CN111021304B - 一种基于库容实时调节的堤坝溃决试验复合模拟装置及方法 - Google Patents

一种基于库容实时调节的堤坝溃决试验复合模拟装置及方法 Download PDF

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Abstract

本发明提供了一种基于库容实时调节的堤坝溃决试验复合模拟装置及方法，所述模拟装置包括补水系统、进水系统、试验水槽、回水系统、测量系统和控制系统，补水系统包括地下水池、补水管，地下水池通过补水管与进水系统连通，进水系统与包括模型水库和进水管，模型水库通过进水管与试验水槽连通，回水系统包括沉砂池和回水渠，测量系统包括测量数据显示和存储终端、与数据显示和存储终端连接的流速测量设备、水位测量设备、压力测量设备，控制系统包括控制终端、电磁流量计、进水阀门。本发明通过调节模拟系统来流量大小，以满足模型和原型库水位变化的相似，进而保证坝体溃决过程的相似，从而打破模型筑坝材料选取和模型场地规模的限制。

Description

一种基于库容实时调节的堤坝溃决试验复合模拟装置及方法
技术领域
本发明涉及坝堤溃决过程试验研究领域，具体是一种基于库容实时调节的堤坝溃决试验复合模拟装置及方法。
背景技术
水槽试验是堤坝溃决洪水灾害的重要研究手段。研究表明水库形状和地形(综合反映为库容曲线)对溃决过程有重要影响。由于试验条件的限制(如场地、供水、回水等)，严格按照几何比尺对水库地形进行缩放，需要很大的试验场地，并且供水流量需要很大，溃决洪水流量较大，对回水系统的要求很高，因此较难实现。同时，如果将水库地形按比例缩放，堰塞坝的尺寸就会变得很小，造成难以根据相似律找到合适的模型筑坝材料，进而导致坝体溃决过程的不相似。因此必须采用合理可行的方法模拟水库形状和地形。
发明内容
本发明的目的是为坝堤溃决试验提供一种基于库容实时调节的堤坝溃决试验复合模拟装置及方法，通过调节模拟系统的流量来保证模型和原型库水位变化的相似来保证坝体溃决过程的相似，进而打破模型筑坝材料选取的限制，并且回水系统和进水系统可以很好的满足水槽试验对供水流量的需求。
为实现上述目的，本发明采用的技术方案为：
一种基于库容实时调节的堤坝溃决试验复合模拟装置，包括补水系统、进水系统、试验水槽、回水系统、测量系统和控制系统；
所述补水系统包括地下水池、补水管，地下水池通过补水管与进水系统连通；
所述进水系统与包括模型水库和进水管，模型水库通过进水管与试验水槽连通；
所述试验水槽位于模型水库下方，所述试验水槽为顶部及一个前端上侧壁开口的槽体结构，所述试验水槽中部设有坝体，所述试验水槽出口位置、坝体后方依次间隔设有三角堰和溢流堰；
所述回水系统包括沉砂池和回水渠，所述沉砂池包括设于试验水槽出口的粗砂沉砂池和细砂沉砂池，其中粗砂沉砂池位于三角堰和溢流堰之间，细砂沉砂池位于溢流堰和前端下侧壁之间，且细砂沉砂池通过回水渠与地下水池连通；
所述测量系统包括测量数据显示和存储终端、与数据显示和存储终端连接的流速测量设备、水位测量设备、压力测量设备；
所述控制系统包括控制终端、电磁流量计、进水阀门，电磁流量计设于补水管上，进水阀门设于进水管上，电磁流量计、进水阀门以及流速测量设备、水位测量设备、压力测量设备均与控制终端连接。
进一步的，所述流速测量设备包括分别设于试验水槽前、后部的上游高速摄像机、下游高速摄像机；所述水位测量设备包括分别设于试验水槽前、后部的上游水位计、下游水位计，所述压力测量设备包括分别设于试验水槽前、后部的上游测压管、下游测压管，坝体前部空间为试验水槽前部，坝体后部空间为试验水槽后部。
进一步的，补水管上设有补水阀门、抽水泵，补水阀门、抽水泵与控制终端连接。
一种基于库容实时调节的堤坝溃决试验复合模拟方法，包括如下步骤：
根据公式(1)分别建立原型和模型水库的水库容曲线，作为基础资料输入控制终端(21)；
其中，V为水库库容，z为水位，Zb表示水库底部高程，Zs表示水库水面高程，A(z)表示某一水位时的水面面积；
测量试验水槽23出口边界处三角堰(11)水位，并换算为出口流量(Qout)m；
根据公式(4b)换算得到原型下泄流量(Qout)p：
(Qout)p＝L1.5(Qout)m (4b)
原型水位变化采用公式(3)计算得到，其中原型的Qin(t)由实测资料给定，Qout(t)由公式(4b)计算得到：
其中，是水位与库容关系函数对V的偏导数，/>
根据原型水位变化以及公式(4a)和(4c)，计算得到模型水位变化/>由公式(4a)和(4c)，可得/>
(dz)p＝L(dz)m (4a)
(dt)p＝L0.5(dt)m (4c)
根据模型公式(3)，计算得到模型来流量(Qin)m，控制终端根据计算出的模型来流量(Qin)m以及采用电磁流量计所测流量，控制抽水泵运行，控制模型来流流量的大小以模拟溃决过程：
其中，是模型水位与库容关系函数对V的偏导数，/>
本发明的有益效果是：
1、本发明提供的基于库容实时调节的堤坝溃决试验复合模拟方法可靠合理，符合工程实际需求；
2、本发明提供的基于库容实时调节的堤坝溃决试验复合模拟方法通过调节模拟系统来流量来保证模型和原型水位变化的相似来保证原型与模型坝体溃决过程的相似，解决了因为找不到合适的模型筑坝材料导致溃决过程不相似的问题；
3、本发明提供的基于库容实时调节的堤坝溃决试验复合模拟方法不受场地的限制，试验过程具有耗时低，能够很好的满足试验供水需求的优点。
附图说明
图1为本发明基于库容实时调节的堤坝溃决试验复合模拟装置其中一个实施例的结构示意图；
图2为图1的俯视图；
图3为本发明基于库容实时调节的堤坝溃决试验复合模拟方法其中一个实施例的流程图；
图4为本发明模型与试验流量过程比较图。
图中：1—模型水库，2—进水管，3—进水阀门，4—上游水位计，5—下游水位计，6—上游高速摄像机，7—下游高速摄像机，8—上游测压管，9—下游测压管，10—坝体，11—三角堰，12—粗砂沉砂池，13—细砂沉砂池，14—溢流堰，15—回水渠，16—地下水池，17—补水管，18—电磁流量计，19—补水阀门，20—抽水泵，21—控制终端，22—数据显示和存储终端，23—试验水槽。
具体实施方式
下面结合附图对本发明实施作详细阐述，但它们并不构成对本发明的限定，仅做举例而已，同时便于本领域技术人员更加清楚理解本发明的内容和优点。
请参阅图1及图2，本发明实施例提供一种基于库容实时调节的堤坝溃决试验复合模拟装置，包括补水系统、进水系统、试验水槽23(含堤坝试验段)、回水系统、测量系统和控制系统。
所述补水系统包括地下水池16、补水管17，地下水池16通过补水管17与进水系统连通，补水管17上设有补水阀门19、抽水泵20。
所述进水系统包括模型水库1和进水管2，所述补水系统的补水管17一端与地下水池16连通，另一端与模型水库1连通，模型水库1通过进水管2与试验水槽23连通，如图1所示，所述试验水槽23位于模型水库1下方，所述试验水槽23为顶部及一个前端上侧壁开口的槽体结构，所述试验水槽23中部设有坝体10，所述试验水槽23出口位置、坝体10后方依次间隔设有三角堰11和溢流堰14。
所述回水系统包括沉砂池和回水渠15，所述沉砂池包括设于试验水槽23出口的粗砂沉砂池12和细砂沉砂池13，其中粗砂沉砂池12位于三角堰11和溢流堰14之间，细砂沉砂池13位于溢流堰14和前端下侧壁之间，且细砂沉砂池13通过回水渠15与地下水池16连通。
所述测量系统包括测量数据显示和存储终端22、与数据显示和存储终端22连接的流速测量设备、水位测量设备、压力测量设备，所述流速测量设备包括分别设于试验水槽23前、后部的上游高速摄像机6、下游高速摄像机7，通过分析由高速摄像机拍摄的视频，截取不同时刻的图像，分析得出水面平均流速；所述水位测量设备包括分别设于试验水槽23前、后部的上游水位计4、下游水位计5，所述压力测量设备包括分别设于试验水槽23前、后部的上游测压管8、下游测压管9，具体的，坝体10前部空间为试验水槽23前部，坝体10后部空间为试验水槽23后部。
上游高速摄像机6、下游高速摄像机7可记录图像，用于后续分析得到溃口发展过程和流速；上游水位计4、下游水位计5可测得水位，上游测压管8、下游测压管9可测得水压力，通过上游水位计4得到上游水库中的水位，通过下游水位计5的水位数据和三角堰流曲线得到模型出口流量，然后将水位、流量数据输入控制终端21，控制终端21可根据这些数据控制进水流量大小，达到控制模型水库内水位的目的。
所述控制系统包括控制终端21、电磁流量计18、进水阀门3，电磁流量计18设于补水管17上，进水阀门3设于进水管2上，电磁流量计18、进水阀门3以及补水阀门19、抽水泵20、流速测量设备、水位测量设备、压力测量设备均与控制终端21连接，电磁流量计18所测流量数据，以及流速测量设备、水位测量设备、压力测量设备测得的流速、水位以及压力数据都传输给控制终端21，控制终端21根据所测数据以及模型控制方案控制进水阀门3、补水阀门19以及抽水泵20的动作，进而调节模拟装置的来流量来保证模型和原型水位变化的相似。
本发明模型控制涉及到基本原理的计算包括水位库容曲线、水量平衡方程、水位变化和模型相似律：
水位库容曲线：
水库库容变化采用水量平衡方程描述：
水位变化表达式：
令正态模型几何比尺为L，根据相似律则有：
(dz)p＝L(dz)m (4a)
(Qout)p＝L1.5(Qout)m (4b)
(dt)p＝L0.5(dt)m (4c)
本发明实施例还提供一种基于库容实时调节的堤坝溃决试验复合模拟方法，结合图3所示，其具体操作步骤包括：
步骤一、根据公式(1)分别建立原型和模型水库1的水位库容曲线，作为基础资料输入控制终端21：
其中，V为水库库容，z为水位，Zb表示水库底部高程，Zs表示水库水面高程，A(z)表示某一水位时的水面面积；
步骤二、测量试验水槽23出口边界处三角堰11水位(可采用下游水位计5测出)，并换算为模型出口流量(Qout)m；
步骤三、利用模型出口流量(Qout)m和正态模型几何比尺L，根据公式(4b)换算得到原型下泄流量(Qout)p，利用模型流量下泄时间段(dt)m和正态模型几何比尺L，根据公式(4c)计算原型流量下泄时间段(dt)p：
(Qout)p＝L1.5(Qout)m (4b)
(dt)p＝L0.5(dt)m (4c)
步骤四、原型水位变化采用公式(3)/>计算得到，其中原型的Qin(t)由实测资料给定，Qout(t)由公式(4b)计算得到：
其中，是水位与库容关系函数对V的偏导数，/>
步骤五、根据步骤四所得原型水位变化以及公式(4a)和(4c)，计算得到模型水位变化/>由公式(4a)和(4c)，可得/>
(dz)p＝L(dz)m (4a)
(dt)p＝L0.5(dt)m (4c)
步骤六、运用复合函数求导公式，即公式(3)，具体的，根据步骤五所得模型水位变化以及公式(3)，计算得到模型来流量(Qin)m，控制终端21根据计算出的模型来流量(Qin)m以及采用电磁流量计18所测流量，控制抽水泵20运行，以控制模型来流流量的大小；
其中，是模型水位与库容关系函数对V的偏导数，/>
本发明中，首先控制系统通过调节模型来流量来保证模型和原型水位变化的相似，通过进水阀门3来控制进水流量，控制模型水库中水位。
试验时，在试验水槽23发生溃决过程，流经粗砂沉砂池12和细砂沉砂池13进行模型筑坝材料回收，同时可以对其中沉积的材料回收，用于下次模型筑坝使用。
流经粗砂沉砂池12和细砂沉砂池13的水流最后通过回水渠15流回地下水池16，以达到水流的多次利用，满足试验的供水需求。
在堤坝溃决过程中测量系统记录的水位、流速、压力、时间等数据均显示保存在试验装置侧边的控制终端21上，便于观察与使用，时间参数由控制终端21记录提供，实现计算与控制的同步。
实施案例
为了验证本发明的基于库容实时调节的堤坝溃决试验复合模拟方法的可靠合理性，利用实测唐家山堰塞坝溃决过程对其验证。本物理模型的试验水槽23的尺寸为长5m、宽5m、高1.5m，模型比尺为：几何比尺Lr＝30，流量比尺为Qr＝4929.5，时间比尺为tr＝5.48，库容比尺Vr＝27000。泥沙采用推移质输移相似，经过换算同几何比尺dr＝30。水位下降比尺同几何比尺。
模型中坝体10高1.0m，库容为25立方米，原型粒径为0.5mm～200mm，换算后模型粒径为0.02mm～8mm。如果严格按照库容比尺计算，模型库容为9106.立方米，模型占用的场地为9106平方米，如此大的场地一般难以找到。如果按照常见场地大小进行模拟，则几何比尺需要增加到150，场地面积为72.85平方米，坝高为0.167m，换算后模型粒径范围为0.004mm～1.6mm，这时候泥沙颗粒间的粘性力作用不可忽略，需要专门找特定材料进行模拟，然而很多时候还找不到符合要求的材料。本发明的方法则有效地解决了因为实验场地、供水、模型筑坝材料等条件的限制造成试验困难的问题。
试验与计算过程见表1。模型试验结果的溃口流量过程见图4，图中带方块标记线为原型实测流量，带圆形标记线为模型模拟的流量利用流量比尺换算为对应的原型流量，即表中第四列与实测数据两者的对比图，从图4中可以看出，本发明方法可以很好地模拟溃决过程。
表1试验及计算过程数据表
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何属于本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (3)

1.一种基于库容实时调节的堤坝溃决试验复合模拟方法，其特征在于基于库容实时调节的堤坝溃决试验复合模拟装置进行，所述基于库容实时调节的堤坝溃决试验复合模拟装置包括补水系统、进水系统、试验水槽(23)、回水系统、测量系统和控制系统；
所述补水系统包括地下水池(16)、补水管(17)，地下水池(16)通过补水管(17)与进水系统连通；
所述进水系统与包括模型水库(1)和进水管(2)，模型水库(1)通过进水管(2)与试验水槽(23)连通；
所述试验水槽(23)位于模型水库(1)下方，所述试验水槽(23)为顶部及一个前端上侧壁开口的槽体结构，所述试验水槽(23)中部设有坝体(10)，所述试验水槽(23)出口位置、坝体(10)后方依次间隔设有三角堰(11)和溢流堰(14)；
所述回水系统包括沉砂池和回水渠(15)，所述沉砂池包括设于试验水槽(23)出口的粗砂沉砂池(12)和细砂沉砂池(13)，其中粗砂沉砂池(12)位于三角堰(11)和溢流堰(14)之间，细砂沉砂池(13)位于溢流堰(14)和前端下侧壁之间，且细砂沉砂池(13)通过回水渠(15)与地下水池(16)连通；
所述测量系统包括测量数据显示和存储终端(22)、与数据显示和存储终端(22)连接的流速测量设备、水位测量设备、压力测量设备；
所述控制系统包括控制终端(21)、电磁流量计(18)、进水阀门(3)，电磁流量计(18)设于补水管(17)上，进水阀门(3)设于进水管(2)上，电磁流量计(18)、进水阀门(3)以及流速测量设备、水位测量设备、压力测量设备均与控制终端(21)连接；所述方法包括如下步骤：
根据公式(1)分别建立原型和模型水库的水库容曲线，作为基础资料输入控制终端(21)；
其中，V为水库库容，z为水位，Zb表示水库底部高程，Zs表示水库水面高程，A(z)表示某一水位时的水面面积；
测量试验水槽(23)出口边界处三角堰(11)水位，并换算为出口流量(Qout)m；
根据公式(4b)换算得到原型下泄流量(Qout)p：
(Qout)p＝L1.5(Qout)m(4b)
其中L为正态模型几何比尺，原型水位变化采用公式(3)计算得到，其中原型的Qin(t)由实测资料给定，Qout(t)由公式(4b)计算得到：
其中，是水位与库容关系函数对V的偏导数，
根据原型水位变化以及公式(4a)和(4c)，计算得到模型水位变化/>由公式(4a)和(4c)，可得/>
(dz)p＝L(dz)m(4a)(dt)p＝L0.5(dt)m(4c)
根据模型公式(3)，计算得到模型来流量(Qin)m，控制终端(21)根据计算出的模型来流量(Qin)m以及采用电磁流量计(18)所测流量，控制抽水泵(20)运行，控制模型来流流量的大小以模拟溃决过程：
其中，是模型水位与库容关系函数对V的偏导数，
2.根据权利要求1所述的基于库容实时调节的堤坝溃决试验复合模拟方法，其特征在于：所述流速测量设备包括分别设于试验水槽(23)前、后部的上游高速摄像机(6)、下游高速摄像机(7)；所述水位测量设备包括分别设于试验水槽(23)前、后部的上游水位计(4)、下游水位计(5)，所述压力测量设备包括分别设于试验水槽(23)前、后部的上游测压管(8)、下游测压管(9)，坝体(10)前部空间为试验水槽(23)前部，坝体(10)后部空间为试验水槽(23)后部。
3.根据权利要求1所述的基于库容实时调节的堤坝溃决试验复合模拟方法，其特征在于：补水管(17)上设有补水阀门(19)、抽水泵(20)，补水阀门(19)、抽水泵(20)与控制终端(21)连接。
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