CN111045415A - 一种基于局部概率密度双子空间的多模态过程故障检测方法 - Google Patents
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Abstract
一种基于局部概率密度双子空间的多模态过程故障检测方法，涉及一种多模态过程故障检测方法，所述方法包括将正常状态下的历史数据作为建模数据的训练集，利用局部概率密度方法进行预处理，然后运用PCA和ICA方法进行建模和故障检测。把服从非高斯分布的数据投影到ICA模型上，并计算出各子模型的统计量。最后，利用贝叶斯融合技术将各个子模型的检测结果进行组合计算出统计量ESPE和ET2，并将其与控制限1‑α进行比较，根据统计量是否超过控制限来判断该时刻数据是否正常。如果统计量超过控制限，则该时刻数据是故障的；否则是正常的。如果测试表明系统出现故障，则需要工作人员及时查明情况，排除险情。有效提高了多模态过程监控系统的性能。
Description
技术领域
本发明涉及一种多模态过程故障检测方法，特别是涉及一种基于局部概率密度双子空间的多模态过程故障检测方法。
背景技术
多模态过程具有严重的非线性、时变性和多工况等特性，这使得多模态过程数据的故障检测更加具有挑战性。多模态过程存在于现实工业生产过程中，被广泛应用于高质量、高产值的生产行业中，是一个十分重要的工业生产过程。因此，多模态过程的故障检测一直备受国内外学术界的广泛关注。多模态过程数据结构对于故障检测往往具有十分重要的作用。因此，这就对多模态过程故障检测的性能提出了很高的要求。
以主元分析(principal component analysis, PCA)为代表的多元统计分析方法迅速发展，并衍生出多种新的故障检测方法。传统PCA方法假定采集的数据服从单峰或高斯分布，而独立元分析(independent component analysis, ICA)方法能够有效地提取数据中的非高斯信息。由于工业过程的复杂性和多模态特性，采集到的数据往往遵循不同的分布。因此，如何有效的分别提取出生产过程中原始数据不同分布的信息对多模态过程进行监视成为故障检测技术研究的重要内容。
发明内容
本发明的目的在于提供一种基于局部概率密度双子空间的多模态过程故障检测方法，该方法能有效的提取工业生产过程中原始多模态过程数据不同分布的特征信息，通过对过程数据的特征信息进行KS检验，分别建立高斯子空间和非高斯子空间的模型，根据Bayesian融合方法将两个子模型的各统计量的值转化成故障发生的概率，有效提高了多模态过程监控系统的性能。
本发明的目的是通过以下技术方案实现的：
一种基于局部概率密度双子空间的多模态过程故障检测方法，所述方法包括以下检测过程：
原始工业过程数据服从不同的分布，局部概率密度双子空间方法的目的就是提高具有多模态和非高斯特征的工业过程故障检测效果；首先，收集正常生产操作条件下的历史数据集作为训练样本，对训练样本运用局部概率密度方法进行预处理，消除数据的多模态特性；然后用KS（Kolmogorov-Smirnov，KS）检验法检测预处理后的数据中变量的正态分布特性，对高斯分布和非高斯分布的数据分别建立基于PCA的高斯子空间和基于ICA的非高斯子空间故障检测模型；计算高斯子空间的Q和T2统计量，由核密度估计法确定Q和T2统计量的控制限Q lim 和T2 lim ；然后计算非高斯子空间的SPE和I2统计量，同样根据核密度估计法确定SPE和I2统计量的控制限SPE lim 和I2 lim ；最后，利用Bayesian决策将检测结果转化成发生故障概率的形式，将检测结果组合成最终的统计信息，进行故障检测；
所述的一种基于局部概率密度双子空间的多模态过程故障检测方法，所述述建模过程包括正常状态模型和故障检测模型；对于工业过程中的数据运用局部概率密度方法进行预处理，消除数据的多模态特性；用KS检验法检测预处理后的数据中变量的正态分布特性，对高斯分布和非高斯分布的数据分别建立基于PCA的高斯子空间和ICA的非高斯子空间故障检测模型，并计算高斯子空间的Q和T2统计量及非高斯子空间的SPE和I2统计量；
所述的一种基于局部概率密度双子空间的多模态过程故障检测方法，所述故障检测模型将待检测样本预处理后投影到不同的子模型上计算其统计量，利用贝叶斯融合技术将各个子模型的检测结果进行组合，计算出统计量ESPE和ET2；将ESPE和ET2与控制限进行比较，根据统计量是否超过控制限来判断样本的状态。本发明的优点与效果是：
1. 本发明利用局部概率密度算法，剔除了数据的多模态特性。
2. 本发明能够有效地提取工业过程数据中的高斯和非高斯信息。由于工业过程的复杂性，采集到的数据往往遵循不同的分布。传统PCA要求数据服从高斯分布，在非高斯过程中的故障检测效果不理想，而ICA可以有效地提取数据的非高斯信息。本发明利用KS检验数据中变量的正态分布特性，对高斯分布和非高斯分布的数据分别建立基于PCA的高斯子空间和ICA的非高斯子空间故障检测模型，从而有效地提取工业过程数据中的高斯和非高斯信息。
3. 本发明改善了故障检测效果。利用贝叶斯融合技术将各个子模型的检测结果进行融合形成统一的检测指标，与控制限比较进行故障检测。本发明确定控制限不需要数据的高斯分布假设，更具有普遍性意义，而且故障检测效果也得到了改善。
附图说明
图1为本发明基于局部概率密度双子空间的多模态过程故障检测的流程图。
具体实施方式
下面结合附图所示实施例对本发明进行详细说明。
本发明是运用局部概率密度算法对过程数据进行预处理，剔除原始数据的多模态信息。在预处理的基础上，使用KS算法将数据分为高斯子空间和非高斯子空间，使用PCA和ICA方法分别对高斯子空间和非高斯子空间的数据建立模型。利用Bayesian决策将检测结果转化成发生故障概率的形式，然后将检测结果组合成最终的统计信息，进行多模态过程的故障检测。本技术解决了如何有效地提取多模态过程数据中的高斯和非高斯信息问题。
基于局部概率密度双子空间的多模态过程故障检测技术：为了进行过程故障检测，需要利用已知的正常数据建模，然后对新来的数据进行检测。本发明将采集到的正常历史数据作为建模数据的训练集，用局部概率密度进行预处理以后，用KS检验法将数据空间分为高斯子空间和非高斯子空间。使用PCA和ICA方法分别对高斯子空间和非高斯子空间的数据进行处理，并计算出各子模型的统计量，再利用核密度估计法确定各子模型统计量的控制限。对于新来时刻的样本进行预处理后，把服从高斯分布的数据投影到PCA模型上，而把服从非高斯分布的数据投影到ICA模型上，并计算出各个子模型的统计量。最后，利用贝叶斯融合技术将各个子模型的检测结果进行组合后用于多模态过程的故障检测。
软件系统：为了能够实现故障检测，本发明采用MathWorks公司的MALTAB软件编程开发。对工业过程中采集到的多模态过程数据进行检测，当待检测数据的统计量超过控制限时，则该时刻数据是故障的，即系统出现故障，需要工作人员及时查明情况，排除险情。
本发明由以下两部分组成：正常状态模型和故障检测模型。对于工业过程中的正常历史数据，运用局部概率密度进行预处理以后，用KS检验法把数据分为高斯子空间和非高斯子空间。使用PCA和ICA方法分别对高斯子空间和非高斯子空间的数据进行处理，并计算出各子模型的统计量，再利用核密度估计法确定各子模型统计量的控制限。
对于新来时刻的数据，在进行预处理后，用KS检验法将数据空间分为高斯子空间和非高斯子空间。使用PCA和ICA方法分别对高斯子空间和非高斯子空间的数据建立模型，并计算出各子模型的统计量。最后，利用贝叶斯融合技术将各个子模型的检测结果进行组合计算出最终的统计量ESPE和ET2，并将其与控制限1-α进行比较，根据统计量是否超过控制限来判断该时刻数据是否正常。如果统计量超过控制限，则该时刻数据是故障的；否则是正常的，实现了基于局部概率密度双子空间的多模态过程故障检测。
本发明利用局部概率密度方法剔除工业过程数据的多模态特性，然后用KS检验法将数据空间分为高斯子空间和非高斯子空间。因为传统PCA方法假定采集的数据服从单峰或高斯分布，而传统ICA方法假定采集的数据服从非高斯分布，这样就可以使用PCA和ICA方法分别对高斯子空间和非高斯子空间的数据进行处理。与此同时，利用贝叶斯融合技术将各个子模型的检测结果进行组合后用于过程数据的故障检测，提高了多模态过程故障检测的精确度。
Claims (3)
1.一种基于局部概率密度双子空间的多模态过程故障检测方法，其特征在于，所述方法包括以下检测过程：
原始工业过程数据服从不同的分布，局部概率密度双子空间方法的目的就是提高具有多模态和非高斯特征的工业过程故障检测效果；首先，收集正常生产操作条件下的历史数据集作为训练样本，对训练样本运用局部概率密度方法进行预处理，消除数据的多模态特性；然后用KS（Kolmogorov-Smirnov，KS）检验法检测预处理后的数据中变量的正态分布特性，对高斯分布和非高斯分布的数据分别建立基于PCA的高斯子空间和基于ICA的非高斯子空间故障检测模型；计算高斯子空间的Q和T2统计量，由核密度估计法确定Q和T2统计量的控制限Q lim 和T2 lim ；然后计算非高斯子空间的SPE和I2统计量，同样根据核密度估计法确定SPE和I2统计量的控制限SPE lim 和I2 lim ；最后，利用Bayesian决策将检测结果转化成发生故障概率的形式，将检测结果组合成最终的统计信息，进行故障检测。
2.根据权利要求1所述的一种基于局部概率密度双子空间的多模态过程故障检测方法，其特征在于，所述述建模过程包括正常状态模型和故障检测模型；对于工业过程中的数据运用局部概率密度方法进行预处理，消除数据的多模态特性；用KS检验法检测预处理后的数据中变量的正态分布特性，对高斯分布和非高斯分布的数据分别建立基于PCA的高斯子空间和ICA的非高斯子空间故障检测模型，并计算高斯子空间的Q和T2统计量及非高斯子空间的SPE和I2统计量。
3.根据权利要求1所述的一种基于局部概率密度双子空间的多模态过程故障检测方法，其特征在于，所述故障检测模型将待检测样本预处理后投影到不同的子模型上计算其统计量，利用贝叶斯融合技术将各个子模型的检测结果进行组合，计算出统计量ESPE和ET2；将ESPE和ET2与控制限进行比较，根据统计量是否超过控制限来判断样本的状态。
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