CN111045349A - 一种遥测采编器的动态编帧方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种遥测采编器的动态编帧方法,所述方法包括:步骤1)在上位机上根据选择的帧结构的对象类型、通道数以及设置的帧格式参数,生成帧结构表格;步骤2)上位机与遥测采编器的FPGA互连,上位机下发帧结构表格,FPGA接收并存贮在的参数存储器RAM中;步骤3)遥测采编器加电后,FPGA将参数存储器RAM中帧结构表格读出,PCM编码器读出参数存储器RAM中的映射值后按照帧索引的方式读取数据,读取到的数据赋值给帧格式化的遥测数据存储器,遥测数据存储器以移位的方式将MSB以脉冲编码调制数据流输出。将本发明的动态编帧方法运用到遥测采编器中,遥测采编器就可根据测量需要方便的修改帧格式,使遥测采编器小型化,多功能,多用途的优点。

Description

一种遥测采编器的动态编帧方法
技术领域
本发明涉及遥测测量技术领域,具体涉及一种遥测采编器的动态编帧方法。
背景技术
遥测采编器是集数据接收,编码,存储,发送为一体的采集存储设备,其中PCM(Pulse Code Modulation,脉码编码调制))遥测采编器应用最广泛。传统PCM采编器多为固定帧格式不能满足现阶段多样化的测试需求,比如,在导弹遥测系统中,不同的测试任务就需要不同的数量的测试参数,为了提高遥测系统的通用性,通常系统会以数量最多的测试参数为基准做设计,这样就会造成系统的冗余。
发明内容
本发明针对现有遥测采编器中器存在的上述问题,提出在遥测采编器中采用动态编帧方法,该方法可以很方便地实现改变帧格式,满足不同用户的使用要求。
为了实现上述目的,本发明提出了一种遥测采编器的动态编帧方法,所述方法包括:
步骤1)在上位机上根据选择的帧结构的对象类型、通道数以及设置帧格式参数,生成帧结构表格;
步骤2)上位机与遥测采编器的FPGA互连,上位机下发帧结构表格,FPGA接收并存贮在的参数存储器RAM中;
步骤3)遥测采编器加电后,FPGA将参数存储器RAM中帧结构表格读出,PCM编码器读出参数存储器RAM中的映射值后按照帧索引的方式读取数据,读取到的数据赋值给帧格式化的遥测数据存储器,遥测数据存储器以移位的方式将MSB以脉冲编码调制数据流输出。
作为上述方法的一种改进,所述步骤1)具体包括:
步骤1-1)根据测量对象的类型,数字量,模拟量和开关量,并根据测试需求选择加入帧结构的对象类型和通道数,选择加入帧结构的对象的理想采样率;
步骤1-2)设置同步字,码速率,子帧长,副帧长,子帧类型和ID字位置这些帧格式的参数后完成帧格式的设置;
参数共占256个字节,256字节数据从高到低格式如下:
字长:第1字节;字长有8bit,16bit两种,0x00为8bit,0x55为16bit;
子帧长:第2~3字节;
副帧长:第4字节;
同步码:第5~8字节;不足32bit时,高位填充0;
同步码位数:第9字节;
副帧方式:第10字节;副帧方式有无副帧,反码副帧和ID副帧;0x01为无副帧,0x02为反码副帧,0x04为ID副帧;
码速率:第11~14字节;写入FPGA的数据=2^32×fb/100000000,fb为码速率,单位是bps;
ID字位置:第15~16字节;
ID计数方向:第17字节;0x00表示递增,0x01表示递减;
ID基值:第18字节;0x00表示以0为基值,0x01表示以1为基值;
其余238个字节预留;
步骤1-3)根据帧格式的参数结合信号理想采样率和码速率的关系,将信号排列组成帧结构表格,也可以选择非自动编帧,自行排列帧结构。
作为上述方法的一种改进,所述步骤2)具体为:
帧结构表格通过映射的关系存入FPGA,具体映射关系如下:
模拟量:0x00~0x2F,0x00表示第1路,0x01表示第2路,依次类推;
数字量:0x70~0x7F,0x70表示第1路,0x71表示第2路,依次类推;
开关量:0x66,0x67,1~8路占据1个字节,9~16路占据一个字节;
子帧计数:0x60;
全帧计数:0x61;
0xF0/0xF1/0xF2/0xF3:表示帧同步码从低到高四个字节;
0xF6/0xF7/0xF8/0xF9:表示帧同步码反码从低到高四个字节。
作为上述方法的一种改进,所述步骤3)具体为:
读取数据是按帧索引的方式进行,读帧结构表格RAM地址加1,获取下一个帧索引,将取到的数赋值给帧格式化后遥测数据寄存器;如果帧索引为00,把模拟量第一路数据赋值给遥测数据寄存器;如果索引为FO/F1/F2/F3,把帧同步码数据赋值给遥测数据寄存器;如果索引到60,按照帧格式参数中ID计数方式做子帧计数赋值给遥测数据寄存器;帧格式化后遥测数据寄存器将MSB赋值给脉冲编码调制数据,同时帧格式化后遥测数据寄存器进行移位操作,脉冲编码调制时钟将的每次移位得到的MSB依次输出;其中,脉冲编码调制时钟由NCO生成。
作为上述方法的一种改进,所述步骤3)还包括:FPGA将参数存储器RAM中的码速率读出,所述码速率用于生成存储码速率。
本发明的优势在于:
1、本发明的动态编帧方法在不改变遥测采编器硬件的情况下,可以修改帧结构,操作方便实用性强;
2、将本发明的动态编帧方法运用到遥测采编器中,遥测采编器就可根据测量需要方便的修改帧格式,使遥测采编器小型化,多功能,多用途的优点。
附图说明
图1为本发明的遥测采编器的动态编帧方法的流程图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明进行详细的说明。
动态编帧技术是一种基于FPGA的可编程技术,通过上位机与FPGA互连,上位机软件下发帧结构参数和帧表格,FPGA根据帧表格按照索引的方式输出PCM数据流。
帧结构的参数设置用上位机完成,上位机将设置好的参数发送给FPGA,参数共占256个字节,256字节数据从高到低格式如下:
字长:第1字节。字长有8bit,16bit两种,0x00为8bit,0x55为16bit。
子帧长:第2~3字节。
副帧长:第4字节。
同步码:第5~8字节。不足32bit时,高位填充0,如Ox0000EB90。
同步码位数:第9字节。
副帧方式:第10字节。副帧方式有无副帧,反码副帧和ID副帧。0x01为无副帧,0x02为反码副帧,0x04为ID副帧。
码速率:第11~14字节。写入FPGA的数据=2^32×fb/100000000,fb为码速率,单位是bps。
ID字位置:第15~16字节。
ID计数方向:第17字节。0x00表示递增,0x01表示递减。
ID基值:第18字节。0x00表示以0为基值,0x01表示以1为基值。
其余238个字节预留。
根据被测对象的类型以及希望的采样率与波特率的关系,上位机自动生成帧表格,帧表格通过映射的关系存入FPGA,具体映射关系如下:
模拟量:0x00~0x2F,0x00表示第1路,0x01表示第2路,...
数字量:0x70~0x7F,0x70表示第1路,0x71表示第2路,...
开关量:0x66,0x67,1~8路占据1个字节,9~16路占据一个字节;
子帧计数:0x60;
全帧计数:0x61;
0xF0/0xF1/0xF2/0xF3:表示帧同步码从低到高四个字节;
0xF6/0xF7/0xF8/0xF9:表示帧同步码反码从低到高四个字节;
读取数据是按帧索引的方式进行,读帧结构表格RAM地址加1,获取下一个帧索引,将取到的数赋值给帧格式化后遥测数据寄存器;如果帧索引为00,把模拟量第一路数据赋值给遥测数据寄存器;如果索引为FO/F1/F2/F3,把帧同步码数据赋值给遥测数据寄存器;如果索引到60,按照帧格式参数中ID计数方式做子帧计数赋值给遥测数据寄存器;帧格式化后遥测数据寄存器将MSB赋值给脉冲编码调制数据,同时帧格式化后遥测数据寄存器进行移位操作;其中,脉冲编码调制时钟由NCO生成。
如图1所示,本发明提供一种动态编帧的方法,包括如下步骤:
步骤1)帧格式的设置
系统软件显示出测量对象的类型,数字量,模拟量和开关量,操作者根据测试需求,首先选择加入帧结构的对象类型和通道数,选择加入帧结构的对象输入希望的采用率。然后,设置同步字,码速率,子帧长,副帧长,子帧类型,ID字位置等帧格式的参数后完成帧格式的设置。
步骤2)帧结构形成
根据帧格式的参数结合信号希望采样率和码速率的关系,系统软件可以自动将信号排列组成帧结构表格,也可以选择非自动编帧,自行排列帧结构。假设设置的帧格式为子帧长8,副帧长16,字长为8bit,同步字位数16bit,子帧类型为ID副帧。放置三路模拟量和两路数字量,两路数字量的帧长为16bit,则生成的帧结构表格见下表1:
表1帧结构表格
Figure BDA0001828982420000041
Figure BDA0001828982420000051
其中:ID表示子帧计数;A0/A1/A2表示模拟量1/2/3通道;D0_0~D0_15表示数字量通道1的第1~16字节;D1_0~D1_15表示数字量通道2的第1~16字节;SYNC表示同步字;
步骤3)帧结构的硬件存储
帧表格存储在FPGA的RAM中,上表中的帧长128,所以地址从0~127为帧结构数据索引,见下表2:
表2帧表格数据索引
Figure BDA0001828982420000052
Figure BDA0001828982420000061
ID映射为60,模拟量的第1/2/3路映射为00/01/02,数字量第1/2映射为70/71,F1、F0分别映射为16bit同步字的高、低字节。则该帧表格可以在RAM中以下表3的形式存储:
表3 RAM映射帧表格
数据 60 00 01 02 70 71 F1 F0
地址 0 1 2 3 4 5 6 7
数据 60 00 01 02 70 71 F1 F0
地址 8 9 10 11 12 13 14 15
数据 60 00 01 02 70 71 F1 F0
地址 16 17 18 19 20 21 22 23
数据 60 00 01 02 70 71 F1 F0
地址 24 25 26 27 28 29 30 31
数据 60 00 01 02 70 71 F1 F0
地址 32 33 34 35 36 37 38 39
数据 60 00 01 02 70 71 F1 F0
地址 40 41 42 43 44 45 46 47
数据 60 00 01 02 70 71 F1 F0
地址 48 49 50 51 52 53 54 55
数据 60 00 01 02 70 71 F1 F0
地址 56 57 58 59 60 61 62 63
数据 60 00 01 02 70 71 F1 F0
地址 64 65 66 67 68 69 70 71
数据 60 00 01 02 70 71 F1 F0
地址 72 73 74 75 76 77 78 79
数据 60 00 01 02 70 71 F1 F0
地址 80 81 82 83 84 85 86 87
数据 60 00 01 02 70 71 F1 F0
地址 88 89 90 91 92 93 94 95
数据 60 00 01 02 70 71 F1 F0
地址 96 97 98 99 100 101 102 103
数据 60 00 01 02 70 71 F1 F0
地址 104 105 106 107 108 109 110 111
数据 60 00 01 02 70 71 F1 F0
地址 112 113 114 115 116 117 118 119
数据 60 00 01 02 70 71 F1 F0
地址 120 121 122 123 124 125 126 127
步骤4)PCM编码输出
上位机将映射后的帧结构以及帧格式参数发送给硬件电路,硬件电路将其存储在参数存储器中。采编器加电后,FPGA将参数存储器中码速率、帧结构等读出,码速率参数用于生成存储码速率,帧格式存储在内部RAM中,PCM编码器读出RAM中的映射值后按照帧索引的方式取数,取到的数据赋值给帧格式化的遥测数据存储器,遥测数据存储器以移位的方式将MSB以脉冲编码调制(PCM,Pulse Code Modulation)形式输出。如RAM中读出60,取ID计数值;如果读出00、01、02,取对应通道的模拟量数据;如果读出70、71,取对应通道的数字量数据;如果读出F1、F0,取同步字。
遥测数据存储器是一个与参数存储器不同的存储器,用于存储遥测数据。比如,参数存储器中读取到的数据为01,则表明需要输出模拟量数据,假设模拟量数据为0x55,则遥测数据存储器里存储0x55。
MSB表示数据最高有效位,例如0x55可用二进制表示为01010101,最高位MSB就是0,然后二进制数左移后面补零,左移一次后为10101010,MSB就是1,再一次移动为01010100,MSB就是0,依次类推。按照PCM时钟将上面的每次移位得到的MSB依次输出,就是PCM数据流输出。
最后所应说明的是,以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制。尽管参照实施例对本发明进行了详细说明,本领域的普通技术人员应当理解,对本发明的技术方案进行修改或者等同替换,都不脱离本发明技术方案的精神和范围,其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。

Claims (5)

1.一种遥测采编器的动态编帧方法,所述方法包括:
步骤1)在上位机上根据选择的帧结构的对象类型、通道数以及设置的帧格式参数,生成帧结构表格;
步骤2)上位机与遥测采编器的FPGA互连,上位机下发帧结构表格,FPGA接收并存贮在的参数存储器RAM中;
步骤3)遥测采编器加电后,FPGA将参数存储器RAM中帧结构表格读出,PCM编码器读出参数存储器RAM中的映射值后按照帧索引的方式读取数据,读取到的数据赋值给帧格式化的遥测数据存储器,遥测数据存储器以移位的方式将MSB以脉冲编码调制数据流输出。
2.根据权利要求1所述的遥测采编器的动态编帧方法,其特征在于,所述步骤1)具体包括:
步骤1-1)根据测量对象的类型,数字量,模拟量和开关量,并根据测试需求选择加入帧结构的对象类型和通道数,选择加入帧结构的对象的理想采样率;
步骤1-2)设置同步字,码速率,子帧长,副帧长,子帧类型和ID字位置这些帧格式的参数后完成帧格式的设置;
参数共占256个字节,256字节数据从高到低格式如下:
字长:第1字节;字长有8bit,16bit两种,0x00为8bit,0x55为16bit;
子帧长:第2~3字节;
副帧长:第4字节;
同步码:第5~8字节;不足32bit时,高位填充0;
同步码位数:第9字节;
副帧方式:第10字节;副帧方式有无副帧,反码副帧和ID副帧;0x01为无副帧,0x02为反码副帧,0x04为ID副帧;
码速率:第11~14字节;写入FPGA的数据=2^32×fb/100000000,fb为码速率,单位是bps;
ID字位置:第15~16字节;
ID计数方向:第17字节;0x00表示递增,0x01表示递减;
ID基值:第18字节;0x00表示以0为基值,0x01表示以1为基值;
其余238个字节预留;
步骤1-3)根据帧格式的参数结合信号理想采样率和码速率的关系,将信号排列组成帧结构表格,也可以选择非自动编帧,自行排列帧结构。
3.根据权利要求2所述的遥测采编器的动态编帧方法,其特征在于,所述步骤2)具体为:
帧结构表格通过映射的关系存入FPGA,具体映射关系如下:
模拟量:0x00~0x2F,0x00表示第1路,0x01表示第2路,依次类推;
数字量:0x70~0x7F,0x70表示第1路,0x71表示第2路,依次类推;
开关量:0x66,0x67,1~8路占据1个字节,9~16路占据一个字节;
子帧计数:0x60;
全帧计数:0x61;
0xF0/0xF1/0xF2/0xF3:表示帧同步码从低到高四个字节;
0xF6/0xF7/0xF8/0xF9:表示帧同步码反码从低到高四个字节。
4.根据权利要求3所述的遥测采编器的动态编帧方法,其特征在于,所述步骤3)具体为:
读取数据是按帧索引的方式进行,读帧结构表格RAM地址加1,获取下一个帧索引,将取到的数赋值给帧格式化后遥测数据寄存器;如果帧索引为00,把模拟量第一路数据赋值给遥测数据寄存器;如果索引为FO/F1/F2/F3,把帧同步码数据赋值给遥测数据寄存器;如果索引到60,按照帧格式参数中ID计数方式做子帧计数赋值给遥测数据寄存器;帧格式化后遥测数据寄存器将MSB赋值给脉冲编码调制数据,同时帧格式化后遥测数据寄存器进行移位操作,脉冲编码调制时钟将每次移位得到的MSB依次输出;其中,脉冲编码调制时钟由NCO生成。
5.根据权利要求1所述的遥测采编器的动态编帧方法,其特征在于,所述步骤3)还包括:FPGA将参数存储器RAM中的码速率读出,所述码速率用于生成存储码速率。
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