CN111025038A - 一种电驱系统辐射电磁干扰预测方法及系统 - Google Patents

一种电驱系统辐射电磁干扰预测方法及系统 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种电驱系统辐射电磁干扰预测方法，涉及电磁干扰预测领域，实现对不同控制策略下电驱系统的辐射场进行预测，具体方案为，包括以下步骤：S1：基于PMSM的矢量控制原理，在Matlab中搭建电驱系统的Matlab仿真模型；S2：根据S1中仿真模型计算IGBT逆变器输出的三相电缆激励电压；S3：在CST Cable电路工作室建立电驱系统电缆等效电路模型，计算电缆分布电流；S4：利用CST Cable电路工作室Co‑simulation协同仿真模块建立仿真模型，将电缆分布电流作为空间辐射场激励源，得到电驱系统空间辐射场。利用Matlab搭建电驱控制系统，并计算得到三相电缆激励电压。在此基础上，利用CST计算电驱系统空间辐射场。

Description

一种电驱系统辐射电磁干扰预测方法及系统
技术领域
本发明涉及电磁干扰预测领域，更具体地说，它涉及一种电驱系统辐射电磁干扰预测方法及系统。
背景技术
作为电驱系统的重要组成部分，电力电子装置正常工作时，可能会发出强烈的电磁干扰，该干扰主要来自于半导体器件，部分元器件在通断或变换过程中，由于电压和电流在短时间内发生跳变，从而形成电磁干扰。电力电子装置产生的电磁干扰源主要有以下几个方面：1)dv/dt。在元器件通断瞬间，电压的跳变会作用于电容产生很大的充电或放电电流，实际的驱动电路和主电路都会存在杂散分布电容，1nF的电容就可以产生几个安培的电流瞬态脉冲，会对电力系统产生严重的电磁干扰。2)di/dt。开关器件在通断瞬间的电流变化会在杂散电感上感应出电压，另外，较大的di/dt的电流环路也是一个辐射源，将对空间产生辐射电磁场。在大功率驱动系统中，di/dt可达2kA/us，30nH的杂散电感就可以激励60V的电压干扰。3)PWM信号自身。逆变器中开关产生的PWM波形除了有用的基波外，还含有大量的高次谐波，目前逆变器的开关频率从几kHz到几百kHz，谐波频率从几kHz到几十MHz。由于高次谐波的存在，PWM信号也会对周围的设备产生辐射的影响。4)控制电路。控制电路输出的高频脉冲时钟波形也会产生一定的电磁干扰。由于控制电路的电压比较低，产生的电磁干扰也较小。此外，非线性的元器件和电路也是干扰源之一，它们会使电路中的信号发生畸变，增加信号中的高频成分。
在电驱系统电磁干扰机理研究方面，国外Sarikhani A.等学者利用三维有限元技术建立了电机福射模型，能够有效估计由电机及其线路产生的福射EMI噪声，还建立了一种适用于三维有限元仿真的优化等效电机模型，包括电机和线缆，并根据模型参数和实际电机参数产牛的远场福射电磁场进步优化上述模型。Oswal Manish和See Kye Yak等学者提出了辐射线缆共模电流分段处理模型，提高了辐射EMI噪声预估的精度。RadchenkoA.和KhilevichV.V.等学者利用惠更斯原理得到惠更斯而与天线间的传输函数，并提出了一种基于该传输函数的汽车电子辐射噪声预估方法。上述研究利用电路和电磁场方法分析传导和辑射噪声机理，确定了噪声的生成机理、干扰路径、传输特性及其等效模型，能够较好的得到产生的噪声，并为后续噪声抑制提供理论依据。国内姜建国等学者建立了开关电源共模传导EMI噪声模型，并分析了共模干扰的传播途径，初步揭示了共模干扰的生成机理。单潮龙等人研究了直流电网挂接一个三相逆变器的共模传导干扰问题，在得到的共模传导频域等效电路分析的基础上，研究了主要共模传导干扰源、干扰特性及其影响因素。裴雪军等人提出了一种用于研究PWM逆变器共模传导干扰的等效电路模型，通过频谱分析预测出共模EMI电流的频谱。孟进、马伟明等人针对交流发电机整流系统的传导电磁干扰进行了时域仿真研究，建立了可对系统传导EMI进行仿真研究的时域模型，并且考虑了系统中高频段不可忽视的寄生参数的影响。
从已发表的文献来看，现有的研究成果主要集中电驱系统共模传导干扰，对其空间辐射电磁干扰研究较少，且大多没有考虑控制策略对系统电磁辐射场的影响。
发明内容
本发明的目的是提供一种电驱系统辐射电磁干扰预测方法及系统，利用Matlab搭建电驱控制系统，并计算得到三相电缆激励电压。在此基础上，利用CST计算电驱系统空间辐射场。
本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：
一种电驱系统辐射电磁干扰预测方法，包括以下步骤：
S1：基于PMSM(永磁同步电机)的矢量控制原理，在Matlab中搭建电驱系统的Matlab仿真模型；
S2：根据S1中仿真模型计算IGBT逆变器输出的三相电缆激励电压；
S3：在CST Cable电路工作室建立电驱系统电缆等效电路模型，计算电缆分布电流；
S4：利用CST Cable电路工作室Co-simulation协同仿真模块建立仿真模型，将电缆分布电流作为空间辐射场激励源，得到电驱系统空间辐射场。
作为一种优选方案，S1过程包括以下步骤：
D1：对旋转变压器转子磁极位置进行实时监测；
D2：测出转子反馈的波形；
D3：将D2中的波形通过解码芯片得到转子的绝对位置和电机的实际转速；
D4：电流传感器对相电流进行检测；
D5：将D4中检测的相电流经Clarke和Park变换，得到反馈定子电流iq，id；
D6：产生门极PWM信号；
D7：将D6中的门极PWM信号发送给逆变器。
作为一种优选方案，S4过程中，电驱系统空间辐射场的计算采用时域传输线矩阵法，网格划分采用自适应网格并进行加密处理。
一种电驱系统辐射电磁干扰预测系统，基于上述的电驱系统辐射电磁干扰预测方法，包括驱动控制器、电机、LISN、电池组、三相动力线缆及正负极直流母线，驱动控制器分别与电机和LISN信号连接，电池组用于提供电源，三相动力线缆用于电力传输，正负极直流母线用于将电源转换并为电驱系统提供高压源，电池组用于为控制线缆提供低压源。
综上所述，本发明具有以下有益效果：
通过模型的设置和相关参数的计算，最终得到电驱系统空间辐射场，根据相应的辐射场实现对不同控制策略下电驱系统的辐射场进行预测。
附图说明
图1是本发明实施例的电驱系统辐射电磁干扰预测方法中的PMSM的矢量控制原理图；
图2是本发明实施例的Matlab-CST联合仿真技术路线图；
图3是本发明实施例的IGBT输出三相电缆激励电压的Matlab仿真模型图；
图4是本发明实施例的电驱系统线缆分布电流的CST仿真模型图；
图5是本发明实施例的电驱系统空间辐射场的CST仿真模型图；
图6是本发明实施例的基于Matlab的电驱系统IGBT输出电压计算结果；
图7是本发明实施例的三相电缆线上电流计算结果图；
图8是本发明实施例的电驱系统x方向电场幅值结果图；
图9是本发明实施例的电驱系统y方向电场幅值结果图；
图10是本发明实施例的电驱系统z方向电场幅值结果图。
具体实施方式
以下结合附图对本发明作进一步详细说明。
实施例1：一种电驱系统辐射电磁干扰预测方法，包括以下步骤：
S1：基于PMSM的矢量控制原理，在Matlab中搭建电驱系统的Matlab仿真模型；
S2：根据S1中仿真模型计算IGBT逆变器输出的三相电缆激励电压；
S3：在CST Cable电路工作室建立电驱系统电缆等效电路模型，计算电缆分布电流；
S4：利用CST Cable电路工作室Co-simulation协同仿真模块建立仿真模型，将电缆分布电流作为空间辐射场激励源，得到电驱系统空间辐射场。
作为一种优选实施例，S1过程包括以下步骤：
D1：对旋转变压器转子磁极位置进行实时监测；
D2：测出转子反馈的波形；
D3：将D2中的波形通过解码芯片得到转子的绝对位置和电机的实际转速；
D4：电流传感器对相电流进行检测；
D5：将D4中检测的相电流经Clarke和Park变换，得到反馈定子电流iq，id；
D6：产生门极PWM信号；
D7：将D6中的门极PWM信号发送给逆变器。
作为一种优选实施例，S4过程中，电驱系统空间辐射场的计算采用时域传输线矩阵法，网格划分采用自适应网格并进行加密处理。
在上述实施例中，结合图1，PMSM矢量控制系统采用转速、电流双闭环结构基本框图。该系统中，旋转变压器实时监测转子磁极位置，其反馈波形通过解码芯片得到转子的绝对位置和电机的实际转速，速度参考与速度反馈的差值经ASR(转速调节器)调节得电流环dq轴电流给定；电流传感器检测到的相电流经Clarke和Park变换，得到反馈定子电流iq，id；电流环给定和反馈差值经ACR(电流调节器)和Park逆变换获得α-β坐标下电压给定，再通过SVPWM技术产生期望的门极PWM信号给逆变器。当电机参数确定后，电磁转矩仅与id，iq有关，通过对id和iq的独立控制便可实现对PMSM转矩的精确控制。其中IGBT逆变器的输出电压Va、Vb和Vc为三相电缆的三相电压。通过在Matlab/Simulink中搭建图1中仿真模块可以得到三相电压值。
第一步在Matlab/Simulink中建立永磁同步电机矢量控制仿真模块，通过Matlab/Simulink仿真中得到的输出电压Va、Vb和Vc，为线缆电磁辐射激励源；第二部在CST Cable电路设计工作室中搭建线缆仿真电路，将得到的电压作为线缆激励源添加到CST电路仿真中(图2中标记1，2，3为线缆激励源输入端口)，通过电路仿真可以得到线上电流分布；第三步，利用CST Cable工作室中Co-Simulation协同仿真工具，可以将第二步中计算得到的线上电流分布作为空间辐射电磁场的激励源，利用场求解器得到线缆空间辐射电磁干扰。
Matlab/Simulink/SimPowerSystems元件库包含了常用的电力电子器件模块、整流逆变以及相应的驱动控制模块等。器件特征：元器件的外特性与实际器件特性基本相符，不考虑元器件内部细微结构，属于系统级模型。参照图1中永磁同步电机的矢量控制原理图，在Matlab/Simulink中搭建如图3所示仿真图。通过图3仿真可以获取IGBT的三相输出电压，即三相电缆激励源。
在CST电路设计工作室中搭建如图4所示电驱系统分布电流计算模型，其中电驱系统电缆屏蔽层近端和远端均接地，正负极输入电缆近端和远端连接负载，三相电缆近端作为电驱系统激励端口，输入IGBT三相输出电压，三相电缆远端连接电机负载。电路模块中各电缆名称及其近端和远端名称含义如下：
(1)“N105_Lfu_Coxial_Cable50mm_2_1_1”为电驱系统负极输入线缆近端；
(2)“Kfu_Plugin_1_Pin_1”为电驱系统负极输入远端；
(3)“N105_Lzheng_Coxial_Cable50mm_2_1_1”为电驱系统正极输入线缆近端；
(4)“Kzheng_Plugin_1_Pin_1”为电驱系统正极输入远端；
(5)“KU_Plugin_1_Pin_1、KV_Plugin_1_Pin_1、KW_Plugin_1_Pin_1”分别为电驱系统三相电缆近端(即IGBT输出三相电压连接端)；
(6)“DU_Plugin_1_Pin_1、DV_Plugin_1_Pin_1、DW_Plugin_1_Pin_1”分别为电驱系统三相电缆远端。
(7)“N55_Lzheng_Coxial_Cable50mm_2_1_Screen和N55_Lzheng_Coxial_Cable50mm_2_1_Screen”分别表示电驱系统正极输入电缆屏蔽层的近端和远端；
(8)“N55_Lfu_Coxial_Cable50mm_2_1_Screen和N5_Lfu_Coxial_Cable50mm_2_1_Screen”分别表示电驱系统负极输入电缆屏蔽层近端和远端；
(9)“N5_U_Coaxial_Cable50mm_2_1_Screen、N4_V_Coaxial_Cable50mm_2_1_Screen和N1_W_Coaxial_Cable50mm_2_1_Screen”分别表示电驱系统三相电缆屏蔽层近端；
(10)“N5_3_U_Coaxial_Cable50mm_2_1_Screen、N4_3_V_Coaxial_Cable50mm_2_1_Screen和N1_3_W_Coaxial_Cable50mm_2_1_Screen”分别表示电驱系统三相电缆屏蔽层远端。
实施例2：一种电驱系统辐射电磁干扰预测系统，基于上述的电驱系统辐射电磁干扰预测方法，包括驱动控制器、电机、LISN、电池组、三相动力线缆及正负极直流母线，驱动控制器分别与电机和LISN信号连接，电池组用于提供电源，三相动力线缆用于电力传输，正负极直流母线用于将电源转换并为电驱系统提供高压源，电池组用于为控制线缆提供低压源。
在上述实施例中，如图5所示，在CST Cable微波工作室中建立系统各个部件的三维模型及线缆布局，如图5所示，包括驱动控制器、电机、LISN、电池组、三相动力线缆及正负极直流母线等，结构尺寸及布局均参照实际系统。基于电驱系统电磁辐射标准测试方法，设置场强监测点，监测点位于测试桌上线缆段中心处且距离1m，与桌面等高。电驱系统空间辐射场的计算采用时域传输线矩阵法，网格划分采用自适应网格并进行加密处理。
基于Matlab的电驱控制系统IGBT输出电压计算结果如图6所示。整个电压计算时长为500us，最大幅值为310V。取单个周期电压作为三相电缆激励源，导入CST电路工作室中，利用电路时域计算方法可以得到三相电缆线上激励电流如图7所示。通过CST微波工作室场求解器，可以得到电驱系统水平及垂直方向电场值分别如图8至图10所示。
本具体实施例仅仅是对本发明的解释，其并不是对本发明的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本发明的权利要求范围内都受到专利法的保护。

Claims (4)

1.一种电驱系统辐射电磁干扰预测方法，其特征在于，包括以下步骤：
S1：基于PMSM的矢量控制原理，在Matlab中搭建电驱系统的Matlab仿真模型；
S2：根据S1中仿真模型计算IGBT逆变器输出的三相电缆激励电压；
S3：在CST Cable电路工作室建立电驱系统电缆等效电路模型，计算电缆分布电流；
S4：利用CST Cable电路工作室Co-simulation协同仿真模块建立仿真模型，将电缆分布电流作为空间辐射场激励源，得到电驱系统空间辐射场。
2.根据权利要求1所述的电驱系统辐射电磁干扰预测方法，其特征在于，所述S1过程包括以下步骤：
D1：对旋转变压器转子磁极位置进行实时监测；
D2：测出转子反馈的波形；
D3：将D2中的波形通过解码芯片得到转子的绝对位置和电机的实际转速；
D4：电流传感器对相电流进行检测；
D5：将D4中检测的相电流经Clarke和Park变换，得到反馈定子电流iq，id；
D6：产生门极PWM信号；
D7：将D6中的门极PWM信号发送给逆变器。
3.根据权利要求1所述的电驱系统辐射电磁干扰预测方法，其特征在于，所述S4过程中，电驱系统空间辐射场的计算采用时域传输线矩阵法，网格划分采用自适应网格并进行加密处理。
4.一种电驱系统辐射电磁干扰预测系统，基于上述权利要求1至3任一所述的电驱系统辐射电磁干扰预测方法，其特征在于，包括驱动控制器、电机、LISN、电池组、三相动力线缆及正负极直流母线，驱动控制器分别与电机和LISN信号连接，电池组用于提供电源，三相动力线缆用于电力传输，正负极直流母线用于将电源转换并为电驱系统提供高压源，电池组用于为控制线缆提供低压源。
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