CN111030107B - 一种多输电断面协同控制辅助决策预警控制方法及系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种多输电断面协同控制辅助决策预警控制方法及系统，所述方法包括获取预设参数，根据所述预设参数确定需要控制的输电断面集合以及各输电断面的控制目标；根据所述预设参数，确定调整设备的范围以及调整设备的优先级；根据所述预设参数、所述调整设备的范围、所述调整设备的优先级以及协同控制模型，确定所述多输电断面协同控制辅助决策方案；根据所述多输电断面协同控制辅助决策方案以及预设阈值，对电网进行预警控制；本发明通过计算控制性能指标，综合考虑调整措施的有效性和调整优先级，针对大电网中多输电断面生成协同控制辅助决策方案，解决多输电断面协同控制的难题，为调度人员提供控制决策建议，实现大电网安全预警控制。

Description

一种多输电断面协同控制辅助决策预警控制方法及系统

技术领域

本发明涉及电力系统在线安全稳定计算分析领域，更具体地，涉及一种多输电断面协同控制辅助决策预警控制方法及系统。

背景技术

电网安全关系国家安全，大电网的安全稳定控制是电网安全稳定运行的重要保障。随着我国大区电网互联的快速发展、特高压电网建设的稳步推进，电网运行的技术水平和复杂程度越来越高，电网运行控制的难度越来越大。在此背景下，亟需全面把握这样一个特大型电网的运行规律，研发先进的大电网安全稳定控制技术，提升驾驭大电网安全稳定经济运行的能力。

近年来，特别是在夏季、冬季大负荷期间，电网输电断面重载问题较为突出，甚至时常出现多个输电断面同时重载的现象，该问题严重威胁电网安全稳定运行及可靠供电，调度运行面临巨大考验。目前在应对多断面控制问题主要依靠人工经验制定控制策略，其协调性、经济性、安全性均有待提升。单一断面的控制策略通常不能与其他断面的控制需求完全匹配，甚至出现减小某些断面功率必须以增大某些断面功率为代价，有效的策略必须协调兼顾各断面不同的控制需求。然而，随着重载断面个数的增多，各机组调整策略的组合更具多样性，各断面之间的制约关系更加复杂，制定出协调各断面控制需求的控制策略的难度也更大。该问题的复杂程度已超出人工经验的能力范围，当前的“粗放型”、“经验型”调度模式已逐渐呈现出不适应性。因此，如何定量确定各断面的有功协调控制策略是当前电网调度运行中面临的一个亟待解决的重要课题。

按作用的时间场景，安全稳定控制可分为两种控制形式。一种是预防控制，指电力系统正常运行时由于某种原因(运行方式恶化或扰动)处于警戒状态，为提高运行安全裕度，使电力系统恢复至安全状态而进行的控制。预防控制在扰动未发生时就改变系统的运行点，使处于警戒状态的运行点引入安全状态。预防控制一般是通过调度人员发出调度命令，由厂、站运行值班人员进行操作实现。

另一种是紧急控制，即当电力系统由于扰动进入紧急状态或特急状态时，为防止系统稳定破坏、防止运行参数严重超出允许范围，以及防止事故进一步扩大造成严重停电而进行的控制。紧急控制是在检测到特定扰动后，改变系统的稳定边界，使故障后的运行点人处于稳定状态。紧急控制一般通过安全稳定控制系统自动实现。

本发明提出的输电断面协同控制辅助决策是针对预防控制的实现方式，即以监控预警和在线评估技术为基础，采用“风险预警、预测校核”的方式，根据系统的在线运行信息，按当时或以后短时可能的变化情况，进行各类预想事故仿真，如仿真结果出现静态安全越限问题，则启动相应的控制策略计算，通过在线优化电网运行方案，消除可能出现的不安全因素，为调度运行人员提供控制决策建议。调度辅助决策可以实现大电网安全防御体系有效的“关口前移”，防患未然。

调度辅助决策的任务是需找一个满足安全稳定要求的运行点。这个问题可以看成是一个约束优化问题，约束是在系统运行和预想故障下安全稳定性满足要求。与紧急控制不同，调度辅助决策根据在线安全稳定分析应用的预警信息，综合利用稳态、动态数据，对电网当前运行中存在的故障越限，以量化分析为基础，对改善系统安全稳定性所需的敏感控制对象进行识别，确定可调设备，确定满足多类稳定约束且控制代价优化的调度辅助策略，消除或缓解电网实时或者预想故障后的越限情况，为电网的安全运行提供前瞻性的调整策略支持。

辅助决策是为改变当前电网运行点提供建议，在存在多个安全越限问题时，控制措施不能只针对某一问题，因为不可能为需要解决的每个安全越限问题分别提供希望的运行点。辅助决策提供给调度运行人员的建议应该是整体解决方案，即针对存在的所有静态安全越限问题，而不是分别提出解决每个问题的建议，同时应确保不能引发新的越限问题。因此，针对某一潮流断面，辅助决策要综合协调各个越限问题的需要，使改变后的系统运行点能满足所有静态安全约束。

发明内容

为了解决背景技术存在的制定协调多输电断面控制需求的控制策略难度大，多输电断面重载导致电网安全隐患的问题，本发明提供了一种多输电断面协同控制辅助决策预警控制方法，所述方法包括：

获取预设参数，根据所述预设参数确定需要控制的输电断面集合以及各输电断面的控制目标；

根据所述预设参数，确定调整设备的范围以及调整设备的优先级；

根据所述预设参数、所述需要控制的输电断面集合、各输电断面的控制目标、所述调整设备的范围、所述调整设备的优先级以及协同控制模型，确定所述多输电断面协同控制辅助决策方案；

根据所述多输电断面协同控制辅助决策方案以及预设阈值，对电网进行预警控制。

进一步的，根据所述预设参数、所述需要控制的输电断面集合、各输电断面的控制目标、所述调整设备的范围、所述调整设备的优先级以及协同控制模型，还可以确定单一输电断面控制辅助决策方案；

根据所述单一输电断面控制辅助决策方案以及预设阈值，对电网进行预警控制。

进一步的，所述预设参数包括各输电断面属性、各输电断面成员设备属性；

所述各输电断面属性包括输电断面名称、输电断面所属区域以及断面功率限值Limd_m；

所述各输电断面成员设备属性包括设备名称、设备类型、设备方向以及参与比例；

有N个成员的断面m的功率计算公式为，

Pd_m＝∑pc_i×flagc_i×perc_i

其中，pc_i，flagc_i，perc_i分别为成员i的功率、方向以及参与比例；

若Pd_m＞Limd_m，则输电断面m在所述需要控制的输电断面集合内；

若Pd_m≤Limd_m，则输电断面m达到控制目标。

进一步的，所述调整设备的范围包括调整设备名称、调整设备类型、调整设备所属区域以及调整设备可调整功率；

所述调整设备的优先级为设备类型的优先级和设备区域优先级的乘积。

进一步的，所述根据所述预设参数、所述需要控制的输电断面集合、各输电断面的控制目标、所述调整设备的范围、所述调整设备的优先级以及协同控制模型，确定所述多输电断面协同控制辅助决策方案包括：

分别计算所述调整设备对各个输电断面的功率灵敏度；

根据所述功率灵敏度以及所述调整设备的优先级，计算所述调整设备的综合控制性能因子；

对所述调整设备按照所述综合控制性能因子由大至小排序，按顺序调整所述调整设备j并计算调整后各输电断面的功率；

判断所述需要控制的输电断面集合中所有输电断面是否均达到控制目标；

若是，则终止计算，增加设备j到综合调整措施集合CAdjSet，并将所述综合调整措施集合作为针对所述多输电断面的协同控制辅助决策方案；

若否，则增加设备j到所述调整措施集合，且继续判断调整顺序位中的下一个调整设备后，所述需要控制的输电断面集合中所有输电断面是否均达到控制目标。

进一步的，所述计算所述调整设备的综合控制性能因子的公式为：

其中，CCpf_j-m为调整设备的综合性能控制因子，fl_j-m为调整设备j对各个输电断面的功率灵敏度，Pri_j为调整设备j的优先级。

进一步的，所述计算调整设备j后各输电断面的功率的公式为：

Pd_m ¹＝Pd_m ⁰-fl_j-m×Padj_j

其中，Pd_m ⁰、Pd_m ¹分别是所述调整设备j调整前、调整后断面m的功率，Padj_j为所述调整设备j的可调整功率。

所述一种多输电断面协同控制辅助决策预警控制系统包括：

获取参数单元，所述获取参数单元一端与协同控制模型单元相连接；所述获取参数单元用于获取预设参数，并将所述预设参数发送至所述协同控制模型单元；

协同控制模型单元，所述协同控制模型单元一端与预警单元相连接；所述协同控制模型单元用于根据所述预设参数以及协同控制模型，确定需要控制的输电断面集合、各输电断面的控制目标、调整设备的范围以及调整设备的优先级，计算得到所述多输电断面协同控制辅助决策方案，并将所述多输电断面协同控制辅助决策方案发送至所述预警单元；

预警单元，所述预警单元用于根据所述多输电断面协同控制辅助决策方案以及预设阈值，对电网进行预警控制。

进一步的，所述协同控制模型单元还用于根据所述预设参数以及协同控制模型，确定需要控制的输电断面集合、各输电断面的控制目标、调整设备的范围以及调整设备的优先级，计算得到单一输电断面协同控制辅助决策方案，并将所述单一输电断面协同控制辅助决策方案发送至所述预警单元；

所述预警单元还用于根据所述单一输电断面协同控制辅助决策方案以及预设阈值，对电网进行预警控制。

进一步的，所述协同控制模型单元包括：

确认输电断面模块，所述确认输电断面模块一端与所述获取参数单元相连接，另一端与控制模型模块相连接；所述确认输电断面模块用于根据所述预设参数确定需要控制的输电断面集合以及各输电断面的控制目标，并将所述需要控制的输电断面集合以及各输电断面的控制发送至所述控制模型模块；

确认调整设备模块，所述确认调整设备模块一端与所述获取参数单元相连接，另一端与所述控制模型模块相连接；所述确认调整设备模块用于根据所述预设参数确定所述调整设备的范围以及调整设备的优先级，并将所述调整设备的范围以及调整设备的优先级发送至所述控制模型模块；

控制模型模块，所述控制模型模块一端分别与获取预设单元、确认输电断面模块以及确认调整设备模块相连接，另一端与所述预警单元相连接；所述控制模型模块用于根据所述预设参数、需要控制的输电断面集合、各输电断面的控制目标、调整设备的范围、调整设备的优先级以及协同控制模型，计算得到所述多输电断面协同控制辅助决策方案，并将所述多输电断面协同控制辅助决策方案发送至所述预警单元。

进一步的，所述预设参数包括各输电断面属性、各输电断面成员设备属性；

所述各输电断面属性包括输电断面名称、输电断面所属区域以及断面功率限值Limd_m；

所述各输电断面成员设备属性包括设备名称、设备类型、设备方向以及参与比例。

进一步的，所述调整设备的范围包括调整设备名称、调整设备类型、调整设备所属区域以及调整设备可调整功率；

所述调整设备的优先级为设备类型的优先级和设备区域优先级的乘积。

本发明的有益效果为：本发明的技术方案，给出了一种多输电断面协同控制辅助决策预警控制方法及系统，所述方法包括获取预设参数，根据所述预设参数确定需要控制的输电断面集合以及各输电断面的控制目标；根据所述预设参数，确定调整设备的范围以及调整设备的优先级；根据所述预设参数、所述调整设备的范围、所述调整设备的优先级以及协同控制模型，确定所述多输电断面协同控制辅助决策方案；根据所述多输电断面协同控制辅助决策方案以及预设阈值，对电网进行预警控制；

本发明通过计算控制性能指标，综合考虑调整措施的有效性和调整优先级，针对大电网中多输电断面生成协同控制辅助决策方案，解决多输电断面协同控制的难题，为调度人员提供控制决策建议，实现大电网安全预警控制。

附图说明

通过参考下面的附图，可以更为完整地理解本发明的示例性实施方式：

图1为本发明具体实施方式的一种多输电断面协同控制辅助决策预警控制方法流程图；

图2为本发明具体实施方式的一种多输电断面协同控制辅助决策预警控制系统结构图。

具体实施方式

现在参考附图介绍本发明的示例性实施方式，然而，本发明可以用许多不同的形式来实施，并且不局限于此处描述的实施例，提供这些实施例是为了详尽地且完全地公开本发明，并且向所属技术领域的技术人员充分传达本发明的范围。对于表示在附图中的示例性实施方式中的术语并不是对本发明的限定。在附图中，相同的单元/元件使用相同的附图标记。

除非另有说明，此处使用的术语(包括科技术语)对所属技术领域的技术人员具有通常的理解含义。另外，可以理解的是，以通常使用的词典限定的术语，应当被理解为与其相关领域的语境具有一致的含义，而不应该被理解为理想化的或过于正式的意义。

图1为本发明具体实施方式的一种多输电断面协同控制辅助决策预警控制方法流程图。如图1所示，所述方法包括：

步骤110，获取预设参数；具体的，本实例中，所述预设参数包括各输电断面属性、各输电断面成员设备属性；

所述各输电断面属性包括输电断面名称、输电断面所属区域以及断面功率限值Limd_m；

所述输电断面由若干个成员设备组成，所述各输电断面成员设备属性包括设备名称、设备类型、设备方向以及参与比例；设备类型包括交流线路、直流线路、变压器、发电机设备；方向为1或-1，表示取设备功率值或功率值取反；参与比例为0-1间的小数，表示加到输电断面功率的成员功率比例。

步骤120，确定需要控制的输电断面集合以及各输电断面的控制目标；根据所述预设参数确定需要控制的输电断面集合以及各输电断面的控制目标；

具体的，本实例中，根据输电断面构成定义，统计其功率及负载率；有N个成员的输电断面m的功率计算公式为，

Pd_m＝∑pc_i×flagc_i×perc_i

其中，pc_i，flagc_i，perc_i分别为成员i的功率、方向以及参与比例；

若Pd_m＞Limd_m，则输电断面m在所述需要控制的输电断面集合M_C内；

若Pd_m≤Limd_m，则输电断面m达到控制目标；

本实例中，针对华中电网，判断需要控制的输电断面集合如下表。

表1需要控制的输电断面集合表

序号	越限设备	负载率％	上限(MW)	断面潮流(MW)
					1	军夏断面	116.92	1400	1636
2	龙斗断面	103.07	1800	1855

步骤130，确定调整设备的范围以及调整设备的优先级；

为了控制输电断面的功率不超过其限值，需要调整电网中的相关设备的功率，以达到降低输电断面功率的目的；首先确定调整设备的范围，即确定可以调整的设备集合，然后确定各个调整设备的调整优先级；

具体的，本实例中，确定调整设备的范围，从设备类型和设备所属区域两方面确定可以调整的设备范围；调整设备类型包括发电机、直流、负荷，调整设备区域为设备所属的区域信息，比如华中、湖北、河南；根据设定情况得到可以调整的设备集合CtlSet，集合中每个成员的属性包括：调整设备名称、调整设备类型、调整设备所属区域、可调整功率Padj。

确定调整设备的优先级Pri；从设备类型和设备所属区域两方面确定调整设备的优先级；优先级为1-100之间的整数，优先级越高，越优先调整；如不同设备类型的优先级定义为：发电机10，直流5，负荷1；不同设备区域的优先级定义为：湖北10，河南5，华中1；某调整设备的优先级为其设备类型的优先级和设备区域优先级的乘积。

步骤140，计算所述调整设备的综合控制性能因子；分别计算所述调整设备对各个输电断面的功率灵敏度，根据所述功率灵敏度以及所述调整设备的优先级，计算所述调整设备的综合控制性能因子；

具体的，本实例中，针对需要控制的输电断面集合M_C，根据确定的调整设备集合CtlSet中的各个调整设备，逐个计算调整设备j对各个输电断面的功率灵敏度fl_j-m，然后根据其优先级Pri_j计算所述调整设备的综合控制性能因子；计算所述调整设备的综合控制性能因子的公式为：

其中，CCpf_j-m为调整设备的综合性能控制因子，fl_j-m为调整设备j对各个输电断面的功率灵敏度，Pri_j为调整设备j的优先级；

表2为调整设备对各个输电断面的功率灵敏度表。

表2调整设备对各个输电断面的功率灵敏度表

步骤150，确定所述多输电断面的协同控制辅助决策方案；对所述调整设备按照所述综合控制性能因子由大至小排序，按顺序逐个判断各个调整设备是否调整，直至达到各个输电断面的控制目标；

具体的，本实例中，如选择当前顺序位中的调整设备j，计算该设备调整后各个断面的功率，所述计算调整设备j后各输电断面m的功率的公式为，

Pd_m ¹＝Pd_m ⁰-fl_j-m×Padj_j

其中，Pd_m ⁰、Pd_m ¹分别是所述调整设备j调整前、调整后断面m的功率，Padj_j为所述调整设备j的可调整功率；

判断所述需要控制的输电断面集合中所有输电断面是否均达到控制目标，即Pd_m ¹≤Limd_m；

若是，则终止计算，增加设备j到综合调整措施集合CAdjSet，并将所述综合调整措施集合作为针对所述多输电断面的协同控制辅助决策方案，展示针对输电断面集合M_C的协同控制辅助决策方案，包括综合控制措施结果、综合控制性能因子信息；综合控制性能因子信息包括调整设备集合CtlSet中各个设备的优先级和综合控制性能因子，综合控制措施结果为调整措施集合CAdjSet中的各个设备的设备名称、设备类型、调整功率；并进行步骤160；

若否，则增加设备j到所述调整措施集合CAdjSet，且调整顺序位中的下一个调整设备后，重复步骤150；

具体的，表3为本实例中针对所述多输电断面协同控制辅助决策方案表，如表3所示。

表3针对所述多输电断面协同控制辅助决策方案表

步骤160，根据所述多输电断面协同控制辅助决策方案以及预设阈值，对电网进行预警控制。

进一步的，根据所述预设参数、所述调整设备的范围、所述调整设备的优先级以及协同控制模型，还可以确定单一输电断面控制辅助决策方案；

根据所述单一输电断面控制辅助决策方案以及预设阈值，对电网进行预警控制；

具体的，表4为针对单个输电断面的控制辅助决策方案表。

表4针对单个输电断面的控制辅助决策方案表

图2为本发明具体实施方式的一种多输电断面协同控制辅助决策预警控制系统结构图。如图2所示，所述系统包括：

获取参数单元1，所述获取参数单元1一端与协同控制模型单元2相连接；所述获取参数单元1用于获取预设参数，并将所述预设参数发送至所述协同控制模型单元2；

协同控制模型单元2，所述协同控制模型单元2一端与预警单元3相连接；所述协同控制模型单元2用于根据所述预设参数以及协同控制模型，确定需要控制的输电断面集合、各输电断面的控制目标、调整设备的范围以及调整设备的优先级，计算得到所述多输电断面协同控制辅助决策方案，并将所述多输电断面协同控制辅助决策方案发送至所述预警单元3；

预警单元3，所述预警单元用3于根据所述多输电断面协同控制辅助决策方案以及预设阈值，对电网进行预警控制。

进一步的，所述协同控制模型单元2还用于根据所述预设参数以及协同控制模型，确定需要控制的输电断面集合、各输电断面的控制目标、调整设备的范围以及调整设备的优先级，计算得到单一输电断面协同控制辅助决策方案，并将所述单一输电断面协同控制辅助决策方案发送至所述预警单元3；

所述预警单元3还用于根据所述单一输电断面协同控制辅助决策方案以及预设阈值，对电网进行预警控制。

进一步的，所述协同控制模型单元2包括：

确认输电断面模块21，所述确认输电断面模块21一端与所述获取参数单元1相连接，另一端与控制模型模块23相连接；所述确认输电断面模块21用于根据所述预设参数确定需要控制的输电断面集合以及各输电断面的控制目标，并将所述需要控制的输电断面集合以及各输电断面的控制目标发送至所述控制模型模块23；

确认调整设备模块22，所述确认调整设备模块22一端与所述获取参数单元1相连接，另一端与所述控制模型模块23相连接；所述确认调整设备模块22用于根据所述预设参数确定所述调整设备的范围以及调整设备的优先级，并将所述调整设备的范围以及调整设备的优先级发送至所述控制模型模块23；

控制模型模块23，所述控制模型模块23一端分别与获取预设单元1、确认输电断面模块21以及确认调整设备模块22相连接，另一端与所述预警单元3相连接；所述控制模型模块23用于根据所述预设参数、需要控制的输电断面集合、各输电断面的控制目标、调整设备的范围、调整设备的优先级以及协同控制模型，计算得到所述多输电断面协同控制辅助决策方案，并将所述多输电断面协同控制辅助决策方案发送至所述预警单元3。

进一步的，所述预设参数包括各输电断面属性、各输电断面成员设备属性；

所述各输电断面属性包括输电断面名称、输电断面所属区域以及断面功率限值Limd_m；

所述各输电断面成员设备属性包括设备名称、设备类型、设备方向以及参与比例。

进一步的，所述调整设备的范围包括调整设备名称、调整设备类型、调整设备所属区域以及调整设备可调整功率；

所述调整设备的优先级为设备类型的优先级和设备区域优先级的乘积。

在此处所提供的说明书中，说明了大量具体细节。然而，能够理解，本公开的实施例可以在没有这些具体细节的情况下实践。在一些实例中，并未详细示出公知的方法、结构和技术，以便不模糊对本说明书的理解。

本领域那些技术人员可以理解，可以对实施例中的设备中的模块进行自适应性地改变并且把它们设置在与该实施例不同的一个或多个设备中。可以把实施例中的模块或单元或组件组合成一个模块或单元或组件，以及此外可以把它们分成多个子模块或子单元或子组件。除了这样的特征和/或过程或者单元中的至少一些是相互排斥之外，可以采用任何组合对本说明书(包括伴随的权利要求、摘要和附图)中公开的所有特征以及如此公开的任何方法或者设备的所有过程或单元进行组合。除非另外明确陈述，本说明书(包括伴随的权利要求、摘要和附图)中公开的每个特征可以由提供相同、等同或相似目的的替代特征来代替。本说明书中涉及到的步骤编号仅用于区别各步骤，而并不用于限制各步骤之间的时间或逻辑的关系，除非文中有明确的限定，否则各个步骤之间的关系包括各种可能的情况。

此外，本领域的技术人员能够理解，尽管在此所述的一些实施例包括其它实施例中所包括的某些特征而不是其它特征，但是不同实施例的特征的组合意味着处于本公开的范围之内并且形成不同的实施例。例如，在权利要求书中所要求保护的实施例的任意之一都可以以任意的组合方式来使用。

本公开的各个部件实施例可以以硬件实现，或者以在一个或者多个处理器上运行的软件模块实现，或者以它们的组合实现。本公开还可以实现为用于执行这里所描述的方法的一部分或者全部的设备或者系统程序(例如，计算机程序和计算机程序产品)。这样的实现本公开的程序可以存储在计算机可读介质上，或者可以具有一个或者多个信号的形式。这样的信号可以从因特网网站上下载得到，或者在载体信号上提供，或者以任何其他形式提供。

应该注意的是上述实施例对本公开进行说明而不是对本公开进行限制，并且本领域技术人员在不脱离所附权利要求的范围的情况下可设计出替换实施例。单词“包含”不排除存在未列在权利要求中的元件或步骤。位于元件之前的单词“一”或“一个”不排除存在多个这样的元件。本公开可以借助于包括有若干不同元件的硬件以及借助于适当编程的计算机来实现。在列举了若干系统的单元权利要求中，这些系统中的若干个可以是通过同一个硬件项来具体体现。

以上所述仅是本公开的具体实施方式，应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本公开精神的前提下，可以作出若干改进、修改、和变形，这些改进、修改、和变形都应视为落在本申请的保护范围内。

Claims (6)

1.一种多输电断面协同控制辅助决策预警控制方法，其特征在于，所述方法包括：

获取预设参数，根据所述预设参数确定需要控制的输电断面集合以及各输电断面的控制目标；

根据所述预设参数，确定调整设备的范围以及调整设备的优先级；

根据所述预设参数、所述需要控制的输电断面集合、各输电断面的控制目标、所述调整设备的范围、所述调整设备的优先级以及协同控制模型，确定所述多输电断面协同控制辅助决策方案；

根据所述多输电断面协同控制辅助决策方案以及预设阈值，对电网进行预警控制；

其中，所述预设参数包括各输电断面属性、各输电断面成员设备属性；

所述各输电断面属性包括输电断面名称、输电断面所属区域以及断面功率限值Limd_m；

所述各输电断面成员设备属性包括设备名称、设备类型、设备方向以及参与比例；

有N个成员的断面m的功率计算公式为，

Pd_m＝∑pc_i×flagc_i×perc_i

其中，pc_i，flagc_i，perc_i分别为成员i的功率、方向以及参与比例；

若Pd_m＞Limd_m，则输电断面m在所述需要控制的输电断面集合内；

若Pd_m≤Limd_m，则输电断面m达到控制目标；

其中，所述调整设备的范围包括调整设备名称、调整设备类型、调整设备所属区域以及调整设备可调整功率；

所述调整设备的优先级为设备类型的优先级和设备区域优先级的乘积；

其中，所述根据所述预设参数、所述需要控制的输电断面集合、各输电断面的控制目标、所述调整设备的范围、所述调整设备的优先级以及协同控制模型，确定所述多输电断面协同控制辅助决策方案包括：

分别计算所述调整设备对各个输电断面的功率灵敏度；

根据所述功率灵敏度以及所述调整设备的优先级，计算所述调整设备的综合控制性能因子；

对所述调整设备按照所述综合控制性能因子由大至小排序，按顺序调整所述调整设备j并计算调整后各输电断面的功率；

判断所述需要控制的输电断面集合中所有输电断面是否均达到控制目标；

若是，则终止计算，增加设备j到综合调整措施集合CAdjSet，并将所述综合调整措施集合作为针对所述多输电断面的协同控制辅助决策方案；

若否，则增加设备j到所述调整措施集合，且继续判断调整顺序位中的下一个调整设备后，所述需要控制的输电断面集合中所有输电断面是否均达到控制目标。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：

根据所述预设参数、所述需要控制的输电断面集合、各输电断面的控制目标、所述调整设备的范围、所述调整设备的优先级以及协同控制模型，还可以确定单一输电断面控制辅助决策方案；

根据所述单一输电断面控制辅助决策方案以及预设阈值，对电网进行预警控制。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述计算所述调整设备的综合控制性能因子的公式为：

其中，CCpf_j-m为调整设备的综合性能控制因子，fl_j-m为调整设备j对各个输电断面的功率灵敏度，Pri_j为调整设备j的优先级。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述计算调整设备j后各输电断面的功率的公式为：

Pd_m ¹＝Pd_m ⁰-fl_j-m×Padj_j

其中，Pd_m ⁰、Pd_m ¹分别是所述调整设备j调整前、调整后断面m的功率，Padj_j为所述调整设备j的可调整功率。

5.一种多输电断面协同控制辅助决策预警控制系统，其特征在于，所述系统包括：

获取参数单元，所述获取参数单元一端与协同控制模型单元相连接；所述获取参数单元用于获取预设参数，并将所述预设参数发送至所述协同控制模型单元；

协同控制模型单元，所述协同控制模型单元一端与预警单元相连接；所述协同控制模型单元用于根据所述预设参数以及协同控制模型，确定需要控制的输电断面集合、各输电断面的控制目标、调整设备的范围以及调整设备的优先级，计算得到所述多输电断面协同控制辅助决策方案，并将所述多输电断面协同控制辅助决策方案发送至所述预警单元；

预警单元，所述预警单元用于根据所述多输电断面协同控制辅助决策方案以及预设阈值，对电网进行预警控制；

其中，所述协同控制模型单元包括：

确认输电断面模块，所述确认输电断面模块一端与所述获取参数单元相连接，另一端与控制模型模块相连接；所述确认输电断面模块用于根据所述预设参数确定需要控制的输电断面集合以及各输电断面的控制目标，并将所述需要控制的输电断面集合以及各输电断面的控制发送至所述控制模型模块；

确认调整设备模块，所述确认调整设备模块一端与所述获取参数单元相连接，另一端与所述控制模型模块相连接；所述确认调整设备模块用于根据所述预设参数确定所述调整设备的范围以及调整设备的优先级，并将所述调整设备的范围以及调整设备的优先级发送至所述控制模型模块；

控制模型模块，所述控制模型模块一端分别与获取预设单元、确认输电断面模块以及确认调整设备模块相连接，另一端与所述预警单元相连接；所述控制模型模块用于根据所述预设参数、需要控制的输电断面集合、各输电断面的控制目标、调整设备的范围、调整设备的优先级以及协同控制模型，计算得到所述多输电断面协同控制辅助决策方案，并将所述多输电断面协同控制辅助决策方案发送至所述预警单元；

其中，所述预设参数包括各输电断面属性、各输电断面成员设备属性；

所述各输电断面属性包括输电断面名称、输电断面所属区域以及断面功率限值Limd_m；

所述各输电断面成员设备属性包括设备名称、设备类型、设备方向以及参与比例；

其中，所述调整设备的范围包括调整设备名称、调整设备类型、调整设备所属区域以及调整设备可调整功率；

所述调整设备的优先级为设备类型的优先级和设备区域优先级的乘积。

6.根据权利要求5所述的系统，其特征在于：

所述协同控制模型单元还用于根据所述预设参数以及协同控制模型，确定需要控制的输电断面集合、各输电断面的控制目标、调整设备的范围以及调整设备的优先级，计算得到单一输电断面协同控制辅助决策方案，并将所述单一输电断面协同控制辅助决策方案发送至所述预警单元；

所述预警单元还用于根据所述单一输电断面协同控制辅助决策方案以及预设阈值，对电网进行预警控制。

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