CN111047699A - 海底探测图像展示方法、装置、设备和存储介质 - Google Patents
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Abstract
本申请公开了一种海底探测图像展示方法、装置、设备和存储介质，属于海洋探测技术领域。该方法包括：获取多波束水深图像和侧扫声纳地貌图像；利用多波束水深图像对侧扫声纳地貌图像进行位置校正；通过卷帘工具对多波束水深图像和校正后的侧扫声纳地貌图像进行卷帘对比展示；以多波束水深图像为高程地形基础，将侧扫声纳地貌图像进行三维立体展示；通过卷帘分析与三维立体展示，优化判读解译的流程，便于工作人员基于多波束水深图像和校正后的侧扫声纳地貌图像进行海底障碍物判读，从而能够对海底进行准确的定性、定量分析和全面解释，大大提高障碍物等海底地物的判读解译效率与准确性。
Description
技术领域
本申请涉及海洋探测技术领域，尤其涉及一种海底探测图像展示方法、装置、设备和存储介质。
背景技术
在海洋工程勘察测量项目中，海底障碍物探测常见的方法包括多波束水深测量、侧扫声纳地貌调查等。
其中，基于侧扫声纳地貌调查得到的图像虽然图像分辨率高，但位置精度较差，造成解读出的海底地貌存在偏差。
发明内容
本申请实施例提供了一种海底探测图像展示方法、装置、设备和存储介质，如何提高海底地形地貌解读的解读效率与准确性。所述技术方案如下：
一方面，提供了一种海底探测图像展示方法，所述方法包括：
获取多波束水深图像和侧扫声纳地貌图像；
利用所述多波束水深图像对所述侧扫声纳地貌图像进行位置校正；
通过卷帘工具对所述多波束水深图像和校正后的所述侧扫声纳地貌图像进行卷帘对比展示，以使工作人员基于所述多波束水深图像和校正后的所述侧扫声纳地貌图像进行海底障碍物判读。
将校正后的所述侧扫声纳地貌图像进行三维立体展示。
可选地，利用所述多波束水深图像对所述侧扫声纳地貌图像进行位置校正，包括：
分别在所述多波束水深图像和所述侧扫声纳地貌图像上查找设定特征点；
以所述多波束水深图像为基准，基于相同的特征点对所述侧扫声纳地貌图像进行位置校正，提高了侧扫声纳图像的位置精度。
可选地，所述对所述多波束水深图像和校正后的所述侧扫声纳地貌图像进行卷帘对比展示，包括：
采用遥感图像处理系统软件的卷帘工具对所述多波束水深图像和校正后的所述侧扫声纳地貌图像进行卷帘对比展示。
可选地，所述将校正后的所述侧扫声纳地貌图像进行三维立体展示，包括：
以所述多波束水深图像作为高程地形数据，采用三维地形展示平台软件对校正后的所述侧扫声纳地貌图像进行三维立体展示。
以上述多波束水深图像为地形基础，对校正后的侧扫声纳地貌图像进行海底三维地形地貌展示，直观表达海底真实地形，利于工作人员进行海底障碍物判读。
一方面，提供了一种海底探测图像展示装置，所述装置包括：
获取模块，被配置为获取多波束水深图像和侧扫声纳地貌图像；
校正模块，被配置为利用所述多波束水深图像对所述侧扫声纳地貌图像进行位置校正；
第一展示模块，被配置为通过卷帘工具对所述多波束水深图像和校正后的所述侧扫声纳地貌图像进行卷帘对比展示，以使工作人员基于所述多波束水深图像和校正后的所述侧扫声纳地貌图像进行海底障碍物判读；
第二展示模块，被配置为将校正后的所述侧扫声纳地貌图像进行三维立体展示。
可选地，所述校正模块，被配置为分别在所述多波束水深图像和所述侧扫声纳地貌图像上查找设定特征点；
以所述多波束水深图像为基准，基于相同的特征点对所述侧扫声纳地貌图像进行位置校正。
可选地，所述第一展示模块，被配置为采用遥感图像处理系统软件的卷帘工具对所述多波束水深图像和校正后的所述侧扫声纳地貌图像进行卷帘对比展示。
可选地，所述第二展示模块，被配置为以所述多波束水深图像作为高程地形数据，采用三维地形展示平台软件对校正后的所述侧扫声纳地貌图像进行三维立体展示。
一方面，提供了一种电子设备，所述电子设备包括处理器和存储器，所述存储器存储有至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集，所述至少一条指令、所述至少一段程序、所述代码集或指令集由所述处理器加载并执行以实现前述海底探测图像展示方法。
一方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集，所述至少一条指令、所述至少一段程序、所述代码集或指令集由所述处理器加载并执行以实现前述海底探测图像展示方法。
本申请实施例提供的技术方案带来的有益效果至少包括：
在本申请实施例中，利用多波束进行的全覆盖水深测量得到的多波束水深图像的位置精度较高，但分辨率较低；利用侧扫声纳扫测得到的侧扫声纳地貌图像的分辨率高，但位置精度较差。基于此，采用多波束水深图像可以对侧扫声纳地貌图像进行位置校正，提高侧扫声纳地貌图像的位置精度，使得校正后的侧扫声纳地貌图像具有高分辨率和高位置精度。然后进行卷帘对比展示，从而能够对海底进行准确的定性、定量分析和全面解释，大大提高障碍物等海底地物的判读解译效率与准确性。同时，将侧扫声纳地貌图像进行三维立体展示；通过卷帘分析与三维立体展示，优化判读解译的流程，综合利用多波束水深图像和侧扫声纳地貌图像进行工程测量，从而实现了对两种单一手段探测数据的相互印证和补充，大大提高了工程质量。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本申请一个示意性实施例的海底探测图像展示方法的流程示意图；
图2为本申请一个示意性实施例的海底探测图像展示方法的流程示意图；
图3为本申请一个示意性实施例的卷帘对比展示的示意图；
图4为本申请一个示意性实施例的三维地形展示图像；
图5为本申请实施例的海底探测图像展示装置的结构框图；
图6是本申请实施例提供的一种电子设备的结构示意图。
具体实施方式
为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本申请实施方式作进一步地详细描述。
图1为本申请一个示意性实施例的海底探测图像展示方法的流程示意图。如图1所示，该方法可以包括：
在步骤101中：获取多波束水深图像和侧扫声纳地貌图像。
多波束水深图像是利用多波束进行的全覆盖水深测量得到的，多波束水深图像包含高精度水深地形信息，同时包含海床地貌图像信息，其中海床地貌图像位置精度较高，但分辨率较低，造成部分特征相对不明显，解译难度较大。
这里的特征是指海底的地形地貌、海底障碍物轮廓、形状等特定的特征。
侧扫声呐地貌图像是利用侧扫声纳扫测得到的，侧扫声呐地貌图像分辨率高，包括详细的地形和纹理信息，但位置精度较差。
海洋水深测量工作原理决定了水深测量图像的位置精度较高，常规技术中海底地形地貌、障碍物等信息的识别与成图标注主要是分别结合二者进行目标解译，成果图件的编制主要利用高精度的多波束水深数据，研究基于高精度的侧扫声纳地貌图像进行成果制图与应用较少。而本申请则是分别利用二者的优点，并结合进行展示，提高解译精度。
在步骤102中：利用所述多波束水深图像对所述侧扫声纳地貌图像进行位置校正。
由于侧扫声纳地貌图像位置精度较差，而多波束水深图像的位置精度较高，因此利用多波束水深图像可以对侧扫声纳地貌图像进行位置校正，提高侧扫声纳地貌图像的位置精度。
在步骤103中：通过卷帘工具对所述多波束水深图像和校正后的所述侧扫声纳地貌图像进行卷帘对比展示，以使工作人员基于所述多波束水深图像和校正后的所述侧扫声纳地貌图像进行海底障碍物判读。
这样，工作人员可以同时观察同一位置处的地形地貌、障碍物的纹理等信息，相对于分开目视解译，优化了解译流程，大大提高了解译判读的速度，以使工作人员基于所述多波束水深图像和校正后的所述侧扫声纳地貌图像中的地形地貌、障碍物类型、轮廓边界、尺寸、高度等信息进行高效、准确地判读解译。这里的判读可以包括海底地形判断、海底障碍物识别和类型判断等。
在步骤104中，将校正后的所述侧扫声纳地貌图像进行三维立体展示。
在本申请实施例中，利用多波束进行的全覆盖水深测量得到的多波束水深图像的位置精度较高，但分辨率较低；利用侧扫声纳扫测得到的侧扫声呐地貌图像的分辨率高，但位置精度较差。基于此，采用多波束水深图像可以对侧扫声纳地貌图像进行位置校正，提高侧扫声纳地貌图像的位置精度，使得校正后的侧扫声纳地貌图像具有高分辨率和高位置精度。然后进行卷帘对比展示，从而能够对海底进行准确的定性、定量分析和全面解释，大大提高障碍物等海底地物的判读解译效率与准确性。同时，将侧扫声纳地貌图像进行三维立体展示；通过卷帘分析与三维立体展示，优化判读解译的流程，综合利用多波束水深图像和侧扫声呐地貌图像进行工程测量，从而实现了对两种单一手段探测数据的相互印证和补充，大大提高了工程质量。
图2为本申请一个示意性实施例的海底探测图像展示方法的流程示意图。如图2所示，该方法可以包括：
在步骤201中，获取多波束水深图像和侧扫声纳地貌图像。
多波束水深图像是利用多波束进行的全覆盖水深测量得到的，多波束水深图像包含高精度水深地形信息，同时包含海床地貌图像信息，其中海床地貌图像位置精度较高，但分辨率较低，造成部分特征相对不明显，解译难度较大。
侧扫声呐地貌图像是利用侧扫声纳扫测得到的，侧扫声呐地貌图像分辨率高，但位置精度较差。
在步骤202中，分别在所述多波束水深图像和所述侧扫声纳地貌图像上查找设定特征点。
这里的特征是指海底的地形地貌、海底障碍物轮廓、形状等特定的特征。
在该步骤中，可以采用人工方式查找相应特征点，并进行标记。或者，采用机器方式查找特征点，例如采用神经网络模型训练得到的分类器进行特征点查找和标记。
例如，将相同形状的障碍物用同样的标识进行标记，分别在两幅图上找到多对相同的特征点进行标记。
如，现在多波束水深图像确定多个特征点作为前述设定特征点，然后再在侧扫声纳地貌图像上查找出设定特征点，并将相同的特征点采用相同的标记。
在步骤203中，以所述多波束水深图像为基准，基于相同的特征点对所述侧扫声纳地貌图像进行位置校正。
在步骤202中查找到多对相同的特征点后，以多波束水深图像作为基准，利用配准软件基于各对特征点完成图像的配准。
配准软件可以以多波束水深图像作为基准，以各个特征点之间的位置差的均值作为偏移量，对侧扫声纳地貌图像的特征点进行位置校正，得到校正后的侧扫声纳地貌图像，从而提高侧扫声纳图像的位置精度。这里的校正，也即按照偏移量对整幅侧扫声纳地貌图像进行平移，使其位置精度提高。
在步骤204中，采用遥感图像处理系统软件的卷帘工具对所述多波束水深图像和校正后的所述侧扫声纳地貌图像进行卷帘对比展示，以使工作人员基于所述多波束水深图像和校正后的所述侧扫声纳地貌图像进行海底障碍物判读。
示例性地，将多波束水深图像和校正后的所述侧扫声纳地貌图像输入到erdas或其他遥感图像处理系统软件，进行卷帘分析，综合侧扫声纳地貌图像分辨率高，包含地貌信息丰富与水深地形图高程信息渲染效果突出等特征优势，通过卷帘对比展示，综合解译海底障碍物等地物类型与位置信息。
其中，卷帘对比展示是指在遥感图像处理系统软件的VIEW窗口中同时打开多波束水深图像和校正后的所述侧扫声纳地貌图像，利用Swipe卷帘工具观察增强处理前后图像的变化，。卷帘指同一屏幕，左右或者上下同时看到两个图层，可以直观的进行对比。卷帘门的一侧显示的是多波束水深图像的信息，而卷帘门的另一侧显示的是侧扫声纳地貌图像的信息。
该方法还包括：获取用户操作指令；基于用户操作指令调整卷帘门的位置，从而改变多波束水深图像和侧扫声纳地貌图像展示的比例。
图3是卷帘对比展示的示意图。参见图3，窗口20中重叠放置有多波束水深图像21和校正后的所述侧扫声纳地貌图像22，二者按照位置对齐，需要说明的是图3所示的图案仅为说明卷帘展示，不作为多波束水深图像21和侧扫声纳地貌图像22的限定。单击并按住鼠标键在窗口20内移动鼠标指针时，鼠标指针根据其位置而发生变化。如图3所示，鼠标按住卷帘门24时，形成可以上下拖动的按钮23，通过拖动按钮23，可以改变多波束水深图像21和校正后的所述侧扫声纳地貌图像22显示的比例。通过按住鼠标键并在显示内容上下拖动，卷帘图层中位于上层的图像(图3中的21)将被从所拖动方向的视图中暂时擦除，同时位于下层的图像(图3中的22)进行显示，使得用户可以连续看到两张图中相同的部分，使得用户的海底障碍物判读结合了两张图中的信息，达到同步对比分析的目的。
在步骤205中，将校正后的所述侧扫声纳地貌图像进行三维立体展示。
相关技术中的海底三维立体展示主要是利用多波束水深图像进行渲染，通过三维地形展示平台，基于水深值进行高程进行水深地形三维展示，没有利用侧扫声纳地貌图像体现海底三维地貌信息。
在本公开实施例中，以多波束水深图像作为高程地形数据，将校正后的侧扫声纳地貌图像作为三维地形展示图像，进行海底地形地貌三维立体展示，直观表达海底地形地貌，解译海底障碍物及海底地形。该步骤和前述步骤204属于两种进行海底障碍物判读的方式，二者可以同时使用，相互佐证，提高判读精度。
示例性地，采用三维地形展示平台软件对校正后的所述侧扫声纳地貌图像进行三维立体展示，得到如图4所示的三维地形展示图像，该图像示出了海底地形以及障碍物情况。通过三维展示可以更直观地观看海底地形地起伏状况以及海底障碍物的情况。
在本公开实施例中，基于特征点将侧扫声纳地貌图像与多波束水深图像进行配准，实现对多波束水深图像的位置校正，提高了侧扫声纳地貌图像的位置精度。在此基础上基于erdas或其他遥感图像处理系统软件进行卷帘分析，充分发挥多波束水深图像与侧扫声纳地貌图像的优势，进行快速对比分析解译，直观判读海底障碍物等地物信息，提高了判读解译的效率与准确性。另外，利用校正后的侧扫声纳地貌图像，以多波束水深图像作为三维展示高程基准，构建海底三维地貌图，直观表达海底三维地貌信息，有助于海底障碍物等信息的判读解译，提高判读解译效率。
下述为本申请装置实施例，可以用于执行本申请方法实施例。对于本申请装置实施例中未披露的细节，请参照本申请方法实施例。
图5为本申请实施例的海底探测图像展示装置的结构框图。该装置可以实现成为电子设备的全部或一部分。如图5所示，该装置包括：获取模块301、校正模块302、第一展示模块303和第二展示模块304。
其中，获取模块301，被配置为获取多波束水深图像和侧扫声纳地貌图像；
校正模块302，被配置为利用所述多波束水深图像对所述侧扫声纳地貌图像进行位置校正；
第一展示模块303，被配置为通过卷帘工具对所述多波束水深图像和校正后的所述侧扫声纳地貌图像进行卷帘对比展示，以使工作人员基于所述多波束水深图像和校正后的所述侧扫声纳地貌图像进行海底障碍物判读；
第二展示模块304，被配置为将校正后的所述侧扫声纳地貌图像进行三维立体展示。
可选地，所述校正模块302，被配置为分别在所述多波束水深图像和所述侧扫声纳地貌图像上查找设定特征点；
以所述多波束水深图像为基准，基于相同的特征点对所述侧扫声纳地貌图像进行位置校正。
可选地，所述第一展示模块303，被配置为采用遥感图像处理系统软件的卷帘工具对所述多波束水深图像和校正后的所述侧扫声纳地貌图像进行卷帘对比展示。
可选地，所述第二展示模块304，被配置为以所述多波束水深图像作为高程地形数据，采用三维地形展示平台软件对校正后的所述侧扫声纳地貌图像进行三维立体展示。
在本申请实施例中，利用多波束进行的全覆盖水深测量得到的多波束水深图像的位置精度较高，但分辨率较低；利用侧扫声纳扫测得到的侧扫声呐地貌图像的分辨率高，但位置精度较差。基于此，采用多波束水深图像可以对侧扫声纳地貌图像进行位置校正，提高侧扫声纳地貌图像的位置精度，使得校正后的侧扫声纳地貌图像具有高分辨率和高位置精度。然后进行卷帘对比展示，从而能够对海底进行准确的定性、定量分析和全面解释，大大提高障碍物等海底地物的判读解译效率与准确性。同时，综合利用多波束水深图像和侧扫声呐地貌图像进行工程测量，从而实现了对两种单一手段探测数据的相互印证和补充，大大提高了工程质量。
本申请实施例还提供了一种电子设备，该电子设备可以是前述终端或服务器。该电子设备可以包括处理器和存储器，所述存储器存储有至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集，所述至少一条指令、所述至少一段程序、所述代码集或指令集由所述处理器加载并执行以实现前述方法。
图6是本申请实施例提供的一种电子设备的结构示意图。参见图6，电子设备400包括中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)401、包括随机存取存储器(RandomAccess Memory，RAM)402和只读存储器(Read-Only Memory，ROM)403的系统存储器404，以及连接系统存储器404和中央处理单元401的系统总线405。电子设备400还包括帮助计算机内的各个器件之间传输信息的基本输入/输出系统(Input/Output，I/O系统)406，和用于存储操作系统413、应用程序414和其他程序模块415的大容量存储设备407。
基本输入/输出系统406包括有用于显示信息的显示器408和用于用户输入信息的诸如鼠标、键盘之类的输入设备409。其中显示器408和输入设备409都通过连接到系统总线405的输入输出控制器410连接到中央处理单元401。基本输入/输出系统406还可以包括输入输出控制器410以用于接收和处理来自键盘、鼠标、或电子触控笔等多个其他设备的输入。类似地，输入输出控制器410还提供输出到显示屏、打印机或其他类型的输出设备。
大容量存储设备407通过连接到系统总线405的大容量存储控制器(未示出)连接到中央处理单元401。大容量存储设备407及其相关联的计算机可读介质为电子设备400提供非易失性存储。也就是说，大容量存储设备407可以包括诸如硬盘或者CD-ROM驱动器之类的计算机可读介质(未示出)。
不失一般性，计算机可读介质可以包括计算机存储介质和通信介质。计算机存储介质包括以用于存储诸如计算机可读指令、数据结构、程序模块或其他数据等信息的任何方法或技术实现的易失性和非易失性、可移动和不可移动介质。计算机存储介质包括RAM、ROM、可擦除可编程只读存储器(Erasable Programmable Read Only Memory，EPROM)、带电可擦可编程只读存储(Electrically Erasable Programmable read only memory，EEPROM)、闪存或其他固态存储其技术，只读光盘(Compact Disc Read-Only Memory，CD-ROM)、数字通用光盘(Digital Video Disc，DVD)或其他光学存储、磁带盒、磁带、磁盘存储或其他磁性存储设备。当然，本领域技术人员可知计算机存储介质不局限于上述几种。上述的系统存储器404和大容量存储设备407可以统称为存储器。
根据本公开的各种实施例，电子设备400还可以通过诸如因特网等网络连接到网络上的远程计算机运行。也即电子设备400可以通过连接在系统总线405上的网络接口单元411连接到网络412，或者说，也可以使用网络接口单元411来连接到其他类型的网络或远程计算机系统(未示出)。
上述存储器还包括一个或者一个以上的程序，一个或者一个以上程序存储于存储器中，被配置由CPU执行。CPU 401通过执行该一个或一个以上程序来实现前述海底探测图像展示方法。
本领域技术人员可以理解，图6中示出的结构并不构成对电子设备400的限定，可以包括比图示更多或更少的组件，或者组合某些组件，或者采用不同的组件布置。
本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质存储有至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集，所述至少一条指令、所述至少一段程序、所述代码集或指令集由所述处理器加载并执行以实现如上所述的方法。例如，所述计算机可读存储介质可以是ROM、随机存取存储器(RAM)、CD-ROM、磁带、软盘和光数据存储设备等。
本申请实施例还提供了一种计算机程序产品，该计算机程序产品存储有至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集，所述至少一条指令、所述至少一段程序、所述代码集或指令集由所述处理器加载并执行以实现如上所述的方法。
应当理解的是，在本文中提及的“多个”是指两个或两个以上。“和/或”，描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分步骤可以通过硬件来完成，也可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。
以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。
Claims (10)
1.一种海底探测图像展示方法，其特征在于，所述方法包括：
获取多波束水深图像和侧扫声纳地貌图像；
利用所述多波束水深图像对所述侧扫声纳地貌图像进行位置校正；
通过卷帘工具对所述多波束水深图像和校正后的所述侧扫声纳地貌图像进行卷帘对比展示，以使工作人员基于所述多波束水深图像和校正后的所述侧扫声纳地貌图像进行海底障碍物判读；
将校正后的所述侧扫声纳地貌图像进行三维立体展示。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，利用所述多波束水深图像对所述侧扫声纳地貌图像进行位置校正，包括：
分别在所述多波束水深图像和所述侧扫声纳地貌图像上查找设定特征点；
以所述多波束水深图像为基准，基于相同的特征点对所述侧扫声纳地貌图像进行位置校正。
3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述对所述多波束水深图像和校正后的所述侧扫声纳地貌图像进行卷帘对比展示，包括：
采用遥感图像处理系统软件的卷帘工具对所述多波束水深图像和校正后的所述侧扫声纳地貌图像进行卷帘对比展示。
4.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述将校正后的所述侧扫声纳地貌图像进行三维立体展示，包括：
以所述多波束水深图像作为高程地形数据，采用三维地形展示平台软件对校正后的所述侧扫声纳地貌图像进行三维立体展示。
5.一种海底探测图像展示装置，其特征在于，所述装置包括：
获取模块，被配置为获取多波束水深图像和侧扫声纳地貌图像；
校正模块，被配置为利用所述多波束水深图像对所述侧扫声纳地貌图像进行位置校正；
第一展示模块，被配置为通过卷帘工具对所述多波束水深图像和校正后的所述侧扫声纳地貌图像进行卷帘对比展示，以使工作人员基于所述多波束水深图像和校正后的所述侧扫声纳地貌图像进行海底障碍物判读；
第二展示模块，被配置为将校正后的所述侧扫声纳地貌图像进行三维立体展示。
6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述校正模块，被配置为分别在所述多波束水深图像和所述侧扫声纳地貌图像上查找设定特征点；
以所述多波束水深图像为基准，基于相同的特征点对所述侧扫声纳地貌图像进行位置校正。
7.根据权利要求5或6所述的装置，其特征在于，所述第一展示模块，被配置为采用遥感图像处理系统软件的卷帘工具对所述多波束水深图像和校正后的所述侧扫声纳地貌图像进行卷帘对比展示。
8.根据权利要求5或6所述的装置，其特征在于，所述第二展示模块，被配置为以所述多波束水深图像作为高程地形数据，采用三维地形展示平台软件对校正后的所述侧扫声纳地貌图像进行三维立体展示。
9.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括处理器和存储器，所述存储器存储有至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集，所述至少一条指令、所述至少一段程序、所述代码集或指令集由所述处理器加载并执行以实现如权利要求1至4任一项所述的方法。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集，所述至少一条指令、所述至少一段程序、所述代码集或指令集由处理器加载并执行以实现如权利要求1至4任一项所述的方法。
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| CN201911310767.3A CN111047699A (zh) | 2019-12-18 | 2019-12-18 | 海底探测图像展示方法、装置、设备和存储介质 |
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