CN111024518B - 空间材料主动弯曲实验样品模块、实验系统和试验箱 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种空间材料主动弯曲实验样品模块、实验系统和试验箱，样品模块包括安装机架、若干材料弯曲装置、若干预紧组件和主动弯曲材料，若干材料弯曲装置和若干预紧组件分别一一对应且可拆卸安装在安装机架上；主动弯曲材料覆设在材料弯曲装置上且其两端分别固定在安装机架和预紧组件上；主动弯曲材料一侧面上涂覆有一层金属导电层，位于主动弯曲材料两端的金属导电层分别用于接入电压采集电路；金属导电层为金属Ag层。本发明通过在主动弯曲材料上涂覆一层金属导电层，当主动弯曲材料在轨暴露实验过程中，发生断裂时，金属导电层也会发生断裂，会使主动弯曲材料两端的电压信号突然变为0，能够准确得到主动弯曲材料在轨使用的时间参数。

Description

空间材料主动弯曲实验样品模块、实验系统和试验箱
技术领域
本发明涉及航天材料暴露实验相关技术领域，具体为空间材料科学以及空间物理科学交叉学科研究领域，具体涉及一种空间材料主动弯曲实验样品模块、实验系统和试验箱。
背景技术
经过调研发现，国外如美国航空航天局(NASA)、俄航局(RSA)、欧空局(ESA)、日本航空航天局(JAXA)等著名航天机构，基于国际空间站(ISS)开展材料暴露测试以及样品实验模块的研制，根据不同的试验目的和需求，针对金属材料、无机非金属材料、高分子材料以及复合材料等材料体系，设计了多种类的材料在轨试验装置。国内对于空间材料在轨暴露实验装置开发尚未检索到相关工作。尤其是对于不同的材料体系、不同的材料实验类型(主动/被动)，没有相关的实验装置设计，不能满足我国空间站的在轨运行后，开展相关的材料暴露测试工作。
而且，应用于空间环境的机构，相对于地面上工作的机构来说，空间机构的工作差异主要由于空间环境引起，空间动力学环境与地面环境有所不同。空间环境对机构的影响主要体现在如下方面：
(1)微重力影响
由于目前航天器通常是在地面上进行装调，也就是在重力作用下进行的装调，而当航天器进入太空中，其所处环境为微重力环境，装调过程中的重力会进行释放，发生变形。零件间的摩擦力变小，系统处于自由状态，来自外界的干扰会显得更加的突出。微重力对一般的机构影响较小，但对于某些释放机构的影响较大，如太阳电池阵中的压紧机构。
(2)压力差影响
压力差的影响通常在1×10-2Pa～1×10-5Pa的真空范围内发生，当航天器中存在密封结构时，此密封结构的内外太差会加大，导致结构变形或损坏。
(3)真空出气影响
材料表面存在吸附或吸收的气体并溶解于材料内部，这些气体在高于1×10-2Pa的真空度下进行释放，也即为真空出气。释放出的气体会重新凝聚在低温部件上，从而污染光学镜片、传感器以及具有光学选择特性的热控涂层，导致光学性能下降、太阳吸收率增加、温度升高。
(4)辐射传热影响
在真空环境中，辐射传热是航天器与外界的主要传热形式。因此，表面材料的辐射特性对热控功能的具有重要影响。当航天器各系统和机构未能工作在合理温度范围内时，结构件会由于所处环境温度变化而产生应力、变形甚至破裂，从而对航天器机构造成损坏。
(5)粘着与冷焊的影响
粘着与冷焊通常发生在压力为1×10-7Pa以上的超高真空环境中。在地面上，固体表面总是吸附有机膜及其它膜，称它们为边界润滑的润滑剂，起减少摩擦系数的作用。在空间真空环境中，固体表面膜，当被部分或全部清除时，相接触的零件间会形成清洁的材料表面，进而出现不同程度的粘合现象，称为粘着。如果除去氧化膜，使表面达到原子清洁度，在一定的压力与温度的作用下，可进一步整体粘着，也就是形成冷焊。
防止冷焊的主要方法有选用不易发生冷焊的配偶材料，采用固体润滑、脂润滑或液体润滑剂，涂覆不易发生冷焊的材料膜层等。
(6)微流星与空间碎片
空间环境中存在着微流星以及由于人类太空活动而产生的各种太空碎片，由于它们都具备较高的速度与动能，即使是很小的一个碎片与航天器发生碰撞，都极可能导致设备出现故障。因此，航天器应加强对微流星与空间碎片的防范。
(7)太阳辐照环境影响
由于太阳辐照，会使得机械结构件产生机械力，尤其是受热不均引起的热弯曲效应最大，会使得结构产生低频振动。此外，温度的变化对于机构内的润滑剂的选用影响较大，需选择抗温变性能好的润滑剂。
(8)冷黑环境影响
冷黑环境是指不考虑太阳与航天器的辐射，航天器的热辐射全部被太空吸收，没有反射的环境。冷黑环境易导致航天器上的可伸缩性机构的伸展性能，并且影响某些有机材料的性能，导致材料的老化与脆化等。
由空间环境因素导致机构出现故障的失效形式与失效机理，如表1所示。
表1空间环境因素对机构失效的影响
Figure BDA0002352485820000031
发明内容
本发明所要解决的技术问题是现有用于空间材料舱外暴露实验的装置，一般都是全部集成在一起，当其中一个或几个出现问题，会影响其他材料暴露实验的顺利进行。现有空间材料主动弯曲实验国内处于空白，无相关的设计产品，国外对于空间材料弯曲设计无法针对单独材料开展，且设计尺寸、体积、重量较大，无法满足我国空间站平台开展材料在轨主动弯曲实验的要求和约束。由于航天器部分结构和材料在空间服役必须长时间承受弯曲应力载荷，为评估该类材料的空间使役行为和使役性能需要设计主动弯曲实验装置，实现材料在弯曲应力加载的工况下进行暴露测试。
本发明解决上述技术问题的技术方案如下：一种空间材料主动弯曲实验样品模块，包括安装机架、若干材料弯曲装置、若干预紧组件和主动弯曲材料，若干所述材料弯曲装置和若干所述预紧组件分别一一对应且可拆卸安装在所述安装机架上；所述主动弯曲材料覆设在所述材料弯曲装置上且其两端分别固定在所述安装机架和所述预紧组件上；所述主动弯曲材料一侧面上涂覆有一层金属导电层，位于所述主动弯曲材料两端的所述金属导电层分别用于接入电压采集电路；所述金属导电层为金属Ag层。
本发明的有益效果是：本发明的样品模块，通过在主动弯曲材料上涂覆一层金属导电层，当主动弯曲材料在轨暴露实验过程中，发生断裂时，金属导电层也会发生断裂，会使主动弯曲材料两端的电压信号突然变为0，能够准确得到主动弯曲材料在轨使用的时间参数。另外，将空间材料主动弯曲实验样品模块化处理，与其他实验材料样品分开放置，互不影响，能够有效节省安装空间，而且方便拆装。本发明的空间材料主动弯曲实验样品模块，为实验样品材料提供有效支撑，将空间实验材料模块化处理，能够实现材料在空间原子氧剥蚀、空间高低温交变、空间高能粒子辐射、微重力、超高真空、空间碎片/微流星体撞击等极端苛刻环境下进行在轨实验测试。
在上述技术方案的基础上，本发明还可以做如下改进。
进一步，所述预紧组件包括涡卷弹簧和驱动装置，所述安装机架上设有安装杆，所述涡卷弹簧套设在所述安装杆上，所述驱动装置安装在所述安装机架上并与所述涡卷弹簧内环侧连接，所述涡卷弹簧外环侧与所述主动弯曲材料一端固定连接，所述驱动装置通过驱动所述涡卷弹簧内环侧转动，为所述主动弯曲材料提供预紧力。
采用上述进一步方案的有益效果是：利用驱动装置配合涡卷弹簧对主动弯曲材料提供预紧力，可以一次实现材料在系列预紧力作用下的暴露测试。
进一步，所述驱动装置包括蜗轮和蜗杆，所述涡轮套设在所述安装杆上，所述蜗杆竖直布置在所述安装机架上内且与所述蜗轮啮合。
采用上述进一步方案的有益效果是：利用蜗轮蜗杆为主动弯曲材料提供预紧力，便于操作以及预紧力的调整。
进一步，所述安装机架包括若干依次并排平行布置的支撑板，所述安装杆依次垂直穿设在若干所述支撑板上；所述支撑板一侧壁上垂直连接有连接板，使相邻的支撑板之间分隔出若干用于容纳所述涡卷弹簧和主动弯曲材料的实验空间，所述主动弯曲材料另一端固定在所述连接板上。
采用上述进一步方案的有益效果是：每个预紧组件和材料弯曲装置对应一个支撑板，每个主动弯曲材料独立进行安装和预紧，相互之间互不影响。
进一步，所述支撑板上开设有用于安装所述蜗轮的蜗轮安装孔，所述支撑板另一侧壁上设有弧形板，所述弧形板与所述支撑板之间合围成一个竖直布置的圆柱形孔，所述蜗杆安装在所述圆柱形孔内，所述弧形板上开设有将所述圆柱形孔与所述涡轮安装孔连通的驱动孔，所述蜗杆通过所述驱动孔驱动所述涡轮转动。
采用上述进一步方案的有益效果是：在支撑板上设置弧形板，方便安装蜗杆，并将蜗杆和蜗轮都紧凑集成在支撑板上，方便安装和驱动。
进一步，所述支撑板的一侧壁上还设有限位块，所述限位块位于所述实验空间内且位于所述蜗轮安装孔四周，所述限位块在所述实验空间内围成一个与所述蜗轮安装孔对应的限位区域，所述涡卷弹簧位于所述限位块围成的限位区域内。
采用上述进一步方案的有益效果是：将涡卷弹簧安装在限位块围成的限位区域内，方便蜗轮与涡卷弹簧的配合连接，以及便于利用蜗轮对涡卷弹簧实现预紧。
进一步，所述材料弯曲装置包括轴承，所述安装机架上设有支撑杆，所述轴承套设在所述支撑杆上，且与所述预紧组件上下对应布置。
采用上述进一步方案的有益效果是：轴承可以起到降低与主动弯曲材料接触的摩擦力的作用。
一种空间材料主动弯曲实验系统，包括所述的样品模块和电压采集电路，所述电压采集电路用于采集所述金属导电层中电压信号，当所述主动弯曲材料断裂时，所述金属导电层同步断裂，所述电压采集电路采集的电压信号为0。
本发明的有益效果是：本发明的实验系统，能够实时监测主动弯曲材料的断裂时间。
进一步，所述电压采集电路包括电子采集板，所述电子采集板用于当实验开始时，记录初始时间，当主动弯曲材料断裂时，记录断裂时间。
采用上述进一步方案的有益效果是：利用电子采集板，能够准确得到主动弯曲材料可在轨使用的时间参数。
一种试验箱，包括箱门、箱体、样品托盘以及所述样品模块或所述的实验系统，所述样品模块或实验系统安装在所述样品托盘上，所述样品托盘安装在所述箱体内，当打开箱门后，所述箱体内的样品模块露出，并使样品模块中的主动弯曲材料露出。
附图说明
图1为本发明空间材料主动弯曲实验样品模块的结构示意图；
图2为本发明空间材料主动弯曲实验样品模块立体爆炸结构示意图一；
图3为本发明空间材料主动弯曲实验样品模块的侧视结构示意图；
图4为图3中A-A剖视图；
图5为本发明空间材料主动弯曲实验样品模块立体爆炸结构示意图二；
图6为本发明空间材料主动弯曲实验样品模块立体爆炸结构示意图三；
图7为本发明空间材料主动弯曲实验样品模块主视结构示意图；
图8为图7中A-A剖视图；
图9为本发明实验系统的原理结构示意图。
附图中，各标号所代表的部件列表如下：
700、安装机架；701、安装杆；702、支撑杆；703、支撑板；704、连接板；705、限位块；706、蜗轮安装孔；707、弧形板；708、驱动孔；709、定位杆；710、圆柱形孔；
800、涡卷弹簧；801、蜗轮；802、蜗杆；803、轴承；804、样品压块；805、主动弯曲材料。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的原理和特征进行描述，所举实施例只用于解释本发明，并非用于限定本发明的范围。
实施例1
如图1-图8所示，本实施例的一种空间材料主动弯曲实验样品模块，包括安装机架700、若干材料弯曲装置、若干预紧组件和主动弯曲材料805，若干所述材料弯曲装置和若干所述预紧组件分别一一对应且可拆卸安装在所述安装机架700上；所述主动弯曲材料805覆设在所述材料弯曲装置上且其两端分别固定在所述安装机架700和所述预紧组件上；所述主动弯曲材料805一侧面上涂覆有一层金属导电层，位于所述主动弯曲材料805两端的所述金属导电层分别用于接入电压采集电路；所述金属导电层为金属Ag层。
本实施例的样品模块，通过在主动弯曲材料上涂覆一层金属导电层，当主动弯曲材料在轨暴露实验过程中，发生断裂时，金属导电层也会发生断裂，会使主动弯曲材料两端的电压信号突然变为0，能够准确得到主动弯曲材料在轨使用的时间参数。另外，将空间材料主动弯曲实验样品模块化处理，与其他实验材料样品分开放置，互不影响，能够有效节省安装空间，而且方便拆装。
如图1-图8所示，本实施例的所述预紧组件包括涡卷弹簧800和驱动装置，所述安装机架700上设有安装杆701，所述涡卷弹簧800套设在所述安装杆801上，所述驱动装置安装在所述安装机架700上并与所述涡卷弹簧800内环侧连接，所述涡卷弹簧800外环侧与所述主动弯曲材料805一端固定连接，所述驱动装置通过驱动所述涡卷弹簧800内环侧转动，为所述主动弯曲材料805提供预紧力。具体的，所述主动弯曲材料805一端是通过样品压块804配合紧固螺钉固定在所述涡卷弹簧800外环侧，具体可参见图8所示。利用驱动装置配合涡卷弹簧对主动弯曲材料提供预紧力，可以一次实现材料在系列预紧力作用下的暴露测试。
本实施例的一个具体方案为，如图2所示，所述驱动装置包括蜗轮801和蜗杆802，所述涡轮801套设在所述安装杆701上，所述蜗杆802竖直布置在所述安装机架700上内且与所述蜗轮801啮合。利用蜗轮蜗杆为主动弯曲材料提供预紧力，便于操作以及预紧力的调整。
如图1-图7所示，本实施例的所述安装机架700包括若干依次并排平行布置的支撑板703，所述安装杆701依次垂直穿设在若干所述支撑板703上；所述支撑板703一侧壁上垂直连接有连接板704，使相邻的支撑板703之间分隔出若干用于容纳所述涡卷弹簧800和主动弯曲材料805的实验空间，所述主动弯曲材料805另一端固定在所述连接板704上。具体的，所述主动弯曲材料805另一端通过样品压块804配合紧固螺钉固定在所述连接板704上。每个预紧组件和材料弯曲装置对应一个支撑板，每个主动弯曲材料独立进行安装和预紧，相互之间互不影响。
如图5和图6所示，本实施例的所述支撑板703上开设有用于安装所述蜗轮801的蜗轮安装孔706，所述支撑板703另一侧壁上设有弧形板707，所述弧形板707与所述支撑板703之间合围成一个竖直布置的圆柱形孔710，所述蜗杆802安装在所述圆柱形孔710内，所述弧形板707上开设有将所述圆柱形孔710与所述涡轮安装孔706连通的驱动孔708，所述蜗杆802通过所述驱动孔708驱动所述涡轮801转动。在支撑板上设置弧形板，方便安装蜗杆，并将蜗杆和蜗轮都紧凑集成在支撑板上，方便安装和驱动。
如图5和图6所示，本实施例的一个优选方案为，所述支撑板703的一侧壁上还设有限位块705，所述限位块705位于所述实验空间内且位于所述蜗轮安装孔706四周，所述限位块705在所述实验空间内围成一个与所述蜗轮安装孔706对应的限位区域，所述涡卷弹簧800位于所述限位块705围成的限位区域内。将涡卷弹簧安装在限位块围成的限位区域内，方便蜗轮与涡卷弹簧的配合连接，以及便于利用蜗轮对涡卷弹簧实现预紧。
如图8所示，本实施例的所述材料弯曲装置包括轴承803，所述安装机架700上设有支撑杆702，所述轴承803套设在所述支撑杆702上，且与所述预紧组件上下对应布置。轴承可以起到降低与主动弯曲材料接触的摩擦力的作用。
其中，本实施例的一个可选方案为，如图1-图8所示，所述安装机架700还设有定位杆709，利用定位杆709将若干支撑板703串联起来。
空间材料主动弯曲实验样品模块，利用蜗轮蜗杆提供预紧力，轴承起到降低摩擦力的作用，本实施例将若干个材料弯曲装置以及若干个预紧组件都安装在一个安装机架上，可以同时对多个主动弯曲材料进行预紧力的测试。而且针对每个主动弯曲材料都设置有蜗轮蜗杆机构，可以针对每个主动弯曲材料都施加一系列的预紧力，从而可以一次实现主动弯曲材料在系列预紧力作用下的暴露测试。
实施例2
如图7-图9所示，本实施例的一种空间材料主动弯曲实验系统，包括所述的样品模块和电压采集电路，所述电压采集电路用于采集所述金属导电层中电压信号，当所述主动弯曲材料断裂时，所述金属导电层同步断裂，所述电压采集电路采集的电压信号为0。本实施例的实验系统，能够实时监测主动弯曲材料的断裂时间。
本实施例中，所述电压采集电路包括电子采集板，所述电子采集板用于当实验开始时，记录初始时间，当主动弯曲材料断裂时，记录断裂时间。利用电子采集板，能够准确得到主动弯曲材料可在轨使用的时间参数。
本实施例将样品模块与电机采集系统集成设计，实时对主动弯曲材料在轨暴露测试过程中的断裂时间进行记录以及数据存储和下行传输。主动拉伸材料表面涂覆有金属导电层，涂覆的金属导电层不能影响材料本身的力学性能。采用在主动拉伸材料上镀覆一层几个μm厚度金属Ag层(几个μm厚度不足以影响主动拉伸材料的力学性能)，实现导电功能。利用电压采集电路，连接主动拉伸材料，当主动拉伸材料在轨暴露实验过程中发生断裂时，样品两端的电压信号即刻变为0，电压采集电路捕捉并记录这个时间点(t)，从而准确记录材料在轨可靠服役的有效时间。
实施例3
本实施例的一种试验箱，包括箱门、箱体、样品托盘以及所述样品模块或所述的实验系统，所述样品模块或实验系统安装在所述样品托盘上，所述样品托盘安装在所述箱体内，当打开箱门后，所述箱体内的样品模块露出，并使样品模块中的主动弯曲材料露出。
本发明的样品模块、实验系统以及试验箱，用于基于空间站平台以及其它航天器平台(飞船、卫星)等开展空间材料暴露测试。从航天器角度出发，本发明设计材料暴露实验装置满足航天器对重量、体积、尺寸等资源限制，满足航天器从地面组装、火箭发射、在轨运行及空间返回全流程的力学限制要求。从材料在轨暴露科学实验角度出发，本发明设计的材料暴露实验装置，可满足金属材料、无机非金属材料、高分子材料及复合材料等多材料体系在轨开展暴露实验。设计采用模块化、超集成化设计，对材料样品在地面实验室组装、除水/气、除污染物、干燥、杀菌等前处理、发射阶段固定和保护、在轨暴露实验模块快速更换、返回地面后实验室拆卸及处理。
本发明所涉及的材料暴露实验装置，采用机电一体化设计，对材料样品进行特殊处理后，可进行电子信号的实时采集和存储，全流程监测材料性能在轨变化，极大的提高分析的准确性和实时性。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (7)

1.一种空间材料主动弯曲实验样品模块，其特征在于，包括安装机架、若干材料弯曲装置、若干预紧组件和主动弯曲材料，若干所述材料弯曲装置和若干所述预紧组件分别一一对应且可拆卸安装在所述安装机架上；所述主动弯曲材料覆设在所述材料弯曲装置上且其两端分别固定在所述安装机架和所述预紧组件上；所述主动弯曲材料一侧面上涂覆有一层金属导电层，位于所述主动弯曲材料两端的所述金属导电层分别用于接入电压采集电路；所述金属导电层为金属Ag层；
所述预紧组件包括涡卷弹簧和驱动装置，所述安装机架上设有安装杆，所述涡卷弹簧套设在所述安装杆上，所述驱动装置安装在所述安装机架上并与所述涡卷弹簧内环侧连接，所述涡卷弹簧外环侧与所述主动弯曲材料一端固定连接，所述驱动装置通过驱动所述涡卷弹簧内环侧转动，为所述主动弯曲材料提供预紧力；
所述驱动装置包括蜗轮和蜗杆，所述蜗 轮套设在所述安装杆上，所述蜗杆竖直布置在所述安装机架上内且与所述蜗轮啮合；
所述安装机架包括若干依次并排平行布置的支撑板，所述安装杆依次垂直穿设在若干所述支撑板上；所述支撑板一侧壁上垂直连接有连接板，使相邻的支撑板之间分隔出若干用于容纳所述涡卷弹簧和主动弯曲材料的实验空间，所述主动弯曲材料另一端固定在所述连接板上。
2.根据权利要求1所述一种空间材料主动弯曲实验样品模块，其特征在于，所述支撑板上开设有用于安装所述蜗轮的蜗轮安装孔，所述支撑板另一侧壁上设有弧形板，所述弧形板与所述支撑板之间合围成一个竖直布置的圆柱形孔，所述蜗杆安装在所述圆柱形孔内，所述弧形板上开设有将所述圆柱形孔与所述涡轮安装孔连通的驱动孔，所述蜗杆通过所述驱动孔驱动所述涡轮转动。
3.根据权利要求2所述一种空间材料主动弯曲实验样品模块，其特征在于，所述支撑板的一侧壁上还设有限位块，所述限位块位于所述实验空间内且位于所述蜗轮安装孔四周，所述限位块在所述实验空间内围成一个与所述蜗轮安装孔对应的限位区域，所述涡卷弹簧位于所述限位块围成的限位区域内。
4.根据权利要求1至3任一项所述一种空间材料主动弯曲实验样品模块，其特征在于，所述材料弯曲装置包括轴承，所述安装机架上设有支撑杆，所述轴承套设在所述支撑杆上，且与所述预紧组件上下对应布置。
5.一种空间材料主动弯曲实验系统，其特征在于，包括权利要求1至4任一项所述的样品模块和电压采集电路，所述电压采集电路用于采集所述金属导电层中电压信号，当所述主动弯曲材料断裂时，所述金属导电层同步断裂，所述电压采集电路采集的电压信号为0。
6.根据权利要求5所述一种空间材料主动弯曲实验系统，其特征在于，所述电压采集电路包括电子采集板，所述电子采集板用于当实验开始时，记录初始时间，当主动弯曲材料断裂时，记录断裂时间。
7.一种试验箱，其特征在于，包括箱门、箱体、样品托盘以及权利要求1至4任一项所述样品模块或权利要求5至6任一项所述的实验系统，所述样品模块或实验系统安装在所述样品托盘上，所述样品托盘安装在所述箱体内，当打开箱门后，所述箱体内的样品模块露出，并使样品模块中的主动弯曲材料露出。
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