CN111026617A - 无人机数据处理方法、系统、电子设备及计算机存储介质 - Google Patents

无人机数据处理方法、系统、电子设备及计算机存储介质 Download PDF

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CN111026617A CN201911395066.4A CN201911395066A CN111026617A CN 111026617 A CN111026617 A CN 111026617A CN 201911395066 A CN201911395066 A CN 201911395066A CN 111026617 A CN111026617 A CN 111026617A
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张恕孝
李汶阳
梁东
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Abstract

本发明提供了一种无人机数据处理方法、系统、电子设备及计算机存储介质。无人机数据处理方法包括：获取无人机发送的无人机数据，其中，所述无人机数据中包括用于识别所述无人机的无人机信息和所述无人机采集的监测数据；根据所述无人机信息确定与所述无人机匹配的虚拟无人机对象的虚拟对象信息；根据所述虚拟对象信息，对所述监测数据进行存储。这种方法可以避免无人机的数据处理限制其适用范围。

Description

无人机数据处理方法、系统、电子设备及计算机存储介质
技术领域
本发明涉及计算机技术领域，具体而言，涉及一种无人机数据处理方法、系统、电子设备及计算机存储介质。
背景技术
作为新兴行业，无人机作为物联网（Internet of Things，IoT）的主要参与者，正在开辟新的天地。随着近些年的发展，无人机逐渐应用于监视、灾难等领域的管理，搜救，环境监测等。这些应用领域中的无人机大多采用点对点通信模式，用户通过终端设备（如台式电脑、手机等）与无人机进行通信实现数据交互。但是，这种通信模式不适合应用在分布式多无人机场景中。此外，由于低成本无人机的处理和存储能力有限，无法应对大量计算需求（如监控以及安全应用等需求），导致无人机的应用场景受到了限制。
综上所述，现有的无人机主要存在以下缺点：
（1）目前现有技术仅适用于特定机型，并不具有普适性；
（2）目前现有技术仅面向特定厂商私有使用，其通讯协议、数据结构均不能通用，并不具有普适性；
（3）现有低成本无人机所携带的处理器无法满足繁重的计算任务。
发明内容
本发明的主要目的在于提供一种无人机数据处理方法、系统、电子设备及计算机存储介质，以解决现有技术中无人机数据处理能力不好的问题。
为了实现上述目的，根据本发明的第一方面，提供了一种无人机数据处理方法，包括：获取无人机发送的无人机数据，其中，所述无人机数据中包括用于识别所述无人机的无人机信息和所述无人机采集的监测数据；根据所述无人机信息确定与所述无人机匹配的虚拟无人机对象的虚拟对象信息；根据所述虚拟对象信息，对所述监测数据进行存储。
根据本发明的第二方面，提供了一种无人机数据处理方法，包括：根据采集的监测数据和无人机信息，生成无人机数据；将所述无人机数据发送至预设有对应的虚拟无人机对象的云计算服务端。
根据本发明的第三方面，提供了一种无人机数据处理系统，包括无人机、云计算服务端和终端设备；所述无人机用于采集监测数据，并将所述监测数据发送至所述云计算服务端；所述云计算服务端分别与所述无人机和所述终端设备通信连接，所述云计算服务端中预设有与所述无人机对应的虚拟无人机对象，所述云计算服务端用于获取所述监测数据，并根据所述终端设备的无人机数据处理请求对所述监测数据进行计算处理，并将计算结果发送至所述终端设备；所述终端设备用于与所述云计算服务端通信连接，并通过访问所述云计算服务端中的虚拟无人机对象获取所述计算结果。
应用本发明的技术方案，云平台服务端设置有与无人机对应的虚拟无人机对象，这样利用云平台服务端接收无人机发送的无人机数据，并对其进行处理和存储，使得用户在需要访问无人机时可以与云平台服务端通信，以通过访问虚拟无人机的方式实现对无人机的访问。由于用户无需直接与无人机进行通信，因此一些繁重的计算任务可以由云平台服务端执行而使无人机卸载计算任务，避免计算能力限制其应用。
除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本发明还有其它的目的、特征和优点。下面将参照图，对本发明作进一步详细的说明。
附图说明
构成本发明的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1示出了根据本发明实施例一的无人机数据处理方法的步骤流程示意图；
图2示出了根据本发明实施例二的无人机数据处理方法的步骤流程示意图；
图3示出了根据本发明实施例三的无人机数据处理方法的步骤流程示意图；
图4a示出了根据本发明实施例四的无人机数据处理系统的结构框图；
图4b示出了根据本发明实施例四的无人机数据处理系统工作的流程图；
图5示出了根据本发明实施例三的无人机数据处理装置的结构框图；以及
图6示出了根据本发明的实施例四的电子设备的结构框图。
具体实施方式
需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。
为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。
需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的术语在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。
实施例一
参照图1，示出了本发明实施例一的无人机数据处理方法的步骤流程示意图。
在本实施例中，以云平台服务端作为执行主体为例，对本方法进行说明。当然，在其他实施例中，也可以采用其他具有计算能力的设备作为执行主体。本实施例的无人机数据处理方法包括以下步骤：
步骤S102：获取无人机发送的无人机数据。
其中，所述无人机数据中包括用于识别所述无人机的无人机信息和所述无人机采集的监测数据。
无人机信息用于指示对应的无人机，其可以是任何具有标识功能的信息。例如，编号、名称、型号、通信地址等等。在获取到无人机数据时，通过其中携带的无人机信息就可以确定发送该数据的无人机，这样在应用到分布式的无人机系统中时，也可以保证可靠地与多个无人机进行通信，并处理各个无人机的监测数据。
无人机采集的监测数据可以是任何类型的数据。如视频数据、音频数据、温度数据和湿度数据等等。无人机应用于不同的使用场景其采集的监测数据可能不同，本实施例对此不作限制。
步骤S104：根据所述无人机信息确定与所述无人机匹配的虚拟无人机对象的虚拟对象信息。
为了便于处理各个无人机的监测数据，预先针对实体的物理无人机建立对应的虚拟无人机对象，这样在获取到无人机的监测数据时，可以基于对应的虚拟无人机对象对监测数据进行处理，当用户需要访问无人机的数据或者对其进行控制时，也可以通过与虚拟无人机对象进行通信和控制，实现对无人机的操作。
这样就可以适应分布式的无人机场景，而且为了针对用户对监测数据的一些计算需求也可以与无人机解耦，使其不必受限于无人机自身硬件的计算能力，从而提升适应性和普适性。
虚拟对象信息可以是虚拟无人机对象的名称、型号、通信地址和编号等。本领域技术人员可以采用任何适当的方式确定虚拟对象信息。例如，通过预存的无人机与虚拟无人机对象之间的对应关系，就可以根据无人机信息获取对应的虚拟对象信息，如获取虚拟对象的通信地址等。
或者，若无人机信息和虚拟对象信息一致，如两者均采用无人机名称标识对应的无人机和虚拟无人机对象，则可以直接将无人机信息作为虚拟对象信息。
或者，在一种可行方式中，步骤S104可以实现为：根据预设的接口映射，确定与所述无人机信息指示的无人机对应的虚拟无人机对象的虚拟对象信息。
这样云平台服务端通过抽象接口的资源帮助虚拟化无人机（即为无人机建立对应的虚拟无人机对象）。它提供了一个映射从物理无人机到虚拟无人机对象，使用户与虚拟无人机对象交互，而不是直接与物理无人机交互。
步骤S106：根据所述虚拟对象信息，对所述监测数据进行存储。
在一具体实现中，可以将虚拟对象信息和监测数据一起进行存储，如将其存储到外部存储中，以实现持久化存储。或者，将其存储到缓存中等。
需要说明的是，可选地，在存储之前可以根据需要对监测数据进行处理，之后再将处理结果进行存储。
通过本实施例，云平台服务端设置有与无人机对应的虚拟无人机对象，这样利用云平台服务端接收无人机发送的无人机数据，并对其进行处理和存储，使得用户在需要访问无人机时可以与云平台服务端通信，以通过访问虚拟无人机的方式实现对无人机的访问。由于用户无需直接与无人机进行通信，因此一些繁重的计算任务可以由云平台服务端执行而使无人机卸载计算任务，避免计算能力限制其应用。
本实施例的无人机数据处理方法可以由任意适当的具有数据处理能力的电子设备执行，包括但不限于：服务器、移动终端（如平板电脑、手机等）和PC机等。
实施例二
参见图2，示出了根据本发明实施例二的一种无人机数据处理方法的步骤流程示意图。
在本实施例中，仍以云平台服务端为了执行主体进行说明。其中，无人机数据处理方法包括前述的步骤S102到步骤S106。
可选地，该方法还包括以下步骤：
步骤S108：根据获取的无人机数据处理请求，确定与所述无人机数据处理请求所指示的无人机对应的待访问的虚拟无人机对象。
无人机数据处理请求可以是用户通过客户端发送的请求。例如，用户需要查看某个无人机的监测数据时，可以通过客户端向云平台服务端发送该请求，以使其查找到存储的对应的无人机的监测数据并反馈给用户。
本领域技术人员可以采用任何适当的方式确定待访问的虚拟无人机对象。例如，通过接口映射的方式确定虚拟无人机对象，或者，根据无人数据处理请求中包含的用于指示无人机的无人机信息，使用预设的对应关系进行匹配获得待访问的虚拟无人机对象等。
步骤S110：根据所述虚拟无人机对象，获取待处理数据。
本领域技术人员可以采用任何适当的方式获取待处理数据。例如，以虚拟无人机对象的标识查找存储的监测数据，将匹配的监测数据作为待处理数据。
步骤S112：根据所述无人机数据处理请求对所述待处理数据进行处理，并返回处理结果。
需要说明的是，所述无人机数据处理请求包括监测数据查看请求和监测数据计算请求中至少之一。
针对不同类型的监测数据，监测数据计算请求可以指示执行不同的操作。例如，若所述监测数据包括图像数据，则所述监测数据计算请求至少包括图像识别请求。这样通过对监测数据进行图像识别可以查看是否监测到异常人物或者是否有异常损坏等情况。
进行图像识别时可以采用任何适当的图像识别方式，例如，采用已有的图像识别算法或者使用训练的具有图像识别功能的神经网络模型等，本实施例对此不作限制。
云平台服务端可以将处理结果（例如识别出的人物数量、人物信息等）返回给用户。
通过云平台服务端，可以将低成本无人机繁重的计算工作通过云计算完成。云平台服务端通过抽象接口的资源帮助虚拟化无人机。它提供了一个映射从物理无人机到虚拟无人机，使最终用户与虚拟无人机交互，而不是物理无人机。云平台服务端可以通过云计算为无人机提供存储和计算服务的远程大脑。这种方法克服了无人机计算以及存储资源限制的问题。
通过本实施例，云平台服务端设置有与无人机对应的虚拟无人机对象，这样利用云平台服务端接收无人机发送的无人机数据，并对其进行处理和存储，使得用户在需要访问无人机时可以与云平台服务端通信，以通过访问虚拟无人机的方式实现对无人机的访问。由于用户无需直接与无人机进行通信，因此一些繁重的计算任务可以由云平台服务端执行而使无人机卸载计算任务，避免计算能力限制其应用。
本实施例的无人机数据处理方法可以由任意适当的具有数据处理能力的电子设备执行，包括但不限于：服务器、移动终端（如平板电脑、手机等）和PC机等。
实施例三
参见图3，示出了根据本发明实施例三的一种无人机数据处理方法的步骤流程示意图。
本实施例中，以无人机作为执行主体，对无人机数据处理方法进行说明。其中，无人机数据处理方法，包括以下步骤：
步骤S302：根据采集的监测数据和无人机信息，生成无人机数据。
在一具体实现中，无人机的控制系统通过UART和/或HDMI接口将所采集的数据以及图像（统称为监测数据）以及无人机信息生成无人机数据，以供后续发送。
步骤S304：将所述无人机数据发送至预设有对应的虚拟无人机对象的云计算服务端。
控制系统将无人机数据传输至无人机的数据推送单元。数据推送单元由MCU以及网络模组组成。网络模组可以是4G网络模组、5G网络模组、WIFI模组等。数据推送单元的MCU利用网络模组通过4G网络将监测数据发送至云平台服务端。
通过本实施例，无人机可以通过与云平台服务端通信，将监测数据发送给云平台服务端，利用其进行监测数据的存储，使得后续云平台服务端能够为其分担计算负载，从而避免由于其计算能力的限制导致应用场景的限制，提升普适性。
实施例四
参见图4a，示出了根据本发明实施例四的一种无人机数据处理系统的结构框图。
在本实施例中，无人机数据处理系统包括无人机、云计算服务端和终端设备；所述无人机用于采集监测数据，并将所述监测数据发送至所述云计算服务端；所述云计算服务端分别与所述无人机和所述终端设备通信连接，所述云计算服务端中预设有与所述无人机对应的虚拟无人机对象，所述云计算服务端用于获取所述监测数据，并根据所述终端设备的无人机数据处理请求对所述监测数据进行计算处理，并将计算结果发送至所述终端设备；所述终端设备用于与所述云计算服务端通信连接，并通过访问所述云计算服务端中的虚拟无人机对象获取所述计算结果。
例如，无人机主要提供与云平台服务端的数据接口，通过其中的控制系统（例如飞行控制系统）将无人机所采集的传感器数据及图像数据（统称监测数据），通过4G网络传送至云平台服务端。
云平台服务端运用算法完成对监测数据的计算处理。
终端设备中运行有客户端，以提供云平台服务端与用户之间的处理结果交互。
如图4b所示，无人机数据处理系统的工作过程如下：
过程A：无人机的控制系统通过UART以及HDMI接口将所采集的传感器数据以及图像数据（统称为监测数据）结合用于指示自身的无人机信息生成无人机数据，并将其传输至数据推送单元。
过程B：数据推送单元由MCU以及网络模组组成。数据推送单元的MCU通过4G网络将无人机数据发送至云平台服务端。
过程C：云平台服务端通过网络将无人机所采集的无人机数据进行处理并存储。其中，处理包括数据清洗、数据压缩等。当然，其也可以其他处理，本实施例对此不作限制。
过程D：用户可利用终端设备，通过网络在客户端访问云平台服务端，查看历史或实时无人机所采集的传感器数据以及图像数据。用户在客户端通过网络请求给云平台服务端发送计算请求，以指示云平台服务端通过用户网络请求完成相应的计算任务，如图像识别、环境监测等。
过程E：云平台服务端根据网络请求进行计算处理，计算完成后，云平台服务端将计算结果通过网络返回至客户端，以供用户查看或进行其他操作。
实施例五
参照图5，示出了根据本发明实施例五的一种无人机数据处理装置的结构框图。
在本实施例中，无人机数据处理装置包括：获取模块502，用于获取无人机发送的无人机数据，其中，所述无人机数据中包括用于识别所述无人机的无人机信息和所述无人机采集的监测数据；匹配模块504，用于根据所述无人机信息确定与所述无人机匹配的虚拟无人机对象的虚拟对象信息；存储模块506，用于根据所述虚拟对象信息，对所述监测数据进行存储。
可选地，匹配模块504用于根据预设的接口映射，确定与所述无人机信息指示的无人机对应的虚拟无人机对象的虚拟对象信息。
可选地，装置还包括：请求处理模块508，用于根据获取的无人机数据处理请求，确定与所述无人机数据处理请求所指示的无人机对应的待访问的虚拟无人机对象；数据查找模块510，用于根据所述虚拟无人机对象，获取待处理数据；结果反馈模块512，用于根据所述无人机数据处理请求对所述待处理数据进行处理，并返回处理结果。
可选地，所述无人机数据处理请求包括监测数据查看请求和监测数据计算请求中至少之一。
可选地，若所述监测数据包括图像数据，则所述监测数据计算请求至少包括图像识别请求。
或者，无人机数据处理装置包括：数据生成模块，用于根据采集的监测数据和无人机信息，生成无人机数据；发送模块，用于将所述无人机数据发送至预设有对应的虚拟无人机对象的云计算服务端。
本实施例的无人机数据处理装置用于实现前述多个方法实施例中相应的无人机数据处理方法，并具有相应的方法实施例的有益效果，在此不再赘述。此外，本实施例的无人机数据处理装置中的各个模块的功能实现均可参照前述方法实施例中的相应部分的描述，在此亦不再赘述。
实施例六
参照图6，示出了根据本发明实施例六的一种电子设备的结构示意图，本发明具体实施例并不对电子设备的具体实现做限定。
如图6所示，该电子设备可以包括：处理器(processor)602、通信接口(Communications Interface) 604、存储器(memory)606、以及通信总线608。
其中：
处理器602、通信接口604、以及存储器606通过通信总线608完成相互间的通信。
通信接口604，用于与其它电子设备如终端设备或服务器进行通信。
处理器602，用于执行程序610，具体可以执行上述无人机数据处理方法实施例中的相关步骤。
具体地，程序610可以包括程序代码，该程序代码包括计算机操作指令。
处理器602可能是中央处理器CPU，或者是特定集成电路ASIC（ApplicationSpecific Integrated Circuit），或者是被配置成实施本发明实施例的一个或多个集成电路。电子设备包括的一个或多个处理器，可以是同一类型的处理器，如一个或多个CPU；也可以是不同类型的处理器，如一个或多个CPU以及一个或多个ASIC。
存储器606，用于存放程序610。存储器606可能包含高速RAM存储器，也可能还包括非易失性存储器（non-volatile memory），例如至少一个磁盘存储器。
程序610具体可以用于使得处理器602执行以下操作：获取无人机发送的无人机数据，其中，所述无人机数据中包括用于识别所述无人机的无人机信息和所述无人机采集的监测数据；根据所述无人机信息确定与所述无人机匹配的虚拟无人机对象的虚拟对象信息；根据所述虚拟对象信息，对所述监测数据进行存储。
在一种可选的实施方式中，程序610还用于使得处理器602在所述根据所述无人机信息确定与所述无人机匹配的虚拟无人机对象的虚拟对象信息时，根据预设的接口映射，确定与所述无人机信息指示的无人机对应的虚拟无人机对象的虚拟对象信息。
在一种可选的实施方式中，程序610还用于使得处理器602根据获取的无人机数据处理请求，确定与所述无人机数据处理请求所指示的无人机对应的待访问的虚拟无人机对象；根据所述虚拟无人机对象，获取待处理数据；根据所述无人机数据处理请求对所述待处理数据进行处理，并返回处理结果。
在一种可选的实施方式中，所述无人机数据处理请求包括监测数据查看请求和监测数据计算请求中至少之一。
在一种可选的实施方式中，若所述监测数据包括图像数据，则所述监测数据计算请求至少包括图像识别请求。
或者，程序610具体可以用于使得处理器602执行以下操作：根据采集的监测数据和无人机信息，生成无人机数据；将所述无人机数据发送至预设有对应的虚拟无人机对象的云计算服务端。
程序610中各步骤的具体实现可以参见上述无人机数据处理方法实施例中的相应步骤和单元中对应的描述，在此不赘述。所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的设备和模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程描述，在此不再赘述。
通过本实施例的电子设备，根据报警数据和即时通信凭证生成能够发送给即时通信应用的报警消息，更改了原有的报警模式，充分了利用了即时通信工具使用频率高、查看消息方便的特点，使报警更加及时有效。
需要指出，根据实施的需要，可将本发明实施例中描述的各个部件/步骤拆分为更多部件/步骤，也可将两个或多个部件/步骤或者部件/步骤的部分操作组合成新的部件/步骤，以实现本发明实施例的目的。
上述根据本发明实施例的方法可在硬件、固件中实现，或者被实现为可存储在记录介质（诸如CD ROM、RAM、软盘、硬盘或磁光盘）中的软件或计算机代码，或者被实现通过网络下载的原始存储在远程记录介质或非暂时机器可读介质中并将被存储在本地记录介质中的计算机代码，从而在此描述的方法可被存储在使用通用计算机、专用处理器或者可编程或专用硬件（诸如ASIC或FPGA）的记录介质上的这样的软件处理。可以理解，计算机、处理器、微处理器控制器或可编程硬件包括可存储或接收软件或计算机代码的存储组件（例如，RAM、ROM、闪存等），当所述软件或计算机代码被计算机、处理器或硬件访问且执行时，实现在此描述的无人机数据处理方法。此外，当通用计算机访问用于实现在此示出的无人机数据处理方法的代码时，代码的执行将通用计算机转换为用于执行在此示出的无人机数据处理方法的专用计算机。
本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及方法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明实施例的范围。
以上实施方式仅用于说明本发明实施例，而并非对本发明实施例的限制，有关技术领域的普通技术人员，在不脱离本发明实施例的精神和范围的情况下，还可以做出各种变化和变型，因此所有等同的技术方案也属于本发明实施例的范畴，本发明实施例的专利保护范围应由权利要求限定。
除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本发明的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。
为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位（旋转90度或处于其他方位），并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。
在本发明的描述中，需要理解的是，方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明保护范围的限制；方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种无人机数据处理方法，其特征在于，包括：
获取无人机发送的无人机数据，其中，所述无人机数据中包括用于识别所述无人机的无人机信息和所述无人机采集的监测数据；
根据所述无人机信息确定与所述无人机匹配的虚拟无人机对象的虚拟对象信息；
根据所述虚拟对象信息，对所述监测数据进行存储。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述无人机信息确定与所述无人机匹配的虚拟无人机对象的虚拟对象信息，包括：
根据预设的接口映射，确定与所述无人机信息指示的无人机对应的虚拟无人机对象的虚拟对象信息。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
根据获取的无人机数据处理请求，确定与所述无人机数据处理请求所指示的无人机对应的待访问的虚拟无人机对象；
根据所述虚拟无人机对象，获取待处理数据；
根据所述无人机数据处理请求对所述待处理数据进行处理，并返回处理结果。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述无人机数据处理请求包括监测数据查看请求和监测数据计算请求中至少之一。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，若所述监测数据包括图像数据，则所述监测数据计算请求至少包括图像识别请求。
6.一种无人机数据处理方法，其特征在于，包括：
根据采集的监测数据和无人机信息，生成无人机数据；
将所述无人机数据发送至预设有对应的虚拟无人机对象的云计算服务端。
7.一种无人机数据处理系统，其特征在于，包括无人机、云计算服务端和终端设备；
所述无人机用于采集监测数据，并将所述监测数据发送至所述云计算服务端；
所述云计算服务端分别与所述无人机和所述终端设备通信连接，所述云计算服务端中预设有与所述无人机对应的虚拟无人机对象，所述云计算服务端用于获取所述监测数据，并根据所述终端设备的无人机数据处理请求对所述监测数据进行计算处理，并将计算结果发送至所述终端设备；
所述终端设备用于与所述云计算服务端通信连接，并通过访问所述云计算服务端中的虚拟无人机对象获取所述计算结果。
8.一种无人机数据处理装置，其特征在于，包括：
获取模块，用于获取无人机发送的无人机数据，其中，所述无人机数据中包括用于识别所述无人机的无人机信息和所述无人机采集的监测数据；
匹配模块，用于根据所述无人机信息确定与所述无人机匹配的虚拟无人机对象的虚拟对象信息；
存储模块，用于根据所述虚拟对象信息，对所述监测数据进行存储。
9.一种电子设备，其特征在于，包括：处理器、存储器、通信接口和通信总线，所述处理器、所述存储器和所述通信接口通过所述通信总线完成相互间的通信；
所述存储器用于存放至少一可执行指令，所述可执行指令使所述处理器执行如权利要求1-5中任一项所述的无人机数据处理方法对应的操作，或者，使所述处理器执行如权利要求6所述的无人机数据处理方法对应的操作。
10.一种计算机存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-5中任一所述的无人机数据处理方法，或者，执行时实现如权利要求6所述的无人机数据处理方法。
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