义的教导的技术而进行对在此所述的技术的各种改变、替换和更改。此外，本公开的权利要求的范围不限于以上所述的处理、机器、制造、事件的组成、手段、方法和动作的具体方面。可以利用与在此所述的相应方面进行基本相同的功能或者实现基本相同的结果的当前存在的或者稍后要开发的处理、机器、制造、事件的组成、手段、方法或动作。因而，所附权利要求包括在其范围内的这样的处理、机器、制造、事件的组成、手段、方法或动作。本领域技术人员在考虑说明书及这里公开的具体实施方式后，会容易想到本发明的其它实施方案。本公开旨在涵盖本发明的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开所未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本发明的真正保护范围由权利要求指出。

以上所述仅为本公开的较佳实施例而已，并非用于限定本公开的保护范围。凡在本公开的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换、改进、改变、添加和子组合等，均包含在本公开的保护范围内。

Claims (8)

1.一种无线供电系统，其特征在于，用于向用电设备无线供电；所述系统包括：充电监测设备、电磁耦合机构和三元锂电池单元；所述电磁耦合机构包括原边线圈；所述三元锂电池单元包括副边线圈；其中：

所述充电监测设备，用于为所述电磁耦合机构供电；

所述原边线圈，用于在靠近所述副边线圈时，通过电磁耦合对所述三元锂电池单元进行充电；

所述三元锂电池单元，用于向所述用电设备无线供电。

2.根据权利要求1所述的无线供电系统，其特征在于，所述三元锂电池单元包括锂电池单体组和电池管理系统BMS；所述BMS用于采集所述锂电池单体组的工作数据，并通过所述副边线圈与所述原边线圈之间的电磁耦合，利用电力线载波通讯方法，将所述工作数据发送至所述充电监测设备。

3.根据权利要求2所述的无线供电系统，其特征在于，所述三元锂电池单元还包括：锂电池单体组输出回路、选择开关和第一继电器；其中：

所述选择开关，用于在接收到激活信号后，选通激活所述锂电池单体组输出回路，并启动所述BMS；

所述BMS，还用于控制所述第一继电器断开，以控制所述锂电池单体组输出回路，向所述用电设备输出不带电触点开关量的信号，以实现无线供电。

4.根据权利要求3所述的无线供电系统，其特征在于，所述无线供电系统包括锂电池单体组的充电回路和输出回路；其中：

所述BMS，还用于在预定时长后，且所述选择开关停止工作时，监测所述锂电池单体组的异常情况，并在监测到所述异常情况时，切断所述充电回路和/或输出回路。

5.根据权利要求1所述的无线供电系统，其特征在于，所述无线供电系统还包括功率变换器；所述功率变换器包括相互间电磁耦合的原级变换模块和次级变换模块；其中，所述原级变换模块包括依次相连的交流电源、滤波电路、模数转换器、直流-高频交流变换器、原边线圈和第一补偿电容；所述次级变换模块包括依次相连的第二补偿电容、副边线圈、整流电路、直流-直流变换器和负载；所述原级变换模块和所述次级变换模块之间电磁耦合。

6.根据权利要求2所述的无线供电系统，其特征在于，所述电力线载波通讯方法通过以下方式实现：

所述原边线圈还分别连接有直流输入电源、高频逆变和原边谐振电路、第一数据发送接收电路和第一数据调制解调电路；其中，所述直流输入电源所述高频逆变和原边谐振电路和所述第一数据发送接收电路依次相连；所述第一数据发送接收电路还与所述第一数据调制解调电路相连；所述第一数据调制解调电路用于接收和/或输出数据；

所述副边线圈分别与第二数据发送接收电路、整流器和副边谐振电路相连；所述第二数据发送接收电路与第二数据调制解调电路相连；所述第二数据调制解调电路用于接收和/或输出数据；所述整流器和副边谐振电路与负载相连。

7.根据权利要求6所述的功率变换器，其特征在于，所述原边线圈、所述第一数据发送接收电路和所述第一数据调制解调电路，以及所述副边线圈、所述第二数据发送接收电路和所述第二数据调制解调电路，共同用于基于正交分频复用的多载波调制方法，形成信号传输通道，以实现信息交互。

8.一种飞行器，其特征在于，包括：如权利要求1-7中任一所述的无线供电系统。

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