CN111007753B - 一种双控制器的主备仲裁方法与装置 - Google Patents
一种双控制器的主备仲裁方法与装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN111007753B CN111007753B CN201911022522.0A CN201911022522A CN111007753B CN 111007753 B CN111007753 B CN 111007753B CN 201911022522 A CN201911022522 A CN 201911022522A CN 111007753 B CN111007753 B CN 111007753B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- controller
- request information
- initializing
- determining
- hardware number
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 34
- 230000004044 response Effects 0.000 claims abstract description 42
- 230000009977 dual effect Effects 0.000 claims description 22
- 238000011084 recovery Methods 0.000 claims description 13
- 230000004913 activation Effects 0.000 claims 4
- 230000000694 effects Effects 0.000 abstract description 10
- 238000004590 computer program Methods 0.000 description 5
- 230000008569 process Effects 0.000 description 4
- 230000006870 function Effects 0.000 description 3
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 2
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 2
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 2
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 230000014509 gene expression Effects 0.000 description 1
- 238000006467 substitution reaction Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Programme-control systems
- G05B19/02—Programme-control systems electric
- G05B19/04—Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers
- G05B19/042—Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers using digital processors
- G05B19/0421—Multiprocessor system
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Hardware Redundancy (AREA)
Abstract
本发明公开了一种双控制器的主备仲裁方法与装置,包括:将本控制器初始化为从控制器并通过高级数据链路控制协议发送本控制器的请求信息;响应于预设时间内未接收到另一控制器的请求信息,而将本控制器初始化为主控制器;响应于接收到另一控制器的请求信息并且确定本控制器的启动速度大于另一控制器的启动速度,而将本控制器初始化为主控制器;响应于接收到另一控制器的请求信息、确定本控制器的启动速度等于另一控制器的启动速度、并且确定本控制器的硬件编号小于等于另一控制器的硬件编号,而将本控制器初始化为主控制器。本发明能够提高主备仲裁初始化的效果和可靠性。
Description
技术领域
本发明涉及计算机领域,更具体地,特别是指一种双控制器的主备仲裁方法与装置。
背景技术
双控制器系统中包含两个控制器,系统正常启动后将选择其中一个控制器作为主控制器,另一个控制器作为备控制器,主控制器负责整个系统对所有子板卡的控制管理和配置管理,备控制器不处理业务,只负责同步从主控制器过来的配置数据以保证两个控制器之间的数据一致性。现有技术着重于在需要时切换主备控制器,但缺乏高效和高可靠的方法来实现初始化仲裁。
针对现有技术中主备仲裁初始化效果和可靠性差的问题,目前尚无有效的解决方案。
发明内容
有鉴于此,本发明实施例的目的在于提出一种双控制器的主备仲裁方法与装置,能够提高主备仲裁初始化的效果和可靠性。
基于上述目的,本发明实施例的第一方面提供了一种双控制器的主备仲裁方法,包括响应于系统启动而由每个控制器各自执行以下步骤:
将本控制器初始化为从控制器并通过高级数据链路控制协议发送本控制器的请求信息;
响应于预设时间内未接收到另一控制器的请求信息,而将本控制器初始化为主控制器;
响应于接收到另一控制器的请求信息并且确定本控制器的启动速度大于另一控制器的启动速度,而将本控制器初始化为主控制器;
响应于接收到另一控制器的请求信息、确定本控制器的启动速度等于另一控制器的启动速度、并且确定本控制器的硬件编号小于等于另一控制器的硬件编号,而将本控制器初始化为主控制器。
在一些实施方式中,还包括:在将本控制器初始化为从控制器之前,先将本控制器的返回模式配置为非返回,等待恢复时间配置为第一参数,运行时间配置为零,并读取硬件编号;在将本控制器初始化为从控制器完成时将运行时间配置为启动耗时;
本控制器的请求信息包括本控制器的主从、返回模式、等待恢复时间、和硬件编号信息。
在一些实施方式中,确定本控制器的启动速度大于另一控制器的启动速度包括:从另一控制器的请求信息中读取另一控制器的运行时间,并响应于另一控制器的运行时间大于本控制器的运行时间而确定本控制器的启动速度大于另一控制器的启动速度。
在一些实施方式中,确定本控制器的硬件编号小于等于另一控制器的硬件编号包括:从另一控制器的请求信息中读取另一控制器的硬件编号;硬件编号由本控制器和另一控制器连接到主板的位置确定。
在一些实施方式中,还包括:将本控制器初始化为主控制器后,将本控制器的配置更新时间配置为第二参数,并且在配置更新时间后重新发送本控制器的请求信息以将本控制器选择性地重新确定为主控制器或从控制器。
本发明实施例的第二方面提供了一种双控制器的主备仲裁装置,包括:
处理器;和
存储器,存储有处理器可运行的程序代码,程序代码在被运行时引导每个控制器响应于系统启动而各自执行以下步骤:
将本控制器初始化为从控制器并通过高级数据链路控制协议发送本控制器的请求信息;
响应于预设时间内未接收到另一控制器的请求信息,而将本控制器初始化为主控制器;
响应于接收到另一控制器的请求信息并且确定本控制器的启动速度大于另一控制器的启动速度,而将本控制器初始化为主控制器;
响应于接收到另一控制器的请求信息、确定本控制器的启动速度等于另一控制器的启动速度、并且确定本控制器的硬件编号小于等于另一控制器的硬件编号,而将本控制器初始化为主控制器。
在一些实施方式中,还包括:在将本控制器初始化为从控制器之前,先将本控制器的返回模式配置为非返回,等待恢复时间配置为第一参数,运行时间配置为零,并读取硬件编号;在将本控制器初始化为从控制器完成时将运行时间配置为启动耗时;
本控制器的请求信息包括本控制器的主从、返回模式、等待恢复时间、和硬件编号信息。
在一些实施方式中,确定本控制器的启动速度大于另一控制器的启动速度包括:从另一控制器的请求信息中读取另一控制器的运行时间,并响应于另一控制器的运行时间大于本控制器的运行时间而确定本控制器的启动速度大于另一控制器的启动速度。
在一些实施方式中,确定本控制器的硬件编号小于等于另一控制器的硬件编号包括:从另一控制器的请求信息中读取另一控制器的硬件编号;硬件编号由本控制器和另一控制器连接到主板的位置确定。
在一些实施方式中,还包括:将本控制器初始化为主控制器后,将本控制器的配置更新时间配置为第二参数,并且在配置更新时间后重新发送本控制器的请求信息以将本控制器选择性地重新确定为主控制器或从控制器。
本发明具有以下有益技术效果:本发明实施例提供的双控制器的主备仲裁方法与装置,通过将本控制器初始化为从控制器并通过高级数据链路控制协议发送本控制器的请求信息;响应于预设时间内未接收到另一控制器的请求信息,而将本控制器初始化为主控制器;响应于接收到另一控制器的请求信息并且确定本控制器的启动速度大于另一控制器的启动速度,而将本控制器初始化为主控制器;响应于接收到另一控制器的请求信息、确定本控制器的启动速度等于另一控制器的启动速度、并且确定本控制器的硬件编号小于等于另一控制器的硬件编号,而将本控制器初始化为主控制器的技术方案,能够提高主备仲裁初始化的效果和可靠性。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明提供的双控制器的主备仲裁方法的流程示意图;
图2为本发明提供的双控制器的主备仲裁方法的详细流程图。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白,以下结合具体实施例,并参照附图,对本发明实施例进一步详细说明。
需要说明的是,本发明实施例中所有使用“第一”和“第二”的表述均是为了区分两个相同名称非相同的实体或者非相同的参量,可见“第一”“第二”仅为了表述的方便,不应理解为对本发明实施例的限定,后续实施例对此不再一一说明。
基于上述目的,本发明实施例的第一个方面,提出了一种能够提高主备仲裁初始化的效果和可靠性的双控制器的主备仲裁的方法的一个实施例。图1示出的是本发明提供的双控制器的主备仲裁方法的流程示意图。
所述双控制器的主备仲裁方法,如图1所示,包括响应于系统启动而由每个控制器各自执行以下步骤:
步骤S101:将本控制器初始化为从控制器并通过高级数据链路控制协议发送本控制器的请求信息;
步骤S103:响应于预设时间内未接收到另一控制器的请求信息,而将本控制器初始化为主控制器;
步骤S105:响应于接收到另一控制器的请求信息并且确定本控制器的启动速度大于另一控制器的启动速度,而将本控制器初始化为主控制器;
步骤S107:响应于接收到另一控制器的请求信息、确定本控制器的启动速度等于另一控制器的启动速度、并且确定本控制器的硬件编号小于等于另一控制器的硬件编号,而将本控制器初始化为主控制器。
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程,可以通过计算机程序来指令相关硬件来完成,所述的程序可存储于一计算机可读取存储介质中,该程序在执行时,可包括如上述各方法的实施例的流程。其中,所述的存储介质可为磁碟、光盘、只读存储记忆体(ROM)或随机存储记忆体(RAM)等。所述计算机程序的实施例,可以达到与之对应的前述任意方法实施例相同或者相类似的效果。
在一些实施方式中,还包括:在将本控制器初始化为从控制器之前,先将本控制器的返回模式配置为非返回,等待恢复时间配置为第一参数,运行时间配置为零,并读取硬件编号;在将本控制器初始化为从控制器完成时将运行时间配置为启动耗时;本控制器的请求信息包括本控制器的主从、返回模式、等待恢复时间、和硬件编号信息。
在一些实施方式中,确定本控制器的启动速度大于另一控制器的启动速度包括:从另一控制器的请求信息中读取另一控制器的运行时间,并响应于另一控制器的运行时间大于本控制器的运行时间而确定本控制器的启动速度大于另一控制器的启动速度。
在一些实施方式中,确定本控制器的硬件编号小于等于另一控制器的硬件编号包括:从另一控制器的请求信息中读取另一控制器的硬件编号;硬件编号由本控制器和另一控制器连接到主板的位置确定。
在一些实施方式中,还包括:将本控制器初始化为主控制器后,将本控制器的配置更新时间配置为第二参数,并且在配置更新时间后重新发送本控制器的请求信息以将本控制器选择性地重新确定为主控制器或从控制器。
根据本发明实施例公开的方法还可以被实现为由CPU执行的计算机程序,该计算机程序可以存储在计算机可读存储介质中。在该计算机程序被CPU执行时,执行本发明实施例公开的方法中限定的上述功能。上述方法步骤以及系统单元也可以利用控制器以及用于存储使得控制器实现上述步骤或单元功能的计算机程序的计算机可读存储介质实现。
下面根据图2所示的具体实施例来进一步阐述本发明的具体实施方式。
(1)系统上电后两个控制器各自初始化热备份相关信息,主要包含;初始化本端状态为备卡、非返回模式、WTR(等待恢复时间)为30秒、运行时间为0等;
(2)两个控制器之间通过HDLC(高级数据链路控制协议)通道通信,初始化完成后两个控制器开始分别向对端发送请求消息,请求信息主要包含:本端id、主备状态、返回模式和WTR等配置信息;
(3)如果本端没有收到对端的请求消息,则认为对端控制器不存在,此时本端状态更新为主控制器、对端设置为备控制器,同时主控制器会定时(默认1s,该时间可修改)向对端发送请求包以便更新对端配置信息;
(4)如果本端收到对端的请求消息,则说明此时两个控制器都存在,此时需要进一步解析收到的对端请求消息来决定由谁做为主控制器;
(5)解析完对端的请求消息后,如果本端运行时间大于对端运行时间,则说明对端控制器启动慢,此时本端状态更新为主控制器、对端设置为备控制器,同时主控制器会定时(默认1s,该时间可修改)向对端发送请求包以便更新对端配置信息;
(6)解析完对端的请求消息后,如果本端运行时间等于对端运行时间,则说明两个控制器同时启动,此时需要继续判断两个控制器的id;
如果本端控制器id小于等于对端控制器id,则本端状态更新为主控制器、对端设置为备控制器,同时主控制器会定时(默认1s,该时间可修改)向对端发送请求包以便更新对端配置信息;
如果本端控制器id大于对端控制器id,则对端状态更新为主控制器、本端设置为备控制器,同时主控制器会定时(默认1s,该时间可修改)向对端发送请求包以便更新对端配置信息;
(7)解析完对端的请求消息后,如果本端运行时间小于对端运行时间,则说明对端控制器启动快,此时对端状态更新为主控制器、本端设置为备控制器,同时主控制器会定时(默认1s,该时间可修改)向对端发送请求包以便更新对端配置信息;
(8)两个控制器主备仲裁完成后,会定时向对端发送保活消息以便及时更新两个控制器的配置和状态信息。
从上述实施例可以看出,本发明实施例提供的双控制器的主备仲裁方法,通过将本控制器初始化为从控制器并通过高级数据链路控制协议发送本控制器的请求信息;响应于预设时间内未接收到另一控制器的请求信息,而将本控制器初始化为主控制器;响应于接收到另一控制器的请求信息并且确定本控制器的启动速度大于另一控制器的启动速度,而将本控制器初始化为主控制器;响应于接收到另一控制器的请求信息、确定本控制器的启动速度等于另一控制器的启动速度、并且确定本控制器的硬件编号小于等于另一控制器的硬件编号,而将本控制器初始化为主控制器的技术方案,能够提高主备仲裁初始化的效果和可靠性。
需要特别指出的是,上述双控制器的主备仲裁方法的各个实施例中的各个步骤均可以相互交叉、替换、增加、删减,因此,这些合理的排列组合变换之于双控制器的主备仲裁方法也应当属于本发明的保护范围,并且不应将本发明的保护范围局限在所述实施例之上。
基于上述目的,本发明实施例的第二个方面,提出了一种能够提高主备仲裁初始化的效果和可靠性的双控制器的主备仲裁的装置的一个实施例。双控制器的主备仲裁装置包括:
处理器;和
存储器,存储有处理器可运行的程序代码,程序代码在被运行时引导每个控制器响应于系统启动而各自执行以下步骤:
将本控制器初始化为从控制器并通过高级数据链路控制协议发送本控制器的请求信息;
响应于预设时间内未接收到另一控制器的请求信息,而将本控制器初始化为主控制器;
响应于接收到另一控制器的请求信息并且确定本控制器的启动速度大于另一控制器的启动速度,而将本控制器初始化为主控制器;
响应于接收到另一控制器的请求信息、确定本控制器的启动速度等于另一控制器的启动速度、并且确定本控制器的硬件编号小于等于另一控制器的硬件编号,而将本控制器初始化为主控制器。
在一些实施方式中,还包括:在将本控制器初始化为从控制器之前,先将本控制器的返回模式配置为非返回,等待恢复时间配置为第一参数,运行时间配置为零,并读取硬件编号;在将本控制器初始化为从控制器完成时将运行时间配置为启动耗时;本控制器的请求信息包括本控制器的主从、返回模式、等待恢复时间、和硬件编号信息。
在一些实施方式中,确定本控制器的启动速度大于另一控制器的启动速度包括:从另一控制器的请求信息中读取另一控制器的运行时间,并响应于另一控制器的运行时间大于本控制器的运行时间而确定本控制器的启动速度大于另一控制器的启动速度。
在一些实施方式中,确定本控制器的硬件编号小于等于另一控制器的硬件编号包括:从另一控制器的请求信息中读取另一控制器的硬件编号;硬件编号由本控制器和另一控制器连接到主板的位置确定。
在一些实施方式中,还包括:将本控制器初始化为主控制器后,将本控制器的配置更新时间配置为第二参数,并且在配置更新时间后重新发送本控制器的请求信息以将本控制器选择性地重新确定为主控制器或从控制器。
从上述实施例可以看出,本发明实施例提供的双控制器的主备仲裁装置,通过将本控制器初始化为从控制器并通过高级数据链路控制协议发送本控制器的请求信息;响应于预设时间内未接收到另一控制器的请求信息,而将本控制器初始化为主控制器;响应于接收到另一控制器的请求信息并且确定本控制器的启动速度大于另一控制器的启动速度,而将本控制器初始化为主控制器;响应于接收到另一控制器的请求信息、确定本控制器的启动速度等于另一控制器的启动速度、并且确定本控制器的硬件编号小于等于另一控制器的硬件编号,而将本控制器初始化为主控制器的技术方案,能够提高主备仲裁初始化的效果和可靠性。
需要特别指出的是,上述双控制器的主备仲裁装置的实施例采用了所述双控制器的主备仲裁方法的实施例来具体说明各模块的工作过程,本领域技术人员能够很容易想到,将这些模块应用到所述双控制器的主备仲裁方法的其他实施例中。当然,由于所述双控制器的主备仲裁方法实施例中的各个步骤均可以相互交叉、替换、增加、删减,因此,这些合理的排列组合变换之于所述双控制器的主备仲裁装置也应当属于本发明的保护范围,并且不应将本发明的保护范围局限在所述实施例之上。
以上是本发明公开的示例性实施例,但是应当注意,在不背离权利要求限定的本发明实施例公开的范围的前提下,可以进行多种改变和修改。根据这里描述的公开实施例的方法权利要求的功能、步骤和/或动作不需以任何特定顺序执行。此外,尽管本发明实施例公开的元素可以以个体形式描述或要求,但除非明确限制为单数,也可以理解为多个。
应当理解的是,在本文中使用的,除非上下文清楚地支持例外情况,单数形式“一个”旨在也包括复数形式。还应当理解的是,在本文中使用的“和/或”是指包括一个或者一个以上相关联地列出的项目的任意和所有可能组合。上述本发明实施例公开实施例序号仅仅为了描述,不代表实施例的优劣。
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分步骤可以通过硬件来完成,也可以通过程序来指令相关的硬件完成,所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中,上述提到的存储介质可以是只读存储器,磁盘或光盘等。
所属领域的普通技术人员应当理解:以上任何实施例的讨论仅为示例性的,并非旨在暗示本发明实施例公开的范围(包括权利要求)被限于这些例子;在本发明实施例的思路下,以上实施例或者不同实施例中的技术特征之间也可以进行组合,并存在如上所述的本发明实施例的不同方面的许多其它变化,为了简明它们没有在细节中提供。因此,凡在本发明实施例的精神和原则之内,所做的任何省略、修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明实施例的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种双控制器的主备仲裁方法,其特征在于,包括响应于系统启动而由每个控制器各自执行以下步骤:
将本控制器初始化为从控制器并通过高级数据链路控制协议发送所述本控制器的请求信息;
响应于预设时间内未接收到另一控制器的请求信息,而将所述本控制器初始化为主控制器;
响应于接收到另一控制器的请求信息并且确定所述本控制器的启动速度大于所述另一控制器的启动速度,而将所述本控制器初始化为主控制器;
响应于接收到另一控制器的请求信息、确定所述本控制器的启动速度等于所述另一控制器的启动速度、并且确定所述本控制器的硬件编号小于等于所述另一控制器的硬件编号,而将所述本控制器初始化为主控制器;
其中,在将所述本控制器初始化为从控制器之前,先将所述本控制器的返回模式配置为非返回,等待恢复时间配置为第一参数,运行时间配置为零,并读取硬件编号;在将本控制器初始化为从控制器完成时将所述运行时间配置为启动耗时;
所述本控制器的请求信息包括所述本控制器的主从、返回模式、等待恢复时间、和硬件编号信息。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,确定所述本控制器的启动速度大于所述另一控制器的启动速度包括:
从所述另一控制器的请求信息中读取所述另一控制器的运行时间,并响应于所述另一控制器的运行时间大于所述本控制器的运行时间而确定所述本控制器的启动速度大于所述另一控制器的启动速度。
3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,确定所述本控制器的硬件编号小于等于所述另一控制器的硬件编号包括:
从所述另一控制器的请求信息中读取所述另一控制器的硬件编号;所述硬件编号由所述本控制器和所述另一控制器连接到主板的位置确定。
4.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,还包括:将所述本控制器初始化为所述主控制器后,将所述本控制器的配置更新时间配置为第二参数,并且在所述配置更新时间后重新发送所述本控制器的请求信息以将所述本控制器选择性地重新确定为主控制器或从控制器。
5.一种双控制器的主备仲裁装置,其特征在于,包括:
处理器;和
存储器,存储有处理器可运行的程序代码,所述程序代码在被运行时引导每个控制器响应于系统启动而各自执行以下步骤:
将本控制器初始化为从控制器并通过高级数据链路控制协议发送所述本控制器的请求信息;
响应于预设时间内未接收到另一控制器的请求信息,而将所述本控制器初始化为主控制器;
响应于接收到另一控制器的请求信息并且确定所述本控制器的启动速度大于所述另一控制器的启动速度,而将所述本控制器初始化为主控制器;
响应于接收到另一控制器的请求信息、确定所述本控制器的启动速度等于所述另一控制器的启动速度、并且确定所述本控制器的硬件编号小于等于所述另一控制器的硬件编号,而将所述本控制器初始化为主控制器;
其中,在将所述本控制器初始化为从控制器之前,先将所述本控制器的返回模式配置为非返回,等待恢复时间配置为第一参数,运行时间配置为零,并读取硬件编号;在将本控制器初始化为从控制器完成时将所述运行时间配置为启动耗时;
所述本控制器的请求信息包括所述本控制器的主从、返回模式、等待恢复时间、和硬件编号信息。
6.根据权利要求5所述的装置,其特征在于,确定所述本控制器的启动速度大于所述另一控制器的启动速度包括:
从所述另一控制器的请求信息中读取所述另一控制器的运行时间,并响应于所述另一控制器的运行时间大于所述本控制器的运行时间而确定所述本控制器的启动速度大于所述另一控制器的启动速度。
7.根据权利要求5所述的装置,其特征在于,确定所述本控制器的硬件编号小于等于所述另一控制器的硬件编号包括:
从所述另一控制器的请求信息中读取所述另一控制器的硬件编号;所述硬件编号由所述本控制器和所述另一控制器连接到主板的位置确定。
8.根据权利要求5所述的装置,其特征在于,还包括:将所述本控制器初始化为所述主控制器后,将所述本控制器的配置更新时间配置为第二参数,并且在所述配置更新时间后重新发送所述本控制器的请求信息以将所述本控制器选择性地重新确定为主控制器或从控制器。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201911022522.0A CN111007753B (zh) | 2019-10-25 | 2019-10-25 | 一种双控制器的主备仲裁方法与装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201911022522.0A CN111007753B (zh) | 2019-10-25 | 2019-10-25 | 一种双控制器的主备仲裁方法与装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN111007753A CN111007753A (zh) | 2020-04-14 |
CN111007753B true CN111007753B (zh) | 2021-07-06 |
Family
ID=70110914
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201911022522.0A Active CN111007753B (zh) | 2019-10-25 | 2019-10-25 | 一种双控制器的主备仲裁方法与装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN111007753B (zh) |
Family Cites Families (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP4722724B2 (ja) * | 2006-02-16 | 2011-07-13 | 三菱電機株式会社 | 監視制御システム |
CN100561456C (zh) * | 2007-06-22 | 2009-11-18 | 中兴通讯股份有限公司 | 主备系统及主备系统间实现外部部件互连设备切换的方法 |
CN102073562B (zh) * | 2010-12-31 | 2014-08-20 | 山石网科通信技术有限公司 | 基于硬件的主备倒换仲裁方法 |
CN102291303B (zh) * | 2011-08-12 | 2014-07-23 | 大唐移动通信设备有限公司 | 一种单板及其确定主备状态的方法 |
CN102868560B (zh) * | 2012-09-28 | 2015-01-14 | 南京恩瑞特实业有限公司 | 一种服务器热备实现系统及方法 |
CN107070731B (zh) * | 2017-06-22 | 2020-02-18 | 迈普通信技术股份有限公司 | 一种主从仲裁方法及系统 |
CN107465556B (zh) * | 2017-09-07 | 2021-02-05 | 苏州浪潮智能科技有限公司 | 一种主备服务器的切换方法、装置及系统 |
CN107547281B (zh) * | 2017-09-18 | 2020-07-24 | 通鼎互联信息股份有限公司 | 一种主备竞争方法、装置及应用设备 |
-
2019
- 2019-10-25 CN CN201911022522.0A patent/CN111007753B/zh active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN111007753A (zh) | 2020-04-14 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US11080404B2 (en) | Firmware upgrade method, slave station of robot, and machine readable storage medium | |
CN109683968B (zh) | 交换机快速启动方法、交换机和存储介质 | |
CN108924064B (zh) | 交换机快速启动方法、交换机和介质 | |
CN112328440B (zh) | 一种硬盘物理位置确定方法和装置 | |
CN111064626B (zh) | 配置更新方法、装置、服务器及可读存储介质 | |
CN112612769A (zh) | 文件处理方法、装置及存储介质 | |
CN113726581B (zh) | 一种恢复网络设备的出厂配置的方法、装置及网络设备 | |
CN114020340B (zh) | 一种服务器系统及其数据处理方法 | |
CN114172803B (zh) | 基于以太网交换技术的多fpga版本控制和配置系统及方法 | |
TW539941B (en) | State synchronization in redundant systems | |
CN102073523A (zh) | 实现软件版本同步的方法及装置 | |
CN111007753B (zh) | 一种双控制器的主备仲裁方法与装置 | |
CN110418092B (zh) | 视频录制管理系统、方法、控制管理节点以及录制节点 | |
CN109445984B (zh) | 一种业务恢复方法、装置、仲裁服务器以及存储系统 | |
CN114115955B (zh) | 服务器资源盒子fpga固件升级方法、系统、终端及存储介质 | |
CN111090537A (zh) | 集群启动方法、装置、电子设备及可读存储介质 | |
CN108182157B (zh) | 一种实现异构混合内存的方法、bmc、装置及存储介质 | |
CN113703866B (zh) | 配置中心信息同步方法及系统 | |
CN113704107B (zh) | 应用测试方法、装置、设备及计算机可读存储介质 | |
CN112416847B (zh) | Redis集群创建方法、系统及装置 | |
CN110096366B (zh) | 一种异构内存系统的配置方法、装置及服务器 | |
CN113986357A (zh) | 建立通信链路的方法、装置和存储介质 | |
CN113347051B (zh) | 一种升级方法、装置、设备、系统和存储介质 | |
CN116414579B (zh) | 基于分布式群组通信实现的多副本间数据一致性的方法 | |
CN110677357B (zh) | 一种交换设备端口数据的快速转发方法和装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |