CN111033942A - 双协议无线功率系统 - Google Patents

Abstract

根据潜在不同的无线充电协议操作的多个无线功率接收设备可以被放置在无线功率传输设备上。无线功率传输设备发送频移键控分组。如果无线功率接收设备符合第一无线充电协议，则该设备利用幅移键控响应分组来响应该频移键控分组。如果该无线功率接收设备符合第二无线充电协议，则该无线功率接收设备将无法响应频移键控分组，并且该无线功率传输设备根据该第二无线充电协议通过停止和开始无线功率传输并且等待来自该无线功率接收设备的幅移键控分组来进行响应。

Description

双协议无线功率系统

本专利申请要求于2018年1月26日提交的美国专利申请15/881,588以及于2017年8月16日提交的临时专利申请62/546,421的优先权，所述专利申请通过引用以其全文并入本文。

技术领域

本公开整体涉及功率系统，并且更具体地，涉及用于给电子设备充电的无线功率系统。

背景技术

在无线充电系统中，无线充电垫向放置在垫上的便携式电子设备无线传输功率。便携式电子设备具有接收线圈和整流器电路，用于从无线充电垫中被接收线圈重叠的线圈接收无线交流功率(AC)。整流器将所接收AC功率转换成直流(DC)功率。

发明内容

无线功率传输设备具有单个线圈或线圈阵列，以无线方式向无线功率接收设备传输功率。接收设备具有线圈和整流器，其接收无线传输的功率信号，并向电池和其它内部电路提供对应的直流功率。

根据潜在的多个无线充电协议操作的多个无线功率接收设备可以被放置在无线功率传输设备的充电表面上。在检测到充电表面上的外部物体时，无线功率传输设备传输带内频移键控分组，试图与无线功率接收设备建立通信。

如果充电表面上的无线功率接收设备符合第一无线充电协议，则无线功率接收设备可以利用幅移键控响应分组来响应频移键控分组。然后，可以在无线功率传输设备和无线功率接收设备之间协商用以从无线功率传输设备传输无线功率的适当功率水平。

如果充电表面上的无线功率接收设备符合第二无线充电协议，则无线功率接收设备将无法响应频移键控分组，并且无线功率传输设备可以响应于未能从无线功率传输设备接收到幅移键控分组，根据第二无线充电协议通过停止和开始无线功率传输(例如，断电和重启)并且等待来自无线功率接收设备的幅移键控分组来进行响应。

附图说明

图1是根据一个实施方案的包括无线功率传输设备和无线功率接收设备的例示性无线充电系统的示意图。

图2是根据一个实施方案的例示性无线功率传输电路和例示性无线功率接收电路的电路图。

图3是根据一个实施方案的例示性无线功率传输设备的顶视图，在该无线功率传输设备上已经放置了多个无线功率接收设备。

图4是根据一个实施方案向无线功率接收设备提供无线功率所涉及的例示性操作的流程图。

具体实施方式

无线功率系统可具有无线功率传输设备，诸如无线充电垫。无线功率传输设备可向无线功率接收设备(诸如腕表、蜂窝电话、平板电脑、膝上型计算机或其它电子装置)无线地传输功率。无线功率接收设备可使用来自无线功率传输设备的功率来给设备供电以及给内部电池充电。

在一些情况下，用户可能将多个无线功率接收设备放置在无线功率传输设备附近。无线功率接收设备也可能使用不同的无线充电协议。为了增强用户对可能使用不同无线充电协议的一个或多个设备充电的能力，无线功率传输设备可以被配置为支持多个同时的无线功率接收设备和/或不同的无线功率接收协议。

图1中示出了例示性无线功率系统(无线充电系统)。如图1所示，无线功率系统8可以包括无线功率传输设备(诸如无线功率传输设备12)，以及可以包括无线功率接收设备(诸如无线功率接收设备24)。无线功率传输设备12可包括控制电路16。无线功率接收设备24可包括控制电路30。系统8中的控制电路、诸如控制电路16和控制电路30可用于控制系统8的操作。此控制电路可包括与微处理器、功率管理单元、基带处理器、数字信号处理器、微控制器和/或具有处理电路的专用集成电路相关联的处理电路。此处理电路在设备12和24中实现所需的控制和通信特征。例如，处理电路可用于确定功率传输水平、处理传感器数据、处理用户输入、处理设备12与24之间的协商、带内和带外发送和接收数据分组、以及处理其它信息和使用此信息来调整系统8的操作。

系统8中的控制电路可用于授权部件使用功率，并确保部件不超过最大允许的功率消耗水平。系统8中的控制电路可被配置为使用硬件(例如，专用硬件或电路)、固件和/或软件在系统8中执行操作。用于在系统8中执行操作的软件代码存储在控制电路8中的非暂态计算机可读存储介质(例如，有形计算机可读存储介质)上。该软件代码可有时被称为软件、数据、程序指令、指令、或代码。非暂态计算机可读存储介质可包括非易失性存储器诸如非易失性随机存取存储器(NVRAM)、一个或多个硬盘驱动器(例如，磁盘驱动器或固态驱动器)、一个或多个可移动闪存驱动器、或其它可移动介质等。存储在非暂态计算机可读存储介质上的软件可在控制电路16和/或30的处理电路上执行。处理电路可包括具有处理电路的专用集成电路、一个或多个微处理器、中央处理单元(CPU)、或其它处理电路。

功率传输设备12可以是独立的功率适配器(例如，包括功率适配器电路的无线充电垫)，可以是通过缆线耦接到功率适配器或其它装置的无线充电垫，可以是便携式设备，可以是已经结合到家具、交通工具或其它系统中的设备，或可以是其它无线功率传递装置。其中无线功率传输设备12是无线充电垫的例示性配置在本文中有时可作为示例进行描述。

功率接收设备24可以是便携式电子设备，诸如腕表、蜂窝电话、膝上型计算机、平板电脑或其它电子装置。功率传输设备12可耦接到壁装电源插座(例如，交流电)，可具有用于供应功率的电池，和/或可具有另一功率源。功率传输设备12可具有AC-DC功率转换器，诸如功率转换器14，以用于将来自壁装电源插座或其它功率源的AC功率转换成DC功率。DC功率可用于为控制电路16供电。在操作期间，控制电路16中的控制器可使用功率传输电路52来向设备24的功率接收电路54传输无线功率。功率传输电路52可具有切换电路(例如，由晶体管形成的逆变器)，该切换电路基于由控制电路16提供的控制信号而接通或断开，以形成通过一个或多个线圈42的AC电流信号。线圈42可布置成平面线圈阵列(例如，在其中设备12是无线充电垫的配置中)。也可以使用由单个线圈形成充电表面的配置。

当AC电流通过一个或多个线圈42时，产生交流电磁场(信号44)，这些交流电磁场由一个或多个对应线圈(诸如功率接收设备24中的线圈48)接收。当交流电磁场被线圈48接收时，在线圈48中诱导出对应的交流电流。整流器电路诸如整流器50(其包含整流部件，诸如布置在桥式网络中的同步整流金属氧化物半导体晶体管)将从线圈48接收的AC信号(与电磁信号44相关联的接收的交流信号)转换成DC电压信号以用于给设备24供电。

由整流器50产生的DC电压可用于给电池诸如电池58供电，并且可用于给设备24中的其它部件供电。例如，设备24可包括输入输出设备56诸如显示器、触摸传感器、通信电路、音频部件、传感器和其它部件，并且这些部件可由整流器50所产生的DC电压(和/或电池58所产生的DC电压)供电。

设备12和/或设备24可使用带内或带外通信进行无线通信。设备12可例如具有无线收发器电路40，该无线收发器电路40使用天线来向设备24无线地传输带外信号。无线收发器电路40可用于使用天线从设备24无线地接收带外信号。设备24可具有向设备12传输带外信号的无线收发器电路46。无线收发器46中的接收器电路可使用天线来从设备12接收带外信号。

无线收发器电路40使用一个或多个线圈42来向无线收发器电路46传输带内信号，这些信号由无线收发器电路46使用线圈48接收。可使用任何合适的调制方案来支持设备12与设备24之间的带内通信。在一种例示性配置的情况下，使用频移键控(FSK)来将带内数据从设备12传送至设备24，并且使用幅移键控(ASK)来将带内数据从设备24传送至设备12。在这些FSK和ASK传输期间，功率从设备12无线传送至设备24。

在无线功率传输操作期间，电路52以给定的功率传输频率向一个或多个线圈42供应AC驱动信号。功率传输频率可以是例如大约125kHz的预先确定的频率。如果需要，可以使用其它无线功率频率。通常，功率传输频率可以是至少80kHz、至少100kHz、小于500kHz、小于300kHz、50kHz-200kHz、80kHz-250kHz、至少1MHz、小于10MHz的频率，或者其它合适的无线功率频率。在一些配置中，功率传输频率可在设备12和24之间的通信中进行协商。在其它配置中，功率传输频率是固定的。

在无线功率传输操作期间，虽然功率传输电路52以功率传输频率将AC信号驱动到一个或多个的线圈42中以产生信号44，但无线收发器电路40使用FSK调制来调制驱动AC信号的功率传输频率，并由此调制信号44的频率。在设备24中，线圈48用于接收信号44。功率接收电路54使用在线圈48上接收的信号和整流器50来产生DC功率。同时，无线收发器电路46使用FSK解调来从信号44提取传输的带内数据。这种方法允许通过线圈42和48将FSK数据(例如，FSK数据分组)在带内从设备12传输至设备24，同时使用线圈42和48将功率从设备12无线传送至设备24。

设备24与设备12之间的带内通信使用ASK调制和解调技术。无线收发器电路46通过使用切换器(例如，收发器46中的耦接线圈48的一个或多个晶体管)将带内数据传输至设备12以调制功率接收电路54(例如，线圈48)的阻抗。这继而调制信号44的振幅以及通过一个或多个线圈42的AC信号的振幅。无线收发器电路40监测通过一个或多个线圈42的AC信号的振幅，并且使用ASK解调从由无线收发器电路46传输的这些信号提取传输的带内数据。使用ASK通信允许通过线圈48和42将ASK数据位(例如，ASK数据分组)在带内从设备24带内传输至设备12，同时使用线圈42和48将功率从设备12无线传送至设备24。

控制电路16具有检测与设备12相关联的充电表面上的外部物体的外部物体测量电路41(有时称为外来物体检测电路或外部物体检测电路)。电路41可检测外来物体诸如线圈、回形针和其它金属物体，并且可检测无线功率接收设备24的存在。

在图2中示出可用于形成图1的功率传输电路52和功率接收电路54的类型的例示性电路。

如图2所示，功率传输电路52可以包括驱动电路，例如逆变器60，其通过切换电路耦接到线圈42的阵列中的线圈，例如线圈42。切换电路可以被动态配置为将期望的一个或多个线圈42切换到使用中。图2中示出了单个线圈42和相关联的逆变器60。

逆变器60具有金属氧化物半导体晶体管或其它合适的晶体管，所述晶体管通过在控制信号输入62接收的控制电路16(图1)的AC控制信号进行调制。AC控制信号的属性(例如占空比等)可以在功率传输期间动态调整，以控制从设备12传输至设备24的功率量。无线收发器电路40中的FSK发射器通过使用FSK调制AC控制信号的频率(有时称为功率传输频率)，向设备24传输带内FSK数据。为了从设备24接收ASK数据，无线收发器电路40中的ASK接收器(例如，经由路径64耦接到线圈42的接收器)使用ASK解调来解调通过线圈42的AC信号。该ASK解调过程提取从收发器电路46中的ASK发射器传输的ASK数据(例如，通过使用经由诸如路径66的路径耦接到线圈48的切换器调制线圈48，由ASK发射器传输的ASK数据)。收发器电路46中的FSK接收器也可以使用诸如路径66的路径来观察信号44(例如，线圈48中感应的对应信号)中的频率变化。FSK接收器使用FSK解调从设备12接收传输的带内FSK数据。

在图3中示出了设备12的例示性配置的顶视图，其中设备12具有线圈42的阵列。设备12总体上可具有任何合适数量的线圈42(例如，22个线圈、至少5个线圈、至少10个线圈、至少15个线圈、少于30个线圈、少于50个线圈等)。线圈42可以布置成行和列，并且可以彼此重叠也可以不重叠。

系统8的用户有时可以在设备12上放置多个无线功率接收设备。例如，用户可以将设备24A和24B(以及，如果需要，一个或多个附加设备)放置在设备12上。设备24A和24B可以使用也可以不使用相同的无线充电协议。系统8的用户也可以将单个设备24放置在设备12上，并且这些设备有时可以符合不同的无线充电协议。

系统8被配置为适应使用多个无线充电协议的可能性和/或多个无线功率接收设备同时存在。图4的流程图中示出了在存在支持一个或多个不同无线充电协议的一个或多个设备的情况下操作系统8所涉及的例示性操作。

在框70的操作期间，通过设备12使用外部物体测量电路41(图1)来执行一个或多个物体检测和表征操作。这些操作可以确定设备12上是否存在任何设备24。

在例示性布置中，控制电路16的测量电路41包含信号发生器电路(例如，用于在一个或多个探测频率产生AC探测信号的振荡器电路、脉冲发生器等)和信号检测电路(例如，滤波器、模拟-数字转换器、脉冲响应测量电路等)。在框70的操作过程中，控制电路16可以调整设备12中的切换电路，以将每个线圈42切换到使用中。当每个线圈42选择性地切换到使用中时，控制电路16使用信号测量电路41的信号发生器电路来向所述线圈施加探测信号，同时使用信号测量电路41的信号检测电路来测量对应的响应。

每个线圈42的特性取决于是否有任何外来物体与线圈重叠(例如硬币、无线功率接收设备等)并且还取决于是否存在具有线圈(例如图1的线圈48)的无线功率接收设备，这可能增加任何重叠线圈42的测量电感。信号测量电路41被配置为测量当以一个或多个频率向线圈供应信号时该线圈处的信号(以测量线圈阻抗)、信号脉冲(例如，使得测量电路中的脉冲响应测量电路可用于进行电感和Q因子测量)等。使用来自测量电路41的测量结果，无线功率传输设备确定线圈上是否存在外部物体。例如，如果所有线圈42都表现出其对所施加信号的预期标称响应，则控制电路16可推断出不存在外部设备。如果线圈42中的一个表现出不同的响应(例如，与正常的不存在物体的基线不同的响应)，则控制电路16可推断出存在外部物体(可能是兼容的无线功率接收设备)。

响应于在图70的线圈检测操作期间检测到一个或多个外部设备(例如，响应于在线圈阵列中的一组N个线圈42中检测到升高的电感)，在框72的操作期间，可以对N个线圈42中的每一个进行排序(例如，按从最高电感到最低电感的顺序或其它合适的顺序)。然后，可以通过使用N个线圈(例如，处于已排序的顺序)中的每一个来系统地执行线圈选择操作(框74)，以尝试与重叠的无线功率接收设备通信。

在框74处的线圈选择操作期间，设备12执行加电操作，其间设备12开始无线功率传输。加电操作包括利用电路52传输信号44，使得重叠的功率接收设备24可以使用其整流器50来为其电路供电。这样，即使电池58电量耗尽，设备24的电路也可以被供电，并且设备24的通信能力可以被利用。

在启动加电操作之后，设备12可以等待(例如，10ms-20ms或其它合适的等待时段)。在此等待时段期间，在设备24中的处理电路(例如微处理器等)启动。

等待时段结束后，设备12使用收发器电路40向设备24发送FSK分组(有时称为同步分组)，之后是附加的等待时段。附加的等待时段的持续时间可以是50ms-150ms或其它适合的时间段，该时间段适于允许刚开始接收无线功率的无线功率接收设备中来自整流器50的整流功率源输出电压和电流稳定下来并由设备24中的电流和电压测量电路测量。FSK分组用作对无线功率接收设备进行响应并由此确认它们的存在的请求。

此时，与当前有效线圈重叠的设备可以根据其能力来响应传输的FSK分组。例如，考虑系统8中的无线功率接收设备与不同的无线充电协议兼容的场景。例如，一些设备可以与第一无线充电协议兼容，并且能够响应来自设备12的FSK请求分组，而其它设备可以与第二无线充电协议(不同于第一协议)兼容，并且将不能够响应FSK请求分组。在第一协议中，设备12被期望用作主设备，而设备24被期望用作从设备，其利用关于期望的传输功率水平的信息来响应主设备。在第二协议中，设备12被期望用作设备24的从设备，并且被期望在加电时等待来自设备24的对期望传输功率水平的ASK请求。

在这种情况下，对传输的FSK分组有几种可能的响应。

如果与有效线圈重叠的无线功率接收设备符合第二协议，则出现第一可能的响应。在这种情况下，设备不会理解FSK请求(实际上，甚至不会尝试接收或处理这样的请求)。在这种情况下，在附加的等待时段期间，设备12将不会接收到有效的ASK响应。设备12的操作因此可以前进到框76和78，在框76和78，其中设备12尝试使用第二协议而不是第一协议与无线功率接收设备进行通信。在框76的操作期间，设备12可以停止和开始无线功率传输(例如，通过断电和重启)。在框78的操作期间，因为设备12现在知道无线功率接收设备与第一无线充电协议不兼容，所以设备12不传输FSK请求(通常根据第一协议进行)，而是根据第二协议等待来自无线功率接收设备的ASK请求分组。

如果设备12等待预先确定的时间(例如，50ms-500ms、至少10ms、至少50ms、至少100ms、小于250ms等)并且没有接收到根据第二协议的ASK请求(例如，设备24未能在该等待时段内传输ASK分组)，则设备12可以推断可疑的无线功率接收设备替代地是外来物体，例如硬币，或者是符合不兼容的无线充电协议的设备。设备12因此拒绝传输无线功率(框82)。

如果设备12在该请求的等待时段内接收到根据第二协议的ASK请求分组，则ASK请求分组可以指定从设备12传输至设备24的期望功率水平。因此，响应于接收到符合第二协议的ASK请求，设备12以所请求的功率水平传输无线功率(框80)。

当符合第一协议的单个无线功率接收设备利用对应的ASK响应分组来对FSK分组进行响应时，出现对在框74处传输的FSK分组的第二可能响应。ASK响应可以指定设备12要传送给无线功率接收设备的无线功率的期望量。当从符合第一协议的无线功率接收设备(RX)接收到有效的ASK响应时，设备12(TX)以向无线功率接收设备分配地址的附加FSK分组进行响应。在随后的带内通信期间，设备12和24使用该地址。例如，在框86的操作期间使用该地址，其间设备24和设备12通信以协商设备12的适当无线功率传输水平。在框86期间，设备24向设备12发送ASK请求分组，该请求分组要求设备12传输期望的功率量。在框88期间，设备12通过提供所请求的功率、通过提供小于所请求的功率的功率量、或者通过适当地不提供功率(例如，满足对可用功率的限制等)来进行响应。

对在框74处传输的FSK分组的第三种可能的响应包括这样的场景，其中符合第一协议的多个无线功率接收设备在等待时段内响应并发送ASK分组。在这种场景下，设备12使用概率防冲突过程来向多个无线功率接收设备中的每一个分配唯一地址(例如，通过向每一个设备传输具有地址的FSK分组)。然后，处理可以在框86处继续(例如，使得可以协商功率传输设置并在框88处提供功率)。

图4的操作可用于消除根据不同协议操作的设备之间的歧义，即使设备在相同的无线功率频率或频率范围下操作(例如，即使第一协议和第二协议都涉及使用相同或相似无线功率传输频率进行的无线功率传输和数据传输)。

根据一个实施方案，提供了一种无线功率传输设备，其包括：控制电路，所述控制电路包括无线收发器电路和外部物体测量电路；以及无线功率传输电路，所述无线功率传输电路包括线圈，所述线圈被配置为以一定频率的交流信号驱动以传输无线功率；所述控制电路被配置为使用所述外部物体测量电路来监测线圈是否存在外部物体，响应于利用所述外部物体测量电路检测到所述外部物体，通过使用频移键控调制来调制频率，使用无线收发器电路根据第一无线充电协议通过线圈传输所述频移键控分组；并且响应于在传输所述频移键控分组之后的一时间段内没有接收到幅移键控响应分组，尝试使用不同于所述第一无线充电协议的第二无线充电协议与无线功率接收设备无线通信。

根据另一实施方案，所述控制电路被进一步配置为通过停止和开始与所述线圈的无线功率传输并且通过等待幅移键控请求分组来尝试使用所述第二无线充电协议进行无线通信。

根据另一实施方案，所述控制电路被进一步配置为响应于在所述时间段内利用所述无线收发器电路和所述线圈接收到幅移键控响应分组，使用无线收发器电路通过分配地址的所述线圈传输频移键控分组。

根据另一实施方案，所述控制电路被进一步配置为使用带内通信中的所述地址来与所述无线功率传输电路协商要传输的无线功率量。

根据另一实施方案，所述控制电路被进一步配置为使用所述无线功率传输电路通过所述线圈无线传输所述无线功率量。

根据另一实施方案，所述控制电路被进一步配置为响应于在所述时间段内利用所述无线收发器电路和所述线圈接收到多个幅移键控响应分组，使用概率防冲突过程来将多个地址分配给多个对应的无线功率接收设备。

根据另一实施方案，外部物体测量电路包括向所述线圈施加信号的信号发生器。

根据一个实施方案，提供了一种无线功率传输设备，其包括控制电路，所述控制电路包括无线收发器电路；以及无线功率传输电路，所述无线功率传输电路包括线圈，所述线圈被配置为由一定频率的交流信号驱动；所述控制电路被配置为使用所述无线功率传输电路开始传输无线功率；在第一时间段传输无线功率之后，通过使用频移键控调制来调制频率，使用所述无线收发器电路通过所述线圈传输频移键控分组，以及响应于在传输所述频移键控分组之后的第二时间段内利用所述无线收发器电路和所述线圈接收到对所述频移键控分组的幅移键控响应，使用所述无线收发器电路通过所述线圈传输地址。

根据另一实施方案，所述频移键控分组的传输符合第一无线充电协议，并且所述控制电路被进一步配置为响应于未能在所述第二时间段内接收到对所述频移键控分组的幅移键控响应，尝试使用不同于所述第一无线充电协议的第二无线充电协议与无线功率接收设备进行无线通信。

根据另一实施方案，所述线圈是耦接到所述无线功率传输电路的线圈阵列中的一个。

根据另一实施方案，所述无线功率传输设备包括耦接到所述线圈以检测物体的测量电路。

根据另一实施方案，所述控制电路被进一步配置为响应于利用所述测量电路检测到物体，传输所述频移键控分组。

根据另一实施方案，所述控制电路被进一步配置为使用所述地址与无线功率接收设备通信，以与所述功率传输电路协商要传输到所述无线功率接收设备的无线功率量。

根据另一实施方案，所述控制电路被进一步配置为使用所述功率传输电路通过所述线圈无线传输所述无线功率量。

根据另一实施方案，所述控制电路被进一步配置为响应于在所述第二时间段内接收到多个幅移键控响应分组，使用概率防冲突过程来将多个地址分配给多个相应的无线功率接收设备。

根据一个实施方案，提供了一种无线功率系统，所述无线功率系统包括：无线功率传输设备，其具有线圈，并且被配置为通过所述线圈传输无线功率，在第一时间段传输所述无线功率之后，使用所述线圈传输带内频移键控分组，在传输所述带内频移键控分组之后，在第二时间段监测带内幅移键控响应分组；第一无线功率接收设备，其被配置为根据第一无线充电通信协议，响应于所述频移键控分组，传输幅移键控响应分组；以及第二无线功率接收设备，其被配置为根据不同于所述第一无线充电通信协议的第二无线充电通信协议，响应于所述频移键控分组，不传输任何幅移键控响应。

根据另一实施方案，所述无线功率传输设备被进一步配置为响应于没有从所述第二无线功率接收设备接收到对所述频移键控分组的幅移键控响应，尝试根据所述第二无线充电通信协议与所述第二无线功率接收设备进行通信。

根据另一实施方案，所述无线功率传输设备被进一步配置为通过停止和开始与所述线圈的无线功率传输并等待来自所述第二无线功率接收设备的带内幅移键控请求分组来尝试与所述第二无线功率接收设备进行通信。

根据另一实施方案，所述无线功率传输设备被进一步配置为响应于从所述第一无线功率接收设备接收到所述幅移键控响应分组，利用分配地址的所述线圈传输频移键控分组。

根据另一实施方案，所述无线功率传输设备被进一步配置为监测所述线圈是否存在外部物体，并且响应于检测到所述外部物体开始无线功率的所述传输。

前述内容仅为例示性的并且可对所述实施方案作出各种修改。前述实施方案可独立实施或可以任意组合实施。

Claims (20)

1.一种无线功率传输设备，包括：

控制电路，所述控制电路包括无线收发器电路和外部物体测量电路；和

无线功率传输电路，所述无线功率传输电路包括线圈，所述线圈被配置为以一定频率的交流信号驱动以传输无线功率，其中所述控制电路被配置为：

使用所述外部物体测量电路监测所述线圈是否存在外部物体；

响应于利用所述外部物体测量电路检测到外部物体，通过使用频移键控调制来调制所述频率，使用所述无线收发器电路根据第一无线充电协议通过所述线圈传输频移键控分组；并且

响应于在传输所述频移键控分组之后的一时间段内没有接收到幅移键控响应分组，尝试使用不同于所述第一无线充电协议的第二无线充电协议与无线功率接收设备进行无线通信。

2.根据权利要求1所述的无线功率传输设备，其中所述控制电路被进一步配置为：

通过停止和开始与所述线圈的无线功率传输并且通过等待幅移键控请求分组来尝试使用所述第二无线充电协议进行无线通信。

3.根据权利要求1所述的无线功率传输设备，其中所述控制电路被进一步配置为：

响应于在所述时间段内利用所述无线收发器电路和所述线圈接收到幅移键控响应分组，使用所述无线收发器电路通过分配地址的所述线圈传输频移键控分组。

4.根据权利要求3所述的无线功率传输设备，其中所述控制电路被进一步配置为：

使用带内通信中的所述地址与所述无线功率传输电路协商要传输的无线功率量。

5.根据权利要求4所述的无线功率传输设备，其中所述控制电路被进一步配置为：

使用所述无线功率传输电路通过所述线圈无线传输所述无线功率量。

6.根据权利要求1所述的无线功率传输设备，其中所述控制电路被进一步配置为：

响应于在所述时间段内利用所述无线收发器电路和所述线圈接收多个幅移键控响应分组，使用概率防冲突过程来将多个地址分配给多个相应的无线功率接收设备。

7.根据权利要求1所述的无线功率传输设备，其中外部物体测量电路包括向所述线圈施加信号的信号发生器。

8.一种无线功率传输设备，包括：

控制电路，所述控制电路包括无线收发器电路；和

无线功率传输电路，所述无线功率传输电路包括线圈，所述线圈被配置为以一定频率的交流信号驱动，其中所述控制电路被配置为：

使用所述无线功率传输电路开始传输无线功率；

在第一时间段传输所述无线功率之后，通过使用频移键控调制来调制所述频率，使用所述无线收发器电路通过所述线圈传输频移键控分组；并且

响应于在传输所述频移键控分组之后的第二时间段内利用所述无线收发器电路和所述线圈接收到对所述频移键控分组的幅移键控响应，使用所述无线收发器电路通过所述线圈传输地址。

9.根据权利要求8所述的无线功率传输设备，其中所述频移键控分组的传输符合第一无线充电协议，并且其中所述控制电路被进一步配置为：

响应于未能在所述第二时间段内接收到对所述频移键控分组的幅移键控响应，尝试使用不同于所述第一无线充电协议的第二无线充电协议与无线功率接收设备进行无线通信。

10.根据权利要求9所述的无线功率传输设备，其中所述线圈是耦接到所述无线功率传输电路的线圈阵列中的一个。

11.根据权利要求10所述的无线功率传输设备，还包括耦接到所述线圈以检测物体的测量电路。

12.根据权利要求11所述的无线功率传输设备，其中所述控制电路被进一步配置为：

响应于利用所述测量电路检测到物体，传输所述频移键控分组。

13.根据权利要求8所述的无线功率传输设备，其中所述控制电路被进一步配置为：

使用所述地址与无线功率接收设备通信，以与所述功率传输电路协商要传输到所述无线功率接收设备的无线功率量。

14.根据权利要求13所述的无线功率传输设备，其中所述控制电路被进一步配置为：

使用所述功率传输电路通过所述线圈无线传输所述无线功率量。

15.根据权利要求8所述的无线功率传输设备，其中所述控制电路被进一步配置为：

响应于在所述第二时间段内接收到多个幅移键控响应分组，使用概率防冲突过程将多个地址分配给多个相应的无线功率接收设备。

16.一种无线功率系统，所述无线功率系统包括：

无线功率传输设备，所述无线功率传输设备具有线圈，并且被配置为：

通过所述线圈传输无线功率；

在第一时间段传输所述无线功率之后，使用所述线圈传输带内频移键控分组；

在传输所述带内频移键控分组之后，在第二时间段监测带内幅移键控响应分组；

第一无线功率接收设备，所述第一无线功率接收设备被配置为根据第一无线充电通信协议，响应于所述频移键控分组，传输幅移键控响应分组；以及

第二无线功率接收设备，所述第二无线功率接收设备被配置为根据不同于所述第一无线充电通信协议的第二无线充电通信协议，响应于所述频移键控分组，不传输任何幅移键控响应。

17.根据权利要求16所述的无线功率系统，其中所述无线功率传输设备被进一步配置为：

响应于没有从所述第二无线功率接收设备接收到对所述频移键控分组的幅移键控响应，尝试根据所述第二无线充电通信协议与所述第二无线功率接收设备进行通信。

18.根据权利要求17所述的无线功率系统，其中所述无线功率传输设备被进一步配置为通过停止和开始与所述线圈的无线功率传输并且等待来自所述第二无线功率接收设备的带内幅移键控请求分组来尝试与所述第二无线功率接收设备进行通信。

19.根据权利要求16所述的无线功率系统，其中所述无线功率传输设备被进一步配置为：

响应于从所述第一无线功率接收设备接收到所述幅移键控响应分组，利用分配地址的所述线圈传输频移键控分组。

20.根据权利要求19所述的无线功率系统，其中所述无线功率传输设备被进一步配置为：

监测所述线圈是否存在外部物体；并且

响应于检测到所述外部物体，开始所述无线功率的所述传输。

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