CN111035450B - 一种激光导管 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及医疗器械领域，提供一种激光导管，包括管体，管体包括头端、尾端、管壁和管腔，在管体的管壁内设置有多根环形分布的光纤，所述的光纤构成至少2层环形结构，其中发射径向激光的光纤层一端的端头发射激光朝向管腔，发射轴向激光的光纤层一端的端头发射激光朝向管体头端的前方。通过发射轴向激光的光纤层沿轴向消融导管头端前方的组织，然后通过负压或前移激光导管后使径向激光对进入管腔内的组织进行消融，本发明导管能提高消融效率，并能更好的避免组织损伤。

Description

一种激光导管
技术领域
本发明涉及医疗器械领域，具体涉及一种激光导管。
背景技术
目前经血管内进行组织消融或组织消除的办法有：
(1)射频消融，利用射频电流的热效应，使组织坏死，温度控制在37-55℃工作，该温度能使组织凝固坏死，但不能液化及移除。
(2)微波消融，利用高频电磁波，作用于组织快速产生热量使组织坏死，其温度上升快，容易损伤周围组织。
(3)组织旋切，利用高速旋磨钻头切除组织或将组织研磨乳化成微小颗粒，以达到消融组织的目的。
(4)组织旋磨，是指使用带有超高速旋转的转头组织或钙化组织碾磨成极细的微粒的方法，多应用于钙化组织，其旋磨去除组织时容易导致血管穿孔及夹层。
(5)激光消融，激光消融组织时，容易导致血管壁损伤，如血管穿孔及夹层，准分子激光由于穿透深度能限制在50～100微米，降低了血管壁损伤的发生率，但目前准分子激光导管尚不能对进入管腔内的组织进行消融。
中国专利文献CN103747758，记载了一种用于旁路手术的激光导管，并记载了用于发射激光的光学限位管状束的管状布置结构，其中的光纤被布置成阵列的管束结构。中国专利文献CN1025148C记载了一种用于血管外科的激光手术器械，记载了现有技术中进行激光手术的驱动和伺服装置。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种激光导管，实现沿导管轴向和径向激光分别或同时消融组织，以提高消融效率及更好的防止组织损伤。
为解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：一种激光导管，包括管体，管体包括头端、尾端、管壁和管腔，在管体的管壁内固设有多根环形分布的光纤，所述的光纤构成至少2层环形结构，其中沿管体径向发射激光的光纤层即内侧光纤层的一端的端头发射激光朝向管体的管腔，形成径向激光，消融进入管腔内的组织；沿管体轴向发射激光的光纤层即外侧光纤层一端的端头发射激光朝向管体头端的前方，形成轴向激光，消融导管头端前方的组织。所述轴向激光为沿管体纵轴方向的激光。
本发明激光导管的内侧光纤层沿管壁内延伸至距离管体头端的预设距离处设置光纤弯曲、或光纤侧孔、或全反射器件、或反射镜、或反射膜、或全反射器件管道、或反射膜管道、或反射镜管道，或将上述元件进行组合，实现激光由沿管体纵轴方向改变为管体横截面径向方向。在所述全反射器件管道、反射膜管道和反射镜管道内朝向管腔的方向且垂直于管体纵轴设置狭隙，激光改变方向后经狭隙射向管腔。所述预设距离为大于等于0毫米，所述狭隙的宽度设置为1～1000微米，所述光纤侧孔的宽度设置为1～1000微米。
激光改变方向后垂直于激光导管的纵轴，或者向头端的前端或后端倾斜。
所述的多根光纤在管壁内构成一层或多层同心圆结构。
部分内侧光纤层的光纤发射的激光在管腔内发生聚焦。
所述内侧光纤层的另一端与激光发生装置中的第一单元连接；
所述外侧光纤层的另一端与激光发生装置中的第二单元连接；
所述管体的另一端与负压抽吸装置连接。
本发明提供了一种激光导管，通过外侧光纤层将对组织沿导管轴向消融，然后通过负压或管头前移使目标消融组织进入管腔，通过内侧光纤层消融进入导管管腔内的组织，提高消融效率，并且能够更好的防止非目标组织损伤。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明的立体结构示意图。
图2为本发明管体头端的局部剖视示意图。
图3为本发明采用的光纤弯曲的局部剖视示意图。
图4为本发明采用的光纤侧孔的局部剖视示意图。
图5为本发明采用的一种全反射器件光学元件的结构示意图。
图6为本发明采用的另一种全反射器件光学元件的结构示意图。
图7为本发明采用的一种全反射器件在导管头端的局部剖视示意图
图8为本发明采用的另一种全反射器件在导管头端的局部剖视示意图。
图9为本发明采用的反射镜的结构示意图。
图10为本发明采用的反射膜的结构示意图。
图11为本发明采用的反射膜管道的局部剖视示意图。
图12为本发明采用的全反射器件管道的局部剖视示意图。
图13为本发明采用的反射镜管道的局部剖视示意图。
图14为本发明采用的反射膜管道的立体结构示意图。
图15为本发明采用的全反射器件管道的立体结构示意图。
图16为本发明采用的反射镜管道的立体结构示意图。
图中：管体-1，头端-2，尾端-3，管壁-4，管腔-5，光纤-6(其中：内侧光纤层-61，外侧光纤层-62)，光纤弯曲-7，全反射器件-8，反射镜-9，反射膜-10，反射膜管道-11，全反射器件管道-12，反射镜管道-13，狭隙-14，激光发射装置-15，轴向激光-16，径向激光-17，光纤侧孔-18。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例1：
如图1～2中，一种激光导管，包括管体1，管体1包括头端2、尾端3、管壁4和管腔5，在管体1的管壁4固设有多根环形分布的光纤6，所述光纤6构成至少2层环形结构，构成内侧光纤层61和外侧光纤层62，其中外侧光纤层62一端的端头发射激光朝向管体1头端2方向，形成轴向激光16。进一步地如图3～16中，内侧光纤层61在管壁4内延伸至距离导管头端2的预设距离处后设置光纤弯曲7、或光纤侧孔18、或光学反射元件，或组合光纤弯曲7、或光纤侧孔18或光学反射元件设置以改变激光的方向，使激光由管体1的纵轴放在改变为横截面径向后射向管腔5，所述预设距离设置为大于等于零毫米。所述轴向激光为沿管体纵轴方向的激光。所述光纤侧孔18的宽度设置为1～1000微米。
所述外侧光纤层62向管体1纵轴方向的前向发射轴向激光16消融接近管体1头端2的组织。内侧光纤层61向管腔5方向发射径向激光17消融进入管腔5的组织。所述内侧光纤层61的各根光纤之间紧密排列或间断排列。此处光纤6一端的端头是指延伸至管体1头端2的一端。所述径向激光17为沿管体1横截面径向发射的激光。
所述内侧光纤层61的另一端与激光发生装置15中的第一单元151连接；外层光纤层62的另一端与激光发生装置15中的第二单元152连接。激光发生装置15为现有技术，此处不详细描述。
所述内侧光纤层61和外侧光纤层62根据消融需要同时发射或分别发射激光实施组织消融。
所述管体1的一端与负压抽吸装置连接，通过负压或者其他方式使组织进入到管腔5内。
采用监测技术，包括但不限于光学探测装置、超声检测装置从体内进行探测，或者采用其他方法从体外进行探测，获得本发明激光导管头端处的位置、头端处组织结构和头端与组织的距离等信息，并根据获得的信息将管体1的头端2经血管或其他管腔5送至目标位置，然后启动激光发生装置第二单元152发射轴向激光16，对实施激光导管头端2前方的组织进行消融，启动激光发生装置第一单元151发射径向激光17，对管腔5内的组织进行消融。
优选的采用波长为172nm～1064nm的激光光源，激光发生装置15的激光发生和激光传输至光纤为现有技术，此处不再赘述。
进一步优选的方案中，内侧光纤层61发射的径向激光17，发射方向为沿导管横截面径向射向管腔5，或在管腔5内向前端或尾端倾斜，所述的多根光纤在管壁内构成一层或多层同心圆结构，部分内侧光纤层61的光纤发射的激光在管腔5内发生聚焦。
本例中的前端是指导管的工作端的远端方向，例如图1和图2的右方，图3～8的下方为前端。向前端倾斜的方案能够使消融的位置更靠近管口。并且通过多束激光的聚焦，能够提高焦点位置的消融效果。而在焦点外，则能够避免损伤正常组织。焦点包括2束、3束甚至更多束激光的聚焦，优选为不超过3束激光的聚焦，也包括相对位置的光束聚焦或相邻位置的光束聚焦。
实施例2：
在实施例1的基础上，优选的方案如图3中，内侧光纤层61经管壁4内延伸至距离管体1头端2的预设距离处设置光纤弯曲7，光纤弯曲7的头端端面朝向管腔5，经内侧光纤层61传输的激光由光纤弯曲7改变方向后射向管腔5。
实施例3：
在实施例1的基础上，优选的方案如图4中，内侧光纤层61经管壁4内延伸至距离管体1头端2的预设距离处设置光纤侧孔18，光纤侧孔18朝向管腔5，经内侧光纤层61传输的激光经光纤侧孔18射向管腔5。
实施例4：
在实施例1的基础上，优选的方案如图5～8中，内侧光纤层61经管壁4内延伸至距离头端2的预设距离处设置全反射器件8，全反射器件8由光密质、光疏质构成反射界面以及入射角大于或等于临界角三要素构成，激光经全反射器件8发生全反射，使激光由管体1的纵轴方向改变为横截面径向后射向管腔5；
进一步地，全反射器件8中由光密质和光疏质构成的反射界面可设置为一个或多个，多个界面依次成角排列，使激光光线在反射界面发生一次或多次全反射，使激光由管体1纵轴方向改变为横截面径向后射向管腔5。
实施例5：
在实施例1的基础上，优选的方案优选的方案如图9中，所述内侧光纤层61经管壁4内延伸至距离头端2的预设距离处设置反射镜9，反射镜9由光学玻璃、金属和碳化硅材料涂镀金属，包括但不限于、或铝、或铜，或者包括但不限于或铝或铜的化合物，经内侧光纤层61轴向传入的激光经反射镜9发生反射改变方向后射向管腔5。
实施例6：
在实施例1的基础上，优选的方案如图10中，所述内侧光纤层61经管壁内延伸至距离头端2的预设距离处设置反射膜10，反射膜10由不同折射率的电介质材料在空间呈周期性排列构成的晶体结构，由该晶体结构进一步构成膜性结构，能使入射至该膜性结构的光束发生全反射；经内侧光纤层61轴向传入的激光经反射膜10发生反射改变方向后射向管腔5。
实施例7：
在实施例1的基础上，优选的方案如图9、图13和图16中，所述内侧光纤层61经管壁4内延伸至距离头端2的预设距离处内设置一个沿导管径向走形的环形管道，环形管道内壁设置反射镜9，构成反射镜管道13，在反射镜管道13朝向管腔5的方向且垂直于导管纵轴设置狭隙14；激光经内侧光纤层61传输至设置于头端2的反射镜管道13内，并在反射镜管道13内发生反射改变方向后由狭隙14射向管腔5；所述狭隙14的宽度设置为1～1000微米。
将激光传输至反射镜管道13的内侧光纤层61的光纤设置为1根或多根。
实施例8：
在实施例1的基础上，优选的方案如图10～11和图14中，所述内侧光纤层61经管壁4内延伸至距离头端2的预设距离处设置一个沿导管径向走形的环形管道，环形管道内壁设置反射膜10，构成反射膜管道11，在反射膜管道11朝向管腔5的方向且垂直于导管纵轴设置狭隙14，激光经设置于管壁4内的内侧光纤层61传输至导管头端2后，内侧光纤层61将激光传输至反射膜管道11内，并在反射膜管道11内发生反射改变方向后由狭隙14射向管腔5；所述狭隙14的宽度设置为1～1000微米。
将激光传输至反射膜管道11的内侧光纤层61的光纤设置为1根或多根。
实施例9：
在实施例1的基础上，优选的方案如图5～8、图12和图15中，所述内侧光纤层61经管壁4内延伸至距离头端2的预设距离处设置一个沿激光导管径向走形的环形管道，环形管道内壁设置为全反射器件8，构成全反射器件管道12，在全反射器件管道12朝向管腔5的方向且垂直于导管纵轴设置狭隙14；激光经设置于管壁4内的内侧光纤层61传输至导管头端2后，激光经内侧光纤层61传输至全反射器件管道12内，在全反射器件管道12内发生反射改变方向并由狭隙14射向管腔5，所述狭隙的宽度设置为1～1000微米。
将激光传输至全反射器件管道12内的内侧光纤层61的光纤设置为1根或多根。
实施例10：
在实施例1的基础上，优选的方案如图3、图5～8、图12和和图15中，所述内侧光纤层61经管壁4内延伸至距离头端2的预设距离处设置有光纤弯曲7，在光纤弯曲7后设置全反射器件管道12，在全反射器件管道12朝向管腔5的方向且垂直于导管纵轴设置狭隙14；
激光经内侧光纤层61传输至导管头端的光纤弯曲7，并经光纤弯曲7传输至全反射器件管道12内，在全反射器件管道12内发生全反射后再由狭隙14射向管腔5。
所述设置于管壁4内传输激光的内侧光纤层61的光纤设置为一根或多根。
实施例11：
在实施例1的基础上，优选的方案如图3、图9、图13和图16中，所述内侧光纤层61经管壁4内延伸至距离头端2的预设距离处设置光纤弯曲7，光纤弯曲7的方向朝向管腔5；在光纤弯曲7后设置反射镜管道13，在反射镜管道13内朝向管腔5的方向且垂直于管体1纵轴设置狭隙14；
激光经内侧光纤层61传输至导管头端的光纤弯曲7，并经光纤弯曲7改变方向后传输至反射镜管道13，在反射镜管道13内发生反射后经狭隙14射向管腔5。
所述设置于管壁4内传输激光的内侧光纤层61的光纤设置为一根或多根。
实施例12：
在实施例1的基础上，优选的方案如图9、图5～8、图12和图15中，所述内侧光纤层61经管壁4内延伸至距离头端2的预设距离处设置反射镜9，在反射镜9之后设置全反射器件管道12，在全反射器件管道12内朝向管腔5的方向且垂直于管体1纵轴设置狭隙14；
激光经内侧光纤层61传输至头端的反射镜9处，经反射镜9反射后进入全反射器件管道12，再经全反射器件管道12反射后经狭隙14射向管腔5。
所述管壁4内传输激光的内侧光纤层61的光纤设置为一根或多根。
实施例13：
在实施例1的基础上，优选的方案如图9、图13和图16中，所述内侧光纤层61经管壁4内延伸至距离头端2的预设距离处设置反射镜9，在反射镜9之后设置反射镜管道13，在反射镜管道13内朝向管腔5的方向且垂直于管体1纵轴设置狭隙14；
激光经所述内侧光纤层61传输至头端的反射镜9处，经反射镜9反射后进入反射镜管道13，再经反射镜管道13反射并经狭隙14射向管腔5。
所述设置于管壁4内传输激光的内侧光纤层61的光纤设置为一根或多根。
实施例14：
在实施例1的基础上，优选的方案如图3和图5～8中，所述内侧光纤层61经管壁4内延伸至距离头端2的预设距离处设置光纤弯曲7，在光纤弯曲7后设置全反射器件8；
激光经内侧光纤层61传输至头端的光纤弯曲7，经光纤弯曲7传输至全反射器件8，再经全反射器件8发生全反射，使激光由管体1的纵轴方向改变为横截面径向后射向管腔5；
实施例15：
在实施例1的基础上，优选的方案如图3、图5～8、图12和图15中，所述内侧光纤层61经管壁4内延伸至距离头端2的预设距离处设置光纤弯曲7，在光纤弯曲7之后设置全反射器件8，在全反射器件8之后设置全反射器件管道12，在全反射器件管道12朝向管腔5的方向且垂直于管体1纵轴设置狭隙14；
所述内侧光纤层61传输的激光依次经光纤弯曲7、全反射器件8和全反射器件管道12改变方向，最后经全反射器件管道12的狭隙14射向管腔5。
所述设置于管壁4内传输激光的内侧光纤层61的光纤设置为一根或多根。
实施例16：
在实施例1的基础上，优选的方案如图3、图5～9、图13和图16中，所述内侧光纤层61经管壁4内延伸至距离头端2的预设距离处设置光纤弯曲7，在光纤弯曲7之后设置全反射器件8，在全反射器件8之后设置反射镜管道13，在反射镜管道13朝向管腔5的方向且垂直于管体1纵轴设置狭隙14；
激光经内侧光纤层61传输至距离头端的预设距离处后，依次经光纤弯曲7、全反射器件8和反射镜管道13改变方向后经狭隙14射向管腔5。
所述设置于管壁4内传输激光的内侧光纤层61的光纤设置为一根或多根。
实施例17：
在实施例1的基础上，优选的方案如图3和图9中，所述内侧光纤层61经管壁4内延伸至距离头端2的预设距离处设置光纤弯曲7，在光纤弯曲7后设置反射镜9；
内侧光纤层61传输的激光经光纤弯曲改变方向后，再经反射镜9的反射改变方向，实现激光由管体1的纵轴方向改变为射向管腔5。
实施例18：
在实施例1的基础上，优选的方案如图3、图9、图12和图15中，所述内侧光纤层61经管壁4内延伸至距离头端2的预设距离处设置光纤弯曲7，在光纤弯曲7后设置反射镜9；在反射镜9之后设置全反射器件管道12，在全反射器件管道12朝向管腔5的方向且垂直于管体1纵轴设置狭隙14；
内侧光纤层61传输的激光依次经光纤弯曲7和反射镜9改变方向后传输至全反射器件管道12，经全反射器件管道12反射后由狭隙14射向管腔5。
所述设置于管壁4内传输激光的内侧光纤层61的光纤设置为一根或多根。
实施例19：
在实施例1的基础上，优选的方案如图3、图9、图13和图16中，所述内侧光纤层61经管壁4内延伸至距离头端2的预设距离处设置光纤弯曲7，在光纤弯曲7后设置反射镜9，在反射镜9之后设置反射镜管道13，在反射镜管道13朝向管腔5的方向且垂直于管体1纵轴设置狭隙14；
内侧光纤层61传输的激光依次经光纤弯曲7和反射镜9改变方向后传输至反射镜管道13，经反射镜管道13反射后由狭隙14射向管腔5。
所述设置于管壁4内传输激光的内侧光纤层61的光纤设置为一根或多根。
实施例20：
在实施例1的基础上，优选的方案如图3和图10中，所述内侧光纤层61经管壁4内延伸至距离头端2的预设距离处设置光纤弯曲7，在光纤弯曲7后设置反射膜10；
内侧光纤层61传输的激光经光纤弯曲7改变方向后，再经反射膜10反射进一步改变方向，实现激光由管体1的纵轴方向改变为横截面径向后射向管腔5。
实施例21：
在实施例1的基础上，优选的方案如图3、图10、图12和图15中，所述内侧光纤层61经管壁4内延伸至距离头端2的预设距离处设置光纤弯曲7，在光纤弯曲7后设置反射膜10，在反射膜之后设置全反射器件管道12，在全反射器件管道12朝向管腔5的方向且垂直于管体1纵轴设置狭隙14；
内侧光纤层61传输的激光依次经光纤弯曲7、反射膜10和全反射器件管道12改变方向后经狭隙14射向管腔5。
所述设置于管壁4内传输激光的内侧光纤层61的光纤设置为一根或多根。
实施例22：
在实施例1的基础上，优选的方案如图3、图10、图13和图16中，所述内侧光纤层61经管壁4内延伸至距离头端2的预设距离处设置光纤弯曲7，在光纤弯曲7后设置反射膜10，在反射膜之后设置反射镜管道13，在反射镜管道13朝向管腔5的方向且垂直于管体1纵轴设置狭隙14；
所述内侧光纤层61传输的激光依次经光纤弯曲7、反射膜10和反射镜管道13改变方向后由狭隙14射向管腔5。
所所述设置于管壁4内传输激光的内侧光纤层61的光纤设置为一根或多根。
实施例23：
在实施例1的基础上，优选的方案如图3、图10～11和图14中，所述内侧光纤层61经管壁4内延伸至距离头端2的预设距离处设置光纤弯曲7，在光纤弯曲7后设置反射膜管道11，在反射膜管道11朝向管腔5的方向且垂直于管体1纵轴设置狭隙14；
内侧光纤层61传输的激光依次经光纤弯曲7和反射膜管道11改变方向后由狭隙14射向管腔5。
实施例24：
在实施例1的基础上，优选的方案如图5～9中，所述内侧光纤层61经管壁4内延伸至距离头端2的预设距离处设置全反射器件8，在全反射器件8之后设置反射镜9；
激光经内侧光纤层61传输经管壁内传输至导管头端后，依次经全反射器件8和反射镜9改变方向后射向管腔5；
或，所述内侧光纤层61经管壁4内延伸至距离头端2的预设距离处依次设置反射镜9和全反射器件8，内侧光纤层61传输的激光经激光依次经反射镜9和全反射器件8改变方向为管体1的横截面径向后射向管腔5。
实施例25：
在实施例1的基础上，优选的方案如图5～9、图12和图15中，所述内侧光纤层61经管壁4内延伸至距离头端2的预设距离处设置全反射器件8，在全反射器件8之后设置反射镜9，在反射镜9之后设置全反射器件管道12，在全反射器件管道12朝向管腔5的方向且垂直于管体1纵轴设置狭隙14。
内侧光纤层61传输的激光经激光依次经全反射器件8、反射镜9和全反射器件管道12改变方向后由狭隙14射向管腔5。
或，在所述内侧光纤层61经管壁4内延伸至距离头端2的预设距离处依次设置反射镜9、全反射器件8和全反射器件管道12，内侧光纤层61传输的激光经激光依次经反射镜9、全反射器件8和全反射器件管道12改变方向后由狭隙14射向管腔5。
所述设置于管壁4内传输激光的内侧光纤层61的光纤设置为一根或多根。
实施例26：
在实施例1的基础上，优选的方案如图5～9、图13和图16中，所述内侧光纤层61经管壁4内延伸至距离头端2的预设距离处设置全反射器件8，在全反射器件8之后设置反射镜9，在反射镜9之后设置反射镜管道13，在反射镜管道13朝向管腔5的方向且垂直于管体1纵轴设置狭隙14。
内侧光纤层61传输的激光依次经全反射器件8、反射镜9和反射镜管道13改变方向后由狭隙14射向管腔5。
或，在所述内侧光纤层61经管壁4内延伸至距离头端2的预设距离处的管壁4内依次设置反射镜9、全反射器件8和反射镜管道13，内侧光纤层61传输的激光依次经反射镜9、全反射器件8和反射镜管道13改变方向后由狭隙14射向管腔5。
所述设置于管壁4内传输激光的内侧光纤层61的光纤设置为一根或多根。
实施例27：
在实施例1的基础上，优选的方案如图5～11和图14中，所述内侧光纤层61经管壁4内延伸至距离头端2的预设距离处设置全反射器件8，在全反射器件8之后设置反射镜9，在反射镜9之后设置反射膜管道11，在反射膜管道11朝向管腔5的方向且垂直于管体1纵轴设置狭隙14；
内侧光纤层61传输的激光经激光依次经全反射器件8、反射镜9和反射膜管道11改变方向后由狭隙14射向管腔5。
或，在所述内侧光纤层61经管壁4内延伸至距离头端2的预设距离处的管壁4内依次设置反射镜9、全反射器件8和反射膜管道11，内侧光纤层61传输的激光依次经反射镜9、全反射器件8和反射膜管道11改变方向后由狭隙14射向管腔5。
所述设置于管壁4内传输激光的内侧光纤层61的光纤设置为一根或多根。
实施例28：
在实施例1的基础上，优选的方案如图5～8和图10中，所述内侧光纤层61经管壁4内延伸至距离头端2的预设距离处设置全反射器件8，在全反射器件8之后设置反射膜10；
内侧光纤层61传输的激光经激光依次经全反射器件8、反射膜10反射改变方向后射向管腔5。
实施例29：
在实施例1的基础上，优选的方案如图5～8、图10、图12和图15中，所述内侧光纤层61经管壁4内延伸至距离头端2的预设距离处设置全反射器件8，在全反射器件8之后设置反射膜10，在反射膜10之后设置全反射器件管道12，在全反射器件管道12朝向管腔5的方向且垂直于管体1纵轴设置狭隙14；
内侧光纤层61传输的激光依次经全反射器件8、反射膜10和全反射器件管道12改变方向后由狭隙14射向管腔5。
或，所述内侧光纤层61经管壁4内延伸至距离头端2的预设距离处的管壁4内依次设置反射膜10、全反射器件8和全反射器件管道12，内侧光纤层61传输的激光经激光依次经反射膜10、全反射器件8和全反射器件管道12改变方向后由狭隙14射向管腔5。
所述设置于管壁4内传输激光的内侧光纤层61的光纤设置为一根或多根。
实施例30：
在实施例1的基础上，优选的方案如图5～8、图10、图13和图16中，所述内侧光纤层61经管壁4内延伸至距离头端2的预设距离处设置全反射器件8，在全反射器件8之后设置反射膜10，在反射膜10之后设置反射镜管道13，在反射镜管道13朝向管腔5的方向且垂直于管体1纵轴设置狭隙14；
内侧光纤层61传输的激光依次经全反射器件8、反射膜10和反射镜管道13改变方向后由狭隙14射向管腔5。
或，所述内侧光纤层61经管壁4内延伸至距离头端2的预设距离处的管壁4内依次设置反射膜10、全反射器件8和反射镜管道13，内侧光纤层61传输的激光依次经反射膜10、全反射器件8和反射镜管道13改变方向后由狭隙14射向管腔5。
所述设置于管壁4内传输激光的内侧光纤层61的光纤设置为一根或多根。
实施例31：
在实施例1的基础上，优选的方案如图5～8、图10～11和图14中，所述内侧光纤层61经管壁4内延伸至距离头端2的预设距离处设置全反射器件8；在全反射器件8之后设置反射膜管道11，在反射膜管道11朝向管腔5的方向且垂直于管体1纵轴设置狭隙14；
内侧光纤层61传输的激光依次经全反射器件8和反射膜管道11改变方向后经狭隙14射向管腔5。
所述设置于管壁4内传输激光的内侧光纤层61的光纤设置为一根或多根。
实施例32：
在实施例1的基础上，优选的方案如图5～8、图14和图15中，所述内侧光纤层61经管壁4内延伸至距离头端2的预设距离处设置全反射器件8，在全反射器件8之后设置全反射器件管道12，在全反射器件管道12朝向管腔5的方向且垂直于管体1纵轴设置狭狭隙14；
内侧光纤层61传输的激光依次经全反射器件8和全反射器件管道12改变方向后由全反射器件管道12的狭隙14射向管腔5。
所述设置于管壁4内传输激光的内侧光纤层61的光纤设置为一根或多根。
实施例33：
在实施例1的基础上，优选的方案如图5～8和图13和图16中，所述内侧光纤层61经管壁4内延伸至距离头端2的预设距离处设置全反射器件8，在全反射器件8之后设置反射镜管道13，在反射镜管道13朝向管腔5的方向且垂直于管体1纵轴设置狭狭隙14。
内侧光纤层61传输的激光依次经全反射器件8和反射镜管道13改变方向后由反射镜管道13的狭隙14射向管腔5。
所述设置于管壁4内传输激光的内侧光纤层61的光纤设置为一根或多根。
实施例34：
在实施例1的基础上，优选的方案如图9和图10中，所述内侧光纤层61经管壁4内延伸至距离头端2的预设距离处设置反射镜9，在反射镜9之后设置反射膜10；
内侧光纤层61传输的激光依次经反射镜9和反射膜10改变方向后射向管腔5。
或，所述内侧光纤层61经管壁4内延伸至距离头端2的预设距离处依次设置反射膜10和反射镜9，内侧光纤层61传输的激光依次经反射膜10和反射镜9反射改变方向后射向管腔5。
实施例35：
在实施例1的基础上，优选的方案如图9～10、图12和图15中，所述内侧光纤层61经管壁4内延伸至距离头端2的预设距离处设置反射镜9，在反射镜9之后设置反射膜10，在反射膜10之后设置全反射器件管道12，在全反射器件管道12朝向管腔5的方向且垂直于管体1纵轴设置狭隙14；
内侧光纤层61传输的激光依次经反射镜9、反射膜10和全反射器件管道12反射改变方向后经狭隙14射向管腔5。
或，在所述光纤6经管壁4内延伸至距离头端2的预设距离处的管壁4内，依次设置反射膜10、反射镜9和全反射器件管道12，内侧光纤层61传输的激光依次经反射膜10、反射镜9和全反射器件管道12逐步改变方向后由狭隙14射向管腔5。
所述设置于管壁4内传输激光的内侧光纤层61的光纤设置为一根或多根。
实施例36：
在实施例1的基础上，优选的方案如图9～10、图13和图16中，所述内侧光纤层61经管壁4内延伸至距离头端2的预设距离处设置反射镜9，在反射镜9之后设置反射膜10，在反射膜10之后设置反射镜管道13，在反射镜管道13朝向管腔5的方向且垂直于管体1纵轴设置狭隙14；
内侧光纤层61传输的激光依次经反射镜9、反射膜10和反射镜管道13反射改变方向后经狭隙14射向管腔5。
或，在所述光纤6经管壁4内延伸至距离头端2的预设距离处的管壁4内，依次设置反射膜10、反射镜9和反射镜管道13，内侧光纤层61传输的激光依次经反射膜10、反射镜9和反射镜管道13逐步改变方向后由狭隙14射向管腔5。
所述设置于管壁4内传输激光的内侧光纤层61的光纤设置为一根或多根。
实施例37：
在实施例1的基础上，优选的方案如图9～11和图14中，所述内侧光纤层61经管壁4内延伸至距离头端2的预设距离处设置反射镜9，在反射镜9之后设置反射膜管道11，在反射膜管道11朝向管腔5的方向且垂直于管体1纵轴设置狭隙14；
内侧光纤层61传输的激光依次经反射镜9和反射膜管道11反射改变方向后经狭隙14射向管腔5。
所述设置于管壁4内传输激光的内侧光纤层61的光纤设置为一根或多根。
实施例38：
在实施例1的基础上，优选的方案如图3、图5～8、图11和图14中，所述内侧光纤层61经管壁4内延伸至距离头端2的预设距离处设置光纤弯曲7，在光纤弯曲7之后设置全反射器件8，在全反射器件8之后设置反射膜管道11，在反射膜管道11朝向管腔5的方向且垂直于管体1纵轴设置狭隙14；
所述内侧光纤层61传输的激光依次经光纤弯曲7、全反射器件8和反射膜管道11改变方向，最后经反射膜管道11的狭隙14射向管腔5。
所述设置于管壁4内传输激光的内侧光纤层61的光纤设置为一根或多根。
实施例39：71011
在实施例1的基础上，优选的方案如图3、图10～11和图14中，所述内侧光纤层61经管壁4内延伸至距离头端2的预设距离处设置光纤弯曲7，在光纤弯曲7后设置反射膜10，在反射膜之后设置反射膜管道11，在反射膜管道11朝向管腔5的方向且垂直于管体1纵轴设置狭隙14；
内侧光纤层61传输的激光依次经光纤弯曲7、反射膜10和反射膜管道11改变方向后经狭隙14射向管腔5。
所述设置于管壁4内传输激光的内侧光纤层61的光纤设置为一根或多根。
实施例40：
在实施例1的基础上，优选的方案如图10、图12和图15中，所述内侧光纤层61经管壁4内延伸至距离头端2的预设距离处设置反射膜10，在反射膜10之后设置全反射器件管道12，在全反射器件管道12朝向管腔5的方向且垂直于管体1纵轴设置狭隙14；
内侧光纤层61传输的激光依次经反射膜10和全反射器件管道12反射改变方向后经狭隙14射向管腔5。
所述设置于管壁4内传输激光的内侧光纤层61的光纤设置为一根或多根。
实施例41：
在实施例1的基础上，优选的方案如图10、图13和图16中，所述内侧光纤层61经管壁4内延伸至距离头端2的预设距离处设置反射膜10，在反射膜10之后设置反射镜管道13，在反射镜管道13朝向管腔5的方向且垂直于管体1纵轴设置狭隙14；
内侧光纤层61传输的激光依次经反射膜10和反射镜管道13反射改变方向后经狭隙14射向管腔5。
所述设置于管壁4内传输激光的内侧光纤层61的光纤设置为一根或多根。
实施例42：
在实施例1的基础上，优选的方案如图10、图11和图14中，所述内侧光纤层61经管壁4内延伸至距离头端2的预设距离处设置反射膜10，在反射膜10之后设置反射膜管道11，在反射膜管道11朝向管腔5的方向且垂直于管体1纵轴设置狭隙14；
内侧光纤层61传输的激光依次经反射膜10和反射膜管道11反射改变方向后经狭隙14射向管腔5。
所述设置于管壁4内传输激光的内侧光纤层61的光纤设置为一根或多根。
实施例43：
在实施例1的基础上，优选的方案如图3和图5～9中，所述内侧光纤层61经管壁4内延伸至距离头端2的预设距离处设置光纤弯曲7，在光纤弯曲7后设置全反射器件8，在全反射器件8之后设置反射镜9；
内侧光纤层61传输的激光依次经光纤弯曲7、全反射器件8和反射镜9改变方向后射向管腔5。
或，内侧光纤层61经管壁4内延伸至距离头端2的预设距离处的管壁4内依次设置光纤弯曲7、反射镜9和全反射器件8。内侧光纤层61传输的激光依次经光纤弯曲7、反射镜9和全反射器件8改变方向后射向管腔5。
实施例44：
在实施例1的基础上，优选的方案如图3、图5～9、图12和图15中，所述内侧光纤层61经管壁4内延伸至距离头端2的预设距离处设置光纤弯曲7，在光纤弯曲7后设置全反射器件8，在全反射器件8之后设置反射镜9，在反射镜9之后设置全反射器件管道12，在全反射器件管道12朝向管腔5的方向且垂直于管体1纵轴设置狭隙14；
内侧光纤层61传输的激光依次经光纤弯曲7、全反射器件8、反射镜9和全反射器件管道12改变方向后由狭隙14射向管腔5。
或，内侧光纤层61经管壁4内延伸至距离头端2的预设距离处依次设置光纤弯曲7、反射镜9、全反射器件8和全反射器件管道12。内侧光纤层61传输的激光依次经光纤弯曲7、反射镜9、全反射器件8和全反射器件管道12改变方向后由狭隙14射向管腔5。
所述设置于管壁4内传输激光的内侧光纤层61的光纤设置为一根或多根。
实施例45：
在实施例1的基础上，优选的方案如图3、图5～9、图13和图16中，所述内侧光纤层61经管壁4内延伸至距离头端2的预设距离处设置光纤弯曲7，在光纤弯曲7后设置全反射器件8，在全反射器件8之后设置反射镜9，在反射镜9之后设置反射镜管道13，在全反射器件管道12朝向管腔5的方向且垂直于管体1纵轴设置狭隙14；内侧光纤层61传输的激光依次经光纤弯曲7、全反射器件8、反射镜9和反射镜管道13改变方向后由狭隙14射向管腔5。
或，内侧光纤层61经管壁4内延伸至距离头端2的预设距离处依次设置光纤弯曲7、反射镜9、全反射器件8和反射镜管道13，内侧光纤层61传输的激光依次经光纤弯曲7、反射镜9、全反射器件8和反射镜管道13改变方向后由狭隙14射向管腔5。
所述设置于管壁4内传输激光的内侧光纤层61的光纤设置为一根或多根。
实施例46：
在实施例1的基础上，优选的方案如图3、图5～8和图10中，所述内侧光纤层61经管壁4内延伸至距离头端2的预设距离处设置光纤弯曲7，在光纤弯曲7后设置全反射器件8，在全反射器件8之后设置反射膜10，内侧光纤层61传输的激光依次经光纤弯曲7、全反射器件8和反射膜10改变方向后射向管腔5。
或，内侧光纤层61经管壁4内延伸至距离头端2的预设距离处依次设置光纤弯曲7、反射膜10和全反射器件8，内侧光纤层61传输的激光依次经光纤弯曲7、反射膜10和全反射器件8改变方向后射向管腔5。
实施例47：
在实施例1的基础上，优选的方案如图3、图5～8、图10、图12和图15中，所述内侧光纤层61经管壁4内延伸至距离头端2的预设距离处设置光纤弯曲7，在光纤弯曲7后设置全反射器件8，在全反射器件8之后设置反射膜10，在反射膜10之后设置全反射器件管道12，在全反射器件管道12朝向管腔5的方向且垂直于管体1纵轴设置狭隙14；内侧光纤层61传输的激光依次经光纤弯曲7、全反射器件8和反射膜10和全反射器件管道12改变方向后由狭隙14射向管腔5。
或，内侧光纤层61经管壁4内延伸至距离头端2的预设距离处的管壁4内依次设置光纤弯曲7、反射膜10、全反射器件8和全反射器件管道12，内侧光纤层61传输的激光依次经光纤弯曲7、反射膜10、全反射器件8和全反射器件管道12改变方向后由狭隙14射向管腔5。
所述设置于管壁4内传输激光的内侧光纤层61的光纤设置为一根或多根。
实施例48：
在实施例1的基础上，优选的方案如图3、图5～8、图10、图13和图16中，所述内侧光纤层61经管壁4内延伸至距离头端2的预设距离处设置光纤弯曲7，在光纤弯曲7后设置全反射器件8，在全反射器件8之后设置反射膜10，在反射膜10之后设置反射镜管道13，在反射镜管道13朝向管腔5的方向且垂直于管体1纵轴设置狭隙14，内侧光纤层61传输的激光依次经光纤弯曲7、全反射器件8和反射膜10和反射镜管道13改变方向后由狭隙14射向管腔5。
或，内侧光纤层61经管壁4内延伸至距离头端2的预设距离处依次设置光纤弯曲7、反射膜10、全反射器件8和反射镜管道13，内侧光纤层61传输的激光依次经光纤弯曲7、反射膜10、全反射器件8和反射镜管道13改变方向后由狭隙14射向管腔5。
所述设置于管壁4内传输激光的内侧光纤层61的光纤设置为一根或多根。
实施例49：
在实施例1的基础上，优选的方案如图3、图9和图10中，所述内侧光纤层61经管壁4内延伸至距离头端2的预设距离处设置光纤弯曲7，在光纤弯曲7后设置反射镜9，在反射镜9之后设置反射膜10，内侧光纤层61传输的激光依次经光纤弯曲7、反射镜9和反射膜10改变方向后射向管腔5。
或，内侧光纤层61经管壁4内延伸至距离头端2的预设距离处的管壁4内依次设置光纤弯曲7、反射膜10和反射镜9，内侧光纤层61传输的激光依次经光纤弯曲7、反射膜10和反射镜9改变方向后射向管腔5。
实施例50：
在实施例1的基础上，优选的方案如图3、图9～10、图12和图15中，所述内侧光纤层61经管壁4内延伸至距离头端2的预设距离处设置光纤弯曲7，在光纤弯曲7后设置反射镜9，在反射镜9之后设置反射膜10，在反射膜10之后设置全反射器件管道12，在全反射器件管道12朝向管腔5的方向且垂直于管体1纵轴设置狭隙14，内侧光纤层61传输的激光依次经光纤弯曲7、反射镜9和反射膜10和全反射器件管道12改变方向后由狭隙14射向管腔5。
或，内侧光纤层61经管壁4内延伸至距离头端2的预设距离处依次设置光纤弯曲7、反射膜10、反射镜9和全反射器件管道12，内侧光纤层61传输的激光依次经光纤弯曲7、反射膜10、反射镜9和全反射器件管道12改变方向后由狭隙14射向管腔5。
所述设置于管壁4内传输激光的内侧光纤层61的光纤设置为一根或多根。
实施例51：
在实施例1的基础上，优选的方案如图3、图9～10、图13和图16中，所述内侧光纤层61经管壁4内延伸至距离头端2的预设距离处设置光纤弯曲7，在光纤弯曲7后设置反射镜9，在反射镜9之后设置反射膜10，在反射膜10之后设置反射镜管道13，在反射镜管道13朝向管腔5的方向且垂直于管体1纵轴设置狭隙14，内侧光纤层61传输的激光依次经光纤弯曲7、反射镜9和反射膜10和反射镜管道13改变方向后由狭隙14射向管腔5。
或，内侧光纤层61经管壁4内延伸至距离头端2的预设距离处的管壁4内依次设置光纤弯曲7、反射膜10、反射镜9和反射镜管道13，内侧光纤层61传输的激光依次经光纤弯曲7、反射膜10、反射镜9和反射镜管道13改变方向后由狭隙14射向管腔5。
所述设置于管壁4内传输激光的内侧光纤层61的光纤设置为一根或多根。
实施例52：
在实施例1的基础上，优选的方案如图3、图9、图11和图14中，所述内侧光纤层61经管壁4内延伸至距离头端2的预设距离处设置光纤弯曲7，在光纤弯曲7后设置反射镜9，在反射镜9之后设置反射膜管道11，在反射膜管道11朝向管腔5的方向且垂直于管体1纵轴设置狭隙14，内侧光纤层61传输的激光依次经光纤弯曲7、反射镜9和反射膜管道11改变方向后由狭隙14射向管腔5。
所述设置于管壁4内传输激光的内侧光纤层61的光纤设置为一根或多根。
实施例53：
在实施例1的基础上，优选的方案如图5～8、图10～11和图14中，所述内侧光纤层61经管壁4内延伸至距离头端2的预设距离处设置全反射器件8，在全反射器件8之后设置反射膜10，在反射膜10之后设置反射膜管道11，在反射膜管道11朝向管腔5的方向且垂直于管体1纵轴设置狭隙14，内侧光纤层61传输的激光依次经全反射器件8、反射膜10和反射膜管道11改变方向后由狭隙14射向管腔5。
或，内侧光纤层61经管壁4内延伸至距离头端2的预设距离处的管壁4内依次设置反射膜10、全反射器件8和反射膜管道11，内侧光纤层61传输的激光依次经反射膜10、全反射器件8和反射膜管道11改变方向后由狭隙14射向管腔5。
所述设置于管壁4内传输激光的内侧光纤层61的光纤设置为一根或多根。
实施例54：
在实施例1的基础上，优选的方案如图5～10中，内侧光纤层61经管壁4内延伸至距离头端2的预设距离处设置全反射器件8，在全反射器件8之后设置反射镜9，在反射镜9之后设置反射膜10，内侧光纤层61传输的激光依次经全反射器件8、反射镜9和反射膜10改变方向后射向管腔5。
或，全反射器件8、反射镜9和反射膜10采用随机排列后设置于内侧光纤层61延伸至距离头端2的预设距离处，激光经其中任何一种排列方式设置的光学元件依次改变激光方向，实现激光由管体1的纵轴方向改变为横截面径向后射向管腔5。
实施例55：
在实施例1的基础上，优选的方案如图5～10、图12和图15中，所述内侧光纤层61经管壁4内延伸至距离头端2的预设距离处设置全反射器件8，在全反射器件8之后设置反射镜9，在反射镜9之后设置反射膜10，在反射膜10之后设置全反射器件管道12，在全反射器件管道12朝向管腔5的方向且垂直于管体1纵轴设置狭隙14，内侧光纤层61传输的激光依次经全反射器件8、反射镜9、反射膜10和全反射器件管道12改变方向后由狭隙14射向管腔5。
或，所述内侧光纤层61经管壁4内延伸至距离头端2的预设距离处按任意排列的顺序设置全反射器件8、反射镜9和反射膜10，在其后再设置全反射器件管道12，激光经设置于管壁4内的内侧光纤层61传输至导管头端2后，经其中任意一种排列方式设置的光学元件依次改变方向后射向全反射器件管道12，激光经全反射器件管道12内的全反射器件8发生全反射后再经狭隙14射向管腔5。
所述设置于管壁4内传输激光的内侧光纤层61的光纤设置为一根或多根。
实施例56：
在实施例1的基础上，优选的方案如图5～10、图13和图16中，所述内侧光纤层61经管壁4内延伸至距离头端2的预设距离处设置全反射器件8，在全反射器件8之后设置反射镜9，在反射镜9之后设置反射膜10，在反射膜10之后设置反射镜管道13，在反射镜管道13朝向管腔5的方向且垂直于管体1纵轴设置狭隙14，内侧光纤层61传输的激光依次经全反射器件8、反射镜9、反射膜10和反射镜管道13改变方向后由狭隙14射向管腔5。
或，所述内侧光纤层61经管壁4内延伸至距离头端2的预设距离处的管壁4内按任意排列的顺序设置全反射器件8、反射镜9和反射膜10，在其后再设置反射镜管道13，激光经设置于管壁4内的内侧光纤层61传输至导管头端2后，经其中任意一种排列方式设置的光学元件依次改变方向后射向反射镜管道13，激光经反射镜管道13内的全反射器件8发生全反射后再经狭隙14射向管腔5。
所述设置于管壁4内传输激光的内侧光纤层61的光纤设置为一根或多根。
实施例57：
在实施例1的基础上，优选的方案如图3、图5～11和图14中，所述内侧光纤层61经管壁4内延伸至距离头端2的预设距离处设置光纤弯曲7，在光纤弯曲7之后设置全反射器件8，在全反射器件8之后设置反射镜9，在反射镜9之后设置反射膜10，在反射膜10之后设置反射膜管道11，在反射膜管道11朝向管腔5的方向且垂直于管体1纵轴设置狭隙14。内侧光纤层61传输的激光依次经光纤弯曲7、全反射器件8、反射镜9、反射膜10和反射膜管道11改变方向后由狭隙14射向管腔5。
或，所述内侧光纤层61经管壁4内延伸至距离头端2的预设距离处的管壁4内、光纤弯曲7之后按任意排列的顺序设置全反射器件8、反射镜9、反射膜10，之后再设置反射膜管道11。激光经设置于管壁4内的内侧光纤层61传输至导管头端2后，经其中任意一种排列方式设置的光学元件依次改变方向后射向反射膜管道11，在由反射膜管道11的狭隙14射向管腔5。
所述设置于管壁4内传输激光的内侧光纤层61的光纤设置为一根或多根。
实施例58：
在实施例1的基础上，优选的方案如图9～11和图14中，所述内侧光纤层61经管壁4内延伸至距离头端2的预设距离处设置反射镜9，在反射镜9之后设置反射膜10，在反射膜10之后设置反射膜管道11，在反射膜管道11朝向管腔5的方向且垂直于管体1纵轴设置狭隙14，内侧光纤层61传输的激光依次经反射镜9、反射膜10和反射膜管道11改变方向后由狭隙14射向管腔5。
或，内侧光纤层61经管壁4内延伸至距离头端2的预设距离处依次设置反射膜10、反射镜9和反射膜管道11，内侧光纤层61传输的激光依次经反射膜10、反射镜9和反射膜管道11改变方向后由狭隙14射向管腔5。
所述设置于管壁4内传输激光的内侧光纤层61的光纤设置为一根或多根。
实施例59：
在实施例1的基础上，优选的方案如图3和图5～10中，所述内侧光纤层61经管壁4内延伸至距离头端2的预设距离处设置光纤弯曲7，在光纤弯曲7后设置全反射器件8，在全反射器件8之后设置反射镜9，在反射镜9之后设置反射膜10。内侧光纤层61传输的激光依次经光纤弯曲7、全反射器件8、反射镜9和反射膜10改变方向后射向管腔5。
或，所述内侧光纤层61经管壁4内延伸至距离头端2的预设距离处的管壁4内、光纤弯曲7之后按任意排列的顺序设置全反射器件8、反射镜9、反射膜10。激光经设置于管壁4内的内侧光纤层61传输至导管头端2后，经其中任意一种排列方式设置的光学元件依次改变方向后射向射向管腔5。
实施例60：
在实施例1的基础上，优选的方案如图3、图5～10、图12和图15中，所述内侧光纤层61经管壁4内延伸至距离头端2的预设距离处设置光纤弯曲7，在光纤弯曲7之后设置全反射器件8，在全反射器件8之后设置反射镜9，在反射镜9之后设置反射膜10，在反射膜10之后设置全反射器件管道12，在全反射器件管道12朝向管腔5的方向且垂直于管体1纵轴设置狭隙14。内侧光纤层61传输的激光依次经光纤弯曲7、全反射器件8、反射镜9、反射膜10和全反射器件管道12改变方向后由狭隙14射向管腔5。
或，所述内侧光纤层61经管壁4内延伸至距离头端2的预设距离处、光纤弯曲7之后按任意排列的顺序设置全反射器件8、反射镜9和反射膜10，之后再设置全反射器件管道12。激光经设置于管壁4内的内侧光纤层61传输至导管头端2后，经其中任意一种排列方式设置的光学元件依次改变方向后射向全反射器件管道12，在由全反射器件管道12的狭隙14射向管腔5。
所述设置于管壁4内传输激光的内侧光纤层61的光纤设置为一根或多根。
实施例61：
在实施例1的基础上，优选的方案如图3、图5～10、图13和图16中，所述内侧光纤层61经管壁4内延伸至距离头端2的预设距离处设置光纤弯曲7，在光纤弯曲7之后设置全反射器件8，在全反射器件8之后设置反射镜9，在反射镜9之后设置反射膜10，在反射膜10之后设置反射镜管道13，在全反射器件管道12朝向管腔5的方向且垂直于管体1纵轴设置狭隙14。内侧光纤层61传输的激光依次经光纤弯曲7、全反射器件8、反射镜9、反射膜10和反射镜管道13改变方向后由狭隙14射向管腔5。
或，所述内侧光纤层61经管壁4内延伸至距离头端2的预设距离处的管壁4内、光纤弯曲7之后按任意排列的顺序设置全反射器件8、反射镜9、反射膜10，之后再设置反射镜管道13。激光经设置于管壁4内的内侧光纤层61传输至导管头端2后，经其中任意一种排列方式设置的光学元件依次改变方向后射向反射镜管道13，在由反射镜管道13的狭隙14射向管腔5。
所述设置于管壁4内传输激光的内侧光纤层61的光纤设置为一根或多根。
实施例62：
在实施例1的基础上，优选的方案如图3、图5～9、图11和图14中，所述内侧光纤层61经管壁4内延伸至距离头端2的预设距离处设置光纤弯曲7，在光纤弯曲7之后设置全反射器件8，在全反射器件8之后设置反射镜9，在反射镜9之后设置反射膜管道11，在反射膜管道11朝向管腔5的方向且垂直于管体1纵轴设置狭隙14。内侧光纤层61传输的激光依次经光纤弯曲7、全反射器件8、反射镜9和反射膜管道11改变方向后由狭隙14射向管腔5。
或，所述内侧光纤层61经管壁4内延伸至距离头端2的预设距离处的管壁4内依次设置光纤弯曲7、反射镜9、全反射器件8和反射膜管道11。激光依次经光纤弯曲7、反射镜9、全反射器件8和反射膜管道11改变方向后由狭隙14射向管腔5。
所述设置于管壁4内传输激光的内侧光纤层61的光纤设置为一根或多根。
实施例63：
在实施例1的基础上，优选的方案如图3、图5～8、图10～11和图14中，所述内侧光纤层61经管壁4内延伸至距离头端2的预设距离处设置光纤弯曲7，在光纤弯曲7之后设置全反射器件8，在全反射器件8之后设置反射膜10，在反射膜10之后设置反射膜管道11，在反射膜管道11朝向管腔5的方向且垂直于管体1纵轴设置狭隙14。内侧光纤层61传输的激光依次经光纤弯曲7、全反射器件8、反射膜10和反射膜管道11改变方向后由狭隙14射向管腔5。
或，所述内侧光纤层61经管壁4内延伸至距离头端2的预设距离处的管壁4内依次设置光纤弯曲7、反射膜10、全反射器件8和反射膜管道11。激光依次经光纤弯曲7、反射膜10、全反射器件8和反射膜管道11改变方向后由狭隙14射向管腔5。
所述设置于管壁4内传输激光的内侧光纤层61的光纤设置为一根或多根。
实施例64：
在实施例1的基础上，优选的方案如图3、图9～11和图14中，所述内侧光纤层61经管壁4内延伸至距离头端2的预设距离处设置光纤弯曲7，在光纤弯曲7之后设置反射镜9，在反射镜9之后设置反射膜10，在反射膜10之后设置反射膜管道11，在反射膜管道11朝向管腔5的方向且垂直于管体1纵轴设置狭隙14。内侧光纤层61传输的激光依次经光纤弯曲7、反射镜9、反射膜10和反射膜管道11改变方向后由狭隙14射向管腔5。
或，所述内侧光纤层61经管壁4内延伸至距离头端2的预设距离处的管壁4内依次设置光纤弯曲7、反射膜10、反射镜9和反射膜管道11。激光依次经光纤弯曲7、反射膜10、反射镜9和反射膜管道11改变方向后由狭隙14射向管腔5。
所述设置于管壁4内传输激光的内侧光纤层61的光纤设置为一根或多根。
实施例65：
在实施例1的基础上，优选的方案如图5～11和图14中，所述内侧光纤层61经管壁4内延伸至距离头端2的预设距离处设置全反射器件8，在全反射器件8之后设置反射镜9，在反射镜9之后设置反射膜10，在反射膜10之后设置反射膜管道11，在反射膜管道11朝向管腔5的方向且垂直于管体1纵轴设置狭隙14。内侧光纤层61传输的激光依次经全反射器件8、反射镜9、反射膜10和反射膜管道11改变方向后由狭隙14射向管腔5。
或，所述内侧光纤层61经管壁4内延伸至距离头端2的预设距离处的管壁4内按随机排列方式全反射器件8、反射膜10和反射镜9，在随机排列全反射器件8、反射膜10和反射镜9之后设置反射膜管道11。激光依次经上述排列的光学元件改变方向后由狭隙14射向管腔5。
所述设置于管壁4内传输激光的内侧光纤层61的光纤设置为一根或多根。
实施例66：
在实施例1的基础上，优选的方案如图4、图11和图14中，所述内侧光纤层61经管壁4内延伸至距离头端2的预设距离处设置光纤侧孔18，在光纤侧孔18内侧设置反射膜管道11，在反射膜管道11朝向管腔5的方向且垂直于管体1纵轴设置狭隙14，光纤侧孔的宽度设置为1～1000微米；
内侧光纤层61传输的激光依次经光纤侧孔18和反射膜管道11改变方向后由狭隙14射向管腔5。
所述设置于管壁4内传输激光的内侧光纤层61的光纤设置为一根或多根。
实施例:67：
在实施例1的基础上，优选的方案如图4、图12和图15中，所述内侧光纤层61经管壁4内延伸至距离头端2的预设距离处设置光纤侧孔18，在光纤侧孔18内侧设置全反射器件管道12，在全反射器件管道12朝向管腔5的方向且垂直于管体1纵轴设置狭隙14，光纤侧孔的宽度设置为1～1000微米；
内侧光纤层61传输的激光依次经光纤侧孔18和全反射器件管道12改变方向后由狭隙14射向管腔5。
所述设置于管壁4内传输激光的内侧光纤层61的光纤设置为一根或多根。
实施例68：
在实施例1的基础上，优选的方案如图4、图13和图16中，所述内侧光纤层61经管壁4内延伸至距离头端2的预设距离处设置光纤侧孔18，在光纤侧孔18内侧设置反射镜管道13，在反射镜管道13朝向管腔5的方向且垂直于管体1纵轴设置狭隙14，光纤侧孔的宽度设置为1～1000微米；
内侧光纤层61传输的激光依次经光纤侧孔18和反射镜管道13改变方向后由狭隙14射向管腔5。
所述设置于管壁4内传输激光的内侧光纤层61的光纤设置为一根或多根。
实施例69：激光发生器
优选的方案中，如图1中，内侧光纤层61的另一端与激光发生装置15中的第一单元151连接；外侧光纤层62的另一端与激光发生装置15中的第二单元152连接；在某些场景中，管体1的一端与负压抽吸装置连接。
激光发生装置15的第一单元和第二单元分别根据消融的需要选择不同性质或不同类型的激光源。进一步的，激光发生装置15的第一单元151和第二单元152分别根据消融的需要调节所选激光的参数，包括但不限于激光的频率、波长和能量密度。
本例中激光发生装置15为现有技术，不再赘述。
上述的实施例仅为本发明的优选技术方案，而不应视为对于本发明的限制，本申请中的实施例及实施例中的特征在不冲突的情况下，可以相互任意组合。本发明的保护范围应以权利要求记载的技术方案，包括权利要求记载的技术方案中技术特征的等同替换方案为保护范围。即在此范围内的等同替换改进，也在本发明的保护范围之内。
应该明白，公开的过程中的步骤的特定顺序或层次是示例性方法的实例。基于设计偏好，应该理解，过程中的步骤的特定顺序或层次可以在不脱离本公开的保护范围的情况下得到重新安排。所附的方法权利要求以示例性的顺序给出了各种步骤的要素，并且不是要限于所述的特定顺序或层次。
为使本领域内的任何技术人员能够实现或者使用本发明，上面对所公开实施例进行了描述。对于本领域技术人员来说；这些实施例的各种修改方式都是显而易见的，并且本文定义的一般原理也可以在不脱离本公开的精神和保护范围的基础上适用于其它实施例。因此，本公开并不限于本文给出的实施例，而是与本申请公开的原理和新颖性特征的最广范围相一致。
上文的描述包括一个或多个实施例的举例。当然，为了描述上述实施例而描述部件或方法的所有可能的结合是不可能的，但是本领域普通技术人员应该认识到，各个实施例可以做进一步的组合和排列。因此，本文中描述的实施例旨在涵盖落入所附权利要求书的保护范围内的所有这样的改变、修改和变型。此外，就说明书或权利要求书中使用的术语“包含”，该词的涵盖方式类似于术语“包括”，就如同“包括，”在权利要求中用作衔接词所解释的那样。此外，使用在权利要求书的说明书中的任何一个术语“或者”是要表示“非排它性的或者”。
以上所述的具体实施方式，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施方式而已，并不用于限定本发明的保护范围，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种激光导管，包括管体（1），管体（1）包括头端（2）、尾端（3）、管壁（4）和管腔（5），其特征是：在管体（1）的管壁（4）固设有多根环形分布的光纤（6），所述的光纤（6）构成至少2层环形结构，其中径向发射激光的光纤层设置于管壁内靠近管腔一侧，构成内侧光纤层（61），内侧光纤层（61）一端的端头发射激光朝向管体（1）的管腔（5），形成径向激光（17）；轴向发射激光的光纤层设置于内侧光纤层（61）外侧，构成外侧光纤层（62），外侧光纤层（62）一端的端头发射激光朝向管体（1）纵轴方向、头端（2）的前方，形成纵向激光（16）；
多根光纤（6）在管壁内构成两层或更多层同心圆结构；
部分内侧光纤层（61）的光纤（6）发射的激光在管腔（5）内发生聚焦；
所述内侧光纤层（61）经管壁（4）内延伸至距离头端（2）的预设距离处设置光纤弯曲、或光纤侧孔、或全反射器件、或反射镜、或反射膜、或全反射器件管道、或反射膜管道、或反射镜管道，或将上述元件进行组合，使得内侧光纤层（61）轴向传入的激光发生反射，从而使激光由管体（1）纵轴方向改变为横截面径向后射向管腔（5），形成径向激光（17），消融管腔（5）内的组织。
2.根据权利要求1所述的一种激光导管，其特征是：所述内侧光纤层（61）经管壁（4）内延伸至距离头端（2）的预设距离处设置光纤弯曲（7），光纤弯曲（7）使内侧光纤层（61）的光纤的头端（2）端面朝向管腔（5），激光经内侧光纤层（61）传输至管体（1）的头端（2）后，向管腔（5）发射激光，形成径向激光（17）。
3.根据权利要求1所述的一种激光导管，其特征是：所述内侧光纤层（61）经管壁（4）内延伸至距离头端（2）的预设距离处设置光纤侧孔（18），光纤侧孔（18）开口于管腔（5）；激光经内侧光纤层（61）传输至管体（1）的头端（2）后，向管腔（5）发射激光，形成径向激光（17），光纤侧孔（18）的宽度设置为1~1000微米。
4.根据权利要求1所述的一种激光导管，其特征是：所述内侧光纤层（61）经管壁（4）内延伸至距离头端（2）的预设距离处设置全反射器件（8），全反射器件（8）由光密质、光疏质构成反射界面以及设置入射角大于或等于临界角三要素构成，激光经全反射器件（8）发生全反射，使激光由管体（1）纵轴方向改变为横截面径向后射向管腔（5），形成径向激光（17）；
进一步地，全反射器件的反射界面设置为一个或多个，多个反射界面依次成角排列，使激光在反射界面发生一次或多次全反射，使激光由管体（1）纵轴方向改变为横截面径向后射向管腔（5）。
5.根据权利要求1所述的一种激光导管，其特征是：所述内侧光纤层（61）在管壁（4）内延伸至距离头端（2）的预设距离处设置反射镜（9），反射镜（9）由光学玻璃、金属和碳化硅材料涂镀金属包括但不限于银、或铝、或铜，或者涂镀包括但不限于银、或铝、或铜的化合物，反射镜（9）在管体（1）的头端（2）的管壁（4）内环形排列；经内侧光纤层（61）轴向传入的激光经反射镜（9）发生反射，使激光由管体（1）纵轴方向改变为横截面径向后射向管腔（5），形成径向激光（17）。
6.根据权利要求1所述的一种激光导管，其特征是：所述内侧光纤层（61）在管壁（4）内延伸至距离导管头端（2）的预设距离处设置反射膜（10），反射膜（10）是由不同折射率的电介质材料在空间呈周期性排列构成的晶体结构，由该晶体结构进一步构成膜性结构，能使入射至该膜性结构的光线发生全反射，反射膜（10）在激光导管头端（2）的管壁（4）内径向依次排列，形成环状结构；经内侧光纤层（61）沿管体（1）纵轴方向传入的激光经反射膜（10）反射后改变为管体（1）的横截面径向后射向管腔（5）。
7.根据权利要求1所述的一种激光导管，其特征是：所述内侧光纤层（61）在管壁（4）内延伸至距离头端（2）的预设距离处设置一个沿管体（1）径向走形的环形管道，环形管道内壁设置反射镜（9），构成反射镜管道（13），在反射镜管道（13）内朝向管腔（5）的方向且垂直于管体（1）纵轴设置狭隙（14）；激光经管壁（4）内的内侧光纤层（61）将激光传输至反射镜管道（13）并发生反射后由狭隙（14）射出，最终使激光由管体（1）纵轴方向改变为横截面径向后射向管腔（5）；所述狭隙（14）的宽度设置为1~1000微米；所述管壁（4）内的内侧光纤层（61）的光纤设置为多根。
8.根据权利要求1所述的激光导管，其特征是：所述内侧光纤层（61）在管壁（4）内延伸至距离头端（2）的预设距离处的管壁内设置一个沿所述激光导管径向走形的环形管道，环形管道内壁设置为全反射器件（8），构成全反射器件管道（12），在全反射器件管道（12）内朝向管腔（5）的方向且垂直于管体（1）纵轴设置狭隙（14），所述狭隙（14）的宽度设置为1~1000微米；激光经内侧光纤层（61）将激光导入至全反射器件管道（12）内并发生全反射后由狭隙（14）射出，最终使激光由管体（1）的纵轴方向改变为横截面径向后射向管腔（5）；
所述管壁（4）内的内侧光纤层（61）的光纤设置为多根。
9.根据权利要求1所述的一种激光导管，其特征是：所述内侧光纤层（61）在管壁（4）内延伸至距离头端（2）的预设距离处设置一个沿管体（1）径向走形的环形管道，环形管道内壁设置为反射膜（10），构成反射膜管道（11），在反射膜管道（11）内朝向管腔（5）的方向且垂直于管体（1）纵轴设置狭隙（14），所述狭隙（14）的宽度设置为1~1000微米；激光经内侧光纤层（61）将激光传输至反射膜管道（11）内，经环形管道内的反射膜（10）产生反射后由狭隙（14）射出，最终使激光由管体（1）的纵轴方向改变为横截面径向后射向管腔（5）；
所述管壁（4）内的内侧光纤层（61）的光纤设置为多根。
10.根据权利要求9所述的激光导管，其特征是：所述内侧光纤层（61）的另一端与激光发生装置（15）中的第一单元（151）连接；所述外侧光纤层（62）的另一端与激光发生装置（15）中的第二单元（152）连接；
激光发生装置（15）中的第一单元（151）和第二单元（152）分别根据消融需要产生激光光源，并分别调节激光发生装置（15）中的第一单元（151）和第二单元（152）激光的光学参数，包括激光的频率、波长和能量密度。
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