CN111044853A - 一种架空绝缘电缆间隙放电测试架 - Google Patents

一种架空绝缘电缆间隙放电测试架 Download PDF

Info

Publication number
CN111044853A
CN111044853A CN201911240212.6A CN201911240212A CN111044853A CN 111044853 A CN111044853 A CN 111044853A CN 201911240212 A CN201911240212 A CN 201911240212A CN 111044853 A CN111044853 A CN 111044853A
Authority
CN
China
Prior art keywords
insulated cable
overhead insulated
assembly
main frame
gap discharge
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201911240212.6A
Other languages
English (en)
Other versions
CN111044853B (zh
Inventor
秦和坡
田进
牛珂憬
林光明
蒋锋
黄小洪
黄亮
黄东
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Guangzhou Mingxing Cable Co ltd
Original Assignee
Guangzhou Mingxing Cable Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Guangzhou Mingxing Cable Co ltd filed Critical Guangzhou Mingxing Cable Co ltd
Priority to CN201911240212.6A priority Critical patent/CN111044853B/zh
Publication of CN111044853A publication Critical patent/CN111044853A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN111044853B publication Critical patent/CN111044853B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01RMEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
    • G01R31/00Arrangements for testing electric properties; Arrangements for locating electric faults; Arrangements for electrical testing characterised by what is being tested not provided for elsewhere
    • G01R31/12Testing dielectric strength or breakdown voltage ; Testing or monitoring effectiveness or level of insulation, e.g. of a cable or of an apparatus, for example using partial discharge measurements; Electrostatic testing
    • G01R31/1227Testing dielectric strength or breakdown voltage ; Testing or monitoring effectiveness or level of insulation, e.g. of a cable or of an apparatus, for example using partial discharge measurements; Electrostatic testing of components, parts or materials
    • G01R31/1263Testing dielectric strength or breakdown voltage ; Testing or monitoring effectiveness or level of insulation, e.g. of a cable or of an apparatus, for example using partial discharge measurements; Electrostatic testing of components, parts or materials of solid or fluid materials, e.g. insulation films, bulk material; of semiconductors or LV electronic components or parts; of cable, line or wire insulation
    • G01R31/1272Testing dielectric strength or breakdown voltage ; Testing or monitoring effectiveness or level of insulation, e.g. of a cable or of an apparatus, for example using partial discharge measurements; Electrostatic testing of components, parts or materials of solid or fluid materials, e.g. insulation films, bulk material; of semiconductors or LV electronic components or parts; of cable, line or wire insulation of cable, line or wire insulation, e.g. using partial discharge measurements
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01RMEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
    • G01R1/00Details of instruments or arrangements of the types included in groups G01R5/00 - G01R13/00 and G01R31/00
    • G01R1/02General constructional details
    • G01R1/04Housings; Supporting members; Arrangements of terminals
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01RMEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
    • G01R1/00Details of instruments or arrangements of the types included in groups G01R5/00 - G01R13/00 and G01R31/00
    • G01R1/02General constructional details
    • G01R1/04Housings; Supporting members; Arrangements of terminals
    • G01R1/0408Test fixtures or contact fields; Connectors or connecting adaptors; Test clips; Test sockets

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Testing Relating To Insulation (AREA)

Abstract

本发明公开了一种架空绝缘电缆间隙放电测试架,包括主架,所述主架的前面由下至上依次设置有定性检测组件、定量检测组件和电缆支撑组件;所述定性检测组件用于定性测试;所述定量检测组件用于定量测试;所述电缆支撑组件的上方设置有喷淋组件,所述喷淋组件包括喷嘴和依次与喷嘴连接的水管、水泵和水箱,所述水箱内包括导电液;水泵将水箱内的导电液抽出后从喷嘴喷出,以模拟雨雾环境对架空绝缘电缆间隙放电的影响。本发明的架空绝缘电缆间隙放电测试架可以对架空绝缘电缆的间隙放电距离进行定性和定量测试,定量测试过程中第二导电板自动升降,安全性好;通过设置喷淋组件,还可以模拟雨雾工作环境;具有测试效率高、精度好及安全性高的优点。

Description

一种架空绝缘电缆间隙放电测试架
技术领域
本发明涉及电缆技术领域,特别是涉及一种架空绝缘电缆间隙放电测试架。
背景技术
架空绝缘电缆因为具有较强的绝缘能力,在使用中具有减少绝缘防护距离、减少杆塔材料的使用量以及缩小线路通道的使用量、节约土地的优势,是电网建设中的重要电缆之一。
间隙放电是架空绝缘电缆的重要技术指标之一,在现有技术中,间隙放电测试架一般采用固定的放电回路,来进行间隙放电的定性测试。在需要进行定量测试时,需要测试员手动反复调整放电回路的位置来进行测试,造成测试效率低及安全性低等问题。
发明内容
为了克服现有技术的不足,本发明目的在于提供一种架空绝缘电缆间隙放电测试架,可以对架空绝缘电缆的间隙放电距离进行定性和定量测试,定量测试过程中第二导电板自动升降,具有测试效率高、精度好及安全性高的优点。
为解决上述问题,本发明所采用的技术方案如下:
一种架空绝缘电缆间隙放电测试架,其特征在于:包括主架(10),所述主架(10)的前面由下至上依次设置有定性检测组件(20)、定量检测组件(30)和电缆支撑组件(40);
所述定性检测组件(20)包括固定在主架(10)前面的固定支架(23),所述固定支架(23)的前面设置有二个或以上水平排列的绝缘杆(21),所述绝缘杆(21)上设置有第一导电板(22),所述第一导电板(22)与放电测试仪(80)电性连接;
所述定量检测组件(30)包括设置在主架(10)后面的活动板(33),所述活动板(33)的两端分别设置有导向杆(32);所述导向杆(32)的活动端与活动板(33)连接,导向杆(32)的固定端与主架(10)连接;所述活动板(33)的中间下方设置有升降驱动器(31),所述升降驱动器(31)的活动端与活动板(33)连接,升降驱动器(31)的固定端与主架(10)连接;所述活动板(33)的前面设置有二个或以上水平排列的高压绝缘子(34),所述高压绝缘子(34)上设置有第二导电板(35),所述第二导电板(35)和升降驱动器(31)分别与放电测试仪(80)电性连接;
所述电缆支撑组件(40)包括固定在主架(10)前面的电缆支撑板(41),所述电缆支撑板(41)的前面设置有二个或以上水平排列的高压绝缘子(34),所述高压绝缘子(34)的上方用于放置待测试的架空绝缘电缆(70)。
优选的,所述定量检测组件(30)和电缆支撑组件(40)之间设置有距离标识组件(50);所述距离标识组件(50)包括标尺板(51),所述标尺板(51)上设置有标记距离的标尺(51b),沿标尺(51b)的方向设置有滑动槽(51a),所述滑动槽(51a)内设置滑动杆(56),所述滑动杆(56)靠近标尺(51b)的一端设置有指示板(52),滑动杆(56)的另一端由内至外依次设置有滑动垫片(53)、弹簧(54)和调节螺母(55);所述标尺板(51)固定在主架(10)上,所述滑动杆(56)与活动板(33)的上端面可分离的接触连接。
优选的,所述电缆支撑组件(40)的上方设置有喷淋组件(60),所述喷淋组件(60)包括喷嘴(64)和依次与喷嘴(64)连接的水管(63)、水泵(62)和水箱(61),所述水箱(61)内包括导电液。
优选的,所述喷嘴(64)设置有两个或以上沿架空绝缘电缆(70)的安装方向排列;喷嘴可将导电液按能见度30-1000米雾化或按5-250毫米/天的雨量均匀喷洒。
优选的,所述导电液的电导率为10-1000μs/cm。
优选的,所述主架(10)的下方设置有脚杯(11),所述脚杯(11)的下方设置有绝缘垫。
优选的,所述升降驱动器(31)为气缸或电机的其中一种。
优选的,所述升降驱动器(31)在无动力状态下,依靠定量检测组件(30)的自重,升降驱动器(31)可降至最低位置。
优选的,所述绝缘垫、高压绝缘子(34)和绝缘杆(21)的绝缘能力≥110KV。
优选的,所述水箱(61)、水管(63)和喷嘴(64)均为不锈钢材料。
相比现有技术,本发明的有益效果在于:
1、可以对架空绝缘电缆的间隙放电距离进行定性和定量测试;
2、定量测试过程中第二导电板自动升降,安全性好;
3、设置有喷淋组件,测试过程中可以模拟雾、雨水环境;
4、设置有距离标识组件,最小间隙放电距离自动保持,便于记录。
附图说明
图1为本发明的前侧整体结构示意图;
图2为本发明的后侧整体结构示意图;
图3为本发明的距离标识组件的前视图;
图4为图3的A-A剖视图;
图5为滑动杆与活动板的连接示意图;
图6为放电测试仪连接示意图。
其中:主架10;脚杯11;定性检测组件20;绝缘杆21;第一导电板22,固定支架23;定量检测组件30;升降驱动器31;导向杆32;活动板33;高压绝缘子34;第二导电板35;电缆支撑组件40;电缆支撑板41;距离标识组件50;标尺板51;滑动槽51a;标尺51b;指示板52;滑动垫片53;弹簧54;调节螺母55;滑动杆56;喷淋组件60;水箱61;水泵62;水管63;喷嘴64;架空绝缘电缆70;放电测试仪80。
具体实施方式
为了便于理解本发明,下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳的实施例。但是,本发明可以以许多不同的形式来实现,并不限于本文所描述的实施例。相反地,提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。
需要说明的是,当元件被称为“固定于”另一个元件,它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件,它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”、“上”、“下”、“前”、“后”以及类似的表述只是为了说明的目的。
除非另有定义,本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的,不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关7的所列项目的任意的和所有的组合。
下面,结合附图以及具体实施方式,对本发明做进一步描述:
如图1、2、3、4、5、6所示,一种架空绝缘电缆间隙放电测试架,包括主架10,所述主架10的前面由下至上依次设置有定性检测组件20、定量检测组件30和电缆支撑组件40。
所述定性检测组件20包括固定在主架10前面的固定支架23,所述固定支架23的前面设置有三个水平排列的绝缘杆21,所述绝缘杆21上设置有第一导电板22,所述第一导电板22与放电测试仪80电性连接。
所述定量检测组件30包括设置在主架10后面的活动板33,所述活动板33的两端分别设置有导向杆32;所述导向杆32的活动端与活动板33连接,导向杆32的固定端与主架10连接;所述活动板33的中间下方设置有升降驱动器31,所述升降驱动器31的活动端与活动板33连接,升降驱动器31的固定端与主架10连接;所述活动板33的前面设置有三个水平排列的高压绝缘子34,所述高压绝缘子34上设置有第二导电板35,所述第二导电板35和升降驱动器31分别与放电测试仪80电性连接。
所述电缆支撑组件40包括固定在主架10前面的电缆支撑板41,所述电缆支撑板41的前面设置有三个水平排列的高压绝缘子34,所述高压绝缘子34的上方用于放置待测试的架空绝缘电缆70。
该实施例可以进行以下两种间隙放电测试操作:
测试例一(定性测试):
将待测试的包覆有绝缘层的架空绝缘电缆70水平放置在电缆支撑组件40的高压绝缘子34上,架空绝缘电缆70的导体与放电测试仪80的高压端电性连接;将第一导电板22与放电测试仪80的回路端电性连接,该测试例中不放置第二导电板35。启动放电测试仪80,测试过程中放电测试仪80的回路端没有检测到放电信号,则表示该架空绝缘电缆70测试合格,反之不合格。
测试例二(定量测试):
参考“测试例二”放置架空绝缘电缆70,然后在定量检测组件30的高压绝缘子34上水平放置第二导电板35;将第二导电板35和升降驱动器31分别与放电测试仪80电性连接。启动放电测试仪80,测试过程中升降驱动器31慢慢的推动第二导电板35靠近架空绝缘电缆70,当放电测试仪80的回路端检测到放电信号时,此时第二导电板35与架空绝缘电缆70的距离即为架空绝缘电缆70的最小间隙放电距离。同时放电测试仪80停止测试,同时切断升降驱动器31的动力,使活动板33及第二导电板35在重力作用下自然下降,远离架空绝缘电缆70。
进一步的,如图1、2、3、4、5所示,所述定量检测组件30和电缆支撑组件40之间设置有距离标识组件50;
所述距离标识组件50包括标尺板51,所述标尺板51上设置有标记距离的标尺51b,沿标尺51b的方向设置有滑动槽51a,所述滑动槽51a内设置滑动杆56,所述滑动杆56靠近标尺51b的一端设置有指示板52,滑动杆56的另一端由内至外依次设置有滑动垫片53、弹簧54和调节螺母55;
所述标尺板51固定在主架10上,所述滑动杆56与活动板33的上端面可分离的接触连接。
参考“测试例二(定量测试)”测试时,升降驱动器31慢慢的推动第二导电板35靠近架空绝缘电缆70时,活动板33的上端面同时推动滑动杆56靠近架空绝缘电缆70,当放电测试仪80的回路端检测到放电信号时,升降驱动器31失去动力,活动板33在重力作用下自然下降。由于弹簧54和调节螺母55的作用,滑动杆56不受重力作用下自然下降,而依然夹持在滑动槽51a上,此时通过指示板52指向标尺51b的位置即可快速、准确的判断架空绝缘电缆70的最小间隙放电距离。在该实施例中,标尺51b以架空绝缘电缆70的位置为零点,向第二导电板35的下极限位置进行标记距离。
进一步的,如图1、2所示,所述电缆支撑组件40的上方设置有喷淋组件60,所述喷淋组件60包括喷嘴64和依次与喷嘴64连接的水管63、水泵62和水箱61,所述水箱61内包括导电液。
进一步的,所述喷嘴64设置有两个或以上,沿架空绝缘电缆70的安装方向排列;喷嘴可将导电液按能见度30-1000米雾化或按5-250毫米/天的雨量均匀喷洒。
参考“测试例一(定性测试)”或“测试例二(定量测试)”,在测试过程中,水泵62将水箱61内的导电液抽出后从喷嘴64喷出,以模拟雾天及雨天对架空绝缘电缆70的间隙放电影响。
进一步的,所述导电液的电导率为10-1000μs/cm,不同的电导率可以更加精准的模拟环境对架空绝缘电缆70间隙放电的影响。
进一步的,所述主架10的下方设置有脚杯11,所述脚杯11的下方设置有绝缘垫。
进一步的,所述升降驱动器31为气缸或电机的其中一种,在无动力状态下升降驱动器31依靠定量检测组件30的自重降至最低位置,可以在放电测试仪80意外不断电的情况下保持安全。
对本领域的技术人员来说,可根据以上描述的技术方案以及构思,做出其它各种相应的改变以及形变,而所有的这些改变以及形变都应该属于本发明专利权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种架空绝缘电缆间隙放电测试架,其特征在于:包括主架(10),所述主架(10)的前面由下至上依次设置有定性检测组件(20)、定量检测组件(30)和电缆支撑组件(40);
所述定性检测组件(20)包括固定在主架(10)前面的固定支架(23),所述固定支架(23)的前面设置有二个或以上水平排列的绝缘杆(21),所述绝缘杆(21)上设置有第一导电板(22),所述第一导电板(22)与放电测试仪(80)电性连接;
所述定量检测组件(30)包括设置在主架(10)后面的活动板(33),所述活动板(33)的两端分别设置有导向杆(32);所述导向杆(32)的活动端与活动板(33)连接,导向杆(32)的固定端与主架(10)连接;所述活动板(33)的中间下方设置有升降驱动器(31),所述升降驱动器(31)的活动端与活动板(33)连接,升降驱动器(31)的固定端与主架(10)连接;所述活动板(33)的前面设置有二个或以上水平排列的高压绝缘子(34),所述高压绝缘子(34)上设置有第二导电板(35),所述第二导电板(35)和升降驱动器(31)分别与放电测试仪(80)电性连接;
所述电缆支撑组件(40)包括固定在主架(10)前面的电缆支撑板(41),所述电缆支撑板(41)的前面设置有二个或以上水平排列的高压绝缘子(34),所述高压绝缘子(34)的上方用于放置待测试的架空绝缘电缆(70)。
2.根据权利要求1所述的架空绝缘电缆间隙放电测试架,其特征在于:所述定量检测组件(30)和电缆支撑组件(40)之间设置有距离标识组件(50);所述距离标识组件(50)包括标尺板(51),所述标尺板(51)上设置有标记距离的标尺(51b),沿标尺(51b)的方向设置有滑动槽(51a),所述滑动槽(51a)内设置滑动杆(56),所述滑动杆(56)靠近标尺(51b)的一端设置有指示板(52),滑动杆(56)的另一端由内至外依次设置有滑动垫片(53)、弹簧(54)和调节螺母(55);所述标尺板(51)固定在主架(10)上,所述滑动杆(56)与活动板(33)的上端面可分离的接触连接。
3.根据权利要求1所述的架空绝缘电缆间隙放电测试架,其特征在于:所述电缆支撑组件(40)的上方设置有喷淋组件(60),所述喷淋组件(60)包括喷嘴(64)和依次与喷嘴(64)连接的水管(63)、水泵(62)和水箱(61),所述水箱(61)内包括导电液。
4.根据权利要求3所述的架空绝缘电缆间隙放电测试架,其特征在于:所述喷嘴(64)设置有两个或以上沿架空绝缘电缆(70)的安装方向排列;喷嘴可将导电液按能见度30-1000米雾化或按5-250毫米/天的雨量均匀喷洒。
5.根据权利要求3所述的架空绝缘电缆间隙放电测试架,其特征在于:所述导电液的电导率为10-1000μs/cm。
6.根据权利要求1所述的架空绝缘电缆间隙放电测试架,其特征在于:所述主架(10)的下方设置有脚杯(11),所述脚杯(11)的下方设置有绝缘垫。
7.根据权利要求1所述的架空绝缘电缆间隙放电测试架,其特征在于:所述升降驱动器(31)为气缸或电机的其中一种。
8.根据权利要求1所述的架空绝缘电缆间隙放电测试架,其特征在于:所述升降驱动器(31)在无动力状态下,依靠定量检测组件(30)的自重,升降驱动器(31)可降至最低位置。
9.根据权利要求1或6所述的架空绝缘电缆间隙放电测试架,其特征在于:所述绝缘垫、高压绝缘子(34)和绝缘杆(21)的绝缘能力≥110KV。
10.根据权利要求3所述的架空绝缘电缆间隙放电测试架,其特征在于:所述水箱(61)、水管(63)和喷嘴(64)均为不锈钢材料。
CN201911240212.6A 2019-12-06 2019-12-06 一种架空绝缘电缆间隙放电测试架 Active CN111044853B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201911240212.6A CN111044853B (zh) 2019-12-06 2019-12-06 一种架空绝缘电缆间隙放电测试架

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201911240212.6A CN111044853B (zh) 2019-12-06 2019-12-06 一种架空绝缘电缆间隙放电测试架

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN111044853A true CN111044853A (zh) 2020-04-21
CN111044853B CN111044853B (zh) 2024-09-17

Family

ID=70234880

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201911240212.6A Active CN111044853B (zh) 2019-12-06 2019-12-06 一种架空绝缘电缆间隙放电测试架

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN111044853B (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112505502A (zh) * 2020-11-25 2021-03-16 佛山市建筑工程质量检测站 一种用于电线电缆工频交流耐压试验的辅助装置

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20100089145A (ko) * 2009-02-03 2010-08-12 엘에스전선 주식회사 절연파괴강도 시험장치
CN103154751A (zh) * 2010-10-01 2013-06-12 希尔莱特有限责任公司 用于测试架空电力传输线路的隔绝能力的系统和方法
CN211878109U (zh) * 2019-12-06 2020-11-06 广州市明兴电缆有限公司 一种架空绝缘电缆间隙放电测试架

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20100089145A (ko) * 2009-02-03 2010-08-12 엘에스전선 주식회사 절연파괴강도 시험장치
CN103154751A (zh) * 2010-10-01 2013-06-12 希尔莱特有限责任公司 用于测试架空电力传输线路的隔绝能力的系统和方法
CN211878109U (zh) * 2019-12-06 2020-11-06 广州市明兴电缆有限公司 一种架空绝缘电缆间隙放电测试架

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112505502A (zh) * 2020-11-25 2021-03-16 佛山市建筑工程质量检测站 一种用于电线电缆工频交流耐压试验的辅助装置

Also Published As

Publication number Publication date
CN111044853B (zh) 2024-09-17

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN211878109U (zh) 一种架空绝缘电缆间隙放电测试架
CN104880655B (zh) 一种便携式绝缘安全工器具工频耐压试验小车
CN211148386U (zh) 基于多元环境因素耦合的电力设备金属腐蚀模拟监测装置
CN111044853B (zh) 一种架空绝缘电缆间隙放电测试架
CN110146437B (zh) 基于多元环境因素耦合的电力设备金属腐蚀模拟监测装置
CN209728103U (zh) 一种电晕加速复合绝缘子老化的试验装置
CN106353644A (zh) 研究浮沉天降雨对电极击穿电压影响的试验装置及方法
CN208580148U (zh) 一种基于无人机的配电架空线路验电器
CN205655791U (zh) 一种通讯壳体综合检测设备
CN212569015U (zh) 便携组合式绝缘手套、靴测试台
CN109459604A (zh) 无人机验电用接触式导体
CN106885507B (zh) 一种输电线路等值覆冰厚度监测装置及系统
CN205280538U (zh) 一种便携式憎水性测试仪
CN211878106U (zh) 一种用于超声波局部放电检测的辅助杆装置
CN211553714U (zh) 一种西瓜熟度无损检测装置
CN208383970U (zh) 一种无人机验电用接触式导体
CN116559614B (zh) 一种电网线路架覆冰抗拉模拟处理系统
CN208547691U (zh) 一种mwt太阳能电池iv测试装置
CN214337486U (zh) 输电线路用椭圆形防鸟罩
CN206710004U (zh) 一种受电弓压力试验装置
CN205374671U (zh) 一种研究支柱绝缘子绝缘性能的可调电极装置
CN217505588U (zh) 一种适于在淋雨条件下的检测设备
CN210743825U (zh) 一种高压电气用开关支架
CN221303475U (zh) 一种用于模拟绝缘子户外老化情况的多功能气候室
CN220905316U (zh) 一种基于无人机的高空建筑质量检测设备

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant