CN111003411A - 一种智能勾臂式垃圾箱 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种智能勾臂式垃圾箱，涉及生活垃圾处理领域。包括箱体和投料孔盖，箱体上设置有控制模块，控制模块连接有供电模块、定位模块、通信模块、满载感应模块、烟雾和温度感应模块；定位模块用于获取箱体的位置信息；满载感应模块用于感应箱体内垃圾是否满载；通信模块用于向环卫工人发送满载信息；烟雾、温度感应模块用于感应箱体内垃圾是否燃烧并向环卫工人发送垃圾燃烧报警信息。本发明不仅仅可以及时提醒环卫工人对负责区域内的满载垃圾箱进行及时处理，而且可以让环卫工人准确的获知满载垃圾箱的位置信息，节约区域巡视和检查的时间,还可以有效防止箱体内的垃圾燃烧，防止因箱体内垃圾燃烧引发火灾事故。

Description

一种智能勾臂式垃圾箱
技术领域
本发明涉及生活垃圾处理技术领域，具体涉及一种智能勾臂式垃圾箱。
背景技术
勾臂式垃圾箱是农村居民点、城镇街道、学校、小区、医院、农贸市场、公共场所等无处不在的垃圾收集转运容器。我国目前使用的勾臂式垃圾箱投料孔盖普遍以敞口为主，严重影响市容观瞻，而且滋养细菌、传播疾病、污染环境。危害性的垃圾暴露在流动的空气中，对人体和环境存在潜在性的危害。垃圾中发出的异味和寄生的细菌又会给环卫工人的健康带来一定的影响。
目前，垃圾清理方式主要是清洁人员定时清理，例如环卫工人一般在清晨或夜晚对垃圾箱的垃圾进行统一回收和清理。该种清理方式导致了以下问题的出现：在垃圾产生较多的区域，中午时，可能垃圾箱已经处于满载状态，由于满载垃圾箱无法及时清理，人们只能将垃圾放置在垃圾箱的周边，易传播细菌和污染环境。针对以上问题，不少地区的环卫工人会在白天间隔一段时间后对负责区域进行巡视和检查，但是该种清理方式不仅仅效率低，且极大的提升了垃圾清理成本。
发明内容
针对现有勾臂式垃圾箱技术中的缺陷，本发明提供一种智能勾臂式垃圾箱，已解决现有勾臂式垃圾箱技术的满载垃圾箱无法及时处理的问题。
一种智能勾臂式垃圾箱，包括箱体和投料孔盖，所述箱体上设置有控制模块，所述控制模块连接有供电模块、定位模块、通信模块和满载感应模块；所述定位模块用于获取箱体的位置信息；所述满载感应模块用于感应箱体内垃圾是否满载；所述通信模块用于向环卫工人发送满载信息。
优选地，所述定位模块为GPS定位仪；所述通信模块为SIM卡；所述满载感应模块为超声波检测仪；所述供电模块为蓄电池。
优选地，所述箱体的顶部设置有太阳能电池板，所述太阳能电池板与供电模块连接。
优选地，所述箱体上设置有用于感应是否有人体位于箱体附近的人体感应装置，所述投料孔盖连接有用于控制投料孔盖开合的驱动机构，所述人体感应装置与驱动机构均与控制模块连接。
优选地，所述人体感应装置采用人体微波感应传感器。
优选地，所述投料孔盖为多个，且每个投料孔盖均配置有人体感应装置和驱动机构。
优选地，所述驱动机构包括电动推杆和伸缩杆，所述电动推杆的输入端与控制模块连接，所述电动推杆的输出端与伸缩杆的一端铰接，所述伸缩杆的另一端与投料孔盖铰接。
优选地，所述箱体内设置有烟雾感应报警装置，所述烟雾感应报警装置与控制模块连接。
优选地，所述箱体内设置有温度感应报警装置，所述温度感应报警装置与控制模块连接。
本发明的有益效果体现在：
1.本发明的一种智能勾臂式垃圾箱通过控制模块、供电模块、定位模块、通信模块和满载感应模块的配合，不仅仅可以及时提醒环卫工人对负责区域内的满载垃圾箱进行及时处理，且可以让环卫工人准确的获知满载垃圾箱的位置信息，并可根据定位信息自行安排垃圾清理路线，节约区域巡视和检查的时间。
2.本发明的一种智能勾臂式垃圾箱通过太阳能电池板的设置，合理利用了太阳能为供电模块充电，解决了供电模块的续航问题。
3.本发明的一种智能勾臂式垃圾箱通过微波感应传感器感应到有人体位于箱体附近，通过控制模块控制电动推杆伸出，并通过伸缩杆带动投料孔盖向上开启，不仅仅便于居民和环卫工人投放和处理垃圾，且可保证无人投放垃圾时，垃圾箱投料孔盖处于封闭状态，美化了市容市貌。
4.本发明的一种智能勾臂式垃圾箱通过烟雾感应报警装置和烟雾浓度阈值的设置，当箱体内烟雾浓度超过阈值时，可通过控制模块和通信模块的配合，将报警信息发送至环卫工人和管理人员，防止箱体内垃圾燃烧引发火灾，保护箱体安全。且可通过程序设置，同时通过电动推杆关闭并且锁死投料孔盖，使箱体内的垃圾燃烧无氧气支持而窒熄,保护箱体安全,有效防止了因箱体内垃圾燃烧引发火灾事故。
5.本发明的一种智能勾臂式垃圾箱通过温度感应报警装置和温度阈值的设置，当箱体内温度超过阈值时，可通过控制模块和通信模块的配合，将报警信息发送至环卫工人和管理人员同时通过电动推杆关闭并且锁死投料孔盖，使箱体内的垃圾燃烧无氧气支持而窒熄,保护箱体安全,有效防止了因箱体内垃圾燃烧引发火灾事故。
目前全国各地使用的勾臂式垃圾箱内的垃圾燃烧问题一直困扰着环卫部门，既烧毁箱体，也容易引发火灾事故。本发明有效解决了这个问题，消除了勾臂式垃圾箱使用中的这一极大火灾风险隐患。
附图说明
为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。
图1为本发明的一种智能垃圾箱的一种结构示意图；
图2为图1的俯视图；
图3为本发明的一种智能垃圾箱的原理框图。
附图中，1-箱体；2-投料孔盖；3-驱动机构；31-电动推杆；32-伸缩杆；4-太阳能电池板。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本发明的保护范围。
需要注意的是，除非另有说明，本申请使用的技术术语或者科学术语应当为本发明所属领域技术人员所理解的通常意义。
实施例1：
一种智能勾臂式垃圾箱，如图1-图3所示，包括箱体1和投料孔盖2，所述箱体1上设置有控制模块，所述控制模块连接有供电模块、定位模块、通信模块和满载感应模块；所述定位模块用于获取箱体1的位置信息；所述满载感应模块用于感应箱体1内垃圾是否满载；所述通信模块用于向环卫工人发送满载信息。
优选地，所述定位模块为GPS定位仪。
优选地，所述通信模块为SIM卡。
优选地，所述满载感应模块为超声波检测仪。
本发明的一种智能勾臂式垃圾箱的工作流程为：通过GPS定位仪采集箱体1的位置信息，通过控制器对超声波检测仪进行阈值设定，通过超声波检测仪对箱体1内的垃圾高度进行实时检测，当垃圾堆积高度超过阈值时，控制器将警报信号和位置信息通过SIM卡发送至环卫工人的通信设备上。
本发明的一种智能勾臂式垃圾箱通过控制模块、供电模块、定位模块、通信模块和满载感应模块的配合，不仅仅可以及时提醒环卫工人对负责区域内的满载垃圾箱进行及时处理，且可以让环卫工人准确的获知满载垃圾箱的位置信息，并可根据定位信息自行安排垃圾清理路线，节约区域巡视和检查的时间。
实施例2：
在上述实施例的基础上，为进一步更好地实施本发明，特别采用下述设置，所述箱体1的顶部设置有太阳能电池板4，所述太阳能电池板4与供电模块连接。
勾臂式垃圾箱一般设置于室外，本发明的一种智能勾臂式垃圾箱通过太阳能电池板4的设置，合理利用了太阳能为供电模块充电，解决了供电模块的续航问题。
实施例3：
在上述实施例的基础上，为进一步更好地实施本发明，特别采用下述设置，所述箱体1上设置有用于感应是否有人体位于箱体1附近的人体感应装置，所述投料孔盖2连接有用于控制投料孔盖2开合的驱动机构3，所述人体感应装置与驱动机构3均与控制模块连接。
优选地，所述人体感应装置采用人体微波感应传感器。
优选地，所述投料孔盖2为多个，且每个投料孔盖2均配置有人体感应装置和驱动机构。
优选地，所述驱动机构3包括电动推杆31和伸缩杆32，所述电动推杆31的输入端与控制模块连接，所述电动推杆31的输出端与伸缩杆32的一端铰接，所述伸缩杆32的另一端与投料孔盖2铰接。
本发明的一种智能勾臂式垃圾箱通过人体微波感应传感器感应到有人体位于箱体1附近，通过控制模块控制电动推杆31伸出，并通过伸缩杆32带动投料孔盖2向上开启，不仅仅便于居民和环卫工人投放和处理垃圾，且可保证无人投放垃圾时，垃圾箱处于封闭状态，美化了市容市貌。
实施例4：
在上述实施例的基础上，为进一步更好地实施本发明，特别采用下述设置，所述箱体1内设置有烟雾感应报警装置，所述烟雾感应报警装置与控制模块连接。
本发明的一种智能勾臂式垃圾箱通过烟雾感应报警装置和烟雾浓度阈值的设置，当箱体1内烟雾浓度超过阈值时，可通过控制模块和通信模块的配合，将报警信息发送至环卫工人和管理人员，同时通过电动推杆关闭且锁死投料孔盖，使箱体内的燃烧垃圾无氧气支持而窒熄,有效防止了箱体内垃圾燃烧引发火灾事故，保护箱体安全。
实施例5：
在上述实施例的基础上，为进一步更好地实施本发明，特别采用下述设置，所述箱体1内设置有温度感应报警装置，所述温度感应报警装置与控制模块连接。
本发明的一种智能勾臂式垃圾箱通过温度感应报警装置和温度阈值的设置，当箱体1内温度超过阈值时，可通过控制模块和通信模块的配合，将报警信息发送至环卫工人和管理人员，同时通过电动推杆关闭并且锁死投料孔盖，使箱体内的燃烧垃圾无氧气支持而窒熄,有效防止了箱体内垃圾燃烧引发火灾事故，保护箱体安全。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本发明的权利要求和说明书的范围当中。

Claims (9)

1.一种智能勾臂式垃圾箱，其特征在于：包括箱体(1)和投料孔盖(2)，所述箱体(1)上设置有控制模块，所述控制模块连接有供电模块、定位模块、通信模块和满载感应模块；所述定位模块用于获取箱体(1)的位置信息；所述满载感应模块用于感应箱体(1)内垃圾是否满载；所述通信模块用于向环卫工人发送满载信息。
2.根据权利要求1所述的一种智能勾臂式垃圾箱，其特征在于：所述定位模块为GPS定位仪；所述通信模块为SIM卡；所述满载感应模块为超声波检测仪；所述供电模块为蓄电池。
3.根据权利要求1所述的一种智能勾臂式垃圾箱，其特征在于：所述箱体(1)的顶部设置有太阳能电池板(4)，所述太阳能电池板(4)与供电模块连接。
4.根据权利要求1所述的一种智能勾臂式垃圾箱，其特征在于：所述箱体(1)上设置有用于感应是否有人体位于箱体(1)附近的人体感应装置，所述投料孔盖(2)连接有用于控制投料孔盖(2)开合的驱动机构(3)，所述人体感应装置与驱动机构(3)均与控制模块连接。
5.根据权利要求4所述的一种智能勾臂式垃圾箱，其特征在于：所述人体感应装置采用人体微波感应传感器。
6.根据权利要求4所述的一种智能勾臂式垃圾箱，其特征在于：所述投料孔盖(2)为多个，且每个投料孔盖(2)均配置有人体感应装置和驱动机构(3)。
7.根据权利要求4或6所述的一种智能勾臂式垃圾箱，其特征在于：所述驱动机构(3)包括电动推杆(31)和伸缩杆(32)，所述电动推杆(31)的输入端与控制模块连接，所述电动推杆(31)的输出端与伸缩杆(32)的一端铰接，所述伸缩杆(32)的另一端与投料孔盖(2)铰接。
8.根据权利要求4所述的一种智能勾臂式垃圾箱，其特征在于：所述箱体(1)内设置有烟雾感应报警装置，所述烟雾感应报警装置与控制模块连接。
9.根据权利要求4所述的一种智能勾臂式垃圾箱，其特征在于：所述箱体(1)内设置有温度感应报警装置，所述温度感应报警装置与控制模块连接。
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EP3932808A1 (en) * 2020-07-01 2022-01-05 B/E Aerospace, Inc. Waste compartment systems for aircraft
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