CN111012444B - 一种可注水的消化内镜钛夹装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开的属于医疗器械技术领域,具体为一种可注水的消化内镜钛夹装置,其包括:壳体、钛夹钳体、输水泵、控制箱、握把、阻尼铰链和显示屏,所述壳体的顶端两侧均固定安装有弹簧转轴,所述壳体的顶端固定安装有两个摄像头,所述壳体的内部固定安装有输水管,所述输水管内固定安装有流量阀,两个所述弹簧转轴的一侧均固定连接所述钛夹钳体,两个所述钛夹钳体的内侧均固定连接有收紧绳。该可注水的消化内镜钛夹装置,不仅能够在使用的同时方便观察到装置前端的情况和夹住物体时的压力,方便更好的夹住患处,夹持更加精准,而且能够喷出清水对夹持位置进行清洗,提高术后的恢复速度。
Description
技术领域
本发明涉及医疗器械技术领域,具体为一种可注水的消化内镜钛夹装置。
背景技术
在外科手术工作中,常见的:内窥镜,胃镜、肠镜;用于穿梭在人体肠道内观察肠道内部的情况,以及肠道内部出现的息肉等病状,以便配合外科手术工作。随着内镜微创技术的不断进化,ESD、POEM、STER等内镜下前沿治疗已经在短时间内迅速大量开展,并成熟起来,钛夹在这些治疗中的作用非常重要,不过也都是在组织闭合及止血上面,所以一般夹子称之为止血夹或者钛夹。但是现有的电动钛夹往往在夹持患者体内时不方便观察到待夹持位置,而且也不方便了解是否夹住患处,夹持不精准,夹持效果不好,而且夹持后患处不方便再次进行清洗,术后容易造成感染,恢复速度不高。
发明内容
本部分的目的在于概述本发明的实施方式的一些方面以及简要介绍一些较佳实施方式。在本部分以及本申请的说明书摘要和发明名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和发明名称的目的模糊,而这种简化或省略不能用于限制本发明的范围。
鉴于上述和/或现有钛夹装置中存在的问题,提出了本发明。
因此,本发明的目的是提供一种可注水的消化内镜钛夹装置,不仅能够在使用的同时方便观察到装置前端的情况和夹住物体时的压力,方便更好的夹住患处,夹持更加精准,而且能够喷出清水对夹持位置进行清洗,提高术后的恢复速度。
为解决上述技术问题,根据本发明的一个方面,本发明提供了如下技术方案:
一种可注水的消化内镜钛夹装置,其包括:壳体、钛夹钳体、输水泵、控制箱、握把、阻尼铰链和显示屏,所述壳体的顶端两侧均固定安装有弹簧转轴,所述壳体的顶端固定安装有两个摄像头,所述壳体的内部固定安装有输水管,所述输水管内固定安装有流量阀,两个所述弹簧转轴的一侧均固定连接所述钛夹钳体,两个所述钛夹钳体的内侧均固定连接有收紧绳,两个所述收紧绳均贯穿所述壳体固定连接有卷线机,两个所述卷线机均固定安装在所述壳体内,两个所述钛夹钳体的内侧顶端均固定安装有压力传感器,所述输水管的底端一侧固定连接所述输水泵,所述输水泵的底端固定连接有水箱,所述输水泵和所述水箱均固定连接所述壳体,所述壳体的另一侧底端固定安装所述控制箱,所述控制箱内固定安装有控制器,两个所述摄像头和两个所述压力传感器均电性连接所述控制器,所述控制器电性连接所述流量阀、两个所述卷线机和所述输水泵,所述壳体的底端固定安装所述握把,所述握把的一侧固定安装所述阻尼铰链,所述阻尼铰链的一侧固定安装有伸缩杆,所述伸缩杆的一侧固定安装有显示屏,所述显示屏的一侧固定安装有控制面板,所述控制面板电性连接所述控制器,所述控制器电性连接所述显示屏。
作为本发明所述的可注水的消化内镜钛夹装置的一种优选方案,其中:所述输水管的内部固定安装有过滤网。
作为本发明所述的可注水的消化内镜钛夹装置的一种优选方案,其中:所述输水管的顶端固定安装有喷头。
作为本发明所述的可注水的消化内镜钛夹装置的一种优选方案,其中:所述壳体的两侧顶端均固定安装有限位块。
作为本发明所述的可注水的消化内镜钛夹装置的一种优选方案,其中:两个所述钛夹钳体的外侧顶端分别固定安装有多个灯珠。
作为本发明所述的可注水的消化内镜钛夹装置的一种优选方案,其中:所述水箱的一侧开设有进水口,所述进水口上固定安装有密封盖。
作为本发明所述的可注水的消化内镜钛夹装置的一种优选方案,其中:所述控制箱内固定安装有蓄电池。
作为本发明所述的可注水的消化内镜钛夹装置的一种优选方案,其中:所述握把上固定安装有防滑套,所述防滑套为橡胶材料制成。
与现有技术相比:通过握把拿起装置,通过控制面板发送控制指令到控制器中,控制器控制装置打开工作,摄像头拍摄装置前端的影像,并在显示屏上显示,方便使用者将装置移动到合适的位置上,打开卷线机,卷线机带动收紧绳移动,收紧绳带动钛夹钳体沿弹簧转轴移动夹紧物体,压力传感器将感知到的压力传导到显示屏上,使用者通过观察压力大小判断是否夹紧物体,当需要注水时,输水泵将水箱内的水通过输水管输送到壳体前端,流量阀控制水流的大小,从而完成注水,该可注水的消化内镜钛夹装置,不仅能够在使用的同时方便观察到装置前端的情况和夹住物体时的压力,方便更好的夹住患处,夹持更加精准,而且能够喷出清水对夹持位置进行清洗,提高术后的恢复速度。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施方式的技术方案,下面将结合附图和详细实施方式对本发明进行详细说明,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施方式,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动性的前提下,还可以根据这些附图获得其它的附图。其中:
图1为本发明的剖视图;
图2为本发明的正视图;
图3为本发明顶部的俯视图;
图4为本发明底部的俯视图。
图中:100壳体、110弹簧转轴、120摄像头、130输水管、131流量阀、132过滤网、133喷头、140限位块、200钛夹钳体、210收紧绳、220卷线机、230压力传感器、240灯珠、300输水泵、310水箱、320进水口、321密封盖、400控制箱、410控制器、420蓄电池、500握把、510防滑套、600阻尼铰链、610伸缩杆、620显示屏、630控制面板。
具体实施方式
为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂,下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。
在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明,但是本发明还可以采用其他不同于在此描述的其它方式来实施,本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似推广,因此本发明不受下面公开的具体实施方式的限制。
其次,本发明结合示意图进行详细描述,在详述本发明实施方式时,为便于说明,表示器件结构的剖面图会不依一般比例作局部放大,而且示意图只是示例,其在此不应限制本发明保护的范围。此外,在实际制作中应包含长度、宽度及深度的三维空间尺寸。
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合附图对本发明的实施方式作进一步地详细描述。
本发明提供一种可注水的消化内镜钛夹装置,不仅能够在使用的同时方便观察到装置前端的情况和夹住物体时的压力,方便更好的夹住患处,夹持更加精准,而且能够喷出清水对夹持位置进行清洗,提高术后的恢复速度,请参阅图1、图2、图3和图4,包括:壳体100、钛夹钳体200、输水泵300、控制箱400、握把500、阻尼铰链600和显示屏620;
请再次参阅图1、图2和图3,壳体100的顶端两侧均固定安装有弹簧转轴110,壳体100的顶端固定安装有两个摄像头120,壳体100的内部固定安装有输水管130,输水管130内固定安装有流量阀131,具体的,壳体100的顶端两侧均嵌入连接有弹簧转轴110,壳体100的顶端嵌入连接有两个摄像头120,壳体100的内部焊接有输水管130,输水管130内嵌入连接有流量阀131,壳体100用于固定上方的装置,弹簧转轴110用于使钛夹钳体200能够沿弹簧转轴110旋转,并自动带动钛夹钳体200向外远离,摄像头120用于拍摄钛夹前端的图像,方便使用装置,输水管130用于提供水流移动的通道,方便对装置前端进行注水,流量阀131用于控制输水管130输送的流量大小;
请再次参阅图1、图2和图3,两个弹簧转轴110的一侧均固定连接钛夹钳体200,两个钛夹钳体200的内侧均固定连接有收紧绳210,两个收紧绳210均贯穿壳体100固定连接有卷线机220,两个卷线机220均固定安装在壳体100内,两个钛夹钳体200的内侧顶端均固定安装有压力传感器230,具体的,两个弹簧转轴110的一侧均焊接钛夹钳体200,两个钛夹钳体200的内侧均嵌入连接有收紧绳210,两个收紧绳210均贯穿壳体100缠绕连接有卷线机220,两个卷线机220均通过螺栓螺纹连接在壳体100内,两个钛夹钳体200的内侧顶端均嵌入连接有压力传感器230,钛夹钳体200用于相互配合提供夹子功能,收紧绳210用于收紧钛夹钳体200,带动钛夹钳体200相互靠近夹紧物体,卷线机220用于带动收紧绳210收放,压力传感器230用于感知钛夹钳体200与物体接触的压力,从而方便判断是否夹住物体;
请再次参阅图1、图2和图4,输水管130的底端一侧固定连接输水泵300,输水泵300的底端固定连接有水箱310,输水泵300和水箱310均固定连接壳体100,具体的,输水管130的底端一侧通过管道连通输水泵300,输水泵300的底端通过管道连通有水箱310,输水泵300和水箱310均通过螺栓螺纹连接壳体100,输水泵300用于将水输送到输水管130中,水箱310用于容纳水流;
请再次参阅图1、图2和图4,壳体100的另一侧底端固定安装控制箱400,控制箱400内固定安装有控制器410,两个摄像头120和两个压力传感器230均电性连接控制器410,控制器410电性连接流量阀131、两个卷线机220和输水泵300,具体的,壳体100的另一侧底端通过螺栓螺纹连接控制箱400,控制箱400内通过螺栓螺纹连接有控制器410,两个摄像头120和两个压力传感器230均电性输出连接控制器410,控制器410电性输出连接流量阀131、两个卷线机220和输水泵300,控制箱400用于容纳控制器410和蓄电池420,控制器410用于接收信息,控制其他装置的工作;
请再次参阅图1、图2和图4,壳体100的底端固定安装握把500,具体的,壳体100的底端通过螺栓螺纹连接握把500,握把500用于方便持握使用装置;
请再次参阅图4,握把500的一侧固定安装阻尼铰链600,阻尼铰链600的一侧固定安装有伸缩杆610,伸缩杆610的一侧固定安装有显示屏620,显示屏620的一侧固定安装有控制面板630,控制面板630电性连接控制器410,控制器410电性连接显示屏620,具体的,握把500的一侧焊接阻尼铰链600,阻尼铰链600的一侧焊接有伸缩杆610,伸缩杆610的一侧通过螺栓螺纹连接有显示屏620,显示屏620的一侧通过螺栓螺纹连接有控制面板630,控制面板630电性输出连接控制器410,控制器410电性输出连接显示屏620;
在具体的使用时,通过握把500拿起装置,通过控制面板630发送控制指令到控制器410中,控制器410控制装置打开工作,摄像头120拍摄装置前端的影像,并在显示屏620上显示,方便使用者将装置移动到合适的位置上,打开卷线机220,卷线机220带动收紧绳210移动,收紧绳210带动钛夹钳体200沿弹簧转轴110移动夹紧物体,压力传感器230将感知到的压力传导到显示屏620上,使用者通过观察压力大小判断是否夹紧物体,当需要注水时,输水泵300将水箱310内的水通过输水管130输送到壳体100前端,流量阀131控制水流的大小,从而完成注水。
请再次参阅图1,输水管130的内部固定安装有过滤网132,具体的,输水管130的内部嵌入连接有过滤网132,过滤网132用于过滤水流中的杂质。
请再次参阅图3,输水管130的顶端固定安装有喷头133,具体的,输水管130的顶端螺纹连接有喷头133,喷头133用于压缩水流,从而使水流动能更大,输送距离更远。
请再次参阅图1和图2,壳体100的两侧顶端均固定安装有限位块140,具体的,壳体100的两侧顶端均焊接有限位块140,限位块140用于限制钛夹钳体200的移动位置。
请再次参阅图1、图2和图3,两个钛夹钳体200的外侧顶端分别固定安装有六个灯珠240,具体的,两个钛夹钳体200的外侧顶端分别嵌入连接有六个灯珠240,灯珠240用于提供照明功能。
请再次参阅图1和图2,水箱310的一侧开设有进水口320,进水口320上固定安装有密封盖321,具体的,水箱310的一侧开设有出水口,出水口上螺纹连接有密封盖321,进水口320用于将水导入水箱310内,密封盖321用于密封出水口。
请再次参阅图1,控制箱400内固定安装有蓄电池420,具体的,控制箱400内通过螺栓螺纹连接有蓄电池420,蓄电池420用于为装置提供电源。
请再次参阅图1、图2和图4,握把500上固定安装有防滑套510,防滑套510为橡胶材料制成,具体的,握把500上套接有防滑套510,防滑套510为橡胶材料制成,防滑套510用于方便抓紧握把500。
虽然在上文中已经参考实施方式对本发明进行了描述,然而在不脱离本发明的范围的情况下,可以对其进行各种改进并且可以用等效物替换其中的部件。尤其是,只要不存在结构冲突,本发明所披露的实施方式中的各项特征均可通过任意方式相互结合起来使用,在本说明书中未对这些组合的情况进行穷举性的描述仅仅是出于省略篇幅和节约资源的考虑。因此,本发明并不局限于文中公开的特定实施方式,而是包括落入权利要求的范围内的所有技术方案。
Claims (1)
1.一种可注水的消化内镜钛夹装置,其特征在于,包括:壳体(100)、钛夹钳体(200)、输水泵(300)、控制箱(400)、握把(500)、阻尼铰链(600)和显示屏(620),所述壳体(100)的顶端两侧均固定安装有弹簧转轴(110),所述壳体(100)的顶端固定安装有两个摄像头(120),所述壳体(100)的内部固定安装有输水管(130),所述输水管(130)内固定安装有流量阀(131),两个所述弹簧转轴(110)的一侧均固定连接所述钛夹钳体(200),两个所述钛夹钳体(200)的内侧均固定连接有收紧绳(210),两个所述收紧绳(210)均贯穿所述壳体(100)固定连接有卷线机(220),两个所述卷线机(220)均固定安装在所述壳体(100)内,两个所述钛夹钳体(200)的内侧顶端均固定安装有压力传感器(230),所述输水管(130)的底端一侧固定连接所述输水泵(300),所述输水泵(300)的底端固定连接有水箱(310),所述输水泵(300)和所述水箱(310)均固定连接所述壳体(100),所述壳体(100)的另一侧底端固定安装所述控制箱(400),所述控制箱(400)内固定安装有控制器(410),两个所述摄像头(120)和两个所述压力传感器(230)均电性连接所述控制器(410),所述控制器(410)电性连接所述流量阀(131)、两个所述卷线机(220)和所述输水泵(300),所述壳体(100)的底端固定安装所述握把(500),所述握把(500)的一侧固定安装所述阻尼铰链(600),所述阻尼铰链(600)的一侧固定安装有伸缩杆(610),所述伸缩杆(610)的一侧固定安装有显示屏(620),所述显示屏(620)的一侧固定安装有控制面板(630),所述控制面板(630)电性连接所述控制器(410),所述控制器(410)电性连接所述显示屏(620);所述输水管(130)的内部固定安装有过滤网(132);所述输水管(130)的顶端固定安装有喷头(133);所述壳体(100)的两侧顶端均固定安装有限位块(140);两个所述钛夹钳体(200)的外侧顶端分别固定安装有多个灯珠(240);所述水箱(310)的一侧开设有进水口(320),所述进水口(320)上固定安装有密封盖(321);所述控制箱(400)内固定安装有蓄电池(420);所述握把(500)上固定安装有防滑套(510),所述防滑套(510)为橡胶材料制成。
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PB01 | Publication | ||
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SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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GR01 | Patent grant | ||
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