CN111028470A - 一种全方位智能安防系统及方法 - Google Patents
一种全方位智能安防系统及方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN111028470A CN111028470A CN201911220846.5A CN201911220846A CN111028470A CN 111028470 A CN111028470 A CN 111028470A CN 201911220846 A CN201911220846 A CN 201911220846A CN 111028470 A CN111028470 A CN 111028470A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- alarm
- acquisition terminal
- information
- target area
- head portrait
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
- G08B21/00—Alarms responsive to a single specified undesired or abnormal condition and not otherwise provided for
- G08B21/02—Alarms for ensuring the safety of persons
- G08B21/0202—Child monitoring systems using a transmitter-receiver system carried by the parent and the child
- G08B21/0205—Specific application combined with child monitoring using a transmitter-receiver system
- G08B21/0208—Combination with audio or video communication, e.g. combination with "baby phone" function
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
- G08B21/00—Alarms responsive to a single specified undesired or abnormal condition and not otherwise provided for
- G08B21/02—Alarms for ensuring the safety of persons
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
- G08B29/00—Checking or monitoring of signalling or alarm systems; Prevention or correction of operating errors, e.g. preventing unauthorised operation
- G08B29/18—Prevention or correction of operating errors
- G08B29/185—Signal analysis techniques for reducing or preventing false alarms or for enhancing the reliability of the system
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Business, Economics & Management (AREA)
- Emergency Management (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Child & Adolescent Psychology (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Multimedia (AREA)
- Computer Security & Cryptography (AREA)
- Closed-Circuit Television Systems (AREA)
Abstract
本发明公开了一种全方位智能安防系统，包括：头像采集终端，所述头像采集终端用于采集目标区域的人物头像；声音采集终端，所述声音采集终端用于采集目标区域的声音信息；红外检测终端，所述红外检测终端用于采集目标区域的红外影像；报警采集终端，所述报警采集终端用于采集目标区域的报警按钮的报警信号；报警输出模块，用于接受判断处理模块发出的报警信息并向外部发出报警信号；存储模块，所述存储模块用于存储采集的数据信息以及存储样本信息；判断处理模块，所述判断处理模块用于判断接受信号是否属于危险信号，并将报警信号传动至报警输出模块。本发明通过对目标区域进行全方位监控，提高高安全防控的安全性。
Description
技术领域：
本发明涉及智能安防技术领域，尤其涉及一种全方位智能安防系统及方法。
背景技术：
安防可以理解为“安全防范”的缩略词。根据现在汉语词典的解释，所谓安全，就是没有危险、不受侵害、不出事故；所谓防范，就是防备、戒备，而防备是指作好准备以应付攻击或避免受害，戒备是指防备和保护。综合上述解释，安全防范即为做好准备和保护，以应付攻击或者避免受害，从而使被保护对象处于没有危险、不受侵害、不出现事故的安全状态。显而易见，安全是目的，防范是手段，通过防范的手段达到或实现安全的目的。智能安防系统是图像的传输和存储、数据的存储和处理准确而选择性操作的技术系统，其具有高度智能化，能够通过机器实现智能判断，从而尽可能实现人想做的事。
现有的安防系统一般采用监控摄像头对目标区域进行摄像监控，摄像的数据传输至服务器进行存储，在需要对目标的区域进行查询时再调用存储的数据进行认为查看判断，此种方式为事后判断，往往是安全事故发生后再进行侦查，不能对安全行为进行预防，不能满足人们对安防系统期望要求。
发明内容：
本发明目的是提供一种全方位智能安防系统及方法，解决现有安防系统不能及时预警的问题。
为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案予以实现：
一种全方位智能安防系统，包括：
头像采集终端，所述头像采集终端用于采集目标区域的人物头像；
声音采集终端，所述声音采集终端用于采集目标区域的声音信息；
红外检测终端，所述红外检测终端用于采集目标区域的红外影像；
报警采集终端，所述报警采集终端用于采集目标区域的报警按钮的报警信号；
报警输出模块，用于接受判断处理模块发出的报警信息并向外部发出报警信号；
存储模块，所述存储模块用于存储头像采集终端、声音采集终端、红外检测终端、报警采集终端的数据信息以及存储样本信息；
判断处理模块，所述判断处理模块用于接受头像采集终端实时传送的头像采集信息并将信息储存在存储模块中，并将头像采集信息与储存模块中存储的危险图像样本进行对比，如果对比匹配度大于阈值，向报警输出模块发出报警信息；所述判断处理模块用于接受声音采集终端实时传送的声音信息，并将声音信息与储存模块中储存的报警语音样本进行对比，如果对比匹配度大于阈值，向报警输出模块发出报警信息；所述判断处理模块用于接受红外检测终端实时传送的红外影像信息，并将红外影像信息与储存模块中储存的红外异常样本进行对比，如果对比匹配度大于阈值，向报警输出模块发出报警信息；所述判断处理模块用于接受报警采集终端的报警信号，并根据报警信号开启头像采集终端及声音采集终端对目标区域进行信息采集，并将报警信号传动至报警输出模块。
进一步的，所述头像采集终端为CCD摄像机。
进一步的，所述判断处理模块包括头像识别单元，所述头像识别单元识别头像采集终端传递照片中的头像特征向量；所述头像识别单元用于将头像采集图片的头像特征向量与危险头像样本中的头像特征向量进行比对，产生识别结果输送至判断处理模块进行判断。
进一步的，所述判断处理模块包括语音识别单元，所述语音识别单元识别声音采集终端传递声音信息中的声音特征向量；所述声音识别单元用于将声音采集终端采集声音信息中的声音特征向量与报警语音样本中的声音特征向量进行比对，产生识别结果输送至判断处理模块进行判断。
进一步的，所述判断处理模块包括红外图像识别单元，所述红外图像识别单元识别红外检测终端传递红外影像信息中的红外特征向量；所述红外图像识别单元用于将红外检测终端采集红外影像信息中的红外特征向量与红外异常样本中的红外特征向量进行比对，产生识别结果输送至判断处理模块进行判断。
进一步的，一种全方位智能安防系统，还包括光线检测终端，所述光线检测终端用于检测目标区域的光线亮度；
补光灯，所述补光灯用于向目标区域进行补光。
本发明还提供一种全方位智能安防方法，包括以下步骤：
在目标区域安装布置头像采集终端，所述头像采集终端将采集目标区域的人物头像输送至判断处理模块；
在目标区域安装布置声音采集终端，所述声音采集终端将采集目标区域的声音信息输送至判断处理模块；
在目标区域安装布置红外检测终端，所述红外检测终端将采集目标区域的红外影像输送至判断处理模块；
在目标区域安装布置报警采集终端，所述报警采集终端将采集目标区域的报警按钮的报警信号输送至判断处理模块；
所述头像采集终端、声音采集终端、红外检测终端、报警采集终端通过数据线与控制器相连；
控制器中设置有报警输出模块，接受判断处理模块发出的报警信息并向外部发出报警信号；存储模块，所述存储模块存储头像采集终端、声音采集终端、红外检测终端、报警采集终端的数据信息以及存储样本信息；
判断处理模块，所述判断处理模块接受头像采集终端实时传送的头像采集信息并将信息储存在存储模块中，并将头像采集信息与储存模块中存储的危险图像样本进行对比，如果对比匹配度大于阈值，向报警输出模块发出报警信息；所述判断处理模块接受声音采集终端实时传送的声音信息，并将声音信息与储存模块中储存的报警语音样本进行对比，如果对比匹配度大于阈值，向报警输出模块发出报警信息；所述判断处理模块接受红外检测终端实时传送的红外影像信息，并将红外影像信息与储存模块中储存的红外异常样本进行对比，如果对比匹配度大于阈值，向报警输出模块发出报警信息；所述判断处理模块接受报警采集终端的报警信号，并根据报警信号开启头像采集终端及声音采集终端对目标区域进行信息采集，并将报警信号传动至报警输出模块。
本发明提供的一种全方位智能安防系统及方法，具有以下有益效果：通过对目标区域进行图像、声音、红外等检测方式，对目标区域进行全方位监控，提高高安全防控的安全性；将监控信息与样本信息进行比对，能够对危险目标进行及时预警，提高安防的及时预警效果；样本比对中，通过对各监控信息的特征向量进行比对，提高对比的准确度；对比设定预定阈值，能够通过调节阈值范围，调节报警的灵敏度，能够平衡报警准确性和误报警。
附图说明：
下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细的描述：
图1为本发明提供的一种全方位智能安防系统的示意图。
具体实施方式：
应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
下面将结合本发明的实施例中的附图，对本发明的实施例中的技术方案进行清楚-完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1所示，一种全方位智能安防系统，包括：
头像采集终端，所述头像采集终端用于采集目标区域的人物头像；
声音采集终端，所述声音采集终端用于采集目标区域的声音信息；
红外检测终端，所述红外检测终端用于采集目标区域的红外影像；
报警采集终端，所述报警采集终端用于采集目标区域的报警按钮的报警信号；
报警输出模块，用于接受判断处理模块发出的报警信息并向外部发出报警信号；
存储模块，所述存储模块用于存储头像采集终端、声音采集终端、红外检测终端、报警采集终端的数据信息以及存储样本信息；
判断处理模块，所述判断处理模块用于接受头像采集终端实时传送的头像采集信息并将信息储存在存储模块中，并将头像采集信息与储存模块中存储的危险图像样本进行对比，如果对比匹配度大于阈值，向报警输出模块发出报警信息；所述判断处理模块用于接受声音采集终端实时传送的声音信息，并将声音信息与储存模块中储存的报警语音样本进行对比，如果对比匹配度大于阈值，向报警输出模块发出报警信息；所述判断处理模块用于接受红外检测终端实时传送的红外影像信息，并将红外影像信息与储存模块中储存的红外异常样本进行对比，如果对比匹配度大于阈值，向报警输出模块发出报警信息；所述判断处理模块用于接受报警采集终端的报警信号，并根据报警信号开启头像采集终端及声音采集终端对目标区域进行信息采集，并将报警信号传动至报警输出模块。
具体的，所述头像采集终端为CCD摄像机。
进一步的，所述判断处理模块包括头像识别单元，所述头像识别单元识别头像采集终端传递照片中的头像特征向量；所述头像识别单元用于将头像采集图片的头像特征向量与危险头像样本中的头像特征向量进行比对，产生识别结果输送至判断处理模块进行判断。
进一步的，所述判断处理模块包括语音识别单元，所述语音识别单元识别声音采集终端传递声音信息中的声音特征向量；所述声音识别单元用于将声音采集终端采集声音信息中的声音特征向量与报警语音样本中的声音特征向量进行比对，产生识别结果输送至判断处理模块进行判断。
进一步的，所述判断处理模块包括红外图像识别单元，所述红外图像识别单元识别红外检测终端传递红外影像信息中的红外特征向量；所述红外图像识别单元用于将红外检测终端采集红外影像信息中的红外特征向量与红外异常样本中的红外特征向量进行比对，产生识别结果输送至判断处理模块进行判断。
进一步的，一种全方位智能安防系统，还包括光线检测终端，所述光线检测终端用于检测目标区域的光线亮度；
补光灯，所述补光灯用于向目标区域进行补光。
上述的一种全方位智能安防系统的安防方法，包括以下步骤：
在目标区域安装布置头像采集终端，所述头像采集终端将采集目标区域的人物头像输送至判断处理模块；
在目标区域安装布置声音采集终端，所述声音采集终端将采集目标区域的声音信息输送至判断处理模块；
在目标区域安装布置红外检测终端，所述红外检测终端将采集目标区域的红外影像输送至判断处理模块；
在目标区域安装布置报警采集终端，所述报警采集终端将采集目标区域的报警按钮的报警信号输送至判断处理模块；
所述头像采集终端、声音采集终端、红外检测终端、报警采集终端通过数据线与控制器相连；
控制器中设置有报警输出模块，接受判断处理模块发出的报警信息并向外部发出报警信号；存储模块，所述存储模块存储头像采集终端、声音采集终端、红外检测终端、报警采集终端的数据信息以及存储样本信息；
判断处理模块，所述判断处理模块接受头像采集终端实时传送的头像采集信息并将信息储存在存储模块中，并将头像采集信息与储存模块中存储的危险图像样本进行对比，如果对比匹配度大于阈值，向报警输出模块发出报警信息；所述判断处理模块接受声音采集终端实时传送的声音信息，并将声音信息与储存模块中储存的报警语音样本进行对比，如果对比匹配度大于阈值，向报警输出模块发出报警信息；所述判断处理模块接受红外检测终端实时传送的红外影像信息，并将红外影像信息与储存模块中储存的红外异常样本进行对比，如果对比匹配度大于阈值，向报警输出模块发出报警信息；所述判断处理模块接受报警采集终端的报警信号，并根据报警信号开启头像采集终端及声音采集终端对目标区域进行信息采集，并将报警信号传动至报警输出模块。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的特点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内。本发明要求保护的范围由所附的权利要求书及其等效物。
Claims (7)
1.一种全方位智能安防系统，其特征在于：头像采集终端，所述头像采集终端用于采集目标区域的人物头像；
声音采集终端，所述声音采集终端用于采集目标区域的声音信息；
红外检测终端，所述红外检测终端用于采集目标区域的红外影像；
报警采集终端，所述报警采集终端用于采集目标区域的报警按钮的报警信号；
报警输出模块，用于接受判断处理模块发出的报警信息并向外部发出报警信号；
存储模块，所述存储模块用于存储头像采集终端、声音采集终端、红外检测终端、报警采集终端的数据信息以及存储样本信息；
判断处理模块，所述判断处理模块用于接受头像采集终端实时传送的头像采集信息并将信息储存在存储模块中，并将头像采集信息与储存模块中存储的危险图像样本进行对比，如果对比匹配度大于阈值，向报警输出模块发出报警信息；所述判断处理模块用于接受声音采集终端实时传送的声音信息，并将声音信息与储存模块中储存的报警语音样本进行对比，如果对比匹配度大于阈值，向报警输出模块发出报警信息；所述判断处理模块用于接受红外检测终端实时传送的红外影像信息，并将红外影像信息与储存模块中储存的红外异常样本进行对比，如果对比匹配度大于阈值，向报警输出模块发出报警信息；所述判断处理模块用于接受报警采集终端的报警信号，并根据报警信号开启头像采集终端及声音采集终端对目标区域进行信息采集，并将报警信号传动至报警输出模块。
2.根据权利要求1所述的一种全方位智能安防系统，其特征在于：所述头像采集终端为CCD摄像机。
3.根据权利要求1所述的一种全方位智能安防系统，其特征在于：所述判断处理模块包括头像识别单元，所述头像识别单元识别头像采集终端传递照片中的头像特征向量；所述头像识别单元用于将头像采集图片的头像特征向量与危险头像样本中的头像特征向量进行比对，产生识别结果输送至判断处理模块进行判断。
4.根据权利要求1所述的一种全方位智能安防系统，其特征在于：所述判断处理模块包括语音识别单元，所述语音识别单元识别声音采集终端传递声音信息中的声音特征向量；所述声音识别单元用于将声音采集终端采集声音信息中的声音特征向量与报警语音样本中的声音特征向量进行比对，产生识别结果输送至判断处理模块进行判断。
5.根据权利要求1所述的一种全方位智能安防系统，其特征在于：所述判断处理模块包括红外图像识别单元，所述红外图像识别单元识别红外检测终端传递红外影像信息中的红外特征向量；所述红外图像识别单元用于将红外检测终端采集红外影像信息中的红外特征向量与红外异常样本中的红外特征向量进行比对，产生识别结果输送至判断处理模块进行判断。
6.根据权利要求1所述的一种全方位智能安防系统，其特征在于：还包括光线检测终端，所述光线检测终端用于检测目标区域的光线亮度；
补光灯，所述补光灯用于向目标区域进行补光。
7.一种如权利要求1至6中任一项所述的全方位智能安防系统的安防方法，其特征在于：在目标区域安装布置头像采集终端，所述头像采集终端将采集目标区域的人物头像输送至判断处理模块；
在目标区域安装布置声音采集终端，所述声音采集终端将采集目标区域的声音信息输送至判断处理模块；
在目标区域安装布置红外检测终端，所述红外检测终端将采集目标区域的红外影像输送至判断处理模块；
在目标区域安装布置报警采集终端，所述报警采集终端将采集目标区域的报警按钮的报警信号输送至判断处理模块；
所述头像采集终端、声音采集终端、红外检测终端、报警采集终端通过数据线与控制器相连；
控制器中设置有报警输出模块，接受判断处理模块发出的报警信息并向外部发出报警信号；存储模块，所述存储模块存储头像采集终端、声音采集终端、红外检测终端、报警采集终端的数据信息以及存储样本信息；
判断处理模块，所述判断处理模块接受头像采集终端实时传送的头像采集信息并将信息储存在存储模块中，并将头像采集信息与储存模块中存储的危险图像样本进行对比，如果对比匹配度大于阈值，向报警输出模块发出报警信息；所述判断处理模块接受声音采集终端实时传送的声音信息，并将声音信息与储存模块中储存的报警语音样本进行对比，如果对比匹配度大于阈值，向报警输出模块发出报警信息；所述判断处理模块接受红外检测终端实时传送的红外影像信息，并将红外影像信息与储存模块中储存的红外异常样本进行对比，如果对比匹配度大于阈值，向报警输出模块发出报警信息；所述判断处理模块接受报警采集终端的报警信号，并根据报警信号开启头像采集终端及声音采集终端对目标区域进行信息采集，并将报警信号传动至报警输出模块。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201911220846.5A CN111028470A (zh) | 2019-12-03 | 2019-12-03 | 一种全方位智能安防系统及方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201911220846.5A CN111028470A (zh) | 2019-12-03 | 2019-12-03 | 一种全方位智能安防系统及方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN111028470A true CN111028470A (zh) | 2020-04-17 |
Family
ID=70207903
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201911220846.5A Pending CN111028470A (zh) | 2019-12-03 | 2019-12-03 | 一种全方位智能安防系统及方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN111028470A (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114460889A (zh) * | 2022-01-07 | 2022-05-10 | 深圳比特耐特信息技术股份有限公司 | 一种基于安防监控的数据采集及传输系统 |
Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH06225197A (ja) * | 1991-07-18 | 1994-08-12 | Nippon Telegr & Teleph Corp <Ntt> | ビデオカメラによる監視装置 |
| CN201107525Y (zh) * | 2007-10-31 | 2008-08-27 | 上海银晨智能识别科技有限公司 | 对摄像装置进行自动补光的辅助光源装置 |
| CN103136899A (zh) * | 2013-01-23 | 2013-06-05 | 宁凯 | 基于Kinect体感设备的智能报警监控方法 |
| CN106934968A (zh) * | 2017-02-23 | 2017-07-07 | 奥克斯空调股份有限公司 | 具有报警功能的空调器及其报警方法 |
| CN108428327A (zh) * | 2018-03-15 | 2018-08-21 | 芜湖超源力工业设计有限公司 | 一种智能报警的红外监控摄像装置 |
| CN109993946A (zh) * | 2017-12-29 | 2019-07-09 | 国民技术股份有限公司 | 一种监控告警方法、摄像头、终端、服务器及系统 |
-
2019
- 2019-12-03 CN CN201911220846.5A patent/CN111028470A/zh active Pending
Patent Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH06225197A (ja) * | 1991-07-18 | 1994-08-12 | Nippon Telegr & Teleph Corp <Ntt> | ビデオカメラによる監視装置 |
| CN201107525Y (zh) * | 2007-10-31 | 2008-08-27 | 上海银晨智能识别科技有限公司 | 对摄像装置进行自动补光的辅助光源装置 |
| CN103136899A (zh) * | 2013-01-23 | 2013-06-05 | 宁凯 | 基于Kinect体感设备的智能报警监控方法 |
| CN106934968A (zh) * | 2017-02-23 | 2017-07-07 | 奥克斯空调股份有限公司 | 具有报警功能的空调器及其报警方法 |
| CN109993946A (zh) * | 2017-12-29 | 2019-07-09 | 国民技术股份有限公司 | 一种监控告警方法、摄像头、终端、服务器及系统 |
| CN108428327A (zh) * | 2018-03-15 | 2018-08-21 | 芜湖超源力工业设计有限公司 | 一种智能报警的红外监控摄像装置 |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114460889A (zh) * | 2022-01-07 | 2022-05-10 | 深圳比特耐特信息技术股份有限公司 | 一种基于安防监控的数据采集及传输系统 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN103150856B (zh) | 火灾火焰视频监测预警系统 | |
| CN110222659A (zh) | 电动车识别方法、装置和系统 | |
| CN109389791A (zh) | 一种用于车辆的检测物体接近预警系统 | |
| CN110163100B (zh) | 一种防拍照显示器 | |
| CN214298768U (zh) | 一种升降梯轿厢内电瓶车进入预警系统 | |
| CN109996037B (zh) | 一种水域的安全监控方法、装置、设备及系统 | |
| CN108012113A (zh) | 一种远程智能监控方法及系统 | |
| KR101894399B1 (ko) | 개인 정보 보호 기능을 포함한 모니터링 시스템 및 그 방법 | |
| CN107301700A (zh) | 能够进行智能识别报警的门禁系统 | |
| CN112550307B (zh) | 一种车辆用的户外预警系统及车辆 | |
| CN110097882A (zh) | 一种基于语音识别技术的智能安防系统 | |
| CN103345807B (zh) | 一种基于加速度传感器的安防监控系统及方法 | |
| CN111028470A (zh) | 一种全方位智能安防系统及方法 | |
| WO2016145842A1 (zh) | 一种实现汽车防盗的装置和方法 | |
| CN116994389A (zh) | 一种基于人工智能和图像识别的监控报警驱赶系统及方法 | |
| KR20200139987A (ko) | Ess 침입자 및 화재 감지 장치 및 방법 | |
| CN208172811U (zh) | 一种基于单目视觉的智能车辆防碰撞装置 | |
| CN110867006A (zh) | 人行通道闸机及其控制方法、人行通道闸机系统 | |
| KR20140076184A (ko) | 차량 및 보행자 검지를 이용한 스쿨존 방범장치 | |
| CN116740874A (zh) | 一种入侵检测方法及相关装置 | |
| CN111027349B (zh) | 一种防尾随提示方法、装置、设备及存储介质 | |
| CN210119708U (zh) | 一种全向铁路巡检机器人 | |
| CN113111332A (zh) | 一种人工智能实时检测安全攻击系统 | |
| CN109389866B (zh) | 一种检测无人机拍摄的系统和方法 | |
| CN217903701U (zh) | 一种异物检测智能配电柜 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20200417 |
|
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |