CN111028542B - 定制对象预警控制装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种定制对象预警控制装置，包括：电动车识别设备，用于在双线性插值图像存在景深小于预设景深阈值的电动车对象时，发出接近报警信号，否则，发出无电动车信号；雷达测距设备，用于在接收到接近报警信号时，启动对车体附近的雷达测距操作，还用于在接收到无电动车信号时，停止所述雷达测距操作。本发明的定制对象预警控制装置数据有效，实时可靠。由于在对车体附近电动车进行识别和景深分析后，在存在接近的电动车对象时，启动车体的雷达测距操作，并将接近报警信号对应的语音信息发送给驾驶员的手机以便于所述手机进行即时播放，从而提升了车体对电动车对象的预警能力。

Description

定制对象预警控制装置

技术领域

本发明涉及交通监控领域，尤其涉及一种定制对象预警控制装置。

背景技术

交通监控中，常常引入视频监控系统进行汽车目标或行人目标的状态监测。

视频监控系统发展了短短二十几年时间，从模拟监控到火热数字监控再到方兴未艾网络视频监控，发生了翻天覆地变化。在IP技术逐步统一全球今天，我们有必要重新认识视频监控系统发展历史。从技术角度出发，视频监控系统发展划分为第一代模拟视频监控系统(CCTV)，到第二代基于“PC+多媒体卡”数字视频监控系统(DVR)，到第三代完全基于IP网络视频监控系统(IPVS)。

随着技术的不断发展，无线视频监控系统将是无线网络技术最多的应用之一。同时随着无线城市的建设，无线视频监控也必将是其杀手锏应用之一。无线视频业务对于误码率、切换效率、时延、带宽稳定性等方面要求较高，如果这些方面处理不好，视频画面将会出现马赛克、跳屏、停顿等。众所周知，WLAN技术最初并不是按照电信大规模运营系统要求设计，其基础版本中对于跨AP切换的问题没有规定，一般性终端在AP间的切换效率非常低；另外，对于AP和终端对于视频业务没有专门的处理，与普通PS域数据一样，这些因素会导致无法很好开展视频监控、语音等实时业务。

发明内容

本发明需要具备以下三处关键的发明点：

(1)在对车体附近电动车进行识别和景深分析后，在存在接近的电动车对象时，启动车体的雷达测距操作，并将接近报警信号对应的语音信息发送给驾驶员的手机以便于所述手机进行即时播放，从而提升了车体对电动车对象的预警能力；

(2)基于图像的各个颜色分量的各个重复度进行图像的整体重复度的判断，为图像的整体重复度的判断提供针对性的解决方案；

(3)在色阶调整和实时锐化的基础上，根据图像具体内容对图像采用自适应的滤波策略，在此基础上进一步执行双线性插值处理。

根据本发明的一方面，提供了一种定制对象预警控制装置，所述装置包括：

电动车识别设备，与双线性插值设备连接，用于接收双线性插值图像，并在所述双线性插值图像存在景深小于预设景深阈值的电动车对象时，发出接近报警信号，否则，发出无电动车信号；

在所述电动车识别设备中，基于基准电动车外形对所述双线性插值图像中的电动车对象进行识别，并对识别到的电动车对象在所述双线性插值图像中的景深进行分析；

雷达测距设备，设置在汽车的车体上，与所述电动车识别设备连接，用于在接收到接近报警信号时，启动对车体附近的雷达测距操作，还用于在接收到无电动车信号时，停止对车体附近的雷达测距操作；

蓝牙通信接口，设置在汽车内，与驾驶员的手机建立蓝牙通信链路，用于在接收到接近报警信号时，将与接近报警信号对应的语音信息发送给驾驶员的手机以便于所述手机进行即时播放。

根据本发明的另一方面，还提供了一种定制对象预警控制方法，所述方法包括：

使用电动车识别设备，与双线性插值设备连接，用于接收双线性插值图像，并在所述双线性插值图像存在景深小于预设景深阈值的电动车对象时，发出接近报警信号，否则，发出无电动车信号；

在所述电动车识别设备中，基于基准电动车外形对所述双线性插值图像中的电动车对象进行识别，并对识别到的电动车对象在所述双线性插值图像中的景深进行分析；

使用雷达测距设备，设置在汽车的车体上，与所述电动车识别设备连接，用于在接收到接近报警信号时，启动对车体附近的雷达测距操作，还用于在接收到无电动车信号时，停止对车体附近的雷达测距操作；

使用蓝牙通信接口，设置在汽车内，与驾驶员的手机建立蓝牙通信链路，用于在接收到接近报警信号时，将与接近报警信号对应的语音信息发送给驾驶员的手机以便于所述手机进行即时播放。

本发明的定制对象预警控制装置数据有效，实时可靠。由于在对车体附近电动车进行识别和景深分析后，在存在接近的电动车对象时，启动车体的雷达测距操作，并将接近报警信号对应的语音信息发送给驾驶员的手机以便于所述手机进行即时播放，从而提升了车体对电动车对象的预警能力。

具体实施方式

下面将对本发明的定制对象预警控制装置的实施方案进行详细说明。

电动车，即电力驱动车，又名电驱车。电动车分为交流电动车和直流电动车。通常说的电动车是以电池作为能量来源，通过控制器、电机等部件，将电能转化为机械能运动，以控制电流大小改变速度的车辆。

第一辆电动车于1881年制造出来，发明人为法国工程师Gustave Trouvé古斯塔夫·特鲁夫，这是一辆用铅酸电池为动力的三轮车它是由直流电机驱动的，时至今日，电动车已发生了巨大变化，类型也多种多样。

电动车辆在国民经济中所占份额不是很高。但是他符合国家定的节能环保趋势，大大方便了短途交通，最主要是通过对能源和环境的节省和保护在国民经济中起着重要的作用。

消费者消费偏好的改变也将会影响电动车辆企业市场竞争格局的变化。消费者消费偏好的改变随着个人收入水平的变化而变化。随着经济的好转，居民消费水平的提高，节能意识增强，对电动车辆的质量要求也随之提高。未来电动车辆行业潜力空间巨大。

当前，由于电动车价格相对汽车较为便宜，方便停车，且行驶灵活便于操控，对于短途驾驶目的来说，是人们选择的主要交通工具，然而，灵活的同时带来了交通隐患，汽车的驾驶员往往对周围的电动车的速度和相距距离判断存在盲区，缺乏相应的预警能力。

为了克服上述不足，本发明搭建了一种定制对象预警控制装置，能够有效解决相应的技术问题。

根据本发明实施方案示出的定制对象预警控制装置包括：

电动车识别设备，与双线性插值设备连接，用于接收双线性插值图像，并在所述双线性插值图像存在景深小于预设景深阈值的电动车对象时，发出接近报警信号，否则，发出无电动车信号；

在所述电动车识别设备中，基于基准电动车外形对所述双线性插值图像中的电动车对象进行识别，并对识别到的电动车对象在所述双线性插值图像中的景深进行分析；

雷达测距设备，设置在汽车的车体上，与所述电动车识别设备连接，用于在接收到接近报警信号时，启动对车体附近的雷达测距操作，还用于在接收到无电动车信号时，停止对车体附近的雷达测距操作；

蓝牙通信接口，设置在汽车内，与驾驶员的手机建立蓝牙通信链路，用于在接收到接近报警信号时，将与接近报警信号对应的语音信息发送给驾驶员的手机以便于所述手机进行即时播放；

第一重复度分析设备，设置在汽车内，用于接收来自车顶的鱼眼摄像头所拍摄的车体附近图像，获取所述车体附近图像的各个像素点的各个红色分量值，基于所述各个红色分量值的重复度以作为第一重复度输出；

第二重复度分析设备，用于接收所述车体附近图像，获取所述车体附近图像的各个像素点的各个蓝色分量值，基于所述各个蓝色分量值的重复度以作为第二重复度输出；

第三重复度分析设备，用于接收所述车体附近图像，获取所述车体附近图像的各个像素点的各个绿色分量值，基于所述各个绿色分量值的重复度以作为第三重复度输出；

参数识别设备，分别与所述第一重复度分析设备、所述第二重复度分析设备和所述第三重复度分析设备连接，用于分别接收所述第一重复度、所述第二重复度和所述第三重复度，基于所述第一重复度、所述第二重复度和所述第三重复度确定所述车体附近图像的整体重复度；

在所述参数识别设备中，基于所述第一重复度、所述第二重复度和所述第三重复度确定所述车体附近图像的整体重复度包括：所述第一重复度与所述整体重复度成正比关系，所述第二重复度与所述整体重复度成正比关系，所述第三重复度与所述整体重复度成正比关系；

所述信号调整设备还用于在接收到的整体重复度的数值大于等于预设重复度阈值时，从运行状态进入休眠状态，停止接收所述车体附近图像；

信号调整设备，与所述参数识别设备连接，用于在接收到的整体重复度的数值小于所述预设重复度阈值时，从休眠状态进入运行状态以接收所述车体附近图像，对所述车体附近图像执行色阶调整处理，以获得色阶调整图像；

实时锐化设备，与所述信号调整设备连接，用于接收所述色阶调整图像，对所述色阶调整图像执行实时锐化处理，以获得对应的实时锐化图像；

通道数据提取设备，与所述实时锐化设备连接，用于接收所述实时锐化图像，获得所述实时锐化图像中各个像素点的色调通道值、饱和度通道值和亮度通道值，基于各个像素点的色调通道值获得第一通道图像，基于各个像素点的饱和度通道值获得第二通道图像，基于各个像素点的亮度通道值获得第三通道图像；

滤波执行设备，与所述通道数据提取设备连接，用于对所述第三通道图像执行最大值滤波处理，以获得滤波处理图像，并将所述第一通道图像、所述第二通道图像和所述滤波处理图像叠加以获得滤波执行图像；

双线性插值设备，与所述滤波执行设备连接，用于接收所述滤波执行图像，并对所述滤波执行图像执行双线性插值处理，以获得并输出双线性插值图像。

接着，继续对本发明的定制对象预警控制装置的具体结构进行进一步的说明。

在所述定制对象预警控制装置中：

所述信号调整设备、所述实时锐化设备、所述通道数据提取设备、所述滤波执行设备和所述双线性插值设备共用同一个供电输入设备。

所述定制对象预警控制装置中还可以包括：

信号辨识设备，与所述双线性插值设备连接，用于接收所述双线性插值图像，对所述双线性插值图像执行边缘增强处理，以获得对应的边缘增强图像，还用于接收对所述边缘增强图像执行明暗比解析操作，以获得所述边缘增强图像的明暗比以作为参考明暗比输出；

其中，在所述信号辨识设备中，对所述边缘增强图像执行明暗比解析操作，以获得所述边缘增强图像的明暗比以作为参考明暗比输出包括：获取所述边缘增强图像中各个像素点的各个亮度值，将所述各个亮度值中的最大亮度值除以最小亮度值以确定所述参考明暗比，并输出所述参考明暗比。

所述定制对象预警控制装置中还可以包括：

数据分析设备，与所述信号辨识设备连接，用于接收所述参考明暗比，并将所述参考明暗比与明暗比阈值进行比较，以在所述参考明暗比大于等于所述明暗比阈值时，发出第一比对指令，在所述参考明暗比小于所述明暗比阈值时，发出第二比对指令；

非线性调整设备，分别与所述参数比对设备和所述信号辨识设备连接，用于在接收到所述第二比对指令时，对所述边缘增强图像执行非线性动态范围调整处理，以获得非线性调整图像，还用于在接收到所述第一控制指令时，将所述边缘增强图像作为非线性调整图像输出。

所述定制对象预警控制装置中还可以包括：

光纤收发设备，与所述非线性调整设备连接，用于接收所述范围提升图像，并通过光纤通信链路发送所述非线性调整图像；

其中，所述非线性调整设备还与所述电动车识别设备连接，用于将所述非线性调整图像替换所述双线性插值图像发送给所述电动车识别设备；

其中，在所述参数对比设备中还内置有RAM单元，用于存储所述明暗比阈值。

根据本发明实施方案示出的定制对象预警控制方法包括：

使用电动车识别设备，与双线性插值设备连接，用于接收双线性插值图像，并在所述双线性插值图像存在景深小于预设景深阈值的电动车对象时，发出接近报警信号，否则，发出无电动车信号；

在所述电动车识别设备中，基于基准电动车外形对所述双线性插值图像中的电动车对象进行识别，并对识别到的电动车对象在所述双线性插值图像中的景深进行分析；

使用雷达测距设备，设置在汽车的车体上，与所述电动车识别设备连接，用于在接收到接近报警信号时，启动对车体附近的雷达测距操作，还用于在接收到无电动车信号时，停止对车体附近的雷达测距操作；

使用蓝牙通信接口，设置在汽车内，与驾驶员的手机建立蓝牙通信链路，用于在接收到接近报警信号时，将与接近报警信号对应的语音信息发送给驾驶员的手机以便于所述手机进行即时播放；

使用第一重复度分析设备，设置在汽车内，用于接收来自车顶的鱼眼摄像头所拍摄的车体附近图像，获取所述车体附近图像的各个像素点的各个红色分量值，基于所述各个红色分量值的重复度以作为第一重复度输出；

使用第二重复度分析设备，用于接收所述车体附近图像，获取所述车体附近图像的各个像素点的各个蓝色分量值，基于所述各个蓝色分量值的重复度以作为第二重复度输出；

使用第三重复度分析设备，用于接收所述车体附近图像，获取所述车体附近图像的各个像素点的各个绿色分量值，基于所述各个绿色分量值的重复度以作为第三重复度输出；

使用参数识别设备，分别与所述第一重复度分析设备、所述第二重复度分析设备和所述第三重复度分析设备连接，用于分别接收所述第一重复度、所述第二重复度和所述第三重复度，基于所述第一重复度、所述第二重复度和所述第三重复度确定所述车体附近图像的整体重复度；

在所述参数识别设备中，基于所述第一重复度、所述第二重复度和所述第三重复度确定所述车体附近图像的整体重复度包括：所述第一重复度与所述整体重复度成正比关系，所述第二重复度与所述整体重复度成正比关系，所述第三重复度与所述整体重复度成正比关系；

所述信号调整设备还用于在接收到的整体重复度的数值大于等于预设重复度阈值时，从运行状态进入休眠状态，停止接收所述车体附近图像；

使用信号调整设备，与所述参数识别设备连接，用于在接收到的整体重复度的数值小于所述预设重复度阈值时，从休眠状态进入运行状态以接收所述车体附近图像，对所述车体附近图像执行色阶调整处理，以获得色阶调整图像；

使用实时锐化设备，与所述信号调整设备连接，用于接收所述色阶调整图像，对所述色阶调整图像执行实时锐化处理，以获得对应的实时锐化图像；

使用通道数据提取设备，与所述实时锐化设备连接，用于接收所述实时锐化图像，获得所述实时锐化图像中各个像素点的色调通道值、饱和度通道值和亮度通道值，基于各个像素点的色调通道值获得第一通道图像，基于各个像素点的饱和度通道值获得第二通道图像，基于各个像素点的亮度通道值获得第三通道图像；

使用滤波执行设备，与所述通道数据提取设备连接，用于对所述第三通道图像执行最大值滤波处理，以获得滤波处理图像，并将所述第一通道图像、所述第二通道图像和所述滤波处理图像叠加以获得滤波执行图像；

使用双线性插值设备，与所述滤波执行设备连接，用于接收所述滤波执行图像，并对所述滤波执行图像执行双线性插值处理，以获得并输出双线性插值图像。

接着，继续对本发明的定制对象预警控制方法的具体步骤进行进一步的说明。

所述定制对象预警控制方法中：

所述信号调整设备、所述实时锐化设备、所述通道数据提取设备、所述滤波执行设备和所述双线性插值设备共用同一个供电输入设备。

所述定制对象预警控制方法还可以包括：

使用信号辨识设备，与所述双线性插值设备连接，用于接收所述双线性插值图像，对所述双线性插值图像执行边缘增强处理，以获得对应的边缘增强图像，还用于接收对所述边缘增强图像执行明暗比解析操作，以获得所述边缘增强图像的明暗比以作为参考明暗比输出；

其中，在所述信号辨识设备中，对所述边缘增强图像执行明暗比解析操作，以获得所述边缘增强图像的明暗比以作为参考明暗比输出包括：获取所述边缘增强图像中各个像素点的各个亮度值，将所述各个亮度值中的最大亮度值除以最小亮度值以确定所述参考明暗比，并输出所述参考明暗比。

所述定制对象预警控制方法还可以包括：

使用数据分析设备，与所述信号辨识设备连接，用于接收所述参考明暗比，并将所述参考明暗比与明暗比阈值进行比较，以在所述参考明暗比大于等于所述明暗比阈值时，发出第一比对指令，在所述参考明暗比小于所述明暗比阈值时，发出第二比对指令；

使用非线性调整设备，分别与所述参数比对设备和所述信号辨识设备连接，用于在接收到所述第二比对指令时，对所述边缘增强图像执行非线性动态范围调整处理，以获得非线性调整图像，还用于在接收到所述第一控制指令时，将所述边缘增强图像作为非线性调整图像输出。

所述定制对象预警控制方法还可以包括：

使用光纤收发设备，与所述非线性调整设备连接，用于接收所述范围提升图像，并通过光纤通信链路发送所述非线性调整图像；

其中，所述非线性调整设备还与所述电动车识别设备连接，用于将所述非线性调整图像替换所述双线性插值图像发送给所述电动车识别设备；

其中，在所述参数对比设备中还内置有RAM单元，用于存储所述明暗比阈值。

另外，蓝牙(Bluetooth)：是一种无线技术标准，可实现固定设备、移动设备和楼宇个人域网之间的短距离数据交换(使用2.4-2.485GHz的ISM波段的UHF无线电波)。蓝牙技术最初由电信巨头爱立信公司于1994年创制，当时是作为RS232数据线的替代方案。蓝牙可连接多个设备，克服了数据同步的难题。

如今蓝牙由蓝牙技术联盟(Bluetooth Special Interest Group，简称SIG)管理。蓝牙技术联盟在全球拥有超过25,000家成员公司，他们分布在电信、计算机、网络、和消费电子等多重领域。IEEE将蓝牙技术列为IEEE 802.15.1，但如今已不再维持该标准。蓝牙技术联盟负责监督蓝牙规范的开发，管理认证项目，并维护商标权益。制造商的设备必须符合蓝牙技术联盟的标准才能以“蓝牙设备”的名义进入市场。蓝牙技术拥有一套专利网络，可发放给符合标准的设备。

最后应注意到的是，在本发明各个实施例中的各功能设备可以集成在一个处理设备中，也可以是各个设备单独物理存在，也可以两个或两个以上设备集成在一个设备中。

所述功能如果以软件功能设备的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。

Claims (3)

1.一种定制对象预警控制装置，其特征在于，所述装置包括：

电动车识别设备，与双线性插值设备连接，用于接收双线性插值图像，并在所述双线性插值图像存在景深小于预设景深阈值的电动车对象时，发出接近报警信号，否则，发出无电动车信号；

在所述电动车识别设备中，基于基准电动车外形对所述双线性插值图像中的电动车对象进行识别，并对识别到的电动车对象在所述双线性插值图像中的景深进行分析；

雷达测距设备，设置在汽车的车体上，与所述电动车识别设备连接，用于在接收到接近报警信号时，启动对车体附近的雷达测距操作，还用于在接收到无电动车信号时，停止对车体附近的雷达测距操作；

蓝牙通信接口，设置在汽车内，与驾驶员的手机建立蓝牙通信链路，用于在接收到接近报警信号时，将与接近报警信号对应的语音信息发送给驾驶员的手机以便于所述手机进行即时播放；

第一重复度分析设备，设置在汽车内，用于接收来自车顶的鱼眼摄像头所拍摄的车体附近图像，获取所述车体附近图像的各个像素点的各个红色分量值，基于所述各个红色分量值的重复度以作为第一重复度输出；

第二重复度分析设备，用于接收所述车体附近图像，获取所述车体附近图像的各个像素点的各个蓝色分量值，基于所述各个蓝色分量值的重复度以作为第二重复度输出；

第三重复度分析设备，用于接收所述车体附近图像，获取所述车体附近图像的各个像素点的各个绿色分量值，基于所述各个绿色分量值的重复度以作为第三重复度输出；

参数识别设备，分别与所述第一重复度分析设备、所述第二重复度分析设备和所述第三重复度分析设备连接，用于分别接收所述第一重复度、所述第二重复度和所述第三重复度，基于所述第一重复度、所述第二重复度和所述第三重复度确定所述车体附近图像的整体重复度；

在所述参数识别设备中，基于所述第一重复度、所述第二重复度和所述第三重复度确定所述车体附近图像的整体重复度包括：所述第一重复度与所述整体重复度成正比关系，所述第二重复度与所述整体重复度成正比关系，所述第三重复度与所述整体重复度成正比关系；

信号调整设备还用于在接收到的整体重复度的数值大于等于预设重复度阈值时，从运行状态进入休眠状态，停止接收所述车体附近图像；

信号调整设备，与所述参数识别设备连接，用于在接收到的整体重复度的数值小于所述预设重复度阈值时，从休眠状态进入运行状态以接收所述车体附近图像，对所述车体附近图像执行色阶调整处理，以获得色阶调整图像；

实时锐化设备，与所述信号调整设备连接，用于接收所述色阶调整图像，对所述色阶调整图像执行实时锐化处理，以获得对应的实时锐化图像；

通道数据提取设备，与所述实时锐化设备连接，用于接收所述实时锐化图像，获得所述实时锐化图像中各个像素点的色调通道值、饱和度通道值和亮度通道值，基于各个像素点的色调通道值获得第一通道图像，基于各个像素点的饱和度通道值获得第二通道图像，基于各个像素点的亮度通道值获得第三通道图像；

滤波执行设备，与所述通道数据提取设备连接，用于对所述第三通道图像执行最大值滤波处理，以获得滤波处理图像，并将所述第一通道图像、所述第二通道图像和所述滤波处理图像叠加以获得滤波执行图像；

双线性插值设备，与所述滤波执行设备连接，用于接收所述滤波执行图像，并对所述滤波执行图像执行双线性插值处理，以获得并输出双线性插值图像。

2.如权利要求1所述的定制对象预警控制装置，其特征在于：

所述信号调整设备、所述实时锐化设备、所述通道数据提取设备、所述滤波执行设备和所述双线性插值设备共用同一个供电输入设备。

3.如权利要求2所述的定制对象预警控制装置，其特征在于，所述装置还包括：

信号辨识设备，与所述双线性插值设备连接，用于接收所述双线性插值图像，对所述双线性插值图像执行边缘增强处理，以获得对应的边缘增强图像，还用于接收对所述边缘增强图像执行明暗比解析操作，以获得所述边缘增强图像的明暗比以作为参考明暗比输出；

其中，在所述信号辨识设备中，对所述边缘增强图像执行明暗比解析操作，以获得所述边缘增强图像的明暗比以作为参考明暗比输出包括：获取所述边缘增强图像中各个像素点的各个亮度值，将所述各个亮度值中的最大亮度值除以最小亮度值以确定所述参考明暗比，并输出所述参考明暗比。