CN111024045A - 一种立体测量自旋转相机系统及其预测和信息结合方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种立体测量自旋转相机系统及其预测和信息结合方法，包括固定座以及中央处理器，所述固定座上连接有旋转云台，旋转云台上顶部靠近前后左右四侧位置分别安装有电动伸缩杆，电动伸缩杆顶部与固定板相连接，固定板上底部位置安装有前后左右四个相机，固定板上底部位置还安装有水平传感器，所述相机与水平传感器、电动伸缩杆以及旋转云台分别通过调节模块与中央处理器连接，中央处理器上还连接有数据处理模块、编解码模块、数据库、图像处理模块和运行储存模块，包括壳体。本发明中，通过分析图像中各物体之间的逻辑关系，根据分析出的逻辑关系来自动调节控制相机的拍摄角度，从而获取更多有用信息，提升测量效率。
Description
技术领域
本发明涉及相机测量技术领域，具体为一种立体测量自旋转相机系统及其预测和信息结合方法。
背景技术
摄影测量是指运用摄影机和胶片组合测量目标物的形状、大小和空间位置的技术，传统的摄影测量学是利用光学摄影机摄取像片，通过像片来研究和确定被摄物体的形状、大小、位置和相互关系的一门科学技术。它包括的内容有：获取被摄物体的影像，研究单张像片或多张像片影像的处理方法，包括理论、设备和技术，以及将所测得的结果以图解的形式或数字形式输出的方法和设备。
传统的使用相机测量时相机的控制多由人工手动或遥控控制，因此拍摄出的画面质量不一，图像内有效信息含量不定，重复信息较多，导致实际测量效率低下，因此我们提出一种立体测量自旋转相机系统及其预测和信息结合方法。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种立体测量自旋转相机系统及其预测和信息结合方法，为了解决背景技术中提出的问题。
为了解决上述技术问题，本发明的技术方案为：
一种立体测量自旋转相机系统，包括固定座以及中央处理器，所述固定座上连接有旋转云台，旋转云台上顶部靠近前后左右四侧位置分别安装有电动伸缩杆，电动伸缩杆顶部与固定板相连接，固定板上底部位置安装有前后左右四个相机，固定板上底部位置还安装有水平传感器，所述相机与水平传感器、电动伸缩杆以及旋转云台分别通过调节模块与中央处理器连接，中央处理器上还连接有数据处理模块、编解码模块、数据库、图像处理模块和运行储存模块；所述编解码模块用于对拍摄的图像与视频数据进行编码发送以及对接收的编码图像视频数据进行解码，所述数据库用于对系统的运行以及储存提供数据流转支撑，所述图像处理模块用于对拍摄的或接收的图像视频数据进行处理，为相机控制提供依据，所述运行储存模块用于拍摄的图像数据以及系统工作产生的运行文件进行储存。
其中，所述旋转云台与固定板之间电动伸缩杆外侧位置设有橡胶波纹管套。
其中，所述图像处理模块包括图像降噪处理、图像保真处理、重复像素合并和图像拼接构成；所述图像降噪处理用于拍摄以及接收的图像数据进行降噪除噪，所述图像保真处理用于对降噪除噪后的图像数据进行保真处理，用于提供相对清晰的图像数据进行分析，所述重复像素合并用于对图像中的重影像素点进行合并，所述图像拼接用于将四个相机拍摄的图像进行拼接，形成一张完整的图像。
其中，所述图像处理模块还包括图像分析，图像分析用于对图像数据进行分析，进而进行预测。
其中，所述图像处理模块还包括图像数据直传，图像数据直传用于将图像数据进行直接传输，不进行压缩。
其中，所述图像分析包括场景比对模块、场景物体识别、移动物体追踪、逻辑判断和结果输出构成；所述场景比对模块用于将拍摄的图像与实际场景比对，获取场景位置相关信息，所述场景物体识别用于对拍摄的图像内物体的识别，识别内容包括但不限于行人、车辆、动物，所述移动物体追踪用于对移动的物体进行运动轨迹追踪，所述逻辑判断用于对场景你物体之间的相互逻辑关系以及可能触发的逻辑关系进行判断，所述结果输出用于将判断结果进行输出，输出至中央处理器。
其中，所述运行储存模块包括临时储存、自动覆盖储存和转永久储存构成，所述临时储存即非正式永久性的储存，根据设置进行删除或永久储存操作，所述自动覆盖储存即后进的数据自动覆盖先进的数据进行储存，所述转永久储存用于根据具体设置转至数据库中进行永久储存。
其中，所述的一种立体测量自旋转相机预测和信息结合方法，其特征在于，包括如下步骤：
步骤1：使用多角度相机分别拍摄四个方向的区域图像；
步骤2：对四个图像进行分析处理，形成一张整的图像，并标识图像内区域的位置以及其他相关信息，同时识别各图像内物体之间的逻辑关系；
步骤3：根据判断出的逻辑关系结果，对相机进行相应的控制，改变相机的高度以及角度。
综上所述，由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果是：
1、本发明中，通过使用四个相机同时拍摄四个角度的图像，然后将相机拍摄的四张图像进行处理，合并拼接成一张整的图像，从而有利于进行整体式的测量，以及从整体到局部的把握度。
2、本发明中，同时通过分析图像中各物体之间的逻辑关系，根据分析出的逻辑关系来自动调节控制相机的拍摄角度，从而获取更多有用信息，提升测量效率。
3、本发明中，相机不仅可以通过旋转云台进行水平转动来调整水平的拍摄角度，还可以通过调节电动伸缩杆来控制相机的倾斜调度，获取纵向的拍摄角度，且通过电动伸缩杆还可以控制相机的高度位置，进而提供更立体的测量结果。
4、本发明中，在旋转云台与固定板之间设置橡胶波纹管套，不仅保护内部的电动伸缩杆免受灰尘干扰，同时美观大方，保障实用能力。
附图说明
图1为本发明的结构示意简图；
图2为本发明的系统模块化框图；
图3为本发明中图像处理模块的系统模块化框图；
图4为本发明中图像分析模块的系统模块化框图；
图5为本发明中运行储存模块的系统模块化框图。
图中标记：1、固定座；2、旋转云台；3、橡胶波纹管套；4、固定板；5、相机；6、水平传感器6；7、电动伸缩杆；8、调节模块；9、中央处理器；10、数据处理模块；11、编解码模块；12、数据库；13、图像处理模块；14、运行储存模块；130、图像降噪处理；131、图像保真处理；132、重复像素合并；133、图像拼接；134、图像分析；135、图像数据直传；140、临时储存；141、自动覆盖储存；142、转永久储存；1340、场景比对模块；1341、场景物体识别；1242、移动物体追踪；1343、逻辑判断；1344、结果输出。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步说明。在此需要说明的是，对于这些实施方式的说明用于帮助理解本发明，但并不构成对本发明的限定。此外，下面所描述的本发明各个实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。
本发明提供了以下的实施例，请参阅图1～5，示出了一种立体测量自旋转相机系统，包括固定座1以及中央处理器9，所述固定座1上连接有旋转云台2，旋转云台2上顶部靠近前后左右四侧位置分别安装有电动伸缩杆7，电动伸缩杆7顶部与固定板4相连接，固定板4上底部位置安装有前后左右四个相机5，固定板4上底部位置还安装有水平传感器6，所述旋转云台2与固定板4之间电动伸缩杆7外侧位置设有橡胶波纹管套3；
所述相机5与水平传感器6、电动伸缩杆7以及旋转云台2分别通过调节模块8与中央处理器9连接，中央处理器9上还连接有数据处理模块10、编解码模块11、数据库12、图像处理模块13和运行储存模块14；所述编解码模块11用于对拍摄的图像与视频数据进行编码发送以及对接收的编码图像视频数据进行解码，所述数据库12用于对系统的运行以及储存提供数据流转支撑，所述图像处理模块13用于对拍摄的或接收的图像视频数据进行处理，为相机控制提供依据，所述运行储存模块14用于拍摄的图像数据以及系统工作产生的运行文件进行储存；
所述图像处理模块13包括图像降噪处理130、图像保真处理131、重复像素合并132、图像拼接133、图像分析134和图像数据直传135构成；所述图像降噪处理130用于拍摄以及接收的图像数据进行降噪除噪，所述图像保真处理131用于对降噪除噪后的图像数据进行保真处理，用于提供相对清晰的图像数据进行分析，所述重复像素合并132用于对图像中的重影像素点进行合并，所述图像拼接133用于将四个相机拍摄的图像进行拼接，形成一张完整的图像，所述图像分析134用于对图像数据进行分析，进而进行预测，所述图像数据直传135用于将图像数据进行直接传输，不进行压缩；
所述图像分析134包括场景比对模块1340、场景物体识别1341、移动物体追踪1342、逻辑判断1343和结果输出1344构成；所述场景比对模块1340用于将拍摄的图像与实际场景比对，获取场景位置相关信息，所述场景物体识别1341用于对拍摄的图像内物体的识别，识别内容包括但不限于行人、车辆、动物，所述移动物体追踪1342用于对移动的物体进行运动轨迹追踪，所述逻辑判断1343用于对场景你物体之间的相互逻辑关系以及可能触发的逻辑关系进行判断，所述结果输出1344用于将判断结果进行输出，输出至中央处理器；
所述运行储存模块14包括临时储存140、自动覆盖储存141和转永久储存142构成，所述临时储存140即非正式永久性的储存，根据设置进行删除或永久储存操作，所述自动覆盖储存141即后进的数据自动覆盖先进的数据进行储存，所述转永久储存142用于根据具体设置转至数据库中进行永久储存。
所述的一种立体测量自旋转相机预测和信息结合方法，包括如下步骤：
步骤1：使用多角度相机分别拍摄四个方向的区域图像；
步骤2：对四个图像进行分析处理，形成一张整的图像，并标识图像内区域的位置以及其他相关信息，同时识别各图像内物体之间的逻辑关系；
步骤3：根据判断出的逻辑关系结果，对相机进行相应的控制，改变相机的高度以及角度。
以上结合附图对本发明的实施方式作了详细说明，但本发明不限于所描述的实施方式。对于本领域的技术人员而言，在不脱离本发明原理和精神的情况下，对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型，仍落入本发明的保护范围内。
Claims (8)
1.一种立体测量自旋转相机系统，包括固定座(1)以及中央处理器(9)，其特征在于,所述固定座(1)上连接有旋转云台(2)，旋转云台(2)上顶部靠近前后左右四侧位置分别安装有电动伸缩杆(7)，电动伸缩杆(7)顶部与固定板(4)相连接，固定板(4)上底部位置安装有前后左右四个相机(5)，固定板(4)上底部位置还安装有水平传感器(6)，所述相机(5)与水平传感器(6)、电动伸缩杆(7)以及旋转云台(2)分别通过调节模块(8)与中央处理器(9)连接，中央处理器(9)上还连接有数据处理模块(10)、编解码模块(11)、数据库(12)、图像处理模块(13)和运行储存模块(14)。
2.如权利要求1所述的一种立体测量自旋转相机系统，其特征在于，所述旋转云台(2)与固定板(4)之间电动伸缩杆(7)外侧位置设有橡胶波纹管套(3)。
3.如权利要求1所述的一种立体测量自旋转相机系统，其特征在于，所述图像处理模块(13)包括图像降噪处理(130)、图像保真处理(131)、重复像素合并(132)和图像拼接(133)构成；所述图像降噪处理(130)用于拍摄以及接收的图像数据进行降噪除噪，所述图像保真处理(131)用于对降噪除噪后的图像数据进行保真处理，用于提供相对清晰的图像数据进行分析，所述重复像素合并(132)用于对图像中的重影像素点进行合并，所述图像拼接(133)用于将四个相机拍摄的图像进行拼接，形成一张完整的图像。
4.如权利要求3所述的一种立体测量自旋转相机系统，其特征在于，所述图像处理模块(13)还包括图像分析(134)，图像分析(134)用于对图像数据进行分析，进而进行预测。
5.如权利要求3所述的一种立体测量自旋转相机系统，其特征在于，所述图像处理模块(13)还包括图像数据直传(135)，图像数据直传(135)用于将图像数据进行直接传输，不进行压缩。
6.如权利要求4所述的一种立体测量自旋转相机系统，其特征在于，所述图像分析(134)包括场景比对模块(1340)、场景物体识别(1341)、移动物体追踪(1342)、逻辑判断(1343)和结果输出(1344)构成；所述场景比对模块(1340)用于将拍摄的图像与实际场景比对，获取场景位置相关信息，所述场景物体识别(1341)用于对拍摄的图像内物体的识别，识别内容包括但不限于行人、车辆、动物，所述移动物体追踪(1342)用于对移动的物体进行运动轨迹追踪，所述逻辑判断(1343)用于对场景你物体之间的相互逻辑关系以及可能触发的逻辑关系进行判断，所述结果输出(1344)用于将判断结果进行输出，输出至中央处理器。
7.如权利要求1所述的一种立体测量自旋转相机系统，其特征在于，所述运行储存模块(14)包括临时储存(140)、自动覆盖储存(141)和转永久储存(142)构成，所述临时储存(140)即非正式永久性的储存，根据设置进行删除或永久储存操作，所述自动覆盖储存(141)即后进的数据自动覆盖先进的数据进行储存，所述转永久储存(142)用于根据具体设置转至数据库中进行永久储存。
8.如权利要求1所述的一种立体测量自旋转相机预测和信息结合方法，其特征在于，包括如下步骤：
步骤1：使用多角度相机分别拍摄四个方向的区域图像；
步骤2：对四个图像进行分析处理，形成一张整的图像，并标识图像内区域的位置以及其他相关信息，同时识别各图像内物体之间的逻辑关系；
步骤3：根据判断出的逻辑关系结果，对相机进行相应的控制，改变相机的高度以及角度。
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Application publication date: 20200417 |