CN111025427B - 基于空间飞行物的气象数据实时获取系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了基于空间飞行物的气象数据实时获取系统，包括空间飞行物和地面监控端，所述空间飞行物包括气象数据采集装置、视频图像采集装置、飞行姿态检测装置、定位装置、数据处理装置、数据存储装置、第一无线通信装置、可疑数据通信装置、异常数据通信装置。本发明对同一时间的气象数据、视频图像信息和飞行姿态信息及其自身的历史数据进行比较分析时，可直观的反映出采集的气象数据是正常的、可疑的或者是异常的，既保证了观测到的气象数据的准确性，也便于气象观测的工作人员对可疑数据和异常数据及时做出反应。

Description

基于空间飞行物的气象数据实时获取系统

技术领域

本发明属于气象观测备技术领域，具体涉及基于空间飞行物的气象数据实时获取系统。

背景技术

气象观测信息和数据是开展天气预警预报、气候预测预估及各类气象服务、科学研究的基础，是推动气象科学发展的原动力。气象观测系统在防灾减灾、应对气候变化、提高气象预报预测准确率和精细化水平和大气科学研究等多个领域都起到重要作用。

但是，在传统的气象观测过程中，往往就把气象采集装置直接采集的气象数据作为一个标准，没有去考虑这种单一气象数据采集的方式下所采集到的气象数据是否准确，在实际气象观测过程中，由于气象数据采集装置的故障或失常等原因，经常会出现采集的气象数据准确率偏低的情况。

因此，现阶段需要提供基于空间飞行物的气象数据实时获取系统。

发明内容

本发明目的在于提供基于空间飞行物的气象数据实时获取系统，用于解决现有技术中存在的技术问题，比如：在传统的气象观测过程中，往往就把气象采集装置直接采集的气象数据作为一个标准，没有去考虑这种单一气象数据采集的方式下所采集到的气象数据是否准确，在实际气象观测过程中，由于气象数据采集装置的故障或失常等原因，经常会出现采集的气象数据准确率偏低的情况。

为实现上述目的，本发明所采用的技术方案是：

基于空间飞行物的气象数据实时获取系统，包括空间飞行物和地面监控端，所述空间飞行物包括气象数据采集装置、视频图像采集装置、飞行姿态检测装置、定位装置、数据处理装置、数据存储装置、第一无线通信装置、可疑数据通信装置、异常数据通信装置；

所述地面监控端包括第二无线通信装置、第一紧急通信装置、第二紧急通信装置、总控制器；

气象数据采集装置，与所述数据处理装置连接，用于实时采集空间飞行物所在区域的气象数据，并将采集的气象数据发送至所述数据处理装置；

视频图像采集装置，与所述数据处理装置连接，用于实时采集空间飞行物所在区域的视频图像信息，并将采集到的空间飞行物所在区域的视频图像信息发送至所述数据处理装置；

飞行姿态检测装置，与所述数据处理装置连接，用于实时检测空间飞行物的飞行姿态信息，并将采集到的行姿态信息发送至所述数据处理装置；

定位装置，与所述数据处理装置连接，用于实时采集空间飞行物的地理位置信息，并将所采集的地理位置信息发送至所述数据处理装置；

数据存储装置，与所述数据处理装置连接，用于在所述数据处理装置的控制下存储所述数据处理装置发送来的所述气象数据、所述视频图像信息和所述飞行姿态信息，还用于存储所述气象数据采集装置在一个时间区间内采集的空间飞行物所在区域的历史气象数据，还用于存储所述视频图像采集装置在该时间区间内采集的空间飞行物所在区域的历史视频图像信息，还用于存储所述飞行姿态检测装置在该时间区间内采集的空间飞行物的历史飞行姿态信息，还用于在所述数据处理装置的控制下将所述历史气象数据、历史视频图像信息和历史飞行姿态信息发送给所述数据处理装置；

数据处理装置，用于接收同一时刻的所述气象数据、所述视频图像信息和所述飞行姿态信息，还用于将同一时刻的所述气象数据、所述视频图像信息和所述飞行姿态信息发送至所述数据存储装置和所述第一无线通信装置，还用于当某一时刻的所述气象数据与所述时间区间内的历史气象数据相同时，所述数据处理装置从所述数据存储装置中调用与所述历史气象数据同一时间的历史视频图像信息，并将同一时刻的所述视频图像信息与同一时间的所述历史视频图像信息进行比较，若所述视频图像信息与所述历史视频图像信息不同或二者之间的差异超过了二者的差异阈值范围，则所述数据处理装置将所述气象数据标记为气象数据可疑点，并将所述气象数据可疑点发送至所述可疑数据通信装置，若所述视频图像信息与所述历史视频图像信息相同或二者之间的差异在二者的差异阈值范围内，则所述数据处理装置将所述气象数据标记为正常的气象数据，并将正常的所述气象数据发送至所述第一无线通信装置，并且，当所述视频图像信息与所述历史视频图像信息不同或二者之间的差异超过了二者的差异阈值范围时，所述数据处理装置从所述数据存储装置中调用与所述历史气象数据同一时间的历史飞行姿态信息，并将同一时刻的所述飞行姿态信息与同一时间的所述历史飞行姿态信息进行比较，若所述飞行姿态信息与所述历史飞行姿态信息不同或二者之间的差异超过了二者的差异阈值范围，则所述数据处理装置将所述气象数据直接标记为气象数据异常点，并将所述气象数据异常点发送至所述异常数据通信装置，若所述飞行姿态信息与所述历史飞行姿态信息相同或二者之间的差异在二者的差异阈值范围内，则所述数据处理装置同样将所述气象数据标记为气象数据可疑点，并将所述气象数据可疑点发送至所述可疑数据通信装置；

第一无线通信装置，与所述数据处理装置连接，用于接收所述数据处理装置发送来的所述气象数据、所述视频图像信息和所述飞行姿态信息，还用于将接收的所述气象数据、所述视频图像信息和所述飞行姿态信息送至所述第二无线通信装置；

可疑数据通信装置，与所述数据处理装置连接，用于接收所述数据处理装置发送来的所述气象数据可疑点，还用于将所述气象数据可疑点发送至所述第一紧急通信装置；

异常数据通信装置，与所述数据处理装置连接，用于接收所述数据处理装置发送来的所述气象数据异常点，还用于将所述气象数据异常点发送至所述第二紧急通信装置；

所述总控制器分别与所述第二无线通信装置、所述第一紧急通信装置、所述第二紧急通信装置连接。

优选的，所述气象数据采集装置采集的气象数据为液水含量、温度、湿度、经度、纬度、高度、水平风速、垂直风速中的一种或多种。

优选的，所述视频图像采集装置为设置于空间飞行物前端、后端、顶端、底端、左侧和右侧的全景摄像头。

优选的，所述空间飞行物为无人勘探机、载客飞机、军用飞机中的一种或多种。

优选的，所述地面监控端还包括数据显示装置，所述数据显示装置与所述总控制器连接，用于显示所述总控制器发送来的数据。

优选的，所述地面监控端还包括异常报警装置，所述异常报警装置与所述总控制器连接，用于当所述第一紧急通信装置和/或所述第二紧急通信装置接收到信息时发出报警。

优选的，所述空间飞行物还包括电源装置，所述电源装置用于给所述空间飞行物供电。

优选的，所述电源装置包括蓄电池、光伏发电装置、风力发电装置中的一种或多种。

本发明的有益技术效果是：通过气象数据采集装置、视频图像采集装置和飞行姿态检测装置的配合，其采集的气象数据、视频图像信息和飞行姿态信息作为相互关联的融合因子，避免了单一气象数据采集的方式下所采集到的气象数据准确率偏低的情况，当对同一时间的气象数据、视频图像信息和飞行姿态信息及其自身的历史数据进行比较分析时，可直观的反映出采集的气象数据是正常的、可疑的或者是异常的，既保证了观测到的气象数据的准确性，也便于气象观测的工作人员对可疑数据和异常数据及时做出反应。

附图说明

图1显示为本发明的实施例的结构示意图。

图2显示为本发明的实施例的AD模数转换电路结构示意图。

图3显示为本发明的实施例的信号滤波放大电路结构示意图。

具体实施方式

下面结合本发明的附图1-3，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例：

如图1所示，基于空间飞行物的气象数据实时获取系统，包括空间飞行物和地面监控端，所述空间飞行物包括气象数据采集装置、视频图像采集装置、飞行姿态检测装置、定位装置、数据处理装置、数据存储装置、第一无线通信装置、可疑数据通信装置、异常数据通信装置；

所述地面监控端包括第二无线通信装置、第一紧急通信装置、第二紧急通信装置、总控制器；

气象数据采集装置，与所述数据处理装置连接，用于实时采集空间飞行物所在区域的气象数据，并将采集的气象数据发送至所述数据处理装置；

视频图像采集装置，与所述数据处理装置连接，用于实时采集空间飞行物所在区域的视频图像信息，并将采集到的空间飞行物所在区域的视频图像信息发送至所述数据处理装置；

飞行姿态检测装置，与所述数据处理装置连接，用于实时检测空间飞行物的飞行姿态信息，并将采集到的行姿态信息发送至所述数据处理装置；

定位装置，与所述数据处理装置连接，用于实时采集空间飞行物的地理位置信息，并将所采集的地理位置信息发送至所述数据处理装置；

数据存储装置，与所述数据处理装置连接，用于在所述数据处理装置的控制下存储所述数据处理装置发送来的所述气象数据、所述视频图像信息和所述飞行姿态信息，还用于存储所述气象数据采集装置在一个时间区间内采集的空间飞行物所在区域的历史气象数据，还用于存储所述视频图像采集装置在该时间区间内采集的空间飞行物所在区域的历史视频图像信息，还用于存储所述飞行姿态检测装置在该时间区间内采集的空间飞行物的历史飞行姿态信息，还用于在所述数据处理装置的控制下将所述历史气象数据、历史视频图像信息和历史飞行姿态信息发送给所述数据处理装置；

数据处理装置，用于接收同一时刻的所述气象数据、所述视频图像信息和所述飞行姿态信息，还用于将同一时刻的所述气象数据、所述视频图像信息和所述飞行姿态信息发送至所述数据存储装置和所述第一无线通信装置，还用于当某一时刻的所述气象数据与所述时间区间内的历史气象数据相同时，所述数据处理装置从所述数据存储装置中调用与所述历史气象数据同一时间的历史视频图像信息，并将同一时刻的所述视频图像信息与同一时间的所述历史视频图像信息进行比较，若所述视频图像信息与所述历史视频图像信息不同或二者之间的差异超过了二者的差异阈值范围，则所述数据处理装置将所述气象数据标记为气象数据可疑点，并将所述气象数据可疑点发送至所述可疑数据通信装置，若所述视频图像信息与所述历史视频图像信息相同或二者之间的差异在二者的差异阈值范围内，则所述数据处理装置将所述气象数据标记为正常的气象数据，并将正常的所述气象数据发送至所述第一无线通信装置，并且，当所述视频图像信息与所述历史视频图像信息不同或二者之间的差异超过了二者的差异阈值范围时，所述数据处理装置从所述数据存储装置中调用与所述历史气象数据同一时间的历史飞行姿态信息，并将同一时刻的所述飞行姿态信息与同一时间的所述历史飞行姿态信息进行比较，若所述飞行姿态信息与所述历史飞行姿态信息不同或二者之间的差异超过了二者的差异阈值范围，则所述数据处理装置将所述气象数据直接标记为气象数据异常点，并将所述气象数据异常点发送至所述异常数据通信装置，若所述飞行姿态信息与所述历史飞行姿态信息相同或二者之间的差异在二者的差异阈值范围内，则所述数据处理装置同样将所述气象数据标记为气象数据可疑点，并将所述气象数据可疑点发送至所述可疑数据通信装置；

第一无线通信装置，与所述数据处理装置连接，用于接收所述数据处理装置发送来的所述气象数据、所述视频图像信息和所述飞行姿态信息，还用于将接收的所述气象数据、所述视频图像信息和所述飞行姿态信息送至所述第二无线通信装置；

可疑数据通信装置，与所述数据处理装置连接，用于接收所述数据处理装置发送来的所述气象数据可疑点，还用于将所述气象数据可疑点发送至所述第一紧急通信装置；

异常数据通信装置，与所述数据处理装置连接，用于接收所述数据处理装置发送来的所述气象数据异常点，还用于将所述气象数据异常点发送至所述第二紧急通信装置；

所述总控制器分别与所述第二无线通信装置、所述第一紧急通信装置、所述第二紧急通信装置连接。

通过上述方案，由气象数据采集装置、视频图像采集装置和飞行姿态检测装置的配合，其采集的气象数据、视频图像信息和飞行姿态信息作为相互关联的融合因子，避免了单一气象数据采集的方式下所采集到的气象数据准确率偏低的情况，当对同一时间的气象数据、视频图像信息和飞行姿态信息及其自身的历史数据进行比较分析时，可直观的反映出采集的气象数据是正常的、可疑的或者是异常的，既保证了观测到的气象数据的准确性，也便于气象观测的工作人员对可疑数据和异常数据及时做出反应。

优选的，所述气象数据采集装置采集的气象数据为液水含量、温度、湿度、经度、纬度、高度、水平风速、垂直风速中的一种或多种。

通过上述方案，相应的气象数据采集装置包括液水含量检测装置、温度检测装置、湿度检测装置、经度检测装置、纬度检测装置、高度检测装置、水平风速检测装置、垂直风速检测装置等，且这些检测装置与数据处理装置之间均设置有相应的数据预处理装置，数据预处理装置用来对各个检测装置所采集的数据做一个预处理，预处理包括信号放大、信号滤波、模拟信号转换为数字信号等过程，使得各个检测装置所采集的数据更为精确。

比如数据预处理装置包括信号滤波放大电路和AD模数转换电路，其中，

如图2所示，所述AD模数转换电路包括转换芯片U，信号接收电路，以及信号输出电路；所述信号滤波接收电路由放大器P1，场效应管MOS，电阻R1，电阻R2，电阻R3，电阻R4，可调电阻R5，极性电容C1，极性电容C2，极性电容C3，二极管D1，二极管D2，以及二极管D3组成。连接时，极性电容C1的正极经电阻R2后与放大器P1的输出端相连接、负极与放大器P1的正极相连接。二极管D1的P极经电阻R1后与放大器P1的正极相连接、N极与场效应管MOS的源极相连接。极性电容C2的正极与放大器P1的负极输入端相连接、负极接地。极性电容C3的负极与转换芯片U的VIN管脚相连接、正极与放大器P1的输出端相连接。二极管D2的P极与放大器P1的输出端相连接、N极经电阻R4后与转换芯片U的CS管脚相连接。二极管D3的P极经电阻R3后与场效应管MOS的栅极相连接、N极经可调电阻R5后与转换芯片U的LD管脚相连接。所述场效应管MOS的漏极接地；所述放大器P1的正极与放大器P4的输出端相连接。其中，所述信号输出电路由三极管VT1，电阻R6，电阻R7，电阻R8，电阻R9，电阻R10，电阻R11，极性电容C4，极性电容C5，极性电容C6，以及二极管D4组成。连接时，极性电容C5的正极与转换芯片U的PWM管脚相连接、负极顺次经电阻R6和电阻R7后与三极管VT1的基极相连接。极性电容C6的负极经电阻R11后与三极管VT1的发射极相连接、正极经电阻R10后与电阻R6与电阻R7的连接点相连接。极性电容C4的负极与三极管VT1的基极相连接、正极与转换芯片U的GATE管脚相连接。二极管D4的P极顺次经电阻R9和电阻R8后与三极管VT1的基极相连接、N极与转换芯片U的OUT管脚相连接。所述三极管VT1的集电极接地；所述极性电容C6的负极作为信号输出电路的输出端并与LPD6803集成芯片的FB管脚相连接；所述转换芯片U的GND管脚接地。运行时，AD模数转换电路中的放大器P1和场效应管MOS以及极性电容C1形成的信号滤波接收电路将温度传感器采集的温度信号中的干扰信号进行消除，同时，处理后的温度信号经转换芯片U进行处理后转换为数据信号，该数据信号经三极管VT1和极性电容C5以及二极管D4和极性电容C6形成的信号输出电路进行滤波后输出。为更好的实施本发明，所述转换芯片U则优先采用HV9910B集成芯片来实现。

如图3所示，所述信号滤波放大电路包括信号滤波接收电路和信号放大电路；所述信号接滤波收电路由放大器P2，电阻R12，电阻R13，电阻R14，电阻R15，电阻R16，电阻R17，电阻R18，电阻R22，电阻R23，电阻R24，极性电容C7，二极管D5，二极管D6，以及二极管D7组成。连接时，二极管D5的P极顺次经电阻R12和电阻R16后与放大器P2的正极相连接、N极与放大器P2的输出端共同形成信号滤波接收电路的输出端并与信号放大电路相连接。极性电容C7的正极与二极管D5的N极相连接、负极经电阻R17后与放大器P2的正极相连接。二极管D6的P极经电阻R14后与极性电容C7的负极相连接、N极经电阻R22后与放大器P2的输出端相连接。电阻R18的一端与极性电容C7的负极相连接、另一端与二极管D6的N极相连接。二极管D7的P极顺次经电阻R15和电阻R13后与电阻R12与电阻R16的连接点相连接、N极顺次经电阻R23和电阻R24后与放大器P2的输出端相连接。所述放大器P2的负极接地；所述电阻R16与电阻R12的连接点作为信号接滤波收电路的输入端。其中，所述信号放大电路由放大器P3，放大器P4，三极管VT2，电阻R19，电阻R20，可调电阻R21，电阻R25，极性电容C8，极性电容C9，极性电容C10，电感L，以及二极管D8组成。连接时，极性电容C8的负极经电阻R19后与放大器P3的负极相连接、正极与放大器P3的输出端相连接。极性电容C9的负极经电阻R25后与放大器P4输出端相连接、正极经电阻R20后与放大器P3的输出端相连接。二极管D8的P极经可调电阻R21后与三极管VT2的发射极相连接、N极与放大器P4的输出端相连接。极性电容C10的负极与放大器P4的正极相连接、正极经电感L后与放大器P4的输出端相连接。所述三极管VT2的基极与放大器P3的正极相连接，该三极管VT2的集电极接地；所述放大器P4的正极与放大器P2的输出端相连接，该放大器P4的负极接地，同时，该放大器P4的输出端作为信号放大电路的输出端并与AD模数转换电路相连接。运行时，信号滤波放大电路中的放大器P2和极性电容C7以及二极管D6形成的信号滤波电路对温度传感器传输的温度信号进行滤波处理，经处理后该温度信号中的干扰信号被消除，同时，该处理后温度信号通过防盗器和放大器P4以及三极管VT2和可调电阻R21形成的信号放大电路放大后传输给AD模数转换电路，确保了AD模数转换电路输出的信号的准确性。

优选的，所述视频图像采集装置为设置于空间飞行物前端、后端、顶端、底端、左侧和右侧的全景摄像头。

通过上述方案，这种位置关系的全景摄像头可全方位的采集到空间飞行物所在区域的所有视频图像信息，其中，这里的全景摄像头可无盲点监测覆盖面积400左右平方米，度全景摄像头由几个普通摄像头组合而成的，由硬件模组实时进行图像合成的具有360度视图的高清全景摄像头，与传统的鱼眼摄像头相比具有更大优势，其采用虚拟PTZ技术，可同时监控360度所有场景，无需人工干预。一台所述360度全景摄像头可以取代多台普通的摄像头，做到了无缝监控，也大大减少了摄像头的布控数量，从而降低对网络带宽的要求；全景摄像头具有软件开发工具包SDK，以获取全景摄像头整合后的图像，所述图像即为具体指定编码格式的视频流，以便适应所述视频分析系统使用；数据处理装置主要用于实时获取度全景摄像头的视频流，其安装便捷、使用灵活，且专用性强、稳定性高，保证全景摄像头的视频流能及时有效的传递给地面监控端。

优选的，所述空间飞行物为无人勘探机、载客飞机、军用飞机中的一种或多种。

优选的，所述地面监控端还包括数据显示装置，所述数据显示装置与所述总控制器连接，用于显示所述总控制器发送来的数据。

通过上述方案，可实时将各种监测到的数据显示出来，便于地面监控端的整体把控。

优选的，所述地面监控端还包括异常报警装置，所述异常报警装置与所述总控制器连接，用于当所述第一紧急通信装置和/或所述第二紧急通信装置接收到信息时发出报警。

通过上述方案，地面监控端的工作人员可根据报警声来安排自己的动作顺序，即先第二紧急再第一紧急，因为第二紧急报警的话大概率是气象数据异常，所以其优先级比较高。

优选的，所述空间飞行物还包括电源装置，所述电源装置用于给所述空间飞行物供电。

优选的，所述电源装置包括蓄电池、光伏发电装置、风力发电装置中的一种或多种。

通过上述方案，空间飞行物的续航能力得到保障。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“逆时针”、“顺时针”“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

Claims (8)

1.基于空间飞行物的气象数据实时获取系统，其特征在于，包括空间飞行物和地面监控端，所述空间飞行物包括气象数据采集装置、视频图像采集装置、飞行姿态检测装置、定位装置、数据处理装置、数据存储装置、第一无线通信装置、可疑数据通信装置、异常数据通信装置；

所述地面监控端包括第二无线通信装置、第一紧急通信装置、第二紧急通信装置、总控制器；

气象数据采集装置，与所述数据处理装置连接，用于实时采集空间飞行物所在区域的气象数据，并将采集的气象数据发送至所述数据处理装置；

视频图像采集装置，与所述数据处理装置连接，用于实时采集空间飞行物所在区域的视频图像信息，并将采集到的空间飞行物所在区域的视频图像信息发送至所述数据处理装置；

飞行姿态检测装置，与所述数据处理装置连接，用于实时检测空间飞行物的飞行姿态信息，并将采集到的飞 行姿态信息发送至所述数据处理装置；

定位装置，与所述数据处理装置连接，用于实时采集空间飞行物的地理位置信息，并将所采集的地理位置信息发送至所述数据处理装置；

数据存储装置，与所述数据处理装置连接，用于在所述数据处理装置的控制下存储所述数据处理装置发送来的所述气象数据、所述视频图像信息和所述飞行姿态信息，还用于存储所述气象数据采集装置在一个时间区间内采集的空间飞行物所在区域的历史气象数据，还用于存储所述视频图像采集装置在该时间区间内采集的空间飞行物所在区域的历史视频图像信息，还用于存储所述飞行姿态检测装置在该时间区间内采集的空间飞行物的历史飞行姿态信息，还用于在所述数据处理装置的控制下将所述历史气象数据、历史视频图像信息和历史飞行姿态信息发送给所述数据处理装置；

数据处理装置，用于接收同一时刻的所述气象数据、所述视频图像信息和所述飞行姿态信息，还用于将同一时刻的所述气象数据、所述视频图像信息和所述飞行姿态信息发送至所述数据存储装置和所述第一无线通信装置，还用于当某一时刻的所述气象数据与所述时间区间内的历史气象数据相同时，所述数据处理装置从所述数据存储装置中调用与所述历史气象数据同一时间的历史视频图像信息，并将同一时刻的所述视频图像信息与同一时间的所述历史视频图像信息进行比较，若所述视频图像信息与所述历史视频图像信息不同或二者之间的差异超过了二者的差异阈值范围，则所述数据处理装置将所述气象数据标记为气象数据可疑点，并将所述气象数据可疑点发送至所述可疑数据通信装置，若所述视频图像信息与所述历史视频图像信息相同或二者之间的差异在二者的差异阈值范围内，则所述数据处理装置将所述气象数据标记为正常的气象数据，并将正常的所述气象数据发送至所述第一无线通信装置，并且，当所述视频图像信息与所述历史视频图像信息不同或二者之间的差异超过了二者的差异阈值范围时，所述数据处理装置从所述数据存储装置中调用与所述历史气象数据同一时间的历史飞行姿态信息，并将同一时刻的所述飞行姿态信息与同一时间的所述历史飞行姿态信息进行比较，若所述飞行姿态信息与所述历史飞行姿态信息不同或二者之间的差异超过了二者的差异阈值范围，则所述数据处理装置将所述气象数据直接标记为气象数据异常点，并将所述气象数据异常点发送至所述异常数据通信装置，若所述飞行姿态信息与所述历史飞行姿态信息相同或二者之间的差异在二者的差异阈值范围内，则所述数据处理装置同样将所述气象数据标记为气象数据可疑点，并将所述气象数据可疑点发送至所述可疑数据通信装置；

第一无线通信装置，与所述数据处理装置连接，用于接收所述数据处理装置发送来的所述气象数据、所述视频图像信息和所述飞行姿态信息，还用于将接收的所述气象数据、所述视频图像信息和所述飞行姿态信息送至所述第二无线通信装置；

可疑数据通信装置，与所述数据处理装置连接，用于接收所述数据处理装置发送来的所述气象数据可疑点，还用于将所述气象数据可疑点发送至所述第一紧急通信装置；

异常数据通信装置，与所述数据处理装置连接，用于接收所述数据处理装置发送来的所述气象数据异常点，还用于将所述气象数据异常点发送至所述第二紧急通信装置；

所述总控制器分别与所述第二无线通信装置、所述第一紧急通信装置、所述第二紧急通信装置连接。

2.根据权利要求1所述的基于空间飞行物的气象数据实时获取系统，其特征在于，所述气象数据采集装置采集的气象数据为液水含量、温度、湿度、经度、纬度、高度、水平风速、垂直风速中的一种或多种。

3.根据权利要求1所述的基于空间飞行物的气象数据实时获取系统，其特征在于，所述视频图像采集装置为设置于空间飞行物前端、后端、顶端、底端、左侧和右侧的全景摄像头。

4.根据权利要求1所述的基于空间飞行物的气象数据实时获取系统，其特征在于，所述空间飞行物为无人勘探机、载客飞机、军用飞机中的一种或多种。

5.根据权利要求1所述的基于空间飞行物的气象数据实时获取系统，其特征在于，所述地面监控端还包括数据显示装置，所述数据显示装置与所述总控制器连接，用于显示所述总控制器发送来的数据。

6.根据权利要求1所述的基于空间飞行物的气象数据实时获取系统，其特征在于，所述地面监控端还包括异常报警装置，所述异常报警装置与所述总控制器连接，用于当所述第一紧急通信装置和/或所述第二紧急通信装置接收到信息时发出报警。

7.根据权利要求1所述的基于空间飞行物的气象数据实时获取系统，其特征在于，所述空间飞行物还包括电源装置，所述电源装置用于给所述空间飞行物供电。

8.根据权利要求7所述的基于空间飞行物的气象数据实时获取系统，其特征在于，所述电源装置包括蓄电池、光伏发电装置、风力发电装置中的一种或多种。

Images