CN111007444A - 一种磁感应开关的距离测量方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及电子测试技术领域,具体的讲是一种磁感应开关的距离测量方法,设置测试夹具的升降速度V,设置参数处理装置中对比判断条件,机械臂拿取磁感应开关,并将其固定在测试夹具上;通电启动测试夹具,带动磁感应开关进行升降,同时记录磁感应开关的响应时间S,经过距离公式的计算,得到响应距离L;参数处理装置对上述参数进行对比判断,满足测试距离大于磁感应反应的最小距离的,视为合格,反之为不合格,将判断结果存储后反馈给机械臂;机械臂将磁感应开关分类放置,本发明通过响应时间和夹具升降速度的转换,从而有效地收集每块开关板的开关有效反应距离,达到在检测磁感应开关功能是否正常的同时对感应距离进行检测的目的。

Description

一种磁感应开关的距离测量方法
技术领域
本发明涉及电子测试技术领域,具体的讲是一种磁感应开关的距离测量方法。
背景技术
磁感应开关包括磁体以及与磁体相对布置的感应线圈,感应线圈的输出端与开关电路的输入端连接,开关电路的输出端串接在电源的输入端上。
参见图1,当平行于磁感应开关传感器敏感方向的磁场超过工作点门限BOP时,开关传感器输出低电平,当平行于磁感应开关传感器敏感方向的磁场低于释放点BRP时,开关传感器输出高电平,磁场工作点和释放点的差值就是传感器的回差BH。
在对磁感应开关的测试中,现有的测试方法是通过改变开关板和磁体的距离,来改变开关板的电平,从而达到测试开关功能是否正常的目的。
但该测试方法只能测试磁感应开关的开关功能是否正常,无法对磁感应开关的感应距离进行测量,导致完成测试的产品销售到市面上存在感应距离过短或者感应距离不达标等问题。
为此设计一种可以在检测磁感应开关功能是否正常的同时对感应距离进行检测的测量方法是十分有必要的。
发明内容
本发明突破了现有技术的难题,设计了一种可以在检测磁感应开关功能是否正常的同时对感应距离进行检测的测量方法。
为了达到上述目的,本发明设计了一种磁感应开关的距离测量方法,包括测试夹具、参数处理装置、机械臂、扫描装置,其特征在于:按如下步骤进行测量:
步骤1:设置测试夹具的升降速度V,设置参数处理装置中对比判断条件;
步骤2:利用扫描装置扫描待测试磁感应开关的条形码,将扫描结果传输给参数处理装置;
步骤3:机械臂拿取扫描后的磁感应开关,并将其固定在测试夹具上;
步骤4:通电启动测试夹具,测试夹具带动磁感应开关进行升降,同时记录磁感应开关的响应时间S,经过距离公式的计算,得到响应距离L;
步骤5:测试夹具将响应时间S、升降速度V、响应距离L传输到外置的参数处理装置中;
步骤6:参数处理装置对上述参数进行对比判断,满足测试距离大于磁感应反应的最小距离的,视为合格,反之为不合格,将判断结果存储后反馈给机械臂;
步骤7:机械臂根据参数处理装置的判断结果,将磁感应开关分类放置。
所述测试夹具的升降速度V为恒定的。
所述响应时间S为测试夹具的测试程式电平反应时间。
本发明与现有技术相比,利用磁感开关的开关特性,通过响应时间和夹具升降速度(恒定)的转换,从而可以有效地收集每块开关板的开关有效反应距离,达到在检测磁感应开关功能是否正常的同时对感应距离进行检测的目的。
附图说明
图1为磁感应开关的工作原理说明示意图。
具体实施方式
结合附图对本发明做进一步描述。
将磁感应开关装夹在测试夹具中,然后将测试夹具安装在测试工装上,之后按如下步骤进行测量:
步骤1:设置测试夹具的升降速度V,设置参数处理装置中对比判断条件,该条件会依据磁体的磁感应强度,磁感应开关的导通和关闭的磁通量大小来定义,一般情况下为:测试距离大于磁感应反应的最小距离;
步骤2:利用扫描装置扫描待测试磁感应开关的条形码,将扫描结果传输给参数处理装置;
步骤3:机械臂拿取扫描后的磁感应开关,并将其固定在测试夹具上;
步骤4:通电启动测试夹具,测试夹具带动磁感应开关进行升降,同时记录磁感应开关的响应时间S,经过距离公式的计算,得到响应距离L;
步骤5:测试夹具将响应时间S、升降速度V、响应距离L传输到外置的参数处理装置中;
步骤6:参数处理装置对上述参数进行对比判断,满足测试距离大于磁感应反应的最小距离的,视为合格,反之为不合格,将判断结果存储后反馈给机械臂;
步骤7:机械臂根据参数处理装置的判断结果,将磁感应开关分类放置。
本发明中测试夹具的升降速度V为恒定的,一般情况下设定速度为0.5m/min~~1.0m/min,因为开关反应的距离为3~~5cm。
本发明中响应时间S为测试夹具的测试程式电平反应时间,在具体实施中可以选取普通的夹具,只要能控制速度即可, 目前我司采用的是昆山满乾公司生产测试夹具。
在具体实施中,可以选用Universal Robots UR5型号的机械臂、参数处理装置可使用计算机、扫描装置可选用UR5上的。
本发明在具体实施中,采用的全自动的测试方式,可以提高测试效率,可以收集测试的详细信息,比如开关的反应距离。

Claims (3)

1.一种磁感应开关的距离测量方法,包括测试夹具、参数处理装置、机械臂、扫描装置,其特征在于:按如下步骤进行测量:
步骤1:设置测试夹具的升降速度V,设置参数处理装置中对比判断条件;
步骤2:利用扫描装置扫描待测试磁感应开关的条形码,将扫描结果传输给参数处理装置;
步骤3:机械臂拿取扫描后的磁感应开关,并将其固定在测试夹具上;
步骤4:通电启动测试夹具,测试夹具带动磁感应开关进行升降,同时记录磁感应开关的响应时间S,经过距离公式的计算,得到响应距离L;
步骤5:测试夹具将响应时间S、升降速度V、响应距离L传输到外置的参数处理装置中;
步骤6:参数处理装置对上述参数进行对比判断,满足测试距离大于磁感应反应的最小距离的,视为合格,反之为不合格,将判断结果存储后反馈给机械臂;
步骤7:机械臂根据参数处理装置的判断结果,将磁感应开关分类放置。
2.根据权利要求1所述的一种磁感应开关的距离测量方法,其特征在于:所述测试夹具的升降速度V为恒定的。
3.根据权利要求1所述的一种磁感应开关的距离测量方法,其特征在于:所述响应时间S为测试夹具的测试程式电平反应时间。
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