CN111045041A - 用于卫星接收机的单北斗/多模兼容工作模式自动切换方法及装置 - Google Patents

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文述生
孙鹏
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陆民军
李宁
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王江林
文军福
闫少霞
刘国光
姚林
陈柯萌
罗君
凌家龙
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Abstract

本发明公开了一种用于卫星接收机的单北斗/多模兼容工作模式自动切换方法及装置，包括以下步骤：捕获当前卫星接收机所支持的主卫星观测数据和次卫星观测数据；分别判断每个次卫星观测数据的数据质量是否达到预设标准；若是，则将对应次卫星观测数据以及主卫星观测数据输入到定位计算模型中以使定位计算模型根据所输入的卫星观测数据进行计算得出定位结果和定位时间；若否，则将主卫星观测数据输入到定位计算模型中以使定位计算模型根据所输入的主卫星观测数据进行计算得出定位结果和定位时间。该方法能实时捕获所有卫星观测数据并根据卫星观测数据的数据质量自动切换工作模式，有助于提高定位精度和抗干扰能力。

Description

用于卫星接收机的单北斗/多模兼容工作模式自动切换方法 及装置
技术领域
本发明涉及卫星定位导航测绘技术领域，尤其涉及一种用于卫星接收机的单北斗/多模兼容工作模式自动切换方法及装置。
背景技术
在卫星定位导航测绘技术中，GNSS接收机通过采集卫星观测数据来进行定位。为了提高定位精度，目前有些卫星接收机可支持多个卫星跟踪源来进行综合定位计算。现有的支持单北斗/多模两种工作模式的卫星接收机进行工作模式的切换都是通过接收到切换工作模式命令后进行工作模式切换，然后再根据当前工作模式所对应的卫星系统进行捕获和跟踪，会有一段时间的观测数据延迟，降低定位精度。
发明内容
为了克服现有技术的不足，本发明的目的之一在于提供一种用于卫星接收机的单北斗/多模兼容工作模式自动切换方法，其能实时捕获所有卫星观测数据并根据卫星观测数据的数据质量自动切换工作模式，有助于提高定位精度和抗干扰能力。
本发明的目的之二在于提供一种电子设备，其能实时捕获所有卫星观测数据并根据卫星观测数据的数据质量自动切换工作模式，有助于提高定位精度和抗干扰能力。
本发明的目的之三在于提供一种计算机可读存储介质，该存储介质中的程序运行时可实现实时捕获所有卫星观测数据并根据卫星观测数据的数据质量自动切换工作模式，有助于提高定位精度和抗干扰能力。
本发明的目的之一采用如下技术方案实现：
一种用于卫星接收机的单北斗/多模兼容工作模式自动切换方法，包括以下步骤：
捕获当前卫星接收机所支持的主卫星观测数据和次卫星观测数据，所述主卫星观测数据为北斗卫星观测数据，所述次卫星观测数据包括：GPS卫星观测数据、伽利略卫星观测数据和/或GLONASS卫星观测数据；
分别判断每个所述次卫星观测数据的数据质量是否达到预设标准；
若是，则将对应次卫星观测数据以及主卫星观测数据输入到定位计算模型中以使所述定位计算模型根据所输入的卫星观测数据进行计算得出定位结果和定位时间；
若否，则将主卫星观测数据输入到定位计算模型中以使所述定位计算模型根据所输入的主卫星观测数据进行计算得出定位结果和定位时间。
进一步地，所述预设标准包括卫星数量预设标准值和卫星信号质量预设标准。
进一步地，所述卫星数量预设标准值为4个，所述卫星信号质量预设标准为信噪比为42db。
进一步地，所述定位计算模型采用TDOA/FDOA算法。
本发明的目的之二采用如下技术方案实现：
一种电子设备，包括处理器和存储器，所述存储器存储有可执行计算机程序，所述处理器可读取所述存储器中的计算机程序并运行以实现如上所述的用于卫星接收机的单北斗/多模兼容工作模式自动切换方法。
本发明的目的之三采用如下技术方案实现：
一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有可执行计算机程序，所述计算机程序运行时可实现如上所述的用于卫星接收机的单北斗/多模兼容工作模式自动切换方法。
相比现有技术，本发明的有益效果在于：
该用于卫星接收机的单北斗/多模兼容工作模式自动切换方法能实时捕获所有卫星观测数据并通过判断卫星观测数据的数据质量是否达到标准来自动切换工作模式，有助于提高定位精度和抗干扰能力；具体地，当次卫星观测数据质量达到标准时，接收机采用多模工作模式，将主卫星观测数据和次卫星观测数据均输入至定位计算模型中进行定位计算；当次卫星观测数据质量不达标，接收机采用单北斗工作模式，只将主卫星观测数据输入到定位计算模型中进行定位计算；如此一来，实现了在次卫星观测数据好时提高计算定位精度，在次卫星观测数据差时，只用主卫星观测数据(北斗)计算，保证定位结果准确。
附图说明
图1为本发明提供的一种用于卫星接收机的单北斗/多模兼容工作模式自动切换方法的流程示意图。
具体实施方式
下面，结合附图以及具体实施方式，对本发明做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。
请参阅图1，其为一种用于卫星接收机的单北斗/多模兼容工作模式自动切换方法的流程示意图，包括以下步骤：
S1、捕获当前卫星接收机所支持的主卫星观测数据和次卫星观测数据，所述主卫星观测数据为北斗卫星观测数据，所述次卫星观测数据包括：GPS卫星观测数据、伽利略卫星观测数据和/或GLONASS卫星观测数据；
S2、分别判断每个所述次卫星观测数据的数据质量是否达到预设标准；
S3、若是，则将对应次卫星观测数据以及主卫星观测数据输入到定位计算模型中以使所述定位计算模型根据所输入的卫星观测数据进行计算得出定位结果和定位时间；
S4、若否，则将主卫星观测数据输入到定位计算模型中以使所述定位计算模型根据所输入的主卫星观测数据进行计算得出定位结果和定位时间；
其中，所述定位计算模型采用TDOA/FDOA算法。
该用于卫星接收机的单北斗/多模兼容工作模式自动切换方法能实时捕获所有卫星观测数据并通过判断卫星观测数据的数据质量是否达到标准来自动切换工作模式，有助于提高定位精度和抗干扰能力；具体地，当次卫星观测数据质量达到标准时，接收机采用多模工作模式，将主卫星观测数据和次卫星观测数据均输入至定位计算模型中进行定位计算；当次卫星观测数据质量不达标，接收机采用单北斗工作模式，只将主卫星观测数据输入到定位计算模型中进行定位计算；如此一来，实现了在次卫星观测数据好时提高计算定位精度，在次卫星观测数据差时，只用主卫星观测数据(北斗)计算，保证定位结果准确。
作为一种优选的实施方式，所述预设标准包括卫星数量预设标准值和卫星信号质量预设标准。具体地，所述卫星数量预设标准值为4个，所述卫星信号质量预设标准为信噪比为42db。
本发明还提供了一种电子设备，包括处理器和存储器，所述存储器存储有可执行计算机程序，所述处理器可读取所述存储器中的计算机程序并运行以实现如上所述的用于卫星接收机的单北斗/多模兼容工作模式自动切换方法。
此外，本发明还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有可执行计算机程序，所述计算机程序运行时可实现如上所述的用于卫星接收机的单北斗/多模兼容工作模式自动切换方法。
该计算机可读存储介质存储有计算机程序，本发明的方法如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在该计算机存储介质中。基于这样的理解，本发明实现上述实施例方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一计算机存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。其中，所述计算机程序包括计算机程序代码，所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机存储介质可以包括：能够携带所述计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是，所述计算机存储介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减，例如在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机存储介质不包括电载波信号和电信信号。
上述实施方式仅为本发明的优选实施方式，不能以此来限定本发明保护的范围，本领域的技术人员在本发明的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本发明所要求保护的范围。

Claims (6)

1.一种用于卫星接收机的单北斗/多模兼容工作模式自动切换方法，其特征在于，包括以下步骤：
捕获当前卫星接收机所支持的主卫星观测数据和次卫星观测数据，所述主卫星观测数据为北斗卫星观测数据，所述次卫星观测数据包括：GPS卫星观测数据、伽利略卫星观测数据和/或GLONASS卫星观测数据；
分别判断每个所述次卫星观测数据的数据质量是否达到预设标准；
若是，则将对应次卫星观测数据以及主卫星观测数据输入到定位计算模型中以使所述定位计算模型根据所输入的卫星观测数据进行计算得出定位结果和定位时间；
若否，则将主卫星观测数据输入到定位计算模型中以使所述定位计算模型根据所输入的主卫星观测数据进行计算得出定位结果和定位时间。
2.如权利要求1所述的用于卫星接收机的单北斗/多模兼容工作模式自动切换方法，其特征在于，所述预设标准包括卫星数量预设标准值和卫星信号质量预设标准。
3.如权利要求2所述的用于卫星接收机的单北斗/多模兼容工作模式自动切换方法，其特征在于，所述卫星数量预设标准值为4个，所述卫星信号质量预设标准为信噪比为42db。
4.如权利要求1所述的用于卫星接收机的单北斗/多模兼容工作模式自动切换方法，其特征在于，所述定位计算模型采用TDOA/FDOA算法。
5.一种电子设备，其特征在于，包括处理器和存储器，所述存储器存储有可执行计算机程序，所述处理器可读取所述存储器中的计算机程序并运行以实现如权利要求1至4任一项所述的用于卫星接收机的单北斗/多模兼容工作模式自动切换方法。
6.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有可执行计算机程序，所述计算机程序运行时可实现如权利要求1至4任一项所述的用于卫星接收机的单北斗/多模兼容工作模式自动切换方法。
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