CN111009910B - 一种基于柔性电流源的不平衡电压调节系统及方法 - Google Patents
一种基于柔性电流源的不平衡电压调节系统及方法 Download PDFInfo
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Abstract
本发明公开了一种基于柔性电流源的不平衡电压调节系统及方法,包括三相不平衡调节装置、柔性电流源;三相不平衡调节装置的输入端输入母线三相电压、零序电压、消弧线圈电流和档位信息,三相不平衡调节装置通过控制消弧线圈调档前后测量电流和档位信息计算出调节电流,并通过输出端向柔性电流源发出控制信号;柔性电流源接收控制信号输出特定的电流向量。本发明将中性点不平衡对地电压控制为零,可减少因为三相电压不平衡带来的消弧线圈补偿度过高,因而带来的接地短路电流过大问题,大幅提高电网的可靠性和安全性。调节过程采用消弧线圈调档来改变消弧线圈电流,对电网运行影响很低。
Description
技术领域
本发明涉及一种基于柔性电流源的不平衡电压调节系统及方法,应用于小电流接地系统中,属于电力系统的继电保护领域。
背景技术
在3kV-66kV小电流接地系统中,存在部分线路因为在建设初期没有合理换相,导致三相对地电容值不一致,进而产生三相不平衡电压。三相不平衡电压要求消弧线圈具有较高的补偿度,但是这会导致发生单相接地故障时调节电流过大,危害电网安全。如果采用装置进行调节,消除正常运行时的三相不平衡电压,中性点消弧线圈可以采用较小补偿度,进而提高电网稳定度。
中国发明专利106887856A公开三相不平衡调节控制方法、装置及三相不平衡调节系统。该方案通过计算三相电流不平衡度,并将其送入电压外环,与三相电流不平衡度给定值作差,经过电压、电流闭环控制生成总调制波,调制后生成调整有功功率的控制信号。该方法采用闭环控制来寻找三相补偿值的准确值,控制效果受到控制参数影响较大,控制过程负责且控制时间也较长。中国发明专利104092228A公开中性点非有效接地系统的不对称电压两点有源控制。该专利通过从中性点两次注入电流的方法,计算出最终控制目标值,然后下发控制指令给变换器完成补偿。该方法采用试注入的方法,对电网运行会产生一定影响,较大的注入电流会造成电网不平衡度增加甚至危害运行安全,较小的注入电流引起的电网电压变化较小影响控制精度。
2014年第4期《中国电机工程学报》文章《基于柔性接地技术的配电网三相不平衡过电压抑制方法》利用小电流接地系统导纳参数计算注入调节电流值,控制单相变流器从中性点注入调节电流,控制不平衡电压为零,实现三相电压平衡运行。注入电流大小需要根据网络参数计算得到,实际运行中运行方式是随着线路投切实时改变,控制器无法准确取得电网参数变化,因此该方法计算复杂,且不能适应运行方式变化达到完全补偿效果。
发明内容
为了解决上述技术问题,本发明提供了一种基于柔性电流源的不平衡电压调节系统及方法,应用于小电流接地系统中,通过直接注入调节电流的方法,以不平衡电压为控制目标,容易实现,且不受电网参数及运行方式影响。
为了达到上述目的,本发明所采用的技术方案是:
一种基于柔性电流源的不平衡电压调节系统,用于小电流接地系统中,所述不平衡电压调节系统包括:三相不平衡调节装置、柔性电流源;所述三相不平衡调节装置的输入端连接母线电压互感器和消弧线圈,从母线电压互感器获得母线三相电压和零序电压,从消弧线圈获得消弧线圈电流和档位信息;所述三相不平衡调节装置的输出端向消弧线圈发送档位控制命令,向柔性电流源发出控制信号;所述柔性电流源一端连接接地变压器的副边,另一端接地,并接收来自三相不平衡调节装置的控制信号;
所述三相不平衡调节装置,用于根据小电流接地系统稳定情况下的消弧线圈电流和改变消弧线圈档位后的消弧线圈电流计算出需注入小电流接地系统中性点的电流向量,并向柔性电流源发出控制信号;
所述柔性电流源,检测到小电流接地系统存在三相电压不平衡时根据接收到的三相不平衡调节装置的控制信号输出特定的电流向量,降低中性点不平衡电压。
进一步地,所述柔性电流源为单相变换器。
进一步地,所述三相不平衡调节装置通过有线或无线的方式向柔性电流源发出控制信号。
进一步地,消弧线圈的电流和档位信息分别通过直流模拟量和遥信接入三相不平衡调节装置,三相不平衡装置通过硬接点对消弧线圈下发调档遥控信号;消弧线圈对应档位的阻抗值,通过预先设定的方式输入到三相不平衡调节装置里。
进一步地,所述根据小电流接地系统稳定情况下的消弧线圈电流和改变消弧线圈档位后的消弧线圈电流计算出需注入小电流接地系统中性点的电流向量,具体是指:
设消弧线圈稳定情况下的当前档位下阻抗为Za,小电流接地系统不平衡电压为Uub,消弧线圈上测量电流为I0;调整消弧线圈档位后消弧线圈阻抗变为Za+ΔZa,调节比例为δ=ΔZa/Za,消弧线圈上测量电流为I’0;将不平衡电压调整为kUub的调节电流计算公式为:
其中,0≤k<1;
根据不平衡电压调整目标选择k值,代入上式计算Ic,将Ic作为柔性电流源控制目标,将不平衡电压降低到目标值。
本发明同时提出一种基于柔性电流源的不平衡电压调节方法,用于小电流接地系统中,所述方法包括:
设置柔性电流源,所述柔性电流源一端连接接地变压器的副边,另一端接地;
实时采集零序电压,判断是否存在三相电压不平衡;
如果存在三相电压不平衡,则测量当前档位下的消弧线圈电流;
令消弧线圈调档,测量调档后的消弧线圈电流;
根据调档前后测量的消弧线圈电流,以及消弧线圈档位信息来计算柔性电流源应发调节电流;
柔性电流源根据所述调节电流输出特定的电流向量,降低中性点不平衡电压。
进一步地,正常运行时柔性电流源工作于静止无功发生器状态,进行无功的快速动态调节。
进一步地,所述调节电流计算方法为,设消弧线圈当前档位下的阻抗为Za,小电流接地系统不平衡电压为Uub,消弧线圈上测量电流为I0;调整消弧线圈档位,消弧线圈阻抗变为Za+ΔZa,调节比例为δ=ΔZa/Za,消弧线圈上测量电流为I’0;将不平衡电压调整为kUub的调节电流计算公式为:
其中,0≤k<1;
根据不平衡电压调整目标选择k值,代入上式计算Ic,将Ic作为柔性电流源控制目标,将不平衡电压降低到目标值。
进一步地,当令不平衡电压为零,即k=0时,此时调节电流为:
将Ic作为柔性电流源控制目标时,消除不平衡电压。
本发明所达到的有益效果:现有的静止无功发生器(SVG)的拓扑结构可实现快速动态调节无功的目的,但是不具备调节三相不平衡电压的功能;本发明无需测量小电流接地系统无功及电容电流,仅以中心点对地不平衡电压为调节目标,快速将三相不平衡电压降低到合理数值,可减少因为三相电压不平衡带来的消弧线圈补偿度高,因而带来的接地短路电流过大问题,大幅提高电网的可靠性和安全性。调节过程采用消弧线圈调档来改变消弧线圈电流,对电网运行影响很低。
附图说明
图1为本发明调节系统的接线示意图;
图2为调节流程图。
图3为经消弧线圈接地的配电网在0.8s进行不平衡电压调节后三相电压、不平衡电压幅值的变化波形。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案,而不能以此来限制本发明的保护范围。
如图1所示,为本发明一种基于柔性电流源的不平衡电压调节系统的具体实施例,所述不平衡电压调节系统,用于小电流接地系统中,包括三相不平衡调节装置、柔性电流源。三相不平衡调节装置的输入端连接母线电压互感器和消弧线圈,从母线电压互感器获得母线三相电压和零序电压,从消弧线圈获得消弧线圈电流和档位信息;所述三相不平衡调节装置的输出端向消弧线圈发送档位控制命令,向柔性电流源发出控制信号;所述柔性电流源一端连接接地变压器的副边,另一端接地,并接收来自三相不平衡调节装置的控制信号。
其中,所述三相不平衡调节装置,用于根据小电流接地系统稳定情况下的消弧线圈电流和改变消弧线圈档位后的消弧线圈电流计算出需注入小电流接地系统中性点的电流向量,并向柔性电流源发出控制信号。
其中,所述柔性电流源,检测到小电流接地系统存在三相电压不平衡时根据接收到的三相不平衡调节装置的控制信号输出特定的电流向量,降低中性点不平衡电压。
在上述实施方案中,柔性电流源采用单相变换器。
在上述实施方案中,三相不平衡调节装置通过有线或无线的方式向柔性电流源发出控制信号。
在上述实施方案中,消弧线圈的电流和档位信息分别通过直流模拟量和遥信接入三相不平衡调节装置,三相不平衡装置通过硬接点对消弧线圈下发调档遥控信号;消弧线圈对应档位的阻抗值,通过预先设定的方式输入到三相不平衡调节装置里。
在上述实施方案中,上述根据小电流接地系统稳定情况下的消弧线圈电流和改变消弧线圈档位后的消弧线圈电流计算出需注入小电流接地系统中性点的电流向量,具体是指:
设消弧线圈稳定情况下的当前档位下阻抗为Za,小电流接地系统不平衡电压为Uub,消弧线圈上测量电流为I0;调整消弧线圈档位后消弧线圈阻抗变为Za+ΔZa,调节比例为δ=ΔZa/Za,消弧线圈上测量电流为I’0;将不平衡电压调整为kUub的调节电流计算公式为:
其中,0≤k<1;
根据不平衡电压调整目标选择k值,代入上式计算Ic,将Ic作为柔性电流源控制目标,将不平衡电压降低到目标值。
如图2所示,为本发明一种基于柔性电流源的不平衡电压调节方法的具体实施例,本不平衡电压调节方法用于小电流接地系统中,方法包括:
步骤1:设置柔性电流源,所述柔性电流源一端连接接地变压器的副边,另一端接地。
步骤2:实时采集零序电压,判断是否存在三相电压不平衡。
步骤3:如果存在三相电压不平衡,则测量当前档位下的消弧线圈电流。
步骤4:令消弧线圈调档,测量调档后的消弧线圈电流。
步骤5:根据调档前后测量的消弧线圈电流,以及消弧线圈档位信息来计算柔性电流源应发调节电流。
调节电流计算方法为,设消弧线圈当前档位下的阻抗为Za,小电流接地系统不平衡电压为Uub,消弧线圈上测量电流为I0;调整消弧线圈档位,消弧线圈阻抗变为Za+ΔZa,调节比例为δ=ΔZa/Za,消弧线圈上测量电流为I’0;将不平衡电压调整为kUub的调节电流计算公式为:
其中,0≤k<1;
根据不平衡电压调整目标选择k值,代入上式计算Ic,将Ic作为柔性电流源控制目标,将不平衡电压降低到目标值。
当令不平衡电压为零,即k=0时,此时调节电流为:
将Ic作为柔性电流源控制目标时,消除不平衡电压。
步骤6:柔性电流源根据所述调节电流输出特定的电流向量,降低中性点不平衡电压。
优选的实施例中,正常运行时柔性电流源工作于静止无功发生器状态,进行无功的快速动态调节。
如图1所示的系统介绍本发明的不平衡电压调节的方法的另一个实施例,包括以下步骤:
步骤S1)小电流接地系统中配置三相不平衡调节装置、柔性电流源;所述三相不平衡调节装置的输入端分别连接母线电压互感器和消弧线圈,从母线电压互感器获得母线三相电压和零序电压,从消弧线圈获得消弧线圈电流和档位信息;所述三相不平衡调节装置的输出端向消弧线圈发送档位遥控命令,向柔性电流源发出控制信号,柔性电流源接收控制信号;
步骤S2)正常运行时柔性电流源作为静止无功发生器实现快速动态调节无功的目的;三相不平衡调节装置实时采集零序电压,判断是否存在三相电压不平衡。
步骤S3)如果存在三相电压不平衡,则测量当前档位下的消弧线圈电流。
步骤S4)令消弧线圈调档,测量调档后的消弧线圈电流。
步骤S5)三相不平衡调节装置根据调档前后测量的消弧线圈电流,以及消弧线圈档位信息来计算柔性电流源应发调节电流。
设消弧线圈当前档位阻抗为Za,小电流接地系统不平衡电压为Uub,消弧线圈上测量电流为I0;调整消弧线圈档位,消弧线圈阻抗变为Za+ΔZa,调节比例为δ=ΔZa/Za,消弧线圈上测量电流为I’0。将不平衡电压调整为kUub(0<k<1)的调节电流计算公式为:
当令不平衡电压为零的,即k=0时,此时调节电流为:
将Ic作为柔性电流源控制目标,即可以将不平衡电压消除。
步骤S6)柔性电流源根据所述调节电流输出特定的电流向量,降低中性点不平衡电压。
上述方法中,三相不平衡调节装置通过遥控消弧线圈调档,根据调档前后消弧线圈电流测量值和档位信息,采用上式计算出最终调节电流量,并将该调节值发送给柔性电流源,达到调节小电流接地系统不平衡电压的目的。
图3绘制了本发明方法调节过程中三相电压幅值和不平衡电压幅值波形,在发现小电流接地系统存在三相不平衡电压后,在0.5s三相不平衡调节装置对消弧线圈进行遥控,经过调档小电流接地系统不平衡电压发生了改变;在0.8s,经过调档前后消弧线圈测量电流和档位信息,三相不平衡调节装置计算出了最终调节电流,并对柔性电流源下发了控制信号;柔性电流源输出信号后,小电流接地系统不平衡电压发生了明显的下跌,达到了控制目的。
本发明采用人为调档改变消弧线圈零序电流来计算调节电流的思路,将三相不平衡电压控制到零,可减少因为三相电压不平衡带来的消弧线圈补偿度高,因而带来的接地短路电流过大问题,大幅提高电网的可靠性和安全性。调节过程采用消弧线圈调档来改变消弧线圈电流,对电网运行影响很低。
以上所述仅是本发明的优选实施方式,应当指出,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明技术原理的前提下,还可以做出若干改进和变形,这些改进和变形也应视为本发明的保护范围。
Claims (7)
1.一种基于柔性电流源的不平衡电压调节系统,用于小电流接地系统中,其特征在于,所述不平衡电压调节系统包括:三相不平衡调节装置、柔性电流源;所述三相不平衡调节装置的输入端连接母线电压互感器和消弧线圈,从母线电压互感器获得母线三相电压和零序电压,从消弧线圈获得消弧线圈电流和档位信息;所述三相不平衡调节装置的输出端向消弧线圈发送档位控制命令,向柔性电流源发出控制信号;所述柔性电流源一端连接接地变压器的副边,另一端接地,并接收来自三相不平衡调节装置的控制信号;
所述三相不平衡调节装置,用于根据小电流接地系统稳定情况下的消弧线圈电流和改变消弧线圈档位后的消弧线圈电流计算出需注入小电流接地系统中性点的电流向量,并向柔性电流源发出控制信号;所述根据小电流接地稳定情况下的消弧线圈电流和改变消弧线圈档位后的消弧线圈电流计算出需注入小电流接地系统中性点的电流向量,具体是指:
设消弧线圈稳定情况下的当前档位下阻抗为Za,小电流接地系统不平衡电压为Uub,消弧线圈上测量电流为I0;调整消弧线圈档位后消弧线圈阻抗变为Za+ΔZa,调节比例为δ=ΔZa/Za,消弧线圈上测量电流为I’0;将不平衡电压调整为kUub的调节电流计算公式为:
其中,0≤k<1;
根据不平衡电压调整目标选择k值,代入上式计算Ic,将Ic作为柔性电流源控制目标,将不平衡电压降低到目标值;
所述柔性电流源,检测到小电流接地系统存在三相电压不平衡时根据接收到的三相不平衡调节装置的控制信号输出特定的电流向量,降低中性点不平衡电压。
2.如权利要求1所述的一种基于柔性电流源的不平衡电压调节系统,其特征在于:所述柔性电流源为单相变换器。
3.如权利要求1所述的一种基于柔性电流源的不平衡电压调节系统,其特征在于:所述三相不平衡调节装置通过有线或无线的方式向柔性电流源发出控制信号。
4.如权利要求1所述的一种基于柔性电流源的不平衡电压调节系统,其特征在于:消弧线圈的电流和档位信息分别通过直流模拟量和遥信接入三相不平衡调节装置,三相不平衡装置通过硬接点对消弧线圈下发调档遥控信号;消弧线圈对应档位的阻抗值,通过预先设定的方式输入到三相不平衡调节装置里。
5.一种基于柔性电流源的不平衡电压调节方法,用于小电流接地系统中,其特征在于,所述不平衡电压调节方法包括:
设置柔性电流源,所述柔性电流源一端连接接地变压器的副边,另一端接地;
实时采集零序电压,判断是否存在三相电压不平衡;
如果存在三相电压不平衡,则测量当前档位下的消弧线圈电流;
令消弧线圈调档,测量调档后的消弧线圈电流;
根据调档前后测量的消弧线圈电流,以及消弧线圈档位信息来计算柔性电流源应发调节电流;所述调节电流计算方法为,设消弧线圈当前档位下的阻抗为Za,小电流接地系统不平衡电压为Uub,消弧线圈上测量电流为I0;调整消弧线圈档位,消弧线圈阻抗变为Za+ΔZa,调节比例为δ=ΔZa/Za,消弧线圈上测量电流为I’0;将不平衡电压调整为kUub的调节电流计算公式为:
其中,0≤k<1;
根据不平衡电压调整目标选择k值,代入上式计算Ic,将Ic作为柔性电流源控制目标,将不平衡电压降低到目标值;
柔性电流源根据所述调节电流输出特定的电流向量,降低中性点不平衡电压。
6.如权利要求5所述的基于柔性电流源的不平衡电压调节方法,其特征在于:正常运行时柔性电流源工作于静止无功发生器状态,进行无功的快速动态调节。
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