CN110999573A

CN110999573A - 一种珍稀植物保护培育设备

Info

Publication number: CN110999573A
Application number: CN201911412601.2A
Authority: CN
Inventors: 陈俭军
Original assignee: Individual
Current assignee: Zhongjian Huaxia Construction Group Co ltd
Priority date: 2019-12-31
Filing date: 2019-12-31
Publication date: 2020-04-14
Anticipated expiration: 2039-12-31
Also published as: CN110999573B

Abstract

本发明公开一种珍稀植物保护培育设备，包括：包括：底座、松土施肥机构、照明浇水机构，所述的底座包括底板，所述的松土施肥机构安装在底板上，松土时，首先通过升降电机带动滑块A滑动从而使松土施肥装置移动到方便松土施肥的位置，通过步进电机A带动松土杆转动松土；施肥时，通过舵机带动松土施肥装置转动使施肥管竖直向下，通过肥料泵抽取肥料从施肥头注入泥土中；当需要浇水照明时，通过步进电机B带动滑块B滑动从而带动竖杆围绕珍稀植物移动使喷头环绕浇水，通过植物生长灯照射植物进行光合作用，使珍稀植物生长的更加茂盛，保护了珍稀植物，节约了人力，也避免了因为人工培育失误对珍稀植物的损害，实现了自动化的培育珍稀植物。

Description

一种珍稀植物保护培育设备

技术领域

本发明涉及植物培育设备技术领域，特别涉及一种珍稀植物保护培育设备。

背景技术

随着社会的发展，人们对于自然环境的破环程度也与日俱增，许许多多的珍稀植物面临灭绝，从当前珍稀植物保护的情况来看，加强对珍稀植物的保护，对于人类的可持续发展具有十分重要的意义。延缓物种的灭绝，加强那些地方特有或者处于濒临灭绝状态的珍稀植物的保育成为当前迫在眉睫的问题。

珍稀植物不仅在维护生态平衡方面发挥了重要作用，同时在植物科学研究及资源开发利用等方面也具有十分重要的价值。如果这些中国特有的种质资源消失了，对植物多样性的研究和生态平衡的维护将会造成不可估量的损失。

我国目前对于保护珍稀植物存在很多问题，缺乏专业的人员与管理机构，人工保护培育珍稀植物费时费力非常耗费资金，而且非常容易因为人工的失误造成植物的损失，因此需要发明可以节约人工更加能够适应对应珍稀植物对于生长环境需求的一种珍稀植物保护培育设备。

发明内容

针对上述问题，本发明提供了一种珍稀植物保护培育设备，以帮助人们解决传统的人工培育珍稀植物费时费力且具有不稳定性容易损害珍稀植物的问题。

本发明所使用的技术方案是：一种珍稀植物保护培育设备，包括：底座、松土施肥机构、照明浇水机构；

所述的底座包括：底板；

所述的底板是一块不规则的板子；所述的松土施肥机构固定安装在底板上端面靠外位置；所述的照明浇水机构设置与底板上端面中间位置。

进一步地，所述的底座还包括：

温度调控器、蓄水桶、肥料桶、搅拌轴、肥料泵、控制器，所述的温度调控器固定安装在底板的上端面；蓄水桶放置在底板上，蓄水桶内安装有抽水泵；肥料桶放置在底板上；搅拌轴安装在肥料桶内，搅拌轴与肥料桶内的电机的电机轴固定连接；肥料泵固定在肥料桶的内壁上；控制器固定安装在底板上。

进一步地，所述的松土施肥机构包括：

升降滑轨、升降电机、滑块A、电缸A、舵机、松土施肥装置、施肥管，所述的升降滑轨的下端固定安装在底板的上端面；升降电机安装在升降滑轨的上端，升降电机的电机轴与升降滑轨内的转轴固定连接；滑块A滑动安装在升降滑轨上，滑块A的内部螺纹孔与升降滑轨的转轴螺纹连接；电缸A的缸体底端固定安装在滑块A的侧面，电缸A的活塞杆端与舵机的固定壳固定连接；舵机的舵机轴与松土施肥装置固定连接；施肥管的下端与肥料泵的出水管固定连接，施肥管的上端与松土施肥装置的施肥部分连接。

进一步地，所述的照明浇水机构包括：

支撑杆、固定架、滑块B、竖杆、滑块C、浇水机械臂、喷头、水管、滑块D、顶板、植物生长灯、植物放置盆，所述的支撑杆的下端固定安装在底板上端面，支撑杆的上端与固定架的下端面固定连接；滑块B滑动安装在固定架的外侧；竖杆的下端与滑块B的上端面固定连接，竖杆的上端滑块D固定连接；滑块C滑动安装在竖杆的外侧；浇水机械臂下端与滑块C侧面固定连接，浇水机械臂的上端与喷头固定连接；水管的上端与喷头连接，水管的下端蓄水桶内的抽水泵连接；滑块D滑动安装在顶板的外侧的滑槽中；植物生长灯固定安装在顶板的中间位置；植物放置盆放置在固定架上。

本发明的有益效果：

1.当需要松土时，首先当需要松土时，首先通过升降电机带动滑块A滑动从而使松土施肥装置移动到方便松土施肥的位置，通过舵机带动松土施肥装置转动使松土杆竖直向下放置，通过步进电机A带动松土杆转动从而将植物放置盆内的泥土松土，节约了人力，更加快速有效的为植物松土，使植物生长健康。

2.当需要施肥时，通过舵机带动松土施肥装置转动使施肥管竖直向下放置，通过电缸B带动U形空管向下移动使施肥头插入植物放置盆内的泥土中，通过肥料泵抽取肥料经过施肥管为U形空管提供肥料从施肥头注入泥土中，定量化的施肥有利于植物的生长，可以适应不同植物对肥料的需求，避免了人工施肥的不确定性对植物造成的损害。

3.当需要浇水照明时，通过蓄水桶内的抽水泵为喷头供水，通过步进电机C带动齿轮B转动从而带动滑块C上下滑动进而带动浇水机械臂上下移动使喷头为植物喷水，通过步进电机B带动滑块B滑动从而带动竖杆围绕珍稀植物移动使喷头环绕浇水，通过浇水机械臂的各零件协调工作使喷头各个角度为珍稀植物浇水；通过植物生长灯照射植物使植物进行光合作用，使珍稀植物生长的更加茂盛，保护了珍稀植物，节约了人力，实现了自动化的培育珍稀植物。

附图说明

图1、图2、图3为本发明的整体结构示意图。

图4为本发明的底座的结构示意图。

图5为本发明的松土施肥机构的结构示意图。

图6为本发明的松土施肥机构的A1处的局部结构示意图。

图7、图8为本发明的照明浇水机构的结构示意图。

图9为本发明的照明浇水机构的A2处的局部结构示意图。

图10为本发明的照明浇水机构的A3处的局部结构示意图。

附图标号：1-底座；2-松土施肥机构；3-照明浇水机构；101-底板；102-温度调控器；103-蓄水桶；104-肥料桶；105-搅拌轴；106-肥料泵；107-控制器；201-升降滑轨；202-升降电机；203-滑块A；204-电缸A；205-舵机；206-松土固定板；207-步进电机A；208-松土杆；209-电缸B；210-U形空管；211-施肥头；212-施肥管；301-支撑杆；302-固定架；303-齿条A；304-滑块B；305-步进电机B；306-齿轮A；307-竖杆；308-齿条B；309-滑块C；310-步进电机C；311-齿轮B；312-转动关节A；313-转动关节B；314-伸缩套筒A；315-转动关节C；316-伸缩套筒B；317-连接杆；318-喷头；319-水管；320-滑块D；321-顶板；322-植物生长灯；323-植物放置盆。

具体实施方式

下面通过实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步具体的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施的限制。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明的描述中，还需要说明的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

实施例如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10所示，一种珍稀植物保护培育设备，包括底座1、松土施肥机构2、照明浇水机构3；

底座1包括：底板101；

底板101是一块不规则的板子；松土施肥机构2固定安装在底板101上端面靠外位置，通过松土施肥机构2为设备中间放置的植物进行松土和施肥；照明浇水机构3设置与底板101上端面中间位置，通过照明浇水机构3为植物浇水和光合作用。

本发明实施例的一个可选实施方式中，如图4所示，底座1还包括：

温度调控器102、蓄水桶103、肥料桶104、搅拌轴105、肥料泵106、控制器107，温度调控器102固定安装在底板101的上端面，通过温度调控器102设置适应珍稀植物生长的温度；蓄水桶103放置在底板101上，蓄水桶103内安装有抽水泵，通过蓄水桶103内的抽水泵抽水经过水管319为喷头318供水，从而为植物浇水；肥料桶104放置在底板101上，肥料桶104内存放液体肥料；搅拌轴105安装在肥料桶104内，搅拌轴105与肥料桶104内的电机的电机轴固定连接，通过肥料桶104内的电机带动搅拌轴105搅拌肥料；肥料泵106固定在肥料桶104的内壁上，通过肥料泵106抽取肥料经过施肥管212为U形空管210提供肥料，从而方便施肥；控制器107固定安装在底板101上，控制器107包括：操作面板和中央处理器，中央处理器中可编写控制程序，所述操作面板可人工操纵设备，也可以让整个设备按照设定程序自动工作，通过控制器107控制设备的电机、电缸、抽水泵、温度调控器和植物生长灯。

本发明实施例的一个可选实施方式中，如图5、图6所示，松土施肥机构2包括：

升降滑轨201、升降电机202、滑块A203、电缸A204、舵机205、松土施肥装置、施肥管212，升降滑轨201的下端固定安装在底板101的上端面；升降电机202安装在升降滑轨201的上端，升降电机202的电机轴与升降滑轨201内的转轴固定连接，通过升降电机202带动升降滑轨201转轴转动从而带动滑块A203滑动进而带动电缸A204移动使松土施肥装置移动到方便松土施肥的位置；滑块A203滑动安装在升降滑轨201上，滑块A203的内部螺纹孔与升降滑轨201的转轴螺纹连接；电缸A204的缸体底端固定安装在滑块A203的侧面，电缸A204的活塞杆端与舵机205的固定壳固定连接；当需要松土施肥时，通过电缸A204带动松土施肥装置向植物靠近；当需要为珍稀植物浇水时，通过电缸A204带动松土施肥装置向外移动从而方便竖杆307转动；舵机205的舵机轴与松土施肥装置固定连接；当需要松土时，首先通过升降电机202带动滑块A203滑动从而使松土施肥装置移动到方便松土施肥的位置，通过舵机205带动松土施肥装置转动使松土杆208竖直向下放置；当需要施肥时，通过舵机205带动松土施肥装置转动使施肥管212竖直向下放置；

具体地，松土施肥装置包括：松土固定板206、步进电机A207、松土杆208、电缸B209、U形空管210、施肥头211，松土固定板206的后面板子与舵机205的舵机轴固定连接；步进电机A207固定安装在松土固定板206的上端面，步进电机A207的电机轴与松土杆208的转轴固定连接，当松土杆208竖直向下放置需要松土时，通过步进电机A207带动松土杆208转动从而将植物放置盆323内的泥土松土；电缸B209的缸体底端固定安装在松土固定板206下端面，电缸B209的活塞杆端与U形空管210的上端面固定连接，当施肥头211竖直向下放置需要施肥时，通过电缸B209带动U形空管210向下移动使施肥头211插入植物放置盆323内的泥土中，通过肥料泵106抽取肥料经过施肥管212为U形空管210提供肥料从施肥头211注入泥土中；U形空管210是内部空心的管子，其下端面出水口处安装有施肥头211；

施肥管212的下端与肥料泵106的出水管319固定连接，施肥管212的上端与U形空管210连接。

本发明实施例的一个可选实施方式中，如图7、图8、图9、图10所示，照明浇水机构3包括：

支撑杆301、固定架302、齿条A303、滑块B304、步进电机B305、齿轮A306、竖杆307、齿条B308、滑块C309、步进电机C310、齿轮B311、浇水机械臂、喷头318、水管319、滑块D320、顶板321、植物生长灯322、植物放置盆323，支撑杆301的下端固定安装在底板101上端面，支撑杆301的上端与固定架302的下端面固定连接；固定架302的外侧设有齿条A303；滑块B304滑动安装在固定架302的外侧；步进电机B305固定安装在滑块B304上，步进电机B305的电机轴与齿轮A306固定连接，通过步进电机B305带动齿轮A306转动从而带动滑块B304滑动进而带动竖杆307移动使喷头318环绕珍稀植物浇水；齿轮A306与齿条A303相互啮合；竖杆307的下端与滑块B304的上端面固定连接，竖杆307的上端滑块D320固定连接，竖杆307的侧面设有齿条B308；滑块C309滑动安装在竖杆307的外侧；步进电机C310固定安装在滑块C309上，步进电机C310的电机轴与齿轮B311固定连接，通过步进电机C310带动齿轮B311转动从而带动滑块C309上下滑动进而带动浇水机械臂上下移动使喷头318全方位为植物喷水；齿轮B311与齿条B308相互啮合；浇水机械臂下端与滑块C309侧面固定连接，浇水机械臂的上端与喷头318固定连接，通过浇水机械臂的各零件协调工作使喷头318各个角度为珍稀植物浇水；

具体地，浇水机械臂包括：转动关节A312、转动关节B313、伸缩套筒A314、转动关节C315、伸缩套筒B316、连接杆317，转动关节A312的固定部分固定安装在滑块C309侧面，转动关节A312的转动部分与转动关节B313的固定部分固定连接，通过转动关节A312带动转动关节B313转动；伸缩套筒A314的套筒端与转动关节B313的转动部分固定连接，伸缩套筒A314的伸缩杆端与转动关节C315的固定部分固定连接，通过转动关节B313带动伸缩套筒A314转动，通过伸缩套筒A314带动转动关节C315移动；伸缩套筒B316的套筒端与转动关节C315的转动部分固定连接，伸缩套筒B316的伸缩杆端与连接杆317固定连接，通过转动关节C315带动伸缩套筒B316转动，通过伸缩套筒B316带动连接杆317移动从而带动喷头318移动全方位的为珍稀植物浇水；连接杆317与喷头318固定连接；

水管319的上端与喷头318连接，水管319的下端与蓄水桶103内的抽水泵连接，通过蓄水桶103内的抽水泵为喷头318供水；滑块D320滑动安装在顶板321的外侧的滑槽中；顶板321的中间位置安装有植物生长灯322，通过植物生长灯322照射植物使植物进行光合作用；植物放置盆323放置在固定架302上，通过植物放置盆323栽种珍稀植物。

Claims

1.一种珍稀植物保护培育设备，其特征在于：包括：底座(1)、松土施肥机构(2)、照明浇水机构(3)；

所述的底座(1)包括：底板(101)；

所述的底板(101)是一块不规则的板子；所述的松土施肥机构(2)固定安装在底板(101)上靠外位置；所述的照明浇水机构(3)设置与底板(101)上端面中间位置。

2.根据权利要求1所述的一种珍稀植物保护培育设备，其特征在于，所述的底座(1)还包括：

温度调控器(102)、蓄水桶(103)、肥料桶(104)、搅拌轴(105)、肥料泵(106)、控制器（107），所述的温度调控器(102)固定安装在底板(101)的上端面；蓄水桶(103)放置在底板(101)上，蓄水桶(103)内安装有抽水泵；肥料桶(104)放置在底板(101)上；搅拌轴(105)安装在肥料桶(104)内，搅拌轴(105)与肥料桶(104)内的电机的电机轴固定连接；肥料泵(106)固定在肥料桶(104)的内壁上；控制器（107）固定安装在底板(101)上。

3.根据权利要求1所述的一种珍稀植物保护培育设备，其特征在于，所述的松土施肥机构(2)包括：

升降滑轨(201)、升降电机(202)、滑块A(203)、电缸A(204)、舵机(205)、松土施肥装置、施肥管(212)，所述的升降滑轨(201)的下端固定安装在底板(101)的上端面；升降电机(202)安装在升降滑轨(201)的上端，升降电机(202)的电机轴与升降滑轨(201)内的转轴固定连接；滑块A(203)滑动安装在升降滑轨(201)上，滑块A(203)的内部螺纹孔与升降滑轨(201)的转轴螺纹连接；电缸A(204)的缸体底端固定安装在滑块A(203)的侧面，电缸A(204)的活塞杆端与舵机(205)的固定壳固定连接；舵机(205)的舵机轴与松土施肥装置固定连接；施肥管(212)的下端与肥料泵(106)的出水管(319)固定连接，施肥管(212)的上端与松土施肥装置的施肥部分连接。

4.根据权利要求1所述的一种珍稀植物保护培育设备，其特征在于，所述的照明浇水机构(3)包括：

支撑杆(301)、固定架(302)、滑块B(304)、竖杆(307)、滑块C(309)、浇水机械臂、喷头(318)、水管(319)、滑块D(320)、顶板(321)、植物生长灯(322)、植物放置盆（323），所述的支撑杆(301)的下端固定安装在底板(101)上端面，支撑杆(301)的上端与固定架(302)的下端面固定连接；滑块B(304)滑动安装在固定架(302)的外侧；竖杆(307)的下端与滑块B(304)的上端面固定连接，竖杆(307)的上端滑块D(320)固定连接；滑块C(309)滑动安装在竖杆(307)的外侧；浇水机械臂下端与滑块C(309)侧面固定连接，浇水机械臂的上端与喷头(318)固定连接；水管(319)的上端与喷头(318)连接，水管(319)的下端蓄水桶(103)内的抽水泵连接；滑块D(320)滑动安装在顶板(321)的外侧的滑槽中；植物生长灯(322)固定安装在顶板(321)的中间位置；植物放置盆（323）放置在固定架（302）上。

5.根据权利要求1所述的一种珍稀植物保护培育设备，其特征在于，所述的控制器（107）包括：操作面板和中央处理器；

所述中央处理器中可编写控制程序，所述操作面板可人工操纵设备，也可以让整个设备按照设定程序自动工作。