CN111044012A - 一种水准仪及水平视线地面两点间高差的测量方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种水准仪及水平视线地面两点间高差的测量方法。该水准仪包括：回转底座；设置在所述回转底座正上方的调平装置，其上设有自动聚焦摄像头；设置在所述调平装置和所述回转底座之间的升降装置；控制系统，其与所述回转底座、所述升降装置、所述调平装置、所述自动聚焦摄像头中至少一个相连接，用以发送控制命令至所述回转底座、所述升降装置、所述调平装置或所述自动聚焦摄像头，以控制所述回转底座、所述升降装置、所述调平装置或所述自动聚焦摄像头；所述控制系统用于接收所述自动聚焦摄像头采集的待测位置处图像并对其进行识别，以确认两个待测位置的高差。本发明便于进行高差的测量，保证了一人就可操作水准仪无需两人合作。

Description

一种水准仪及水平视线地面两点间高差的测量方法

技术领域

本发明涉及测量设备技术领域，具体而言，涉及一种水准仪及水平视线地面两点间高差的测量方法。

背景技术

传统水准仪都是固定在三脚架上，然后进行人工调平，若三脚架移动还需重新进行调节，有时疏忽调节会导致测量出现极大偏差，测量需两人配合，既费工又费时，造成施工效率低下。

发明内容

鉴于此，本发明提出了一种水准仪及水平视线地面两点间高差的测量方法，旨在解决现有水准仪测量高差时费事费力的问题。

一方面，本发明提出了一种水准仪，该水准仪包括：回转底座；设置在所述回转底座正上方的调平装置，其上设有自动聚焦摄像头，用以对回转底座四周的待测位置周边图像进行采集，所述调平装置用以调节所述自动聚焦摄像头的水平度；设置在所述调平装置和所述回转底座之间的升降装置，用以调节所述自动聚焦摄像头的高度至预设高度，以与所述待测位置的高度相适配；控制系统，其与所述回转底座、所述升降装置、所述调平装置、所述自动聚焦摄像头中至少一个相连接，用以发送控制命令至所述回转底座、所述升降装置、所述调平装置或所述自动聚焦摄像头，以控制所述回转底座、所述升降装置、所述调平装置或所述自动聚焦摄像头的运行；所述控制系统还用于接收所述自动聚焦摄像头采集的待测位置处图像并对其进行识别，以确认两个待测位置的高差。

进一步地，上述水准仪，所述控制系统包括：控制器和倾角检测器；其中，所述倾角检测器用以检测所述自动聚焦摄像头的水平度；所述控制器与所述倾角检测器相连接，用以接收所述倾角检测器检测的水平度，并控制所述调平装置进行自动聚焦摄像头水平度的调节。

进一步地，上述水准仪，所述控制系统还包括：与所述控制器相连接的遥控器；其中，所述遥控器用以发送水平度调节信号至所述控制器，以使所述控制器控制所述调平装置进行自动聚焦摄像头水平度的调节。

进一步地，上述水准仪，所述控制器还与所述自动聚焦摄像头相连接，用于接收待测位置周边图像，并根据所述遥控器发送的选位信号，确定待测位置周边图像上的两个待测位置所在位置；所述控制器还用于根据待测位置周边图像上的待测位置所在位置，进行待测位置的分析，以确认预设高度和方位。

进一步地，上述水准仪，所述控制器还与所述回转底座相连接，用以根据所述待测位置的方位，控制所述回转底座旋转，以使所述自动聚焦摄像头朝向所述待测位置；和/或，所述遥控器用以发送回转调节信号至所述控制器，以使所述控制器控制所述回转底座进行自动聚焦摄像头方位的调节。

进一步地，上述水准仪，所述控制器还与所述升降装置相连接，用以根据预设高度，控制所述升降装置，以调节所述自动聚焦摄像头的高度至预设高度；和/或，所述遥控器用以发送升降调节信号至所述控制器，以使所述控制器控制所述升降装置进行所述自动聚焦摄像头高度的调节。

进一步地，上述水准仪，所述控制器还与所述自动聚焦摄像头相连接，用以控制所述自动聚焦摄像头对所述待测位置进行自动聚焦和拍摄；和/或，所述遥控器用以发送自动聚焦信号至所述控制器，以使所述控制器控制所述自动聚焦摄像头对所述待测位置进行自动聚焦和拍摄。

进一步地，上述水准仪，所述调平装置包括：水平托板；其中，所述水平托板设置在所述升降装置上，并且，所述水平托板上设置有调平驱动机构，用以驱动所述水平托板翻转，以调节所述水平托板和所述水平托板上的自动聚焦摄像头的水平度。

本发明提供的水准仪，本实施例提供的水准仪，通过回转底座调节自动聚焦摄像头的方位，以使自动聚焦摄像头朝向待测位置；通过升降装置调节自动聚焦摄像头的高度至预设高度，以使自动聚焦摄像头的高度与待测位置相适配；通过调平装置进行自动聚焦摄像头的水平度的调节，以使自动聚焦摄像头水平设置，进而确保通过图像获取的两个待测位置与地面之间的高度的准确性；通过自动聚焦摄像头进行自动聚焦和待测位置的拍摄，以根据通过自动聚焦摄像头对待测位置处图像的采集获取待测位置与地面之间的高度，进而提高高程已知的待测位置计算确认高程待测的待测位置的高程。同时，该水准仪便于操作和调节，便于进行高差的测量，保证了一人就可操作水准仪无需两人合作。

尤其是，控制系统与回转底座、升降装置、调平装置、自动聚焦摄像头相连接，以控制回转底座旋转以使自动聚焦摄像头朝向待测位置进行图像的采集、控制升降装置进行升降以使自动聚焦摄像头调节至预设高度、控制调平装置调节自动聚焦摄像头的水平度，以使其水平设置或控制自动聚焦摄像头进行自动聚焦和拍摄，进而实现该水准仪进行待测位置的拍摄，并通过控制系统根据通过自动聚焦摄像头采集的待测位置处图像确认待测位置与地面之间的高度，进而确认两个待测位置的高差，从而根据高程已知的待测位置的高程计算确认高程待测的待测位置的高程。

另一方面，本发明还提出了一种水平视线地面两点间高差的测量方法，该测量方法包括：调节自动聚焦摄像头的高度至预设高度；对所述自动聚焦摄像头水平度进行调节，以使其水平设置；根据所选的第一个待测位置的方位，调节所述自动聚焦摄像头的方位，以使所述自动聚焦摄像头朝向第一个待测位置；通过所述自动聚焦摄像头进行第一个待测位置的聚焦和拍摄，以获取第一个待测位置的高度值；根据所选的第二个待测位置的方位，调节所述自动聚焦摄像头的方位，以使所述自动聚焦摄像头朝向第二个待测位置；通过所述自动聚焦摄像头进行第二个待测位置的聚焦和拍摄，以获取第二个待测位置的高度值；根据第一个待测位置的高度值和第二个待测位置的高度值的高度值，确定两个待测位置的高差。

进一步地，上述水平视线地面两点间高差的测量方法，通过所述自动聚焦摄像头对所述自动聚焦摄像头所在的测量位置的四周进行待测位置周边图像的采集，并确定待测位置周边图像上的两个待测位置所在位置，以确认预设高度和两个待测位置的方位。

本发明提供的测量方法，通过对自动聚焦摄像头高度、水平度和方位的调节，以对两个待测位置进行拍摄，进而根据两个待测位置的图像结合图像中待测位置处塔尺或其他参考物确定两个待测位置和地面之间的高度值，进而据此进行两个待测位置高差的计算和确认。该测量方法测试方便简单，且一人即可实现操作和测量无需两人合作，提高了测量的准确性和效率。

附图说明

通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本发明的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：

图1为本发明实施例提供的水准仪的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的水准仪的结构框图；

图3为本发明实施例提供的控制系统各零部件与水准仪其他零件之间的结构框图；

图4为本发明实施例提供的控制系统的结构框图；

图5为本发明实施例提供的水平视线地面两点间高差的测量方法的流程框图。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

水准仪实施例：

参见图1和图2，其示出了本发明实施例提供的水准仪的结构示意图。如图所示，该水准仪包括：回转底座1、升降装置2、调平装置3、自动聚焦摄像头4和控制系统5；其中，

调平装置3设置在回转底座1的正上方，并且，调平装置3上设有自动聚焦摄像头4，用以对回转底座1四周的待测位置周边图像进行采集，调平装置3用以调节自动聚焦摄像头4的水平度。具体地，回转底座1可以为自动绕轴线转动的底座，例如板状结构上设有驱动机构，以驱动板状结构转动，进而带动回转底座1上的升降装置2、调平装置3、自动聚焦摄像头4随回转底座1同步转动，以使自动聚焦摄像头4进行回转底座1四周各处进行拍摄，进而获取待测位置周边图像，同时，可使自动聚焦摄像头4转动至使自动聚焦摄像头4朝向待测位置，进而进行待测位置处图像的采集。其中，该待测位置周边图像为自动聚焦摄像头4随回转底座1进行转动一圈采集的图像，其上可显示两个待测位置，两个待测位置分别为高程已知和高程待测的在同一水平线上的两个待测位置，以根据通过自动聚焦摄像头4对待测位置处图像的采集获取待测位置与地面之间的高度，进而根据高程已知的待测位置计算确认高程待测的待测位置的高程。为确保自动聚焦摄像头4拍摄的角度，通过调平装置3进行调平装置3上自动聚焦摄像头4的水平度的调节，以保证自动聚焦摄像头4在进行图像采集时为水平设置状态，进而确保通过图像获取的两个待测位置与地面之间的高度的准确性。其中，通过图像获取的两个待测位置与地面之间的高度时可以通过待测位置已知高度的零部件进行获取，以根据比例计算待测位置与地面之间的高度，或者，在待测位置处可放置有塔尺，以根据塔尺的数据直接读取。

为确保自动聚焦摄像头4采集的图像的完整性，优选地，升降装置2设置在调平装置3和回转底座1之间，用以调节自动聚焦摄像头4的高度至预设高度，以与待测位置的高度相适配。具体地，可通过升降装置2调节调平装置3的高度，以使自动聚焦摄像头4随之调节至预设高度，预设高度可以根据实际情况确定，例如两个待测点位置的地面的大概高度，以便自动聚焦摄像头4进行待测位置图像的采集，以确保其可采集位于地面以上的待测位置的图像，亦可根据参考物或塔尺进行高度的调节。

控制系统5分别与回转底座1、升降装置2、调平装置3、自动聚焦摄像头4相连接，亦可进行其中一个或多个组合进行连接，进而通过控制系统5控制回转底座1、升降装置2、调平装置3或自动聚焦摄像头4运行，例如控制回转底座1旋转以使自动聚焦摄像头4朝向待测位置进行图像的采集、控制升降装置2进行升降以使自动聚焦摄像头4调节至预设高度、控制调平装置3调节自动聚焦摄像头4的水平度，以使其水平设置或控制自动聚焦摄像头4进行自动聚焦和拍摄。控制系统5还用于接收自动聚焦摄像头4采集的待测位置处图像并对其进行识别，以确认两个待测位置的高差。

本实施例中，升降装置2可以为蜗轮丝杆升降机，以准确地控制调整提升或推进的高度，可以用电动机或其它动力直接带动，也可以手动，本实施例中以电动机驱动为例进行说明。

本实施例中，调平装置3可以包括水平托板和调平驱动机构，水平托板设置在升降装置2上，并且，水平托板2上设置有调平驱动机构，用以驱动水平托板翻转，以调节水平托板和水平托板上的自动聚焦摄像头4的水平度。其中，水平托板底壁设有至少三个升降调节件例如液压缸作为调平驱动机构，以调节四角相对于升降装置顶端的高度，进而使得水平托板水平设置。

参见图3和图4，其示出了本发明实施例提供的控制系统的结构框图。如图所示，该控制系统5包括：倾角检测器51、控制器52和遥控器53；其中，

倾角检测器51用以检测自动聚焦摄像头4的水平度。具体实施时，倾角检测器51可以为陀螺仪，以读取陀螺仪的轴所指示的方向，并自动将数据信号传给控制器。

控制器52与倾角检测器51相连接，用以接收倾角检测器51检测的水平度，并控制调平装置3进行自动聚焦摄像头4水平度的调节。具体实施时，控制器52与倾角检测器51相连接，用以接收倾角检测器51检测的水平度即陀螺仪的轴所指示的方向，依据此控制调平装置3的调平驱动机构进行水平托板水平度的调节，即进行自动聚焦摄像头4水平度的调节，直至水平托板和自动聚焦摄像头4水平设置。

遥控器53与控制器52相连接，遥控器53用以发送水平度调节信号至控制器52，以使控制器52控制调平装置3进行自动聚焦摄像头4水平度的调节。具体实施时，遥控器53上可以设置有调平驱动机构的按钮，例如各个升降调节件的控制按钮或按键，以通过控制按钮或按键的控制发送水平度调节信号至控制器52，使得控制器52根据水平度调节信号控制各个升降调节件进行升降，进而实现水平托板水平度的调节。也就是说，本实施例中，调平装置3可以通过自动控制或手动控制进行动聚焦摄像头4水平度的调节。

在本实施例中，为便于实现自动聚焦摄像头4升降和旋转的控制，优选地，控制器52还与自动聚焦摄像头4相连接，用于接收待测位置周边图像，并根据遥控器53发送的选位信号，确定待测位置周边图像上的两个待测位置所在位置；控制器52还用于根据待测位置周边图像上的待测位置所在位置，进行待测位置的分析，以确认预设高度和方位。具体实施时，遥控器53上设置有选位移动的按键和确认键，以便控制控制器内待测位置周边图像上待测点的移动，直至待测位置时通过确认键以发送选位信号至控制器52，即实现该待测位置的确定，进而实现两个待测位置的选位。遥控器53发送选位信号至控制器52，控制器52对两个待测位置进行分析，以确认预设高度和方位。

进一步优选地，控制器52还与回转底座1相连接，用以根据待测位置的方位，控制回转底座1旋转，以使自动聚焦摄像头4朝向待测位置；和/或，遥控器53用以发送回转调节信号至控制器52，以使控制器52控制回转底座1进行自动聚焦摄像头4方位的调节。具体实施时，控制器52可实现回转底座1的自动控制，遥控器53上亦可设置回转按钮，以便收到控制自动聚焦摄像头4的方位直至自动聚焦摄像头4朝向待测位置，取消回转底座1的转动，进而使得自动聚焦摄像头4朝向待测位置进行拍摄，即该系统可实现自动或手动控制。

同时，控制器52还与升降装置2相连接，用以根据预设高度，控制升降装置2，以调节自动聚焦摄像头4的高度至预设高度；和/或，遥控器53用以发送升降调节信号至控制器52，以使控制器52控制升降装置2进行自动聚焦摄像头4高度的调节。具体实施时，控制器52可实现升降装置2的自动控制，遥控器53上亦可设置升降按钮，以便通过控制器52控制自动聚焦摄像头4的高度直至预设高度，取消升降装置2的升降，进而使得自动聚焦摄像头4高度与待测位置相适配。

本实施例中，控制器52还与自动聚焦摄像头4相连接，用以控制自动聚焦摄像头4对待测位置进行自动聚焦和拍摄；和/或，遥控器53用以发送自动聚焦信号至控制器52，以使控制器52控制自动聚焦摄像头4对待测位置进行自动聚焦和拍摄。具体实施时，控制器52可实现自动聚焦摄像头4的自动控制以便自动聚焦摄像头4对待测位置进行自动聚焦和拍摄，遥控器53上亦可设置聚焦移动按钮、聚焦确认按钮和拍摄按钮，以便通过控制器52控制自动聚焦摄像头4对待测位置进行聚焦和拍摄。

另外，亦可设置有打印装置，以对自动聚焦摄像头4采集的待测位置处图像进行打印，打印前，可通过控制器在待测位置处图像上进行标线，以使施工人员根据打印的图像进行测量放线，从而避免仍产生的误差。

综上，本实施例提供的水准仪，通过回转底座1调节自动聚焦摄像头4的方位，以使自动聚焦摄像头4朝向待测位置；通过升降装置2调节自动聚焦摄像头4的高度至预设高度，以使自动聚焦摄像头4的高度与待测位置相适配；通过调平装置3进行自动聚焦摄像头4的水平度的调节，以使自动聚焦摄像头4水平设置，进而确保通过图像获取的两个待测位置与地面之间的高度的准确性；通过自动聚焦摄像头4进行自动聚焦和待测位置的拍摄，以根据通过自动聚焦摄像头4对待测位置处图像的采集获取待测位置与地面之间的高度，进而提高高程已知的待测位置计算确认高程待测的待测位置的高程。同时，该水准仪便于操作和调节，便于进行高差的测量，保证了一人就可操作水准仪无需两人合作。

尤其是，控制系统5与回转底座1、升降装置2、调平装置3、自动聚焦摄像头4相连接，以控制回转底座1旋转以使自动聚焦摄像头4朝向待测位置进行图像的采集、控制升降装置2进行升降以使自动聚焦摄像头4调节至预设高度、控制调平装置3调节自动聚焦摄像头4的水平度，以使其水平设置或控制自动聚焦摄像头4进行自动聚焦和拍摄，进而实现该水准仪进行待测位置的拍摄，并通过控制系统5根据通过自动聚焦摄像头4采集的待测位置处图像确认待测位置与地面之间的高度，进而确认两个待测位置的高差，从而根据高程已知的待测位置的高程计算确认高程待测的待测位置的高程。

测量方法实施例：

参见图5，其为本发明实施例提供的水平视线地面两点间高差的测量方法的流程框图。如图所示，该测量方法包括如下步骤：

第一步S1，通过自动聚焦摄像头对自动聚焦摄像头所在的测量位置的四周进行待测位置周边图像的采集，并通过遥控器发送的选位信号，确定待测位置周边图像上的两个待测位置所在位置，以确认预设高度和两个待测位置的方位。

具体地，该测量方法可利用上述水准仪进行高差的测量；首先，可以控制系统5的遥控器53操作，以使控制器52控制自动聚焦摄像头4在两个待测位置之间的中间位置或者两个待测位置之间的其他位置进行一圈地整体的拍摄，以进行待测位置周边图像的采集；然后，可通过遥控器53进行待测位置周边图像上两个待测位置的选点，以确认待测位置周边图像上的两个待测位置所在位置；最后，根据待测位置周边图像上的两个待测位置所在位置，确认预设高度和两个待测位置的方位，从而开始待测位置的标高的测量。

第二步S2，调节自动聚焦摄像头的高度至预设高度。

具体地，可以通过控制系统5的遥控器53控制升降装置2进行运行，以使自动聚焦摄像头4升降至预设高度。

第三步S3，对自动聚焦摄像头水平度进行调节，以使其水平设置。

具体地，可以通过调平装置3对自动聚焦摄像头4水平度进行调节，以使自动聚焦摄像头4水平设置，进而确保通过图像获取的两个待测位置与地面之间的高度的准确性。

第四步S4，根据所选的第一个待测位置的方位，调节自动聚焦摄像头的方位，以使自动聚焦摄像头朝向第一个待测位置。

具体地，根据所选的第一个待测位置的方位，可通过遥控器53控制，以使控制器52控制回转底座1转动，进而调节自动聚焦摄像头4的方位，以使自动聚焦摄像头4朝向第一个待测位置。

第五步S5，通过自动聚焦摄像头进行第一个待测位置的聚焦和拍摄，以获取第一个待测位置的高度值。

具体地，首先，通过遥控器53控制，以使控制器52控制自动聚焦摄像头4，使得自动聚焦摄像头4对第一个待测位置进行自动聚焦；然后，通过遥控器53控制，以使控制器52控制自动聚焦摄像头4对第一个待测位置进行拍摄，以使控制器52对第一个待测位置处图像进行识别，进而获取第一个待测位置相对于地面的高度值。

第六步S6，根据所选的第二个待测位置的方位，调节自动聚焦摄像头的方位，以使自动聚焦摄像头朝向第二个待测位置。

具体地，根据所选的第二个待测位置的方位，可通过遥控器53控制，以使控制器52控制回转底座1转动，进而调节自动聚焦摄像头4的方位，以使自动聚焦摄像头4朝向第二个待测位置。

第七步S7，通过自动聚焦摄像头进行第二个待测位置的聚焦和拍摄，以获取第二个待测位置的高度值。

具体地，首先，通过遥控器53控制，以使控制器52控制自动聚焦摄像头4，使得自动聚焦摄像头4对第二个待测位置进行自动聚焦；然后，通过遥控器53控制，以使控制器52控制自动聚焦摄像头4对第二个待测位置进行拍摄，以使控制器52对第二个待测位置处图像进行识别，进而获取第二个待测位置相对于地面的高度值。

第八步S8，根据第一个待测位置的高度值和第二个待测位置的高度值的高度值，确定两个待测位置的高差。

具体地，控制器52可以根据第一个待测位置相对于地面的高度值和第二个待测位置相对于地面的高度值，结合第一个待测位置或第二个待测位置中高程已知的点的高程计算两个待测位置之间的高差h_AB，即可以通过如下公式计算：

H_A+a= H_B+b；

h_AB= H_A- H_B或h_AB= H_B-H_A；

其中，H_A为第一个待测位置的高程；H_B为第二个待测位置的高程；a为第一个待测位置与地面之间的高度值；b为第二个待测位置与地面之间的高度值。

综上，本实施例提供的测量方法，通过对自动聚焦摄像头高度、水平度和方位的调节，以对两个待测位置进行拍摄，进而根据两个待测位置的图像结合图像中待测位置处塔尺或其他参考物确定两个待测位置和地面之间的高度值，进而据此进行两个待测位置高差的计算和确认。该测量方法测试方便简单，且一人即可实现操作和测量无需两人合作，提高了测量的准确性和效率。

显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (10)

1.一种水准仪，其特征在于，包括：

回转底座；

设置在所述回转底座正上方的调平装置，其上设有自动聚焦摄像头，用以对回转底座四周的待测位置周边图像进行采集，所述调平装置用以调节所述自动聚焦摄像头的水平度；

设置在所述调平装置和所述回转底座之间的升降装置，用以调节所述自动聚焦摄像头的高度至预设高度，以与所述待测位置的高度相适配；

控制系统，其与所述回转底座、所述升降装置、所述调平装置、所述自动聚焦摄像头中至少一个相连接，用以发送控制命令至所述回转底座、所述升降装置、所述调平装置或所述自动聚焦摄像头，以控制所述回转底座、所述升降装置、所述调平装置或所述自动聚焦摄像头的运行；所述控制系统还用于接收所述自动聚焦摄像头采集的待测位置处图像并对其进行识别，以确认两个待测位置的高差。

2.根据权利要求1所述的水准仪，其特征在于，所述控制系统包括：控制器和倾角检测器；其中，

所述倾角检测器用以检测所述自动聚焦摄像头的水平度；

所述控制器与所述倾角检测器相连接，用以接收所述倾角检测器检测的水平度，并控制所述调平装置进行自动聚焦摄像头水平度的调节。

3.根据权利要求2所述的水准仪，其特征在于，所述控制系统还包括：与所述控制器相连接的遥控器；其中，

所述遥控器用以发送水平度调节信号至所述控制器，以使所述控制器控制所述调平装置进行自动聚焦摄像头水平度的调节。

4.根据权利要求3所述的水准仪，其特征在于，

所述控制器还与所述自动聚焦摄像头相连接，用于接收待测位置周边图像，并根据所述遥控器发送的选位信号，确定待测位置周边图像上的两个待测位置所在位置；

所述控制器还用于根据待测位置周边图像上的待测位置所在位置，进行待测位置的分析，以确认预设高度和方位。

5.根据权利要求4所述的水准仪，其特征在于，

所述控制器还与所述回转底座相连接，用以根据所述待测位置的方位，控制所述回转底座旋转，以使所述自动聚焦摄像头朝向所述待测位置；和/或，

所述遥控器用以发送回转调节信号至所述控制器，以使所述控制器控制所述回转底座进行自动聚焦摄像头方位的调节。

6.根据权利要求4所述的水准仪，其特征在于，

所述控制器还与所述升降装置相连接，用以根据预设高度，控制所述升降装置，以调节所述自动聚焦摄像头的高度至预设高度；和/或，

所述遥控器用以发送升降调节信号至所述控制器，以使所述控制器控制所述升降装置进行所述自动聚焦摄像头高度的调节。

7.根据权利要求4所述的水准仪，其特征在于，

所述控制器还与所述自动聚焦摄像头相连接，用以控制所述自动聚焦摄像头对所述待测位置进行自动聚焦和拍摄；和/或，

所述遥控器用以发送自动聚焦信号至所述控制器，以使所述控制器控制所述自动聚焦摄像头对所述待测位置进行自动聚焦和拍摄。

8.根据权利要求1至7任一项所述的水准仪，其特征在于，所述调平装置包括：水平托板；其中，

所述水平托板设置在所述升降装置上，并且，所述水平托板上设置有调平驱动机构，用以驱动所述水平托板翻转，以调节所述水平托板和所述水平托板上的自动聚焦摄像头的水平度。

9.一种水平视线地面两点间高差的测量方法，其特征在于，包括：

调节自动聚焦摄像头的高度至预设高度；

对所述自动聚焦摄像头水平度进行调节，以使其水平设置；

根据所选的第一个待测位置的方位，调节所述自动聚焦摄像头的方位，以使所述自动聚焦摄像头朝向第一个待测位置；

通过所述自动聚焦摄像头进行第一个待测位置的聚焦和拍摄，以获取第一个待测位置的高度值；

根据所选的第二个待测位置的方位，调节所述自动聚焦摄像头的方位，以使所述自动聚焦摄像头朝向第二个待测位置；

通过所述自动聚焦摄像头进行第二个待测位置的聚焦和拍摄，以获取第二个待测位置的高度值；

根据第一个待测位置的高度值和第二个待测位置的高度值的高度值，确定两个待测位置的高差。

10.根据权利要求9所述的水平视线地面两点间高差的测量方法，其特征在于，

通过所述自动聚焦摄像头对所述自动聚焦摄像头所在的测量位置的四周进行待测位置周边图像的采集，并确定待测位置周边图像上的两个待测位置所在位置，以确认预设高度和两个待测位置的方位。

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