CN111016879B - 用液压技术来提高混动汽车急加速性的控制方法 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种用液压技术来提高混动汽车急加速性的控制方法，整车控制器获取当前小电机转速N1，计算小电机转速差，通过小电机转速差确定B2制动器制动油压P，根据B2制动器制动油压查比例调压阀控制电流‑制动油压的特性曲线初步得到比例调压阀控制电流I，先通过比例调压阀控制电流I驱动比例调压阀转向并控制比例调压阀阀芯行程，再通过调节比例调压阀控制电流I控制比例调压阀输出油压直至其精确达到B2制动器制动油压P，然后通过比例调压阀输出油压P推动B2制动器的活塞移动去挤压摩擦片组而产生滑摩来辅助小电机转速降低，直至小电机转速降低至预设的小电机制动结束时转速N2。本发明方法简单可行，使混动汽车急加速性能得到提高。

Description

用液压技术来提高混动汽车急加速性的控制方法
技术领域
本发明涉及混合动力车辆的控制领域，特别涉及一种用液压技术来提高混动汽车急加速性的控制方法。
背景技术
在车辆使用过程中，经常会出现急加速的情况，而对于混合动力汽车来说，就会涉及到传动装置中各部件之间的配合。混合动力变速箱大多采用行星齿轮传动机构，其中发明专利(200910194470.5)公布了一种双行星排四轴混合动力传动装置，其主要部件包括两个电机、发动机、双行星排、扭转减震器、两个锁止离合器、各传动系及整车。对于使用前述混合动力变速箱的汽车而言，为了避开发动机输出功率工作时不经济区，从启动到低速运行过程中一般采用纯电驱动，而从低速纯电驱动到混合驱动模式的切换过程中，需改变驱动电机即小电机E1旋向，从负转速到零转速的转变过程仅以电动扭矩反向堵转控制，从而有一定的时间滞后，故在急加速时响应不够及时。
发明内容
本发明旨在提供一种简单可行、可辅助快速完成急加速的用液压技术来提高混动汽车急加速性的控制方法。
本发明通过以下方案实现：
一种用液压技术来提高混动汽车急加速性的控制方法，在整车控制器获取到车辆急加速信号时，整车控制器获取当前小电机转速N1，计算当前小电机转速与预设的小电机制动结束时转速的差值得到小电机转速差，通过小电机转速差确定B2制动器制动油压P，根据B2制动器制动油压查比例调压阀控制电流-B2制动器制动油压的特性曲线初步得到比例调压阀控制电流I，先通过比例调压阀控制电流I驱动比例调压阀转向并控制比例调压阀阀芯行程，再通过调节比例调压阀控制电流I控制比例调压阀输出油压，直至比例调压阀输出油压精确达到B2制动器制动油压P，然后通过比例调压阀输出油压推动B2制动器的活塞移动去挤压摩擦片组而产生滑摩来辅助小电机转速降低，直至小电机转速降低至预设的小电机制动结束时转速N2，此时B2制动器辅助小电机制动结束。
比例调压阀控制电流-制动油压的特性曲线预先存入控制程序中。本发明中，可以通过小电机转速差与B2制动器制动油压P的相关公式计算得到B2制动器制动油压P，也可以根据多次实车试验获取小电机转速差与B2制动器制动油压P的相关对应数据预先绘制二维表，通过查表确定B2制动器制动油压P。
进一步地，压力传感器实时检测比例调压阀输出油压并将比例调压阀输出油压反馈至整车控制器，在比例调压阀输出油压未达到B2制动器制动油压P时，整车控制器控制调节比例调压阀控制电流I，使得比例调压阀输出油压精确达到B2制动器制动油压P。
本发明中的急加速工况包括车辆启动后的低速急加速工况和正常行驶过程中的高速急加速工况。本发明中，小电机制动结束时转速指的是B2制动器辅助小电机E1降低转速结束时的转速，在整车控制器上提前标定好，实际上，对于车辆启动后的低速急加速工况，可设置一个相对应的小电机制动结束时转速，对于正常行驶过程中的高速急加速工况，可设置另一个相对应的小电机制动结束时转速，预设的小电机制动结束时转速的具体值可根据需要进行调整设计，并允许有一定转速范围的公差带。
本发明的用液压技术来提高混动汽车急加速性的控制方法，简单可行，在车辆需要急加速时，通过B2制动器辅助对小电机E1进行制动减速，使得小电机E1转速能更快速降低至小电机制动结束时转速，使用物理方法减少小电机E1转速降速的过程响应时间，快速完成车辆急加速需求。
附图说明
图1为本发明使用的混合动力传动装置的结构示意图；
图2为本发明使用的混合动力传动装置的各工作模式的杠杆图；
图3为实施例1中用液压技术来提高混动汽车急加速性的控制方法的控制流程图。
具体实施方式
以下结合实施例对本发明作进一步说明，但本发明并不局限于实施例之表述。
本发明使用的混合动力传动装置的结构示意图如图1所示，包括发动机1、小电机E1 2、大电机E2 3、主减速器4、双行星排5、小太阳轮S1 6、行星架7、前行星轮8、外齿圈9、大太阳轮S2 10、后行星轮11、曲轴12、B1制动器13、B2制动器14、减震阻尼器15、差速器齿轮16、主减速齿轮17、主减速输入齿轮18、主减速输出齿轮19、壳体20和差速器21，发动机1通过减震阻尼器15与双行星排5的行星架7相连，双行星排5的小太阳轮S1 6和小电机E1 2相连，双行星排5的大太阳轮S2 10和大电机E2 3相连，B1制动器13和双行星排5的行星架7相连，B2制动器14和小电机E1 2的转子同轴，双行星排5的外齿圈9通过主减速器4输出动力。其结构已在专利名称为双行星排四轴混合动力传动装置(专利号为200910194470.5)中公开。
本发明使用的混合动力传动装置的各工作模式的杠杆图如图2所示，图中①表示纯电动模式，②表示启动发动机工况，③表示低速混合驱动模式，④表示整车加速行驶模式，⑤表示超速档行驶模式，⑥表示最高车速工况，⑦表示倒车行驶模式，Car表示外齿圈转速，ICE表示发动机，E1表示小电机，E2表示大电机。
从工作模式①到工作模式③过程中，即纯电启动车辆后达到一定的车速，然后深踩油门进行混合驱动加速，由工作模式①到工作模式②再到工作模式③的转化过程，即为车辆启动后的低速急加速工况；从工作模式④到模式⑥的过程中，即纯电启动车辆后达到一定的车速正常行驶，然后深踩油门进行混合驱动加速，由工作模式④到工作模式⑤再到工作模式⑥的转化过程，即为车辆正常行驶过程中的急加速工况。
实施例1
一种用液压技术来提高混动汽车急加速性的控制方法，其控制流程图如图3所示，在整车控制器获取到车辆急加速信号时，整车控制器获取当前小电机转速N1，计算当前小电机转速与预设的小电机制动结束时转速的差值得到小电机转速差，通过小电机转速差确定B2制动器制动油压P，根据B2制动器制动油压查比例调压阀控制电流-B2制动器制动油压的特性曲线初步得到比例调压阀控制电流I，先通过比例调压阀控制电流I驱动比例调压阀转向并控制比例调压阀阀芯行程，再通过调节比例调压阀控制电流I控制比例调压阀输出油压，直至比例调压阀输出油压精确达到B2制动器制动油压P，然后通过比例调压阀输出油压推动B2制动器的活塞移动去挤压摩擦片组而产生滑摩来辅助小电机转速降低，直至小电机转速降低至预设的小电机制动结束时转速N2，此时B2制动器辅助小电机制动结束。
压力传感器实时检测比例调压阀输出油压并将比例调压阀输出油压反馈至整车控制器，在比例调压阀输出油压未达到B2制动器制动油压P时，整车控制器控制调节比例调压阀控制电流I，使得比例调压阀输出油压精确达到B2制动器制动油压P。

Claims (2)

1.一种用液压技术来提高混动汽车急加速性的控制方法，其特征在于：使用的混合动力传动装置包括发动机、小电机、大电机、主减速器、双行星排、曲轴、B1制动器、B2制动器、减震阻尼器、差速器齿轮、主减速齿轮、主减速输入齿轮、主减速输出齿轮、壳体和差速器，双行星排包括小太阳轮、行星架、前行星轮、外齿圈、大太阳轮和后行星轮，发动机通过减震阻尼器与双行星排的行星架相连，双行星排的小太阳轮和小电机相连，双行星排的大太阳轮和大电机相连，B1制动器和双行星排的行星架相连，B2制动器和小电机的转子同轴，双行星排的外齿圈通过主减速器输出动力；在整车控制器获取到车辆急加速信号时，整车控制器获取当前小电机转速N1，计算当前小电机转速与预设的小电机制动结束时转速的差值得到小电机转速差，通过小电机转速差确定B2制动器制动油压P，根据B2制动器制动油压查比例调压阀控制电流-B2制动器制动油压的特性曲线初步得到比例调压阀控制电流I，先通过比例调压阀控制电流I驱动比例调压阀转向并控制比例调压阀阀芯行程，再通过调节比例调压阀控制电流I控制比例调压阀输出油压，直至比例调压阀输出油压精确达到B2制动器制动油压P，然后通过比例调压阀输出油压推动B2制动器的活塞移动去挤压摩擦片组而产生滑摩来辅助小电机转速降低，直至小电机转速降低至预设的小电机制动结束时转速N2，此时B2制动器辅助小电机制动结束。
2.如权利要求1所述的用液压技术来提高混动汽车急加速性的控制方法，其特征在于：压力传感器实时检测比例调压阀输出油压并将比例调压阀输出油压反馈至整车控制器，在比例调压阀输出油压未达到B2制动器制动油压P时，整车控制器控制调节比例调压阀控制电流I，使得比例调压阀输出油压精确达到B2制动器制动油压P。
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