CN111025737A - 电扫描连续光束定向装置 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种电扫描连续光束定向装置，包括：电光光束定向器件，用于对入射光束实现‑θ～+θ角度范围内的连续光束定向；N组液晶调光器件，该N组液晶调光器件沿光路叠置于电光光束定向器件后部，用于对经电光光束定向器件定向的、穿过N组液晶调光器件的光束进行多次偏转，每组液晶调光器件包括叠置的电控液晶半波片和液晶偏振光栅，且各组液晶调光器件的偏转角度被设计为与电光光束定向器的定向角度阈值的不同倍数相匹配，其中，N为大于等于2的整数。该装置可实现更大偏转角度范围的连续光束定向，可以满足激光通信系统、激光雷达、激光目标指示等对光束定向器的要求。

Description

电扫描连续光束定向装置
技术领域
本发明涉及光电技术的领域，尤其涉及一种电扫描连续光束定向装置。
背景技术
光束定向器、激光器和光电探测器是光电系统(如自由空间激光通信系统、激光雷达、激光目标指示)的三个最基本组成部分。光束定向器有两种控制方式：一种是传统的机械控制方式，国内外使用的光电系统中的光束定向器主要采用这种方式，其定向速度、精度和应用范围受限于机械扫描装置、平衡环和定向器的整体重量、体积和功耗。另一种是新兴的电扫描方式，具有扫描速度快、灵活，指向精度和空间分辨率可以做得很高，易于实现小型化和多功能化，因此具有广阔的应用前景。
制约电扫描方式光束定向器形成实用装置的一个因素是无法兼顾定向角角分辨率和角度范围。在大部分应用场合里，需要电扫描光束定向器的角分辨率优于10μrad，并且偏转角度范围大于-π/4～+π/4。无论采用现有的铌酸锂、压电陶瓷、电光晶体还是液晶光学相控阵体制的电扫描光束定向器，均无法同时满足角分辨率和角度范围的上述要求。目前国内尚无这种连续的角度范围大于-π/4～+π/4的电扫描方式的激光光束定向器的报道。
因此，如果提供一种分辨率以及定向角度都满足更高要求的电扫描连续光束定向装置，是一个亟待解决的问题。
发明内容
鉴于此，本发明实施例提供了一种电扫描连续光束定向装置，以消除或改善现有技术中存在的一个或更多个缺陷。
本发明的技术方案如下：
该装置包括：
电光光束定向器件，用于对入射光束实现-θ～+θ角度范围内的连续光束定向，θ为电光光束定向器件定向的偏转角度的阈值；
N组液晶调光器件，该N组液晶调光器件沿光路叠置于所述电光光束定向器件后部，用于对经电光光束定向器件定向的、穿过所述N组液晶调光器件的光束进行多次偏转，每组液晶调光器件包括叠置的电控液晶半波片和液晶偏振光栅，且各组液晶调光器件的偏转角度被设计为与电光光束定向器的定向角度阈值的不同倍数相匹配，其中，N为大于等于2的整数。
在一些实施例中，所述电光光束定向器件包括：第一电光光束定向器件和第二电光光束定向器件；
所述第一电光光束定向器件和所述第二电光光束定向器件各自包括入光面和出光面、与入光面垂直的第一表面以及与第一表面平行且相对的第二表面；所述第一表面上具有呈三角形的第一导电层，所述第二表面上具有至少覆盖与第一导电层相对应的区域的第二导电层；其中，所述第一电光光束定向器件上的第一导电层和所述第二电光光束定向器件上的第一导电层为呈中心对称的全等三角形，所述全等三角形的一个边在入光面或出光面上。
在一些实施例中，所述电光光束定向器件包括：入光面和出光面、与入光面垂直的第一表面以及与第一表面平行且相对的第二表面；所述第一表面上具有两个第一导电层，该两个第一导电层为呈中心对称的两个全等三角形且彼此间隔开，所述第二表面上具有至少覆盖与第一导电层相对应的区域的第二导电层，所述两个全等三角形的对应边分别在入光面和出光面上。
在一些实施例中，所述第二导电层覆盖整个第二表面。
在一些实施例中，所述电光光束定向器件的主体部分为电光晶体或电光陶瓷，其材料为铌酸锂、锗酸铋、铌镁酸铅-钛酸铅或钽铌酸钾。
在一些实施例中，所述电光光束定向器件的第一导电层和第二导电层为氧化铟锡、氧化锌、铬、银、铝、金或铜的导电镀层。
在一些实施例中，所述电控液晶半波片包括两片镀有透明导电层的导电玻璃和夹置在两片导电玻璃之间的液晶材料；
其中，所述液晶材料呈同一方向排列，所述透明导电层为氧化铟锡、氧化锌或氮化镓材料。
在一些实施例中，所述液晶偏振光栅包括两片镀有透明导电层的导电玻璃和夹置在两片玻璃之间的液晶材料；所述透明导电层为氧化铟锡、氧化锌或氮化镓材料。
在一些实施例中，所述液晶偏振光栅的液晶材料呈周期性螺旋排列，各组的液晶偏振光栅的偏转角度被布置为满足如下条件：
(λ/Λn)＝2n-1θ，其中，λ为入射光束的波长，Λn为第n组组液晶偏振光栅的液晶材料的排列周期；n＝1，2，…，N；或者
(λ/Λn)＝2nθ，其中，λ为入射光束的波长，Λn为第n组液晶偏振光栅的液晶材料的排列周期；n＝1，2，…，N。
在一些实施例中，N＝4。
在一些实施例中，入射到所述电扫描连续光束定向装置的入射光为线偏振光，其波段为从紫外线到红外线之间的任意波段。
本发明的电扫描连续光束定向装置通过将N组液晶调光器件的定向角度进行排列组合，可实现更大偏转角度范围的连续光束定向，可以满足激光通信系统、激光雷达、激光目标指示等对光束定向器的要求。
本发明的附加优点、目的，以及特征将在下面的描述中将部分地加以阐述，且将对于本领域普通技术人员在研究下文后部分地变得明显，或者可以根据本发明的实践而获知。本发明的目的和其它优点可以通过在书面说明及其权利要求书以及附图中具体指出的结构实现到并获得。
本领域技术人员将会理解的是，能够用本发明实现的目的和优点不限于以上具体所述，并且根据以下详细说明将更清楚地理解本发明能够实现的上述和其他目的。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，并不构成对本发明的限定。附图中的部件不是成比例绘制的，而只是为了示出本发明的原理。为了便于示出和描述本发明的一些部分，附图中对应部分可能被放大，即，相对于依据本发明实际制造的示例性装置中的其它部件可能变得更大。在附图中：
图1为本发明的电扫描连续光束定向装置的结构示意图。
图2为本发明一实施例的电扫描连续光束定向装置的结构示意图。
图3为本发明一实施例的第一电光光束定向器件的上表面示意图。
图4为本发明一实施例的第一电光光束定向器件的下表面示意图。
图5为本发明一实施例的第二电光光束定向器件的上表面示意图。
图6为本发明一实施例的第二电光光束定向器件的下表面示意图。
图7为本发明另一实施例的电光光束定向器件的上表面示意图。
图8为本发明另一实施例的电光光束定向器件的下表面示意图。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施方式和附图，对本发明做进一步详细说明。在此，本发明的示意性实施方式及其说明用于解释本发明，但并不作为对本发明的限定。
在此，还需要说明的是，为了避免因不必要的细节而模糊了本发明，在附图中仅仅示出了与根据本发明的方案密切相关的结构和/或处理步骤，而省略了与本发明关系不大的其他细节。
应该强调，术语“包括/包含”在本文使用时指特征、要素、步骤或组件的存在，但并不排除一个或更多个其它特征、要素、步骤或组件的存在或附加。
在此，还需要说明的是，如果没有特殊说明，术语“连接”在本文不仅可以指直接连接，也可以表示存在中间物的间接连接。
在下文中，将参考附图描述本发明的实施例。在附图中，相同的附图标记代表相同或类似的部件，或者相同或类似的步骤。
本发明的目的在于提供一种电扫描连续光束定向装置，旨在同时满足高的角分辨率和大的偏转角度范围，例如满足角分辨率优于10μrad，并且偏转角度范围大于-π/4～+π/4的实用要求。
在本发明一实施例中，如图1所示，电扫描连续光束定向装置包括电光光束定向器件 100和N组液晶调光器件200。其中，电光光束定向器件100用于对入射光束实现-θ～+θ角度范围内的连续的光束定向。N组液晶调光器件200沿光路叠置于电光光束定向器件 100后部，用于对经电光光束定向器件100定向的、穿过N组液晶调光器件200的光束进行多次偏转。
在该实施例中，每组液晶调光器件包括叠置的电控液晶半波片210和液晶偏振光栅 220，且其偏转角度被设计为与电光光束定向器100的定向角度阈值的不同倍数相匹配相匹配。此处所述的相匹配是指液晶偏振光栅220的偏转角度与电光光束定向器100的-θ～+θ角度范围的阈值按照一定比例设计。各组的液晶调光器件220能被电控液晶半波片210控制而选择是否偏转、选择正向或负向的偏转角度，各组的液晶调光器件220可任意组合叠加，其各种组合方式的最小差值可等于θ，再结合电光光束定向器件100，以实现该差值角度范围内连续的光束定向。
其中，液晶偏振光栅220用于对入射光束实现大小相等、方向相反的两个偏转角度的定向。电控液晶半波片210用于对入射光束的相位进行控制，通过开关两种状态使得液晶偏振光栅选择正向或负向的偏转角度，各液晶调光器件220的偏转角度能叠加，以实现更大值的偏转角度。
入射光束穿过电光光束定向器件100和N组液晶调光器件200后的偏转角12可实现-2Nθ～+2Nθ或者更大角度范围内的连续光束定向，其中，N为大于等于2的整数。
本发明实施例的电扫描连续光束定向装置是一种基于电光材料的电光光束定向器件、液晶偏振光栅和电控液晶半波片组合的装置，以实现角分辨率和偏转角度范围均满足实用要求的。
本发明实施例的电扫描连续光束定向装置通过选取器件的定向角度进行排列组合，可实现更大偏转角度范围的连续光束定向，可以满足激光通信系统、激光雷达、激光目标指示等对光束定向器的要求。
本实施例中，电光光束定向器件可以采用一个或两个由电光材料制成的器件，也可采用两个三棱镜组合而成(其中一个三棱镜的折射率可变)。电光材料在外加电场时具有电光效应从而改变其折射率，以能够对入射光实现-θ～+θ角度范围内的连续光束定向。
在一具体实施例中，如图2至图6所示，电光光束定向器件包括：第一电光光束定向器件2和第二电光光束定向器件3。第一电光光束定向器件2和第二电光光束定向器件3 各自包括入光面和出光面、与入光面垂直的第一表面以及与第一表面平行且相对的第二表面。第一表面上具有呈三角形的第一导电层14/16，第二表面上具有至少覆盖与第一导电层14/16相对应的区域的第二导电层15/17。其中，第一电光光束定向器件2上的第一导电层14和第二电光光束定向器件上的第一导电层16为呈中心对称的全等三角形，全等三角形的一个边在入光面或出光面上。
在本发明实施例中，第一电光光束定向器件2和第二电光光束定向器件3可为矩形体结构，第一导电层14/16的三角形形状可为直角三角形，其两个边分别在矩形体结构的两个相邻的端面上。第一电光光束定向器件2的第二导电层15和第二电光光束定向器件3 的第二导电层17可覆盖整个第二表面。
本发明实施例的第一电光光束定向器件2是基于电光材料的，在第一电光光束定向器件2的第一导电层和第二导电层之间施以电压。由于第一导电层14是三角形的，电光材料的折射率随着电压大小而变化，这样第一电光光束定向器件2相当于由两个相同的三棱镜叠加构成，其中一个三棱镜的材料折射率不变，因此对光束的偏转方向是固定的；另一个三棱镜的材料的折射率是随着电压变化的，因此其偏转角度也随着电压变化而变化。当不施加电压时，第一电光光束定向器件2的两部分折射率相同，因此产生两个大小相等方向相反的定向角，这样入射光束1通过第一电光光束定向器件2整体后不发生偏转；当施加电压时，第一电光光束定向器件2的两部分折射率不同，因此产生两个大小不相等方向相反的定向角，譬如α和-β，这样入射光束1通过电光光束定向器件2整体后发生α～β大小的角度偏转。从而，可以通过施加电压使电光光束定向器件2对入射光产生0～θ角度的偏转，θ的大小取决于电光材料的电光参数和第一电光光束定向器件2的结构。
本发明实施例的第二电光光束定向器件3也是基于电光材料的，与第二电光光束定向器件2结构相同，不同之处在于其第一导电层16与第一电光光束定向器件2的第一导电层14是全等三角形，但是三角形的方向相反。同理，可以通过施加电压使第二电光光束定向器件3对入射光产生0～-θ角度的偏转，θ的大小取决于电光材料的电光参数和第二电光光束定向器件3的结构。
因此，可通过第一电光光束定向器件2和第二电光光束定向器件3的组合，将入射光束1进行连续的角度偏转，偏转角度为-θ～+θ。
在本发明另一实施例中，如图7和图8所示，第一电光光束定向器件2和第二电光光束定向器件3的功能也可以通过同一个电光光束定向器实现。电光光束定向器件包括：入光面和出光面、与入光面垂直的第一表面以及与第一表面平行且相对的第二表面。第一表面上具有两个第一导电层18/19，该两个第一导电层18/19为呈中心对称的两个全等三角形且彼此间隔开，第二表面20上具有至少覆盖与第一导电层相对应的区域的第二导电层，所述两个全等三角形的对应边分别在入光面和出光面上。在该实施例中，电光光束定向器件的，第二表面20也可覆盖整个第二表面。这两个第一导电层18/19可在第一表面的对角线处间隔开，三角形形状相同且方向相反。在第一导电层18或19与第二电极20之间施以电压，由于电光材料的折射率随着电压变化，因此能够对入射光束1产生折射效果，使得光束发生0～θ或-θ～0角度的偏转，θ的大小取决于电光材料的电光参数和电光光束定向器的结构，基于现有的电光材料，θ通常不超过51mrad。
在一些实施例中，所述电光光束定向器件的主体部分为可采用电光晶体或电光陶瓷，其材料可为铌酸锂(LiNiO3)、锗酸铋(BSO)、铌镁酸铅-钛酸铅(PMN-PT)和钽铌酸钾(KTN)等。
在一些实施例中，电光光束定向器件的第一导电层和第二导电层可为化铟锡(ITO)、氧化锌(ZnO)、铬、银、铝、金和铜的导电镀层。
在一些实施例中，电控液晶半波片包括两片镀有透明导电层的导电玻璃和夹置在两片导电玻璃之间的液晶材料。其中，液晶材料呈同一方向排列，透明导电层上能施加电压，透明导电层为氧化铟锡、氧化锌或氮化镓材料。
在一些实施例中，液晶偏振光栅包括两片镀有透明导电层的导电玻璃和夹置在两片导电玻璃之间的液晶材料；其中，液晶材料呈周期性螺旋排列，透明导电层上能施加电压，透明导电层为氧化铟锡、氧化锌或氮化镓材料。
在一些实施例中，液晶偏振光栅的液晶材料呈周期性螺旋排列，各组液晶调光器件的液晶偏振光栅的其偏转角度被布置为满足如下条件：(λ/Λn)＝2n-1θ，其中，λ为入射光束的波长，Λn为第n组液晶调光器件中液晶偏振光栅的液晶材料的排列周期，θ为电光光束定向器件定向的偏转角度的阈值；其中，n＝1，2，…，N。第n组液晶调光器件的液晶偏振光栅的液晶材料的排列周期Λn被设计成满足上述条件，以获得需要的偏转角度2n-1θ。在此，“第n组”的表述仅用于区分各组液晶调光器件，而非表示各组液晶调光器件的叠置顺序。
在另一些实施例中，各组液晶调光器件的液晶偏振光栅的偏转角度还可被布置为满足其他条件。如，满足(λ/Λn)＝2nθ，其中，λ为入射光束的波长，Λn为第n组液晶偏振光栅的液晶材料的排列周期，n＝1，2，…，N。在这种情况下电光光束定向器件和N组液晶调光器件叠加可需要获得-(2N+1-1)θ～+(2N+1-1)θ的连续光束定向角度范围。
如上对各组液晶调光器件的液晶偏振光栅的偏转角度的布置仅为示例，但本发明并不限于此。也即，各组液晶调光器件的偏转角度也可以被设计为与电光光束定向器的定向角度阈值θ的其他倍数相匹配，作为示例，第n组液晶调光器件的液晶偏振光栅的偏转角度还可被布置为满足(λ/Λn)＝nθ或(λ/Λn)＝2nθ，在这种情况下，通过将N组液晶调光器件的定向角度进行排列组合，同样可实现更大偏转角度范围的连续光束定向。只不过在这种情况下，要实现与(λ/Λn)＝2nθ时相同的连续光束定向角度范围，会需要更多组的液晶调光器件，不利于节省光路和减少光损失。
在一些实施例中，入射到电扫描连续光束定向装置的入射光为线偏振光，其波段为从紫外线到红外线之间的任意波段。
为进一步解释本发明的电扫描连续光束定向装置可对入射光束实现较大范围的偏转角度，以N＝4为例，即该装置包括4组液晶调光器件，以下结合具体数据说明本发明的电扫描连续光束定向装置的工作原理。
在一实施例中，连续光束定向单元能够对入射光实现连续的第一角度范围为-θ～+θ。当N＝4时，即该装置包括4组液晶调光器件，各组的液晶偏振光栅的偏转角度为：2n-1θ，n该第组液晶调光器件的次序，即各组的液晶偏振光栅的偏转角度分别为：±θ、±2、±4θ和±8θ。
在其它实施例中，本发明的N组液晶调光器件也设有一组或者其它组的液晶调光器件，以适用不同的应用场景，满足不同光束定向器的使用需求。其各组液晶调光器件的偏转角度也可根据实际需求设定。
如图2所示，本发明的电扫描连续光束定向装置分别顺次由第一电光光束定向器件2、第二电光光束定向器件3、第一液晶半波片4、第一液晶偏振光栅5、第二液晶半波片6、第二液晶偏振光栅7、第三液晶半波片8、第三液晶偏振光栅9、第四液晶半波片10和第四液晶偏振光栅11十个子单元叠置而成。
其中，液晶偏振光栅内部液晶呈周期性旋转排列，其周期为Λ，入射光束1的波长为λ，这样，液晶偏振光栅的可以通过液晶半波片的开关实现+(λ/Λ)和-(λ/Λ)两个角度的偏转。
通过曝光控制Λ的大小，利用第一液晶半波片4对入射光束1的相位进行控制，通过开关两种状态，第一液晶偏振光栅5可实现+θ和-θ两个偏转角度；同理，利用第二液晶半波片6对入射光束1的相位进行控制，通过开关两种状态，实现第二液晶偏振光栅7 偏转角度的选择，第二液晶偏振光栅7可实现+2θ和-2θ两个偏转角度；利用第三液晶半波片8对入射光束1的相位进行控制，通过开关两种状态，实现第三液晶偏振光栅9偏转角度的选择，第三液晶偏振光栅9可实现+4θ和-4θ两个偏转角度；利用第四液晶半波片 10对入射光束1的相位进行控制，通过开关两种状态，实现第四液晶偏振光栅11偏转角度的选择，第四液晶偏振光栅11可实现+8θ和-8θ两个偏转角度。
本实施例的电扫描连续光束定向装置由这十个子单元共同叠置组合，通过选择不同器件的开关或定向角度，可以实现出射光束13的偏转角12连续的-16θ～+16θ角度范围内的光束定向。
譬如，要实现一个定向角度为(14θ+γ)角度的光束定向，可以通过第一电光光束定向器件2定向γ的角度，第二电光光束定向器件3不进行定向，第一液晶偏振光栅5不进行定向，第二液晶偏振光栅7进行2θ角度的光束定向，第三液晶偏振光栅9进行4θ角度的光束定向，第四液晶偏振光栅11进行8θ角度的光束定向，这样就可以实现(14θ+γ) 角度的光束定向。
在该实施例中，基本单位θ的大小取决于电光光束定向器件所采用的电光材料和器件结构，在另一实施例中，利用一种钽铌酸钾晶体材料实现θ大小为51mrad的偏转角度，入射激光波长为1.064μm。本实施例的液晶偏振光栅及液晶半波片根据电光材料光束定向器的角度进行设计，各液晶偏振光栅的偏转角度分别为±51mrad、±102mrad、±204mrad和±408mrad。通过上述器件的组合使用，本实施例的光束定向器装置，可以实现-816mrad～ +816mrad角度范围的连续光束定向。
如前所述，偏转角度范围大于-π/4～+π/4的光束定向器的角分辨率优于10μrad的光束定向可以满足激光电扫描光束定向器多数应用场合(如自由空间激光通信系统、激光雷达、激光目标指示)中的使用要求。而本实施例提出的电扫描连续光束定向装置，可以实现 -800mrad～+800mrad角度范围的连续光束定向，可以满足激光电扫描光束定向器多数应用场合。
本发明中，针对一个实施方式描述和/或例示的特征，可以在一个或更多个其它实施方式中以相同方式或以类似方式使用，和/或与其他实施方式的特征相结合或代替其他实施方式的特征。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明实施例可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种电扫描连续光束定向装置，其特征在于，该装置包括：
电光光束定向器件，用于对入射光束实现-θ～+θ角度范围内的连续光束定向，θ为电光光束定向器件定向的偏转角度的阈值；
N组液晶调光器件，该N组液晶调光器件沿光路叠置于所述电光光束定向器件后部，用于对经电光光束定向器件定向的、穿过所述N组液晶调光器件的光束进行多次偏转，每组液晶调光器件包括叠置的电控液晶半波片和液晶偏振光栅，且各组液晶调光器件的偏转角度被设计为与电光光束定向器的定向角度阈值的不同倍数相匹配，其中，N为大于等于2的整数。
2.根据权利要求1所述的电扫描连续光束定向装置，其特征在于，所述电光光束定向器件包括：第一电光光束定向器件和第二电光光束定向器件；
所述第一电光光束定向器件和所述第二电光光束定向器件各自包括入光面和出光面、与入光面垂直的第一表面以及与第一表面平行且相对的第二表面；所述第一表面上具有呈三角形的第一导电层，所述第二表面上具有至少覆盖与第一导电层相对应的区域的第二导电层；其中，所述第一电光光束定向器件上的第一导电层和所述第二电光光束定向器件上的第一导电层为呈中心对称的全等三角形，所述全等三角形的一个边在入光面或出光面上。
3.根据权利要求1所述的电扫描连续光束定向装置，其特征在于，所述电光光束定向器件包括：入光面和出光面、与入光面垂直的第一表面以及与第一表面平行且相对的第二表面；所述第一表面上具有两个第一导电层，该两个第一导电层为呈中心对称的两个全等三角形且彼此间隔开，所述第二表面上具有至少覆盖与第一导电层相对应的区域的第二导电层，所述两个全等三角形的对应边分别在入光面和出光面上。
4.根据权利要求2或3所述的电扫描连续光束定向装置，其特征在于，所述第二导电层覆盖整个第二表面。
5.根据权利要求1-3中任意一项所述的电扫描连续光束定向装置，其特征在于，所述电光光束定向器件的主体部分为电光晶体或电光陶瓷，其材料为铌酸锂、锗酸铋、铌镁酸铅-钛酸铅或钽铌酸钾。
6.根据权利要求2或3所述的电扫描连续光束定向装置，其特征在于，所述电光光束定向器件的第一导电层和第二导电层为氧化铟锡、氧化锌、铬、银、铝、金或铜的导电镀层。
7.根据权利要求1所述的电扫描连续光束定向装置，其特征在于，所述电控液晶半波片包括两片镀有透明导电层的导电玻璃和夹置在两片导电玻璃之间的液晶材料；
其中，所述液晶材料呈同一方向排列，所述透明导电层为氧化铟锡、氧化锌或氮化镓材料。
8.根据权利要求1所述的电扫描连续光束定向装置，其特征在于，所述液晶偏振光栅包括两片镀有透明导电层的导电玻璃和夹置在两片玻璃之间的液晶材料；所述透明导电层为氧化铟锡、氧化锌或氮化镓材料。
9.根据权利要求8所述的电扫描连续光束定向装置，其特征在于，所述液晶偏振光栅的液晶材料呈周期性螺旋排列，各组的液晶偏振光栅的偏转角度被布置为满足如下条件：
(λ/Λn)＝2n-1θ，其中，λ为入射光束的波长，Λn为第n组液晶偏振光栅的液晶材料的排列周期；其中，n＝1，2，…，N；或者
(λ/Λn)＝2nθ，其中，λ为入射光束的波长，Λn为第n组液晶偏振光栅的液晶材料的排列周期；其中，n＝1，2，…，N。
10.根据权利要求1-3中任意一项所述的电扫描连续光束定向装置，其特征在于，N＝4；
入射到所述电扫描连续光束定向装置的入射光为线偏振光，其波段为从紫外线到红外线之间的任意波段。
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