CN111030556B - 一种电动汽车转向电机控制系统及方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及电机控制技术领域，具体涉及一种电动汽车转向电机控制系统及方法。主处理器、第一逻辑处理电路：若高压逆变模块无故障，则驱动高压逆变模块提供三相高压电；若高压逆变模块有故障，则禁止高压逆变模块供电，同时向第二逻辑处理电路发送高压逆变模块驱动使能信号、第二逻辑处理电路：接收到第二逻辑处理电路发送的使能信号，且低压逆变模块无故障，则向转向电机提供三相低压电、高压驱动板、低压驱动板、高压逆变模块、低压逆变模块。能有效检测高压逆变的各种故障，并在发生故障时持续供电，保证了电机运行的可靠性。采用硬件逻辑电路实现供电切换，响应迅速，设计难度低。

Description

一种电动汽车转向电机控制系统及方法
技术领域
本发明涉及电机控制技术领域，具体涉及一种电动汽车转向电机控制系统及方法。
背景技术
随着电动汽车的不断发展，人们对电动汽车的安全性有了更高的要求。转向电机控制器作为电动汽车的核心安全部件，现有转向电机控制器高压功率部分相对故障率偏高，若在车辆运行过程中，转向电机控制器发生高压故障、相电流故障、温度故障、IGBT短路故障，低压故障等，转向电机控制器没有对故障进行全面检测，或者检测到了故障也仅仅是停止UVW三相电压输出，并通过CAN总线上报故障给VCU，通过仪表显示故障。这样可能会导致转向辅助功能丢失，车辆行驶方向偏离，从而引发危险。因此由于电机控制器的检测机制欠缺，保护机制欠妥，可能会危及驾乘人员的生命安全。
发明内容
本发明的目的就是针对现有技术的缺陷，提供一种检测到故障可自动切换保护电路供电、可靠性高的电动汽车转向电机控制系统及方法。
本发明一种电动汽车转向电机控制系统，其技术方案为：包括
主处理器，用于向第一逻辑处理电路发送驱动使能信号；
第一逻辑处理电路：用于判断高压逆变模块是否存在故障；
若高压逆变模块无故障，则控制高压驱动板驱动高压逆变模块向转向电机提供三相高压电；
若高压逆变模块有故障，则控制高压驱动板禁止高压逆变模块供电，同时向第二逻辑处理电路发送高压逆变模块驱动使能信号；
第二逻辑处理电路：用于判断低压逆变模块是否存在故障，以及接收第二逻辑处理电路发送的使能信号；
若接收到第二逻辑处理电路发送的使能信号，且低压逆变模块无故障，则控制低压驱动板驱动低压逆变模块向转向电机提供三相低压电；
若接收到第二逻辑处理电路发送的使能信号，且低压逆变模块有故障，则控制低压驱动板禁止低压逆变模块供电；
高压驱动板：用于检测高压逆变模块故障信号，以及接收第一逻辑处理电路的控制信号，驱动或禁止高压逆变模块供电；
低压驱动板：用于检测低压逆变模块故障信号，以及接收第二逻辑处理电路发送的控制信号，驱动或禁止低压逆变模块供电；
高压逆变模块：用于根据高压驱动板的驱动信号提供三相高压电；
低压逆变模块：用于根据低压驱动板的驱动信号提供三相低压电。
较为优选的，所述高压驱动板和低压驱动板均为低电平驱动；所述第一逻辑处理电路输出的信号为高压逆变模块驱动使能信号，所述第二逻辑处理电路输出的信号为低压逆变模块驱动使能信号。
较为优选的，所述高压逆变模块故障信号包括高压逆变模块的IGBT温度信号、高压逆变模块的三相输出电流信号、高压逆变模块的高压电压信号和IGBT短路信号；
设定阈值1、阈值2和2'、阈值3和3'；
当检测到高压逆变模块的IGBT温度>阈值1时，则判断高压逆变模块的IGBT温度存在故障；
当检测到高压逆变模块的三相输出电流<阈值2或高压逆变模块的三相输出电流>阈值2'，则判断高压逆变模块的三相输出电流存在故障；
当检测到高压逆变模块的高压电压<阈值3或高压逆变模块的高压电压>阈值3'，则判断高压逆变模块的高压电压存在故障。
较为优选的，所述第一逻辑处理电路包括比较器a1～e1、与门a2～d2和非门；
所述阈值1与比较器a1的正向相输入端连接，所述高压逆变模块的IGBT温度信号与比较器a1的反向相输入端连接，所述比较器a1的输出端和主处理器发送的驱动使能信号均与与门a2的输入端连接，所述与门a2的输出端与与门b2的输入端连接，所述阈值2'与比较器b1的正向输入端连接，所述阈值2与比较器c1的反向输入端连接，所述高压逆变模块的三相输出电流信号分别与比较器b1反向输入端和比较器c1的正向输入端连接，所述比较器b1、c1的输出端均与与门b2的输入端连接，所述与门b2的输出端与与门c2的输入端连接，所述阈值3'与比较器d1的正向输入端连接，所述阈值3与比较器e1的反向输入端连接，所述高压逆变模块的高压电压信号分别与比较器d1的反向输入端和比较器e1的正向输入端连接，所述比较器d1、e1的输出端均与与门c2的输入端连接，所述与门c2的输出端和高压逆变模块的IGBT短路信号均与与门d2的输入端连接，所述与门d2的输出端与非门输入端连接，所述非门的输出端为高压逆变模块驱动使能信号。
较为优选的，所述低压逆变模块故障信号包括低压逆变模块的MOSFET温度信号、低压逆变模块的三相输出电流信号、低压逆变模块的低压电压信号和MOSFET短路信号；
设定阈值5、阈值6和6'、阈值7和7'；
当检测到低压逆变模块的MOSFET温度>阈值5时，则判断低压逆变模块的MOSFET温度存在故障；
当检测到低压逆变模块的三相输出电流<阈值6或低压逆变模块的三相输出电流>阈值6'，则判断低压逆变模块的三相输出电流存在故障；
当检测到低压逆变模块的低压电压<阈值7或低压逆变模块的低压电压>阈值7'，则判断低压逆变模块的低压电压存在故障。
较为优选的，所述第二逻辑处理电路包括比较器A1～E1、与门A2～D2和非门；
所述阈值5与比较器A1的正向相输入端连接，所述低压逆变模块的MOSFET温度信号与比较器A1的反向相输入端连接，所述比较器A1的输出端和高压逆变模块驱动使能信号均与与门A2的输入端连接，所述与门A2的输出端与与门B2的输入端连接，所述阈值6'与比较器B1的正向输入端连接，所述阈值6与比较器C1的反向输入端连接，所述低压逆变模块的三相输出电流信号分别与比较器B1反向输入端和比较器C1的正向输入端连接，所述比较器B1、C1的输出端均与与门B2的输入端连接，所述与门B2的输出端与与门C2的输入端连接，所述阈值7'与比较器D1的正向输入端连接，所述阈值7与比较器E1的反向输入端连接，所述低压逆变模块的低压电压信号分别与比较器D1的反向输入端和比较器E1的正向输入端连接，所述比较器D1、E1的输出端均与与门C2的输入端连接，所述与门C2的输出端和低压逆变模块的MOSFET短路信号均与与门D2的输入端连接，所述与门D2的输出端与非门输入端连接，所述非门的输出端为低压逆变模块驱动使能信号。
较为优选的，还包括高压供电电路、低压供电电路和二极管组，所述二极管组包括串联的两个二极管，所述高压供电电路的输出端与二极管组的阳极连接，所述低压供电电路的输出端与二极管组的阴极连接，所述二极管组的阴极与主处理器的供电端连接；
所述高压供电电路的输出电压大于低压供电电路的电压，且高压供电电路与低压供电电路的电压差值小于二极管组的导通电压。
本发明一种电动汽车转向电机控制方法，其技术方案为：利用高压逆变模块和低压逆变模块分别为转向电机供电，所述高压逆变模块和低压逆变模块均采用低电平驱动；
检测高压逆变模块和低压逆变模块模块的故障；
当所述高压逆变模块无故障时，向所述高压逆变模块发送低电平驱动信号；
当所述高压逆变模块有故障时，向所述高压逆变模块发送高电平驱动信号，同时检测低压逆变模块是否存在故障，若无故障，则向所述低压逆变模块发送低电平驱动信号。
本发明的有益效果为：
1、通过设置高压逆变和低压逆变，并利用第一逻辑电路和第二逻辑电路分别判断高压逆变和低压逆变的故障，在高压逆变故障时，自动切换低压逆变供电。能有效检测高压逆变的各种故障，并在发生故障时持续供电，保证了电机运行的可靠性。采用硬件逻辑电路实现供电切换，响应迅速，设计难度低。
2、在电机控制器的供电端设置高压供电电路和低压供电电路，并利用二极管组的导通电压实现高压供电和低压供电的自动切换，实现了从故障状态快速准确可靠的切换到保护电路继续工作，确保转向电机控制器持续可靠的输出，保证了驾乘人员的生命安全。
附图说明
图1为本发明一种电动汽车转向电机控制系统的模块连接示意图；
图2为本发明第一逻辑处理电路连接示意图；
图3为本发明第二逻辑处理电路连接示意图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步的详细说明，便于清楚地了解本发明，但它们不对本发明构成限定。
如图1所示，一种电动汽车转向电机控制系统，包括：主控板、高压驱动板、低压驱动板、高压逆变模块、低压逆变模块和双绕组转向电机。其中，主控板包括低压供电电路、高压供电电路、主处理器、CAN电路、EEPRCM、第一逻辑处理电路和第二逻辑处理电路。
高压逆变模块包括IGBT和电容，高压驱动板用于将高压+/-转化为HU、HV、HW驱动转向电机的高压绕组。以及检测高压逆变模块故障：模块温度检测1，三相电流检测2，高压电压检测3，短路故障检测4。模块温度检测1即检测IGBT模块温度；三相电流检测2即检测高压逆变模块输出的三相电流；高压电压检测3即检测高压电压；高压电流检测4即检测IGBT的短路故障。
设定阈值1、阈值2和2'、阈值3和3'；
当检测到高压逆变模块的IGBT温度>阈值1时，则判断高压逆变模块的IGBT温度存在故障；
当检测到高压逆变模块的三相输出电流<阈值2或高压逆变模块的三相输出电流>阈值2'，则判断高压逆变模块的三相输出电流存在故障；若高压逆变模块过流、短路或者电流传感器无输出，三相电流则会超出阈值2-阈值2'范围。
当检测到高压逆变模块的高压电压<阈值3或高压逆变模块的高压电压>阈值3'，则判断高压逆变模块的高压电压存在故障。若高压逆变模块高压过高、过低或者断线，高压电压则会超出阈值3-阈值3'范围。
低压逆变模块包括MOSFET和电容。低压驱动板用于将低压+/-转化为LU、LV、LW驱动转向电机的低压绕组。以及检测低压逆变模块故障：模块温度检测5，三相电流检测6，低压电压检测7，短路故障检测8。模块温度检测5即检测MOSFET模块温度；三相电流检测6即检测低压逆变模块输出的三相电流；高压电压检测7即检测低压电压；短路故障检测8即检测MOSFET的短路故障。
设定阈值5、阈值6和6'、阈值7和7'；
当检测到低压逆变模块的MOSFET温度>阈值5时，则判断低压逆变模块的MOSFET温度存在故障；
当检测到低压逆变模块的三相输出电流<阈值6或低压逆变模块的三相输出电流>阈值6'，则判断低压逆变模块的三相输出电流存在故障；
当检测到低压逆变模块的低压电压<阈值7或低压逆变模块的低压电压>阈值7'，则判断低压逆变模块的低压电压存在故障。
高压供电电路和低压供电电路之间设有二极管组，二极管组包括串联的两个二极管，高压供电电路的输出端与二极管组的阳极连接，低压供电电路的输出端与二极管组的阴极连接，所述二极管组的阴极与主处理器的供电端连接；高压供电电路的输出电压大于低压供电电路的电压，且高压供电电路与低压供电电路的电压差值小于二极管组的导通电压。本实施例中，二极管组导通电压为1v，低压供电电路输出电压为12～13v之间，高压供电电路输出电压为13v。低压供电电路正常工作时，高压供电电路输出电压被低压供电电路输出电压用二极管反向截止，没有输出，即电机控制器的通过低压供电电路供电。当低压供电电路低于+12V，或者低压电源断电，高压供电电路输出的+13V会经过二个串联二极管立刻正向导通后继续给控制板供电，即低压供电电路故障时切换高压供电电路为电机控制器供电。
主处理器，用于向第一逻辑处理电路发送驱动使能信号；
第一逻辑处理电路：用于判断高压逆变模块是否存在故障；
若高压逆变模块无故障，则控制高压驱动板驱动高压逆变模块向转向电机提供三相高压电；
若高压逆变模块有故障，则控制高压驱动板禁止高压逆变模块供电，同时向第二逻辑处理电路发送高压逆变模块驱动使能信号；
第二逻辑处理电路：用于判断低压逆变模块是否存在故障，以及接收第二逻辑处理电路发送的使能信号；
若接收到第二逻辑处理电路发送的使能信号，且低压逆变模块无故障，则控制低压驱动板驱动低压逆变模块向转向电机提供三相低压电；
若接收到第二逻辑处理电路发送的使能信号，且低压逆变模块有故障，则控制低压驱动板禁止低压逆变模块供电；
高压驱动板：用于检测高压逆变模块故障信号，以及接收第一逻辑处理电路的控制信号，驱动或禁止高压逆变模块供电；
低压驱动板：用于检测低压逆变模块故障信号，以及接收第二逻辑处理电路发送的控制信号，驱动或禁止低压逆变模块供电；
高压逆变模块：用于根据高压驱动板的驱动信号提供三相高压电；
低压逆变模块：用于根据低压驱动板的驱动信号提供三相低压电。
其中，高压驱动板和低压驱动板均为低电平驱动；所述第一逻辑处理电路输出的信号为高压逆变模块驱动使能信号，该信号为低电平信号时，可控制高压驱动板驱动高压逆变器供电。所述第二逻辑处理电路输出的信号为低压逆变模块驱动使能信号，该信号为低电平信号时，可控制低压驱动板驱动低压逆变器供电。
如图2所示，第一逻辑处理电路包括比较器a1～e1、与门a2～d2和非门。阈值1与比较器a1的正向相输入端连接，所述高压逆变模块的IGBT温度信号与比较器a1的反向相输入端连接，所述比较器a1的输出端和主处理器发送的驱动使能信号均与与门a2的输入端连接，所述与门a2的输出端与与门b2的输入端连接，所述阈值2'与比较器b1的正向输入端连接，所述阈值2与比较器c1的反向输入端连接，所述高压逆变模块的三相输出电流信号分别与比较器b1反向输入端和比较器c1的正向输入端连接，所述比较器b1、c1的输出端均与与门b2的输入端连接，所述与门b2的输出端与与门c2的输入端连接，所述阈值3'与比较器d1的正向输入端连接，所述阈值3与比较器e1的反向输入端连接，所述高压逆变模块的高压电压信号分别与比较器d1的反向输入端和比较器e1的正向输入端连接，所述比较器d1、e1的输出端均与与门c2的输入端连接，所述与门c2的输出端和高压逆变模块的IGBT短路信号均与与门d2的输入端连接，所述与门d2的输出端与非门输入端连接，所述非门的输出端为高压逆变模块驱动使能信号。
高压驱动板将检测到的模块温度1、三相电流2、高压电压3、短路故障4，输出给控制板，控制板上的逻辑处理电路1通过判断检测到的温度、电压、电流是否超出了保护阈值。正常工作时，没有任何故障发生，低压供电电路给主控板、高压驱动板、低压驱动板提供所需电源；高压+/﹣给高压逆变模块提供所需电源；逻辑处理电路1(即第一逻辑处理电路)输入的检测信号正常，没有超出保护阈值，比较器输出高电平；软件驱动使能由主处理器控制，持续为高电平；最后与非门输出高压逆变模块驱动使能信号为低电平来驱动高压驱动板工作；高压驱动板驱动高压逆变模块输出HU/HV/HW三相电压，驱动转向电机正常工作。
如图3所示，第二逻辑处理电路包括比较器A1～E1、与门A2～D2和非门。阈值5与比较器A1的正向相输入端连接，所述低压逆变模块的MOSFET温度信号与比较器A1的反向相输入端连接，所述比较器A1的输出端和高压逆变模块驱动使能信号均与与门A2的输入端连接，所述与门A2的输出端与与门B2的输入端连接，所述阈值6'与比较器B1的正向输入端连接，所述阈值6与比较器C1的反向输入端连接，所述低压逆变模块的三相输出电流信号分别与比较器B1反向输入端和比较器C1的正向输入端连接，所述比较器B1、C1的输出端均与与门B2的输入端连接，所述与门B2的输出端与与门C2的输入端连接，所述阈值7'与比较器D1的正向输入端连接，所述阈值7与比较器E1的反向输入端连接，所述低压逆变模块的低压电压信号分别与比较器D1的反向输入端和比较器E1的正向输入端连接，所述比较器D1、E1的输出端均与与门C2的输入端连接，所述与门C2的输出端和低压逆变模块的MOSFET短路信号均与与门D2的输入端连接，所述与门D2的输出端与非门输入端连接，所述非门的输出端为低压逆变模块驱动使能信号。
若控制板上的逻辑处理电路1通过判断检测到的温度、电压、电流超出了保护阈值，逻辑处理电路1输出的高压逆变模块驱动使能信号会从低电平跳转为高电平，并将高压逆变模块驱动使能信号发送给高压驱动板，高压驱动板检测到高压逆变模块驱动使能信号为高电平时，高压驱动板就会关闭对高压逆变模块的驱动，使HU/HV/HW停止输出。
同时逻辑处理电路1输出的高压逆变模块驱动使能信号会输入给逻辑处理电路2(即第二逻辑处理电路)，逻辑处理电路2输出的低压逆变模块驱动使能信号会从高电平跳转为低电平，并将低压逆变模块驱动使能信号发送给低压驱动板，低压驱动板检测到低压逆变模块驱动使能信号为低电平时，低压驱动板就会打开对低压逆变模块的驱动，使LU/LV/LW开始输出。
转向电机控制器正常运行时，低压逆变模块不工作，此时低压驱动板检测到的这些信号不会超过出阈值。系统优先使用高压逆变模块，低压逆变仅作为高压逆变模块出现故障时候的保护功能。转向电机控制器正常运行时，低压逆变模块不工作，此时低压驱动板检测到的这些信号正常，而不会超过出阈值。若逻辑电路1检测到了故障，切换到了逻辑电路2，而逻辑电路2也检测到了故障，即两者都出现了故障，则此时转向功能为完全失效。
本说明书未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。

Claims (7)

1.一种电动汽车转向电机控制系统，其特征在于，包括
主处理器，用于向第一逻辑处理电路发送驱动使能信号；
第一逻辑处理电路：用于判断高压逆变模块是否存在故障；
若高压逆变模块无故障，则控制高压驱动板驱动高压逆变模块向转向电机提供三相高压电；
若高压逆变模块有故障，则控制高压驱动板禁止高压逆变模块供电，
同时向第二逻辑处理电路发送高压逆变模块驱动使能信号；
第二逻辑处理电路：用于判断低压逆变模块是否存在故障，以及接收第二逻辑处理电路发送的使能信号；
若接收到第二逻辑处理电路发送的使能信号，且低压逆变模块无故障，则控制低压驱动板驱动低压逆变模块向转向电机提供三相低压电；
若接收到第二逻辑处理电路发送的使能信号，且低压逆变模块有故障，则控制低压驱动板禁止低压逆变模块供电；
高压驱动板：用于检测高压逆变模块故障信号，以及接收第一逻辑处理电路的控制信号，驱动或禁止高压逆变模块供电；
低压驱动板：用于检测低压逆变模块故障信号，以及接收第二逻辑处理电路发送的控制信号，驱动或禁止低压逆变模块供电；
高压逆变模块：用于根据高压驱动板的驱动信号提供三相高压电；
低压逆变模块：用于根据低压驱动板的驱动信号提供三相低压电；
所述高压逆变模块的故障类型基于预先设定的阈值1、阈值2和2'、阈值3和3'进行判断；
所述第一逻辑处理电路包括比较器a1～e1、与门a2～d2和非门；
所述阈值1与比较器a1的正向相输入端连接，所述高压逆变模块的IGBT温度信号与比较器a1的反向相输入端连接，所述比较器a1的输出端和主处理器发送的驱动使能信号均与与门a2的输入端连接，所述与门a2的输出端与与门b2的输入端连接，所述阈值2'与比较器b1的正向输入端连接，所述阈值2与比较器c1的反向输入端连接，所述高压逆变模块的三相输出电流信号分别与比较器b1反向输入端和比较器c1的正向输入端连接，所述比较器b1、c1的输出端均与与门b2的输入端连接，所述与门b2的输出端与与门c2的输入端连接，所述阈值3'与比较器d1的正向输入端连接，所述阈值3与比较器e1的反向输入端连接，所述高压逆变模块的高压电压信号分别与比较器d1的反向输入端和比较器e1的正向输入端连接，所述比较器d1、e1的输出端均与与门c2的输入端连接，所述与门c2的输出端和高压逆变模块的IGBT短路信号均与与门d2的输入端连接，所述与门d2的输出端与非门输入端连接，所述非门的输出端为高压逆变模块驱动使能信号。
2.根据权利要求1所述的电动汽车转向电机控制系统，其特征在于：所述高压驱动板和低压驱动板均为低电平驱动；所述第一逻辑处理电路输出的信号为高压逆变模块驱动使能信号，所述第二逻辑处理电路输出的信号为低压逆变模块驱动使能信号。
3.根据权利要求1所述的电动汽车转向电机控制系统，其特征在于：所述高压逆变模块故障信号包括高压逆变模块的IGBT温度信号、高压逆变模块的三相输出电流信号、高压逆变模块的高压电压信号和IGBT短路信号；
设定阈值1、阈值2和2'、阈值3和3'；
当检测到高压逆变模块的IGBT温度>阈值1时，则判断高压逆变模块的IGBT温度存在故障；
当检测到高压逆变模块的三相输出电流<阈值2或高压逆变模块的三相输出电流>阈值2'，则判断高压逆变模块的三相输出电流存在故障；
当检测到高压逆变模块的高压电压<阈值3或高压逆变模块的高压电压>阈值3'，则判断高压逆变模块的高压电压存在故障。
4.根据权利要求1所述的电动汽车转向电机控制系统，其特征在于：所述低压逆变模块故障信号包括低压逆变模块的MOSFET温度信号、低压逆变模块的三相输出电流信号、低压逆变模块的低压电压信号和MOSFET短路信号；
设定阈值5、阈值6和6'、阈值7和7'；
当检测到低压逆变模块的MOSFET温度>阈值5时，则判断低压逆变模块的MOSFET温度存在故障；
当检测到低压逆变模块的三相输出电流<阈值6或低压逆变模块的三相输出电流>阈值6'，则判断低压逆变模块的三相输出电流存在故障；
当检测到低压逆变模块的低压电压<阈值7或低压逆变模块的低压电压>阈值7'，则判断低压逆变模块的低压电压存在故障。
5.根据权利要求4所述的电动汽车转向电机控制系统，其特征在于：所述第二逻辑处理电路包括比较器A1～E1、与门A2～D2和非门；
所述阈值5与比较器A1的正向相输入端连接，所述低压逆变模块的MOSFET温度信号与比较器A1的反向相输入端连接，所述比较器A1的输出端和高压逆变模块驱动使能信号均与与门A2的输入端连接，所述与门A2的输出端与与门B2的输入端连接，所述阈值6'与比较器B1的正向输入端连接，所述阈值6与比较器C1的反向输入端连接，所述低压逆变模块的三相输出电流信号分别与比较器B1反向输入端和比较器C1的正向输入端连接，所述比较器B1、C1的输出端均与与门B2的输入端连接，所述与门B2的输出端与与门C2的输入端连接，所述阈值7'与比较器D1的正向输入端连接，所述阈值7与比较器E1的反向输入端连接，所述低压逆变模块的低压电压信号分别与比较器D1的反向输入端和比较器E1的正向输入端连接，所述比较器D1、E1的输出端均与与门C2的输入端连接，所述与门C2的输出端和低压逆变模块的MOSFET短路信号均与与门D2的输入端连接，所述与门D2的输出端与非门输入端连接，所述非门的输出端为低压逆变模块驱动使能信号。
6.根据权利要求4所述的电动汽车转向电机控制系统，其特征在于：还包括高压供电电路、低压供电电路和二极管组，所述二极管组包括串联的两个二极管，所述高压供电电路的输出端与二极管组的阳极连接，所述低压供电电路的输出端与二极管组的阴极连接，所述二极管组的阴极与主处理器的供电端连接；
所述高压供电电路的输出电压大于低压供电电路的电压，且高压供电电路与低压供电电路的电压差值小于二极管组的导通电压。
7.一种电动汽车转向电机控制方法，其特征在于：利用高压逆变模块和低压逆变模块分别为转向电机供电，所述高压逆变模块和低压逆变模块均采用低电平驱动；
检测高压逆变模块和低压逆变模块的故障；
当所述高压逆变模块无故障时，向所述高压逆变模块发送低电平驱动信号；
当所述高压逆变模块有故障时，向所述高压逆变模块发送高电平驱动信号，同时检测低压逆变模块是否存在故障，若无故障，则向所述低压逆变模块发送低电平驱动信号；
所述高压逆变模块的故障类型基于预先设定的阈值1、阈值2和2'、阈值3和3'进行判断；
第一逻辑处理电路包括比较器a1～e1、与门a2～d2和非门；
所述阈值1与比较器a1的正向相输入端连接，所述高压逆变模块的IGBT温度信号与比较器a1的反向相输入端连接，所述比较器a1的输出端和主处理器发送的驱动使能信号均与与门a2的输入端连接，所述与门a2的输出端与与门b2的输入端连接，所述阈值2'与比较器b1的正向输入端连接，所述阈值2与比较器c1的反向输入端连接，所述高压逆变模块的三相输出电流信号分别与比较器b1反向输入端和比较器c1的正向输入端连接，所述比较器b1、c1的输出端均与与门b2的输入端连接，所述与门b2的输出端与与门c2的输入端连接，所述阈值3'与比较器d1的正向输入端连接，所述阈值3与比较器e1的反向输入端连接，所述高压逆变模块的高压电压信号分别与比较器d1的反向输入端和比较器e1的正向输入端连接，所述比较器d1、e1的输出端均与与门c2的输入端连接，所述与门c2的输出端和高压逆变模块的IGBT短路信号均与与门d2的输入端连接，所述与门d2的输出端与非门输入端连接，所述非门的输出端为高压逆变模块驱动使能信号。
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