CN111025620B - 一种紧凑型旋转轮装置及装调方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种紧凑型旋转轮装置及装调方法。装置包括：齿轮与电固定连接形成电机‑齿轮驱动转轴部件；滤光轮玻片与齿轮轴固定连接，在轴承安装段套设有两个轴承和轴承间隔垫片形成齿轮轴‑滤光轮玻片输出转轴部件；轴承间隔垫片安装于两个轴承间；电机‑齿轮驱动转轴部件安装于电机安装孔；轴承安装于电机座的轴承安装孔，轴承的内圈用轴承螺钉与齿轮轴的轴承安装段中心上轴承安装孔的连接；轴承的外圈固定连接于电机座并压紧；电机‑齿轮驱动转轴部件和齿轮轴‑滤光轮玻片输出转轴部件安装于电机座上，通过齿轮啮合传动，形成旋转轮转动部件。本发明通过在细薄台阶轴肩上大小圆槽，用胶粘接不同材料不同长度的配重条实现配动平衡。

Description

一种紧凑型旋转轮装置及装调方法

技术领域

本发明涉及机械转轮领域，特别是一种紧凑型旋转轮装置及装调方法。

背景技术

采用多谱段的成像的红外光机系统，在目标获取和干扰的识别上可以得到更丰富的信息，在目标探测、识别能力以及抗干扰性能上均优于单一波段的红外光机系统。多谱段成像的一种方法是通过在光学系统的光路上增加一片高速旋转的透不同波段的滤光轮玻片获得。但由于红外光机系统的空间约束，尤其是在滤光轮玻片的径向和轴向上，空间约束紧张，所以对电机、传感器的选型，旋转滤光轮机构的布局和调整空间，以及伺服控制电路都要满足小型化要求，同时又要满足系统技术指标要求和可靠性要求。

在紧凑空间下，高速旋转滤光轮的设计和装调技术是多谱段成像红外光机系统设计的一个技术核心，也是目前亟待解决的问题。

发明内容

本发明解决的技术问题是：克服现有技术中高速旋转滤光轮的设计和装调技术的不足，提供了一种紧凑型旋转轮装置及装调方法。

为了解决上述技术问题，本发明实施例提供了一种紧凑型旋转轮装置，包括：光机座、电机座、电机、电机调整垫片、齿轮、齿轮螺钉、齿轮轴、轴承、轴承间隔垫片、轴承螺钉、轴承压盖和滤光轮玻片，其中，

所述齿轮与所述电机的转轴通过所述齿轮螺钉固定连接，形成电机-齿轮驱动转轴部件；

所述滤光轮玻片与所述齿轮轴通过胶粘固定连接，在所述齿轮轴后段的轴承安装段套设有两个轴承和轴承间隔垫片，形成齿轮轴-滤光轮玻片输出转轴部件；

所述轴承间隔垫片安装于两个所述轴承之间，以使两个所述轴承分别作为所述齿轮轴-滤光轮玻片输出转轴的两个支点；

所述电机-齿轮驱动转轴部件安装于所述电机座的电机安装孔；

所述轴承安装于所述电机座的轴承安装孔，所述轴承的内圈用所述轴承螺钉与所述齿轮轴的轴承安装段中心上轴承安装孔的连接；

所述轴承的外圈通过所述轴承压盖采用螺钉固定连接于所述电机座并压紧，以使所述轴承外圈固结在所述电机座的轴承螺钉螺纹孔内；

所述电机-齿轮驱动转轴部件和齿轮轴-滤光轮玻片输出转轴部件安装于所述电机座上，通过齿轮啮合传动，形成旋转轮转动部件。

优选地，所述滤光轮玻片与所述齿轮轴在豁口和凸起相匹配，且通过胶粘的方式固定连接。

优选地，在所述电机-齿轮驱动转轴部件与所述齿轮轴-滤光轮玻片输出转轴部件安装于所述电机座后，在所述电机座的电机安装孔的周向设置的电机紧定螺钉螺纹孔上，用电机紧定螺钉调整，通过所述电机紧定螺钉调整所述电机的电机壳体，以调整所述电机-齿轮驱动转轴部件的转轴的角度与所述齿轮轴-滤光轮玻片输出转轴部件的转轴的角度，使两齿轮啮合转轴平行。

优选地，所述齿轮轴的配动平衡圆孔段的台阶面设置有圆柱均布紧密排列的一圈配重槽，在所述配重槽上粘接有不同质量的不同材料的配重圆柱线段，所述配重圆柱线段与所述配重槽之间采用有机胶粘固定连接。

优选地，所述电机座上开设有两个平行孔，一个为电机安装孔，另一个为轴承安装孔，其中，

所述电机安装孔的孔径大于所述电机壳体的孔径，所述电机安装孔和所述轴承安装孔之间的间隙用于放置所述电机调整垫片，以调整所述齿轮与所述齿轮轴之间放置的传动轴的间隙；

所述电机安装孔的周向设置有两排紧定螺钉螺纹孔，每排所述紧定螺钉螺纹孔的圆周均布3个，以通过所述紧定螺钉调整所述电机的位置；

所述轴承安装孔为与所述轴承相配的沉头通孔，所述沉头通孔的空间与所述轴承外径相配，所述沉头通孔的直径小于所述轴承的外径，所述沉头通孔的直径大于所述轴承外圈内径。

优选地，所述齿轮包括齿轮段和抱紧圆柱段，其中，

所述齿轮上设置有一个齿轮中心孔，所述齿轮中心孔可与所述电机的输出转轴圆柱光轴相配合；

所述齿轮段为圆柱齿轮；

所述抱紧圆柱段的周向开设有电机轴紧定螺钉孔，以安装紧定螺钉；

所述齿轮段与所述抱紧圆柱段之间设置有隔离槽，所述隔离槽的深度大于所述抱紧圆柱段的半径；

在所述抱紧圆柱段的隔离槽侧设置有径向豁口，所述径向豁口上设置有抱紧螺纹孔，以通过螺钉拧紧使得所述径向豁口收紧。

优选地，所述齿轮轴包括：滤光轮固接段、配动平衡圆孔段、齿轮轴齿轮段和轴承安装段，其中，

所述滤光轮固接段为位于前段端部设置的三个圆周均布的异形凸起；

配动所述平衡圆孔段为所述滤光轮固接段之后的轴肩处设置有圆柱均布紧密排列的一圈配重槽；

所述齿轮轴齿轮段为所述配动平衡段之后的，与所述齿轮啮合的齿轮轴齿轮段；

所述轴承安装段为安装于所述轴承内圈的转轴。

优选地，所述轴承安装段的长度小于两个所述轴承的宽度加轴承间隔垫片厚度之和。

优选地，所述齿轮轴的转轴中心开有轴承螺钉螺纹孔。

为了解决上述技术问题，本发明实施例提供了一种紧凑型旋转轮的装调方法，包括：

通过拧在电机座上的电机安装孔周向的紧定螺钉，调整两传动轴平行度、啮合角度；

通过安装于所述电机安装孔上的电机调整垫片调整啮合间隙；

将电机布置于光机座侧边；

通过与所述电机的输出电机轴固接的齿轮传动，带动与齿轮轴固接的滤光轮玻片转动。

本发明与现有技术相比的优点在于：

本发明提供的应用于在紧凑空间结构中的旋转轮装置及其装调方法，适用于在有限的利用的结构空间下，尤其上在滤光轮玻片的径向空间和轴向空间约束紧张的情况下，能够实现：具有转速高，转速平稳，不卡滞，噪音小的特性，同时在转动过程中对装置产生振动抖动幅度小的要求。该装置适用于中心空间约束大，空间紧张的情况下，可将传动部件通过齿轮副传动偏置在侧边布局，适用于紧凑空间的布局；并且对于需要齿轮副传动，对电机输出转速做增速或减速，通过在细薄台阶轴肩上大小圆槽，用胶粘接不同材料不同长度的配重条实现配动平衡。

附图说明

图1为本发明实施例提供的一种紧凑型旋转轮装置的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的紧凑型旋转轮装置的示意图；

图3为本发明实施例提供的一种光机座的结构示意图；

图4为本发明实施例提供的一种电机座的结构示意图；

图5为本发明实施例提供的一种电机的结构示意图；

图6为本发明实施例提供的一种齿轮的结构示意图；

图7为本发明实施例提供的一种齿轮轴的结构示意图；

图8为本发明实施例提供的一种轴承螺钉的结构示意图；

图9为本发明实施例提供的一种滤光轮玻片的结构示意图；

图10为本发明实施例提供的一种电机-齿轮驱动转轴部件的示意图；

图11为本发明实施例提供的一种齿轮轴-滤光轮玻片输出转轴部件的示意图；

图12为本发明实施例提供的一种紧凑型旋转轮装调方法的步骤流程图；

附图标记说明：

1光机座，2电机座，3电机，4电机调整垫片，5齿轮，6齿轮螺钉，7齿轮轴，8轴承，9轴承间隔垫片，10轴承螺钉，11轴承压盖，12滤光轮玻片，13电机紧定螺钉，14配重圆柱线段；

101前端平面，102四周空槽，103中心腔；

201电机安装孔，202轴承安装孔，203紧定螺钉螺纹孔；

301圆柱光轴，302电机壳体；

401齿轮段，402抱紧圆柱段，403齿轮中心孔，404电机轴紧定螺钉孔，405隔离槽，406径向豁口，407抱紧螺纹孔；

501滤光轮固接段，502配动平衡段，503齿轮轴齿轮段，504轴承安装段，505异形凸起，506配重槽，507轴承螺钉螺纹孔；

601轴承螺钉螺柱段，602轴承螺钉螺帽段；

701异形豁口。

具体实施方式

下面将结合本发明的实施例中的附图，对本发明的实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明的实施例一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明的实施例中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明的实施例保护的范围。

结合参阅图1到图12，本发明提供一种紧凑空间结构下的高速旋转滤光轮装置及其装调方法。

其中，如图1、图2所示，紧凑型旋转轮装置可以包括：光机座1、电机座2、电机3、电机调整垫片4、齿轮5、齿轮螺钉6、齿轮轴7、轴承8、轴承间隔垫片9、轴承螺钉10、轴承压盖11，和滤光轮玻片12。

如图3所示，光机座1的前端平面101预留有装光学系统的光学机械接口，侧面四周空槽102是用于安装相关组件的预留空间，其中一侧安装旋转轮轮组件，中心腔102内预留有安装红外探测器空间。

如图4所示，电机座2上开设有两个平行孔，一个为电机安装孔201，另一个为轴承安装孔202。其中，电机安装孔201是孔径比电机壳体302稍大的孔，间隙可用于放置电机调整垫片4，进而用于调整所述齿轮5与齿轮轴6之间传动轴的间隙。

电机安装孔201的周向设置有两排紧定螺钉螺纹孔203，每排紧定螺钉螺纹孔203圆周均布3个，用于通过紧定螺钉调整所述电机3的位置。

轴承安装孔202是与轴承8相配的沉头通孔，其中沉头通孔空间与所述轴承8外径相配，沉头通孔直径小于轴承8外径，但略大于轴承8外圈内径。

如图5所示，电机3是直流微电机，采用碳刷进行换向，控制方式简单，使用寿命可超过3000小时，空载转速不小于9800rpm。并且后端配套有增量式角位置编码器，该款电机输出转轴为圆柱光轴301。

电机调整垫片4的长度与电机壳体302长度接近的矩形铜箔片，其宽度为比与电机壳体302半圆周周长的长度略小，厚度根据需求设置不同的档位，如0.01mm，0.02mm，0.05mm。

根据电机3与电机座2的电机安装孔201的间距及两齿轮传动松紧情况，垫于电机3和电机座2之间，用于调整齿轮5与齿轮轴7齿轮啮合传动的松紧程度。

如图6所示，齿轮5包含齿轮段401和抱紧圆柱段402，并且齿轮5上设置有一个齿轮中心孔403与电机3的输出转轴圆柱光轴301配合。

齿轮段401为圆柱齿轮。

抱紧圆柱段402的周向开有电机轴紧定螺钉孔404，用于安装紧定螺钉，齿轮段401与抱紧圆柱段402之间设置有隔离槽405，隔离槽405深度超过抱紧圆柱段402的半径，并且在抱紧圆柱段402的隔离槽405侧设置有径向豁口406，径向豁口406上设置抱紧螺纹孔407，可以通过螺钉拧紧使得径向豁口406收紧。

齿轮螺钉6是用于收紧5齿轮齿轮段401的径向豁口406。

如图7所示，齿轮轴7包含四段，分别为滤光轮固接段501、配动平衡圆孔段502、齿轮轴齿轮段503、轴承安装段504。

其中，滤光轮固接段501是位于前段端部设置的三个圆周均布的异形凸起505，同时保证三个圆周均布异形凸起505的根部与齿轮轴7中心轴具有较高的垂直度要求。

配动平衡圆孔段502是滤光轮固接段501之后的轴肩处设置有圆柱均布紧密排列的一圈配重槽506。

齿轮轴齿轮段503为配动平衡孔段502之后的，与齿轮5啮合的齿轮轴齿轮段503。

最后段为轴承安装段504，是安装于轴承8内圈的转轴，轴承安装段504的长度小于两个轴承8的宽度与轴承间隔垫片9厚度之和。

齿轮5的转轴中心开设有轴承螺钉螺纹孔507。

轴承8是一种深沟球微型轴承，牌号可以为MR63，外径6mm,内径3mm,宽度2mm。

轴承间隔垫片9的内径略大于轴承8内径，外径略小于轴承8的外圈内径。

如图8所示，轴承螺钉10包含两段，分别为：轴承螺钉螺柱段601和轴承螺钉螺帽段602。

其中，轴承螺钉10的轴承螺钉螺柱段601是与齿轮轴7的轴承安装段504中心开的轴承螺钉螺纹孔507相配的螺纹，轴承螺钉螺帽602段头部开有一字槽的圆盘头。

轴承螺钉螺帽602的直径略大于轴承8内圈外径，小于轴承8外圈内径的特制螺钉，此外，轴承螺钉螺柱段601长度要略小于齿轮轴7的轴承安装段504中心的轴承螺钉螺纹孔507深度。

轴承螺钉10是用于固定轴承8内圈到齿轮轴7后段的轴承安装段504。螺柱长度要略小于齿轮轴7的轴承安装段504中心开的轴承螺钉螺纹孔507深度，以使轴承螺钉10拧到齿轮轴7的轴承安装段504中心的轴承螺钉螺纹孔507，可以拧到轴承螺钉10轴承螺钉螺帽段602螺帽根部，使轴承螺钉10可以将齿轮轴7与轴承8内圈紧密平齐地压接。

如图9所示，滤光轮玻片12是以蓝宝石玻璃片为圆形玻璃基片，进行分区正反两面镀透过率波段上下界限截止膜的滤光轮玻片，其结构形式为：圆形玻璃基片，中心开有与齿轮轴滤光轮固接段前端部三个圆周均布异形凸起尺寸相匹配的三个圆周均布异形豁口701。

配重圆柱线段是采用不同密度的材料(如聚四氟乙烯、铝、铜等)制成直径与齿轮轴7配动平衡圆孔段502的配重槽506相匹配的不同长度材料的配重圆柱线段。

本发明提供一种应用于在紧凑空间结构中的旋转轮装置及其装调方法，齿轮5与电机3的转轴通过齿轮螺钉7拧紧抱紧和胶粘的方式固接，形成电机-齿轮驱动转轴部件。

滤光轮玻片12与齿轮轴7通过胶粘固接，并且在齿轮轴7后段的轴承安装段504套上两个轴承8和轴承间隔垫片9，形成齿轮轴-滤光轮玻片输出转轴部件，其中，轴承间隔垫片9安装于两个轴承8之间，使得两个轴承分别作为齿轮轴-滤光轮玻片输出转轴的两个支点之间有一定间距，可以使输出转轴可以更好地消除轴承游隙，减小输出转轴转动过程中因齿轮游隙和安装误差间隙产生的摇晃摆动。

如图10、图11所示，电机-齿轮驱动转轴部件安装于电机座2的电机安装孔201。

齿轮轴-滤光轮玻片输出转轴部件的轴承8安装于电机座2的轴承安装孔202，轴承8内圈用轴承螺钉10与齿轮轴7的轴承安装段504中心上轴承安装孔202的压接固接。

轴承8的外圈通过轴承压盖11用螺钉固接至电机座2上压紧，使得轴承8外圈固结在电机座2的轴承螺钉螺纹孔507内。

电机-齿轮驱动转轴部件和齿轮轴-滤光轮玻片输出转轴部件安装于电机座2上，通过齿轮啮合传动，形成旋转轮转动部件，其传动齿轮的啮合间隙和两传动齿轮轴的平行度的调整方法包括：通过拧在电机座2上的电机安装孔201周向的紧定螺钉进行两传动轴平行度、啮合角度调整。通过安装于电机座2的电机安装孔201上的电机调整垫片4进行啮合间隙调整。

将电机3布置在光机座1侧边，不占用光机座1中心腔103位置，通过与电机3的输出电机轴固接的齿轮5传动，带动与齿轮轴7固接的滤光轮玻片12转动。

本发明所提供一种应用于在紧凑空间结构中的旋转轮装置及其装调方法，其中，装调方法包括：电机-齿轮驱动转轴部件的固接方法、齿轮轴-滤光轮玻片输出转轴部件的固接方法、电机-齿轮驱动转轴部件与齿轮轴-滤光轮玻片输出转轴部件的两传动轴的平行调节方法、电机-齿轮驱动转轴部件与所述齿轮轴-滤光轮玻片输出转轴部件的两传动齿轮的间距调节方法、齿轮轴-滤光轮玻片输出转轴部件的动平衡调节方法。

其中，优选地，电机-齿轮驱动转轴部件的固接方法：因为电机3的输出转轴为圆柱光轴301，无平台阶面，并且尺寸小，齿轮5与电机3的圆柱光轴301的固接方式为：由于齿轮5的具有的特征有：包含齿轮段401和抱紧圆柱段402，并且设置有一个齿轮中心孔403与电机3的输出转轴圆柱光轴301配合。齿轮段为圆柱齿轮。抱紧圆柱段周向开有电机轴紧定螺钉孔404，用于安装紧定螺钉，齿轮段401与抱紧圆柱段402之间设置有隔离槽405，隔离槽405深度超过抱紧圆柱段402的半径，并且在抱紧圆柱段402的隔离槽405侧设置有径向豁口406，径向豁口406上设置抱紧螺纹孔407，可以通过螺钉拧紧使得径向豁口406收紧。另外电机3的输出转轴圆柱光轴301与在齿轮5抱紧圆柱段402的齿轮中心孔403的固接通过胶粘。

通过在抱紧圆柱段402的电机轴紧定螺钉孔404上拧紧定螺钉加强连接。由此，对于齿轮5与电机3的圆柱光轴301的固接方式是胶粘和豁口抱紧相结合的方式。

优选地，齿轮轴-滤光轮玻片输出转轴部件的固接方法：由于滤光轮玻片12与齿轮轴7的尺寸都较小，难以用螺纹紧固件固结，所以通过设置相互匹配的豁口-凸起结构对形式镶嵌，使得滤光轮玻片12在高速旋转、启动、停止过程中不会发生圆周向打滑，脱落的现象，滤光轮玻片12的异形豁口701和与齿轮轴7在异形凸起505相匹配并且通过胶粘的方式固定连接。

优选地，如图12所示，电机-齿轮驱动转轴部件与齿轮轴-滤光轮玻片输出转轴部件的两传动轴的平行调节方法：步骤S1：通过拧在电机座上的电机安装孔周向的紧定螺钉，调整两传动轴平行度、啮合角度；步骤S2：通过安装于所述电机安装孔上的电机调整垫片调整啮合间隙；步骤S3：将电机布置于光机座侧边；步骤S4：通过与所述电机的输出电机轴固接的齿轮传动，带动与齿轮轴固接的滤光轮玻片转动。

电机-齿轮驱动转轴部件与齿轮轴-滤光轮玻片输出转轴部件安装于电机座2后，在电机座2的电机安装孔201的周向设置的电机紧定螺钉螺纹孔203上，用电机紧定螺钉13调整，通过电机紧定螺钉13调整所述电机3的电机壳体302，从而调整位置电机-齿轮驱动转轴部件的转轴的与齿轮轴-滤光轮玻片输出转轴部件的转轴的角度，使得最终两齿轮啮合转轴平行。

优选地，电机-齿轮驱动转轴部件与齿轮轴-滤光轮玻片输出转轴部件的两传动齿轮的间距调节方法：电机座2的电机安装孔201孔径比电机壳体302稍大，间隙可用于放置所述电机调整垫片4，通过调整不同厚度的电机调整垫片进而调整齿轮5与齿轮轴7之间传动轴的间隙。

优选地，齿轮轴-滤光轮玻片输出转轴部件的动平衡调节方法：齿轮轴7的配动平衡圆孔段502的台阶面设置有圆柱均布紧密排列的一圈配重槽506。通过在配重槽506上粘接不同质量的的不同材料的配重圆柱线段14，配重圆柱线段与配重槽506之间的固接是通过可以快速干胶并且可以快速溶解于有机溶剂的有机胶粘，如X98缩醛烘干胶液，方便快速更换配重圆柱线段14。

以上所述仅为本发明的实施例的较佳实施例而已，并不用以限制本发明的实施例，凡在本发明的实施例的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的实施例的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种紧凑型旋转轮装置，其特征在于，包括：光机座、电机座、电机、电机调整垫片、齿轮、齿轮螺钉、齿轮轴、轴承、轴承间隔垫片、轴承螺钉、轴承压盖和滤光轮玻片，其中，

所述齿轮与所述电机的转轴通过所述齿轮螺钉固定连接，形成电机-齿轮驱动转轴部件；

所述滤光轮玻片与所述齿轮轴通过胶粘固定连接，在所述齿轮轴后段的轴承安装段套设有两个轴承和轴承间隔垫片，形成齿轮轴-滤光轮玻片输出转轴部件；

所述轴承间隔垫片安装于两个所述轴承之间，以使两个所述轴承分别作为所述齿轮轴-滤光轮玻片输出转轴部件 的两个支点；

所述电机-齿轮驱动转轴部件安装于所述电机座的电机安装孔；

所述轴承安装于所述电机座的轴承安装孔，所述轴承的内圈用所述轴承螺钉与所述齿轮轴的轴承安装段中心上轴承安装孔的压接固接；

所述轴承的外圈通过所述轴承压盖采用螺钉固定连接于所述电机座并压紧，以使所述轴承外圈固接在所述电机座的轴承螺钉螺纹孔内；

所述电机-齿轮驱动转轴部件和齿轮轴-滤光轮玻片输出转轴部件安装于所述电机座上，通过齿轮啮合传动，形成旋转轮转动部件；

所述滤光轮玻片中心开有与齿轮轴滤光轮固接段前端部三个圆周均布异形凸起尺寸相匹配的三个圆周均布异形豁口，且通过胶粘的方式固定连接；

在所述电机-齿轮驱动转轴部件与所述齿轮轴-滤光轮玻片输出转轴部件安装于所述电机座后，在所述电机座的电机安装孔的周向设置的电机紧定螺钉螺纹孔上，用电机紧定螺钉调整，通过所述电机紧定螺钉调整所述电机的电机壳体，以调整所述电机-齿轮驱动转轴部件的转轴的角度与所述齿轮轴-滤光轮玻片输出转轴部件的转轴的角度，使电机-齿轮驱动转轴部件的转轴与齿轮轴-滤光轮玻片输出转轴部件的转轴平行；

所述齿轮轴的配动平衡圆孔段的台阶面设置有圆柱均布紧密排列的一圈配重槽，在所述配重槽上粘接有不同质量的不同材料的配重圆柱线段，所述配重圆柱线段与所述配重槽之间采用有机胶粘固定连接。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述电机座上开设有两个平行孔，一个为电机安装孔，另一个为轴承安装孔，其中，

所述电机安装孔的孔径大于所述电机壳体的孔径，所述电机安装孔和所述轴承安装孔之间的间隙用于放置所述电机调整垫片，以调整所述齿轮与所述齿轮轴之间放置的传动轴的间隙；

所述电机安装孔的周向设置有两排电机紧定螺钉螺纹孔，每排所述电机紧定螺钉螺纹孔的圆周均布3个，以通过所述电机紧定螺钉调整所述电机的位置；

所述轴承安装孔为与所述轴承相配的沉头通孔，所述沉头通孔的空间与所述轴承外径相配，所述沉头通孔的直径小于所述轴承的外径，所述沉头通孔的直径大于所述轴承外圈内径。

3.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述齿轮包括齿轮段和抱紧圆柱段，其中，

所述齿轮上设置有一个齿轮中心孔，所述齿轮中心孔可与所述电机的输出转轴圆柱光轴相配合；

所述齿轮段为圆柱齿轮；

所述抱紧圆柱段的周向开设有电机轴紧定螺钉孔，以安装紧定螺钉；

所述齿轮段与所述抱紧圆柱段之间设置有隔离槽，所述隔离槽的深度大于所述抱紧圆柱段的半径；

在所述抱紧圆柱段的隔离槽侧设置有径向豁口，所述径向豁口上设置有抱紧螺纹孔，以通过螺钉拧紧使得所述径向豁口收紧。

4.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述齿轮轴包括：滤光轮固接段、配动平衡圆孔段、齿轮轴齿轮段和轴承安装段，其中，

所述滤光轮固接段为位于前段端部设置的三个圆周均布的异形凸起；

所述配动平衡圆孔段为所述滤光轮固接段之后的轴肩处设置有圆周均布紧密排列的一圈配重槽；

所述齿轮轴齿轮段为所述配动平衡圆孔段之后的与所述齿轮啮合的齿轮轴齿轮段；

所述轴承安装段为安装于所述轴承内圈的转轴。

5.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，所述轴承安装段的长度小于两个所述轴承的宽度加轴承间隔垫片厚度之和。

6.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，所述齿轮轴的转轴中心开有轴承螺钉螺纹孔。

7.一种如权利要求1～6任一所述紧凑型旋转轮装置的装调方法，其特征在于，包括：

通过拧在电机座上的电机安装孔周向的电机紧定螺钉，调整两传动轴平行度、啮合角度；

通过安装于所述电机安装孔上的电机调整垫片调整啮合间隙；

将电机布置于光机座侧边；

通过与所述电机的输出电机轴固接的齿轮传动，带动与齿轮轴固接的滤光轮玻片转动。

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