CN110999397B

CN110999397B - 一种设备发现方法及相关设备

Info

Publication number: CN110999397B
Application number: CN201780093666.8A
Authority: CN
Inventors: 曾勇波; 才宇; 王键
Original assignee: Huawei Technologies Co Ltd
Current assignee: Huawei Technologies Co Ltd
Priority date: 2017-08-11
Filing date: 2017-08-11
Publication date: 2022-04-29
Anticipated expiration: 2037-08-11
Also published as: CN110999397A; WO2019028918A1

Abstract

本发明实施例公开了一种设备发现方法及相关设备，该方法可包括：第一设备获取资源配置信息，所述资源配置信息包括第一时频资源；第一设备在所述第一时频资源向至少一个第二设备发送第一消息，其中，所述第一消息至少用于指示所述第二设备不发送响应消息或者指示所述第一设备不接收旁路Sidelink消息，所述响应消息是用于响应所述第一消息的。采用本申请可以在一些通信场景下，让远程终端更有效的发现中继终端。

Description

一种设备发现方法及相关设备

技术领域

本申请涉及通信技术领域，尤其涉及一种设备发现方法及相关设备。

背景技术

为了提高系统效率以及资源利用率，当终端之间距离较近时，终端之间可以不通过基站转发而进行终端到终端(Device to Device，D2D)的通信，D2D通信是一种允许终端之间通过复用小区资源或者使用预配置的无线资源直接进行通信的技术，即D2D通信是把本来通过基站转发的通信方式，改为需要通信的终端之间的直接通信，如果终端在网络覆盖范围内时，基站仍然可以与该进行D2D通信的终端保持控制信息的传输，为D2D终端分配资源。

在3GPP RAN#71次会议上，通过了D2D的继续演进(Further enhancement on D2D，FeD2D)的研究项目，典型应用场景是终端到网络的中继(UE-to-Network relay)场景，即通过中继终端，或者是中继节点(Relay UE)中转eNB与远端终端(Remote UE)之间的数据和控制信息，主要目的是研究支持低成本设备比如可穿戴设备的D2D技术，即如何将D2D技术应用到低成本设备的场景。例如，基站下行传输时，当Remote UE信号不好时，基站可以先把信令和数据发送给信号相对较好的Relay UE，然后Relay UE再把来自基站的信令和数据发送给Remote UE，这样能够增加蜂窝网络的覆盖范围，提高系统容量。在D2D中继通信中，Remote UE与Relay UE进行D2D通信，从而实现通过中继设备与基站进行数据交互。例如，当应用于支持低成本设备比如Remote UE为可穿戴设备(智能手环)或智能电表等时，可以实现在基站下可管可控该低成本设备。

在现有技术中，当Remote UE进行D2D中继通信之前，首先需要先完成对邻近的其他Relay UE的发现，即Remote UE需要发现Relay UE的存在并识别其身份等特征才能与其进行D2D中继通信。但是，在一些场景中，Remote UE可能由于一些特殊原因无法有效发现Relay UE，这就导致其无法通过Relay UE完成与基站的中继通信，降低了D2D中继通信效率。

发明内容

本发明实施例所要解决的技术问题在于，提供一种设备发现方法及相关设备，解决了现有技术中在一些通信场景下，远程终端无法有效的发现中继终端的问题。

第一方面，本发明实施例提供了一种设备发现方法，可包括：第一设备获取资源配置信息，该资源配置信息包括第一时频资源；第一设备在第一时频资源向至少一个第二设备发送第一消息，其中，第一消息至少用于指示第二设备不发送响应消息或者指示第一设备不接收旁路Sidelink消息，该响应消息是用于响应第一消息的。本发明实施例，通过让远程终端向中继终端发送的发现消息中携带用于指示，该远程终端需要借助基站来发现中继终端的相关信息，让部分中继终端在收到该发现消息后，主动将相关信息发送给基站，便于基站协助远程终端发现合适的中继终端，并通过该中继终端进行中继通信。

在一种可能的实现方式中，第一消息是指定消息类型，指定消息类型至少用于指示第二设备不发送对应第一消息的响应消息或者指示第一设备不接收旁路Sidelink消息。

在一种可能的实现方式中，其特征在于，第一消息由第一序列加扰，通过第一序列加扰后的第一消息至少用于指示第二设备不发送第一消息的响应消息或者指示第一设备不接收旁路Sidelink消息，或者至少用于指示指定消息类型。

在一种可能的实现方式中，其特征在于，第一消息由第一生成多项式计算并添加校验比特，通过第一生成多项式计算并添加校验比特后的第一消息至少用于指示第二设备不发送第一消息的响应消息或者指示第一设备不接收旁路Sidelink消息。

在一种可能的实现方式中，第一消息中的至少一个解调参考信号DMRS参数被配置为第一指定值，至少一个DMRS参数包括组序列号Group number u、循环移位Cyclic shift和正交序列Orthogonal sequence中的一个或多个；第一指定值至少一个被配置为指定值的DMRS参数用于指示第二设备不发送第一消息的响应消息或者指示第一设备不接收旁路Sidelink消息。

在一种可能的实现方式中，第一消息中的至少一个消息类型Message type域的值或者至少一个备用值Spare value中的预留位被配置为第二指定值，至少一个Messagetype域的值包括内容类型值Content type value、发现模式值Discovery model value中的预留值中的一个或多个；第二指定值用于指示第二设备不发送第一消息的响应消息或者指示第一设备不接收旁路Sidelink消息。

在一种可能的实现方式中，第一消息中的至少一个比特位被配置为第三指定值，第三指定值用于指示第二设备不发送第一消息的响应消息或者指示第一设备不接收旁路Sidelink消息。

在一种可能的实现方式中，第一消息通过指定资源进行发送，指定资源包括指定时域资源、指定频域资源和指定时频资源中的任意一种；指定资源用于指示第二设备不发送第一消息的响应消息或者指示第一设备不接收旁路Sidelink消息。

在一种可能的实现方式中，方法还包括：第一设备接收第三设备发送的第二消息，该第二消息包括第四设备的相关信息，第四设备为第一设备与第三设备之间的候选中继设备；第一设备根据第四设备的相关信息，与第四设备建立通信。即第一设备可以借助第三设备来协助其选择合适的中继设备，以进行后续的中继通信。

在一种可能的实现方式中，方法还包括：第一设备接收第三设备发送的第三消息，该第三消息包括多个第五设备的相关信息，该多个第五设备为第一设备与第三设备之间的候选中继设备；第一设备根据预设规则，从多个第五设备中确定出第六设备；第一设备根据第六设备的相关信息，与第六设备建立通信。即第一设备可以借助第三设备来协助其选择合适的中继设备，以进行后续的中继通信。

在一种可能的实现方式中，第一消息包括第一消息所属信号的接收信号强度RSSI门限值、参考信号接收功率RSRP门限值、参考信号接收质量RSRQ门限值、信噪比门限值、信干噪比门限值和传播路径损耗门限值中的至少一个。

在一种可能的实现方式中，第一设备为远端设备(Remote UE)，第二设备为候选中继设备(Relay UE)，第三设备为网络侧设备，可选的为基站。

第二方面，本发明实施例提供了一种设备发现方法，可包括：

第二设备接收第一设备发送的第一消息，第一消息至少用于指示第二设备不发送响应消息或者指示第一设备不接收旁路Sidelink消息，响应消息是用于响应第一消息的；若第二设备满足预设条件，则向第三设备发送第四消息，第四消息至少包括第二设备的标识信息和第一设备的标识信息中的一种。本发明实施例，通过让远程终端向中继终端发送的发现消息中携带用于指示，该远程终端需要借助基站来发现中继终端的相关信息，让部分中继终端在收到该发现消息后，主动将相关信息发送给基站，便于基站协助远程终端发现合适的中继终端，并通过该中继终端进行中继通信。

在一种可能的实现方式中，第一消息包括第一消息所属信号的接收信号强度RSSI门限值、参考信号接收功率RSRP门限值、参考信号接收质量RSRQ门限值、信噪比门限值、信干噪比门限值和传播路径损耗门限值中的至少一个门限值；若第二设备满足预设条件，则向第三设备发送第四消息，包括：若第二设备接收第一消息所属的信号满足至少一个门限值对应的条件，则向第三设备发送第四消息。

第三方面，本发明实施例提供了一种设备发现方法，可包括：

第三设备接收第二设备发送的第四消息，第四消息至少包括第二设备的标识信息和第一设备的标识信息中的一种；第三设备根据第四消息，通过无线资源控制RRC信令向第一设备发送第二消息或者第三消息，其中所述第二消息包括第四设备的相关信息，所述第二三消息包括多个第五设备的相关信息，第四设备和多个第五设备为第一设备和第三设备之间的候选中继设备。本发明实施例，通过让远程终端向中继终端发送的发现消息中携带用于指示，该远程终端需要借助基站来发现中继终端的相关信息，让部分中继终端在收到该发现消息后，主动将相关信息发送给基站，便于基站协助远程终端发现合适的中继终端，并通过该中继终端进行中继通信。

在一种可能的实现方式中，第三设备根据第四消息，通过无线资源控制RRC信令向第一设备发送所述第二消息或者所述第三消息之前，还包括：第三设备向第一设备发起寻呼流程。在一种可能的实现方式中，第一设备为远端设备(Remote UE)，第二设备为候选中继设备(Relay UE)，第三设备为网络侧设备，可选的为基站。

第三方面，本申请提供一种应用服务器，该应用服务器具有实现上述任意一种拥塞控制方法实施例中方法的功能。该功能可以通过硬件实现，也可以通过硬件执行相应的软件实现。该硬件或软件包括一个或多个与上述功能相对应的模块。

第四方面，本申请提供一种终端设备，该终端设备具有实现上述任意一种拥塞控制方法实施例中方法的功能。该功能可以通过硬件实现，也可以通过硬件执行相应的软件实现。该硬件或软件包括一个或多个与上述功能相对应的模块。

第五方面，本申请提供一种应用服务器，该应用服务器中包括处理器，处理器被配置为支持该应用服务器执行第一方面提供的一种拥塞控制方法中相应的功能。该应用服务器还可以包括存储器，存储器用于与处理器耦合，其保存该应用服务器必要的程序指令和数据。该应用服务器还可以包括通信接口，用于该应用服务器与其他设备或通信网络通信。

第六方面，本申请提供一种终端设备，该终端设备中包括处理器，处理器被配置为支持该终端设备执行第二方面提供的一种控制拥塞控制方法中相应的功能。该终端设备还可以包括存储器，存储器用于与处理器耦合，其保存该终端设备必要的程序指令和数据。该终端设备还可以包括通信接口，用于该终端设备与其他设备或通信网络通信。

第七方面，本申请提供一种计算机存储介质，用于储存为上述第五方面提供的应用服务器所用的计算机软件指令，其包含用于执行上述方面所设计的程序。

第八方面，本申请提供一种计算机存储介质，用于储存为上述第六方面提供的终端设备所用的计算机软件指令，其包含用于执行上述方面所设计的程序。

第九方面，本发明实施例提供了一种计算机程序，该计算机程序包括指令，当该计算机程序被计算机执行时，使得计算机可以执行上述第一方面或第二方面中任意一项的拥塞控制方法中的流程。

第十方面，本申请提供了一种芯片系统，该芯片系统包括处理器，用于支持应用服务器或终端设备实现上述方面中所涉及的功能，例如，生成或处理上述方法中所涉及的信息。在一种可能的设计中，所述芯片系统还包括存储器，所述存储器，用于保存数据发送设备必要的程序指令和数据。该芯片系统，可以由芯片构成，也可以包含芯片和其他分立器件。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或背景技术中的技术方案，下面将对本申请实施例或背景技术中所需要使用的附图进行说明。

图1是本发明实施例提供的双向中继模式示意图；

图2是本发明实施例提供的单向中继模式示意图；

图3是本发明实施例提供的Model A Discovery和Model B Discovery的示意图；

图4为本发明实施例提供的Type 2远程终端在发现过程中的问题示意图；

图5是本申请实施例提供的一种中继通信网络架构图；

图6是本申请实施例提供的一种信息发送、接收方法的流程示意图；

图7是本申请实施例提供的另一种信息发送、接收方法的流程示意图；

图8是本申请实施例提供的一种第一设备的结构示意图；

图9是本申请实施例提供的一种第二设备的结构示意图；

图10是本申请实施例提供的一种第三设备的结构示意图；

图11是本申请实施例提供的一种设备的结构示意图。

具体实施方式

以下，对本申请中的部分用语进行解释说明，以便于本领域技术人员理解。

1)Remote UE/Relay UE，均可以为带有D2D通信功能的用户设备(UserEquipment，UE)，UE可称为接入终端、终端设备、用户单元、用户站、移动站、移动台、远方站、远程终端、移动设备、用户终端、终端、无线通信设备、用户代理或用户装置。UE可以是蜂窝电话、无绳电话、智能手机、会话启动协议(Session Initiation Protocol，SIP)电话、无线本地环路(Wireless Local Loop，WLL)站、智能手环、智能穿戴设备、MP3播放器(MovingPicture Experts Group Audio Layer III，动态影像专家压缩标准音频层面3)、MP4(Moving Picture Experts Group Audio Layer IV，动态影像专家压缩标准音频层面3)播放器、个人数字处理(Personal Digital Assistant，PDA)、具有无线通信功能的手持设备、计算设备或连接到无线调制解调器的其它处理设备、车载设备、路边单元(Road SideUnit)、具有通信能力的物联网设备以及未来5G网络中的终端设备等。

2)基站，也可称为网络侧设备，可以是时分同步码分多址(Time DivisionSynchronous Code Division Multiple Access，TD-SCDMA)系统中的基站收发台(BaseTransceiver Station，BTS)，也可以是LTE系统中的演进型基站(Evolutional Node B，eNB)，以及5G系统、新空口(NR)系统中的基站gNB。另外，基站也可以为接入点(AccessPoint，AP)、传输节点(Trans TRP)、中心单元(Central Unit，CU)或其他网络实体，并且可以包括以上网络实体的功能中的一些或所有功能。

首先，提出本申请需要解决的技术问题及应用场景。现有技术中，在目前FeD2DRAN1的讨论中，有两种可能的中继模式：双向中继模式(Bidirectional relaying mode)和单向中继模式(Unidirectional relaying mode)，其中，如图1所示，图1是本发明实施例提供的双向中继模式示意图，图2是本发明实施例提供的单向中继模式示意图。

在图1对应的双向中继模式中，Relay UE可以转发eNB和Remote UE之间的上下行信令和数据。即eNB到Remote UE的下行信令和数据可以通过Relay UE通过旁路Sidelink转发给Remote UE，Remote UE到eNB的上行信令和数据也可以通过Relay UE通过上行链路转发给eNB。

在图2对应的单向中继模式中，Remote UE直接接收来自eNB的下行信令和数据，Relay UE只转发Remote UE到eNB的上行信令和数据。

在RAN1#88bis会议上，从复杂度角度考虑，定义了两种远程终端(Remote UE)的类型：

类型1(Type 1)的远程终端具有下行(Downlink，DL)链路的接收能力，以及旁路(Sidelink，SL)链路的接收和发送能力，因此既可以工作在单向中继模式又可以工作在双向中继模式。

类型2(Type 2)的远程终端具有有下行(Downlink，DL)链路的接收能力和旁路Sidelink链路发送能力，但不具有旁路Sidelink链路接收能力，即Type 2的远程终端无法接收Relay UE通过旁路Sidelink发送的信令和数据(包括Relay UE转发的eNB到Remote UE的下行信令和数据)，因此只能工作在上述的单向中继模式。

然而，无论是工作在上述的双向中继模式，还是单向中继模式，在进行中继模式通信之前，Remote UE都需要先完成对邻近的其它Relay UE的发现。即Remote UE首先需要发现一个或多个其它Relay UE，才能与其进行中继通信。通常，D2D设备(包括Remote UE和Relay UE)间可通过发送或接收发现消息来发现对方，例如，该发现消息中包含可标识发送该发现消息的D2D设备的身份信息。

但是，现有技术中，发现消息的发送和接收机制的前提，是假设终端具有SL的发送和接收能力。因此，对于上述类型2的远程终端来说，其只有SL发送能力，而不具有SL接收能力，因此不能接收来自其他终端的SL信号，所以，当前的D2D发现机制不再适用。

具体地，当前的发现机制中，定义了两种发现流程：Model A和Model B，分别如3所示。图3是本发明实施例提供的Model A Discovery和Model B Discovery的示意图。

在Model A发现(Model A discovery)机制中，由Relay UE发送广播告示消息(Announcement message，类似于人类语言的“I’m here！”)，Remote UE可以通过接收的发现消息来发现其周边的Relay UE。

在Model B发现(Model B discovery)机制中，Remote UE发送请求消息(Solicitation message，类似于人类语言的“Are you there？”，也可称为Requestmessage)；当Relay UE收到Remote UE发送的请求消息时，在满足条件的情况下(比如满足remote UE请求消息中的设定条件)，Relay UE发送响应消息(Response message，类似于人类语言的”Yes，I’m here！”)。如果Remote UE正确解调Relay UE的response message，则可认为该Remote UE发现了对应的Relay UE。从上述流程可见，Model B是基于交互信息的发现机制。

图4为本发明实施例提供的Type 2远程终端在发现过程中的问题示意图，由于Type 2远程终端为不支持SL接收能力的远程终端(如无特别指出，可用Type 2远程终端代替)来说，上述当前所定义的两种发现机制都存在缺陷，如图4所示。对于Model A的发现机制，由于Type 2远程终端不能接收SL信号，因此无法通过Model A的发现机制发现RelayUE。对于Model B的发现机制，Remote UE不能接收来自Relay UE的响应消息，从而导致无法发现Relay UE。

综上，本申请所要解决的其中一个技术问题在于，如何针对不支持SL接收能力的Type 2远程终端，在单向中继模式下，利用有效的发现机制发现Relay UE，发现Relay UE，并通过Relay UE与基站进行通信。

下面结合附图对本申请的实施例进行描述。

为了便于理解本发明实施例，下面先对本发明实施例所基于的通信网络架构进行描述。请参阅图5，图5为本发明实施例提供的一种中继通信网络架构图，该中继通信网络架构中包含了核心网、第三设备(例如基站)、第一设备(例如Remote UE)以及第二设备(例如Relay UE)。其中

第一设备，可以为Type 2的远程终端Remote UE，例如为智能穿戴设备，图5中以智能手环为例。第一设备可以在第三设备的服务覆盖范围之内，也可以在第三设备的服务覆盖范围之外。即Remote UE的服务基站可以是第三设备，也可以是其它设备。第一设备可以通过第二设备与第三设备进行中继通信，当第三设备为第一设备的服务站点时，第一设备也可以直接与第三设备进行通信。

第二设备，可以为中继终端Relay UE，例如为智能手机。第二设备可以在第三设备的服务覆盖范围之内，也可以在第三设备的服务覆盖范围之外，即Relay UE的服务基站可以是第三设备，也可以是其它设备。第二设备可以作为第一设备和第三设备之间的中继通信设备。第二设备也可以接收第一设备发送的D2D数据。

第三设备，可以为服务站点，例如为基站或其他网络侧设备。第三设备负责为第一设备和第二设备之间的D2D连接和通信分配资源，第一设备和第二设备则可以根据第三设备为其分配的资源进行D2D通信。当第三设备为第一设备或者第二设备的服务站点时，还可以直接与第一设备或者第二设备进行通信。

核心网，核心网主要为该中继通信过程提供数据支持和相关服务。

可以理解的是，本发明实施例可以应用于各种通信系统，例如：全球移动通讯(global system of mobile communication，GSM)系统、码分多址(code divisionmultiple access，CDMA)系统、宽带码分多址(wideband code division multipleaccess，WCDMA)系统、通用分组无线业务(general packet radio service，GPRS)、长期演进(long term evolution，LTE)系统、先进的长期演进(advanced long term evolution，LTE-A)系统、通用移动通信系统(universal mobile telecommunication system，UMTS)或下一代通信系统如5G无线接入(New Radio Access Technology in 3GPP，NR)系统(简称5GNR系统)，机器与机器通信(Machine to Machine，M2M)系统等。还可以理解的是，本发明实施例具体所应用的系统包括但不仅限于上述通信系统，也可以应用于融合了D2D通信系统的Wi-Fi、Zigbee、IR、蓝牙、LTE、GSM等异构融合网络系统，只要可以应用本发明中的设备发现方法的系统均属于本发明所保护和涵盖的范围。

可以理解的是，图5中的通信系统架构只是本发明实施例中的一种示例性的实施方式，本发明实施例中的通信系统架构包括但不仅限于以上通信系统架构。

下面结合本申请中提供的设备发现方法的实施例，对本申请中提出的技术问题进行分析和解决。

请参见图6，是本申请实施例提供的一种设备发现方法的流程示意图，可应用于上述图5中所述的通信系统，下面将结合附图6从第一设备、第二设备和终第三设备的交互侧进行描述，该方法可以包括以下步骤S601-步骤S608。

步骤S601：第一设备获取资源配置信息，所述资源配置信息包括第一时频资源。

具体地，第一设备可以从第三设备或者是其自身的服务站点处获取资源配置信息。该资源配置信息中包含了第一设备可以用于后续发送第一消息所使用的时频资源。

例如，基站在接收到第一设备的D2D通信连接请求后，向第一设备发送下行控制信息，指示其进行D2D通信的时频资源。

第一设备也可以在预配置的资源池中自主选择资源。

步骤S602：第一设备在所述第一时频资源向至少一个第二设备发送第一消息。

具体地，第一设备在所述第一时频资源上，可以以广播的方式广播第一消息。在其信号覆盖范围内的第二设备都会收到该第一消息。其中，第一设备和第二设备可以在同一个或者不同基站的小区中，例如，当第一设备和第二设备在同一小区中，且服务基站均为第三设备，亦或者是第一设备的服务基站为第三设备，第二设备的服务基站为其它设备；也可以是第二设备的服务基站为第三设备，第一设备的服务基站为其它设备。需要说明的是，第一设备可以与一个第二设备进行D2D传输连接，也可以同时与多个第二设备建立D2D传输连接。

所述第一消息至少用于指示所述第二设备不发送响应消息或者指示所述第一设备不接收旁路Sidelink消息，所述响应消息是用于响应所述第一消息的。

当第一消息用于指示第二设备不发送针对第一消息的响应消息包括，第一设备支持接收旁路Sidelink消息，但是为了避免第二设备直接将响应消息反馈至第一设备，则该第一消息用于向第二设备指示，其当前不需要向第二设备反馈第一消息的响应消息，

当第一消息用于指示所述第一设备不接收旁路Sidelink消息，包括，当第一设备本身不支持接收旁路Sidelink消息，则为了避免第二设备向其反馈响应消息。因为此时，第一设备由于自身原因导致其无法接收第二设备的响应消息，因此可以事先通知第二设备，则可以避免第二设备浪费发送响应消息的资源。当第一设备支持旁路Sidelink消息，但是第一设备出于其它目的，例如第一设备不采用通过接收响应消息来决定与哪个中继终端进行通信的方式，而选择采用基站帮助其计算选择出最终进行通信的中继终端的方式。那么此时即使第一设备具有接收旁路Sidelink消息的能力，依然可以通知第二设备不需要向其反馈响应消息。可选的，该第一消息可以为现有技术中的发现消息。

关于第一设备如何通过第一消息向第二设备指示所述第二设备不发送响应消息或者指示所述第一设备不接收旁路Sidelink消息，可以包括以下多种实现方式。

在一种可能的实现方式中，所述第一消息是指定消息类型，所述指定消息类型至少用于指示所述第二设备不发送对应所述第一消息的响应消息或者指示所述第一设备不接收旁路Sidelink消息。即协议中可以规定多种消息类型，当第二设备接收并解析到该第一消息是指定类型的时候，则可以获知该指定消息类型是用于向该第二设备指示所述第二设备不发送响应消息或者指示所述第一设备不接收旁路Sidelink消息。

可选的，所述第一消息是指定消息类型还可以表示所述第一设备是一种特殊类型的设备，比如Type 2的设备。当第二设备解析到上述消息时，第二设备无需发送第一消息的响应消息。

在一种可能的实现方式中，所述第一消息由第一序列加扰，通过所述第一序列加扰后的第一消息至少用于指示所述第二设备不发送所述第一消息的响应消息或者指示所述第一设备不接收旁路Sidelink消息，或者至少用于指示指定消息类型。该第一序列可以是不同于现有技术中对发现消息进行加扰的序列，即需要和现有技术中的加扰序列进行区分。

在一种可能的实现方式中，所述第一消息由第一生成多项式计算并添加校验比特，通过所述第一生成多项式计算并添加校验比特后的第一消息至少用于指示所述第二设备不发送所述第一消息的响应消息或者指示所述第一设备不接收旁路Sidelink消息。该生成多项式可以是不同于现有技术中对发现消息添加的比特的多项式，即需要和现有技术中添加的校验比特进行区分。例如，现有的CRC生成式是gCRC24A，则本发明实施例中的第一生成多项式则可以采用gCRC24B进行区分。

在一种可能的实现方式中，所述第一消息中的至少一个解调参考信号DMRS参数被配置为第一指定值，所述至少一个DMRS参数包括组序列号Group number u、循环移位Cyclic shift和正交序列Orthogonal sequence中的一个或多个；所述第一指定值至少一个被配置为所述指定值的DMRS参数用于指示所述第二设备不发送所述第一消息的响应消息或者指示所述第一设备不接收旁路Sidelink消息。如以下列表1所示，比如u＝1，或者n_sc，λ＝1，或者[w^λ(0)w^λ(1)]＝[+1，-1]，或者上述三个值中的一个或者多个进行组合指示。

表1

DMRS参数	现有D2D	本申请
			Group number u	u＝0	Use another u
Cyclic shift	n<sub>sc，λ</sub>＝0	Use other cyclic shift values
			Orthogonal sequence	[w<sup>λ</sup>(0)w<sup>λ</sup>(1)]＝[+1，+1]	[w<sup>λ</sup>(0)w<sup>λ</sup>(1)]＝[+1，-1]

在一种可能的实现方式中，所述第一消息中的至少一个消息类型Message type域的值或者至少一个备用值Spare value中的预留位被配置为第二指定值，所述至少一个Message type域的值包括内容类型值Content type value、发现模式值Discovery modelvalue中的预留值中的一个或多个；所述第二指定值用于指示所述第二设备不发送所述第一消息的响应消息或者指示所述第一设备不接收旁路Sidelink消息。例如，可以采用以下几种方式中的任意一种进行指示：

利用Message Type中的Content Type Value。比如，1001表示“solicitationmessage without response”；

利用“Discovery model value”中的预留值，比如11表示Model C discovery；

利用Spare中的预留值，例如，用1个预留比特表示“solicitation messagewithout response”。

在一种可能的实现方式中，所述第一消息中的至少一个比特位被配置为第三指定值，所述第三指定值用于指示所述第二设备不发送所述第一消息的响应消息或者指示所述第一设备不接收旁路Sidelink消息。即第一消息中可以采用新的比特位来配置为指定值，用于指示第二设备不发送第一消息的响应消息或者指示第一设备不接收旁路Sidelink消息。

在一种可能的实现方式中，所述第一消息通过指定资源进行发送，所述指定资源包括指定时域资源、指定频域资源和指定时频资源中的任意一种；所述指定资源用于发送所述第一消息，当所述第二设备在所述指定资源上正确接收到第一消息时，表示所述第二设备不发送所述第一消息的响应消息或者指示所述第一设备不接收旁路Sidelink消息。即在不同于现有D2D的发现消息的资源上进行第一消息的发送，以此指定资源来进行相关指示。

在一种可能的实现方式中，所述第一消息包括所述第一消息所属信号的接收信号强度RSSI门限值、参考信号接收功率RSRP门限值、参考信号接收质量RSRQ门限值、信噪比门限值、信干噪比门限值和传播路径损耗门限值中的至少一个。目的是为了让接收到第一消息的第二设备可以根据这些门限值，对自身当前与第一设备之间的通信质量或通信状况进行评估，以便于决定最终是否能成为第一设备的候选中继设备。

步骤S603：第二设备接收第一设备发送的第一消息，所述第一消息至少用于指示所述第二设备不发送响应消息或者指示所述第一设备不接收旁路Sidelink消息，所述响应消息是用于响应所述第一消息的。

具体地，在第一设备广播第一消息的信号覆盖范围内的第二设备都能够接收到第该第一消恩。

步骤S604：若所述第二设备满足预设条件，则向第三设备发送第四消息，所述第四消息至少包括所述第二设备的标识信息和所述第一设备的标识信息中的一种。

具体地，若第二设备判断出自身满足预设条件，则向第三设备发送至少包括第二设备的标识信息和/或第一设备标识信息的第四消息。其中，满足预设条件可以是指满足以下至少一个条件：所述第一消息所属信号的接收信号强度大于RSSI门限值、或者所述第一消息所属信号的参考信号接收功率大于RSRP门限值、或者所述第一消息所属信号的参考信号接收质量大于RSRQ门限值、或者所述第一消息所属信号的信噪比大于信噪比门限值、或者所述第一消息所属信号的信干噪比大于信干噪比门限值，或者所述第一消息所属信号的传播路径损耗小于传播路径损耗门限值。

换句话说，当第二设备与第一设备之间的通信条件达满足一定的要求时，该第二设备才有可能成为第一设备的候选中继设备。某些与第一设备之间通信质量或通信状况较差的第二设备，可以选择忽略第一消息，即不进行后续向第三设备上报相关消息的动作。

进一步地，满足预设条件还可以包括：所述第二设备所能提供的业务满足所述第一设备的请求。

步骤S605：第三设备接收第二设备发送的第四消息，所述第四消息至少包括所述第二设备的标识信息和第一设备的标识信息中的一种。

具体地，第三设备可以是为第一设备和第二设备提供服务的站点，如基站或网络侧设备。例如，基站接收中继设备发送的第四消息，该第四消息至少包括第二设备的标识信息和/或第一设备的标识信息。其中，第二设备的标识信息可以用于基站为第一设备(远程终端)确定候选的中继终端时使用，例如将该第二设备的标识信息作为候选中继终端设备列表中的信息通知给第一设备，或者，基站根据该第二设备的标识信息以及该第二设备上报的其它通信质量信息，为第一设备选择出较为合适的中继终端；第一设备的标识信息则可以用于基站向第一设备发送协助其发现中继设备的相关消息。当第四消息中只包含第二设备的标识信息时，则在一种可能的实现方式中，第一设备在向第二设备发送第一消息的同时或者之前或之后，需要同时向第三设备发送自己的身份信息，否则第三设备无法确定哪一个远程终端需要进行D2D设备发现。当第四消息中只包含了第一设备的标识信息时，则可以理解为，该第二设备选择不参与第一设备的候选中继设备的竞争。

步骤S606：所述第三设备根据所述第四消息，通过无线资源控制RRC信令向所述第一设备发送第二消息，所述第二消息包括第四设备的相关信息，所述第四设备为所述第一设备和所述第三设备之间的候选中继设备。

具体地，第三设备在接收到第二设备发送的第四消息之后，为第一设备选择出目标中继设备，以协助第一设备发现合适的中继设备，并利用该中继设备与基站进行中继通信。其中第四设备，可以是与第二设备为相同类型的中继设备，即可以为第一设备和第三设备之间提供中继服务。

步骤S607：所述第一设备接收第三设备发送的第二消息，所述第二消息包括第四设备的相关信息，所述第四设备为所述第一设备与所述第三设备之间的候选中继设备。

具体地，例如，远程终端接收基站发送的第二消息，该第二消息目的是为其指示其可以进行中继通信的中继设备。可以是为其选择好最优的第二设备，还可以是为其选择多个设备的集合，让第一设备自主选择并最终决定与哪一个中继设备进行通信。

步骤S608：所述第一设备根据所述第四设备的相关信息，与所述第四设备建立通信。

具体地，第一设备根据第三设备向其发送的第四设备相关信息，与该第四设备建立D2D通信连接。

本发明实施例，通过让远程终端向中继终端发送的发现消息中携带用于指示，该远程终端需要借助基站来发现中继终端的相关信息，让部分中继终端在收到该发现消息后，主动将相关信息发送给基站，便于基站协助远程终端发现合适的中继终端，并通过该中继终端进行中继通信。

请参见图7，是本申请实施例提供的另一种设备发现方法的流程示意图，可应用于上述图5中所述的通信系统，下面将结合附图7从第一设备、第二设备和终第三设备的交互侧进行描述，该方法可以包括以下步骤S701-步骤S709。

步骤S701-步骤S705可以参考步骤S601-步骤S605的相关描述，在此不再赘述。

步骤S706：所述第三设备根据所述第四消息，通过无线资源控制RRC信令向所述第一设备发送第三消息，所述第三消息包括多个第五设备的相关信息，所述多个第五设备为所述第一设备与所述第三设备之间的候选中继设备。

具体地，基站可以以集合或者列表的形式将多个第五设备的相关信息发送给远程终端。其中，第五设备，也可以是与第二设备为相同类型的设备，即可以为第一设备和第三设备之间提供中继服务。

步骤S707：所述第一设备接收第三设备发送的第三消息。

步骤S708：所述第一设备根据预设规则，从所述多个第五设备中确定出第六设备。

具体地，第一设备可以根据多个第五设备与其之间的通信状况，最终确定出最佳的中继设备即第六设备。具体的预设规则，可以是第一设备从多个第五设备中选择出距离最近的、或通信质量最好的，或者是属于同一个公共陆地移动网络(Public Land MobileNetwork，PLMN)的设备作为第六设备等，本申请对该预设规则不作具体限定。

步骤S709：所述第一设备根据所述第六设备的相关信息，与所述第六设备建立通信。

在一种可能的实现方式中，所述第三设备根据所述第四消息，通过无线资源控制RRC信令向所述第一设备发送第四设备的相关信息或者多个第五设备的相关信息之前，还包括：所述第三设备向所述第一设备发起寻呼流程。即假如远程终端处于空闲态，即还没有与基站进行连接，那么此时基站需要先向远程终端发起寻呼流程，以便于终端接入到该基站，接收基站的资源调度控制，以进行后续的中继通信。

上述详细阐述了本发明实施例的方法，下面提供了本发明实施例的相关装置。

请参见图8，图8是本发明实施例提供的一种第一设备的结构示意图，该设备发现装置10可以包括获取单元101和发送单元102，其中，各个单元的详细描述如下。

获取单元101，用于获取资源配置信息，所述资源配置信息包括第一时频资源；

发送单元102，用于通过所述第一时频资源向至少一个第二设备发送第一消息，其中，所述第一消息至少用于指示所述第二设备不发送响应消息或者指示所述第一设备不接收旁路Sidelink消息，所述响应消息是用于响应所述第一消息的。

在一种可能的实现方式中，所述第一消息是指定消息类型，所述指定消息类型至少用于指示所述第二设备不发送对应所述第一消息的响应消息或者指示所述第一设备不接收旁路Sidelink消息。

在一种可能的实现方式中，所述第一消息由第一序列加扰，通过所述第一序列加扰后的第一消息至少用于指示所述第二设备不发送所述第一消息的响应消息或者指示所述第一设备不接收旁路Sidelink消息，或者至少用于指示指定消息类型。

在一种可能的实现方式中，所述第一消息由第一生成多项式计算并添加校验比特，通过所述第一生成多项式计算并添加校验比特后的第一消息至少用于指示所述第二设备不发送所述第一消息的响应消息或者指示所述第一设备不接收旁路Sidelink消息。

在一种可能的实现方式中，所述第一消息中的至少一个解调参考信号DMRS参数被配置为第一指定值，所述至少一个DMRS参数包括组序列号Group number u、循环移位Cyclic shift和正交序列Orthogonal sequence中的一个或多个；所述第一指定值至少一个被配置为所述指定值的DMRS参数用于指示所述第二设备不发送所述第一消息的响应消息或者指示所述第一设备不接收旁路Sidelink消息。

在一种可能的实现方式中，所述第一消息中的至少一个消息类型Message type域的值或者至少一个备用值Spare value中的预留位被配置为第二指定值，所述至少一个Message type域的值包括内容类型值Content type value、发现模式值Discovery modelvalue中的预留值中的一个或多个；所述第二指定值用于指示所述第二设备不发送所述第一消息的响应消息或者指示所述第一设备不接收旁路Sidelink消息。

在一种可能的实现方式中，所述第一消息中的至少一个比特位被配置为第三指定值，所述第三指定值用于指示所述第二设备不发送所述第一消息的响应消息或者指示所述第一设备不接收旁路Sidelink消息。

在一种可能的实现方式中，所述第一消息通过指定资源进行发送，所述指定资源包括指定时域资源、指定频域资源和指定时频资源中的任意一种；所述指定资源用于指示所述第二设备不发送所述第一消息的响应消息或者指示所述第一设备不接收旁路Sidelink消息。

在一种可能的实现方式中，装置10还包括：

第一接收单元103，用于接收第三设备发送的第二消息，所述第二消息包括第四设备的相关信息，所述第四设备为所述第一设备与所述第三设备之间的候选中继设备；

第一通信单元104，用于根据所述第四设备的相关信息，与所述第四设备建立通信。

在一种可能的实现方式中，装置10还包括：

第二接收单元105，用于接收第三设备发送的第三消息，所述第三消息包括多个第五设备的相关信息，所述多个第五设备为所述第一设备与所述第三设备之间的候选中继设备；

确定单元106，根据预设规则，从所述多个设备中确定出第六设备；

第二通信单元107，用于根据所述第六设备的相关信息，与所述第六设备建立通信。

在一种可能的实现方式中，所述第一消息包括所述第一消息所属信号的接收信号强度RSSI门限值、参考信号接收功率RSRP门限值、参考信号接收质量RSRQ门限值、信噪比门限值、信干噪比门限值和传播路径损耗门限值中的至少一个。

需要说明的是，本发明实施例中所描述的第一设备10中各功能单元的功能可参见上述图1-图7中所述的方法实施例的相关描述，此处不再赘述。

请参见图9，图9是本发明实施例提供的一种第二设备的结构示意图，该设备发现装置10可以包括接收单元201和发送单元202，其中，各个单元的详细描述如下。

接收单元201，用于接收第一设备发送的第一消息，所述第一消息至少用于指示所述第二设备不发送响应消息或者指示所述第一设备不接收旁路Sidelink消息，所述响应消息是用于响应所述第一消息的；

发送单元202，用于若所述第二设备满足预设条件，则向第三设备发送第四消息，所述第四消息至少包括所述第二设备的标识信息和所述第一设备的标识信息中的一种。

在一种可能的实现方式中，所述第一消息包括所述第一消息所属信号的接收信号强度RSSI门限值、参考信号接收功率RSRP门限值、参考信号接收质量RSRQ门限值、信噪比门限值、信干噪比门限值和传播路径损耗门限值中的至少一个门限值；

发送单元202，具体用于：若所述第二设备接收所述第一消息所属的信号满足所述至少一个门限值对应的条件，则向第三设备发送第四消息。

需要说明的是，本发明实施例中所描述的第二设备20中各功能单元的功能可参见1-图7中所述的方法实施例的相关描述，此处不再赘述。

请参见图10，图10是本发明实施例提供的一种第三设备的结构示意图，该设备发现装置10可以包括接收单元301和发送单元302，其中，各个单元的详细描述如下。

接收单元301，用于接收第二设备发送的第四消息，所述第四消息至少包括所述第二设备的标识信息和第一设备的标识信息中的一种；

发送单元302，用于根据所述第四消息，通过无线资源控制RRC信令向所述第一设备发送第二消息或者第三消息，其中，所述第二消息包括第四设备的相关信息，所述第三消息包括多个第五设备的相关信息，所述第四设备和所述多个第五设备为所述第一设备和所述第三设备之间的候选中继设备。

在一种可能的实现方式中，装置30还包括：

寻呼单元303，用于在根据所述第四消息，在通过无线资源控制RRC信令向所述第一设备发送所述第二消息或者所述第三消息之前，向所述第一设备发起寻呼流程。

需要说明的是，本发明实施例中所描述的第三设备30中各功能单元的功能可参见1-图7中所述的方法实施例的相关描述，此处不再赘述。

参见图11，图11是本申请实施例提供的一种设备的结构示意图，该设备可为第一设备、第二设备或者第三设备。如图11所示，设备包括处理器401、存储器402和收发器403。其中处理器401、存储器402和收发器403可以通过总线或其他方式连接。

其中，处理器401可以是中央处理器(CPU)，通用处理器、数字信号处理器(DSP)、专用集成电路(ASIC)，现场可编程门阵列(FPGA)或者其他可编程逻辑器件、晶体管逻辑器件，硬件部件或者其任意组合。其可以实现或执行结合本申请公开内容所描述的各种示例性的逻辑方框，模块和电路。所述处理器也可以是实现计算功能的组合，例如包含一个或多于一个微处理器组合，DSP和微处理器的组合等。

存储器402用于存储指令，具体实现中，存储器402可以采用只读存储器(英文：Read-Only Memory，简称：ROM)或随机存取存贮器(英文：Random Access Memory，简称：RAM)，在本申请实施例中，存储器402用于存储会话连接建立程序代码。

收发器403用于收发信号。用于和其它网络设备通信，例如基站、中继终端，远程终端等进行数据的接收或发送。

当设备40为第一设备时，处理器401用于调用存储器402中存储的指令来执行如下操作：

处理器401，用于获取资源配置信息，所述资源配置信息包括第一时频资源；

处理器401，还用于通过收发器403在所述第一时频资源上向至少一个第二设备发送第一消息，其中，所述第一消息至少用于指示所述第二设备不发送响应消息或者指示所述第一设备不接收旁路Sidelink消息，所述响应消息是用于响应所述第一消息的。

在一种可能的实现方式中，所述处理器还用于：

通过收发器403接收第三设备发送的第二消息，所述第二消息包括第四设备的相关信息，所述第四设备为所述第一设备与所述第三设备之间的候选中继设备；

根据所述第四设备的相关信息，通过收发器403与所述第四设备建立通信。

在一种可能的实现方式中，处理器401还用于：

通过收发器403接收第三设备发送的第三消息，所述第三消息包括多个设备的相关信息，所述多个设备为所述第一设备与所述第三设备之间的候选中继设备；

根据预设规则，从所述多个设备中确定出第五设备；

根据所述第五设备的相关信息，通过收发器403与所述第五设备建立通信。

需要说明的是，本发明实施例中所描述的第一设备中各功能单元的功能可参见1-图7中所述的方法实施例中第一设备的相关描述，此处不再赘述。

当设备40为第二设备时，处理器401用于调用存储器402中存储的指令来执行如下操作：

处理器401，用于通过收发器403接收第一设备发送的第一消息，所述第一消息至少用于指示所述第二设备不发送响应消息或者指示所述第一设备不接收旁路Sidelink消息，所述响应消息是用于响应所述第一消息的；

处理器401，用于若所述第二设备满足预设条件，则通过收发器503向第三设备发送第四消息，所述第四消息至少包括所述第二设备的标识信息和所述第一设备的标识信息中的一种。

处理器401，用于若所述第二设备满足预设条件，则通过收发器503向第三设备发送第四消息，具体为：

若所述第二设备接收所述第一消息所属的信号满足所述至少一个门限值对应的条件，处理器401通过收发器403向第三设备发送第四消息。

可以理解的是，本申请中的第四设备和第五设备均可以参考本申请中的第二设备的结构示意图的描述，在此不再赘述。

需要说明的是，本发明实施例中所描述的第二设备中各功能单元的功能可参见1-图7中所述的方法实施例中第二设备的相关描述，此处不再赘述。

当设备40为第三设备时，处理器401用于调用存储器402中存储的指令来执行如下操作：

处理器401用于，通过收发器403接收第二设备发送的第四消息，所述第四消息至少包括所述第二设备的标识信息和第一设备的标识信息中的一种；

处理器401还用于根据所述第四消息，控制收发器603通过无线资源控制RRC信令向所述第一设备发送第二消息或者第三消息，其中所述第二消息包括第四设备的相关信息，所述第三消息包括多个第五设备的相关信息，所述第四设备和所述多个第五设备为所述第一设备和所述第三设备之间的候选中继设备。

在一种可能的实现方式中，处理器401还用于：

在根据所述第四消息，控制收发器403通过无线资源控制RRC信令向所述第一设备发送所述第二消息或者所述第三消息之前，通过收发器403向所述第一设备发起寻呼流程。

需要说明的是，本发明实施例中所描述的第三设备中各功能单元的功能可参见1-图7中所述的方法实施例中第三设备的相关描述，此处不再赘述。

本申请实施例还提供一种计算机存储介质，其中，该计算机存储介质可存储有程序，该程序执行时包括上述方法实施例中记载的任意一种设备发现方法的部分或全部步骤。

本申请实施例还提供一种计算机程序，该计算机程序包括指令，当该计算机程序被计算机执行时，使得计算机可以执行任意一种设备发现方法的部分或全部步骤。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。

需要说明的是，对于前述的各方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本申请并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本申请，某些步骤可能可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作和模块并不一定是本申请所必须的。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置，可通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如上述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。

上述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本申请各实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

上述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以为个人计算机、服务器或者网络设备等，具体可以是计算机设备中的处理器)执行本申请各个实施例上述方法的全部或部分步骤。其中，而前述的存储介质可包括：U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、只读存储器(Read-Only Memory，缩写：ROM)或者随机存取存储器(Random Access Memory，缩写：RAM)等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述，以上实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围。

Claims

1.一种设备发现方法，其特征在于，包括：

第一设备获取资源配置信息，所述资源配置信息包括第一时频资源；

第一设备在所述第一时频资源向至少一个第二设备发送第一消息，以使得所述第二设备在满足预设条件的情况下，向第三设备发送第四消息，所述第四消息至少包括所述第二设备的标识信息和所述第一设备的标识信息中的一种，且所述第四消息用于指示所述第三设备为所述第一设备和所述第三设备之间选择候选中继设备；其中，所述第一消息至少用于指示所述第二设备不发送响应消息或者指示所述第一设备不接收旁路Sidelink消息，所述响应消息是用于响应所述第一消息的；所述预设条件包括所述第二设备和所述第一设备之间的通信质量优于预设通信条件。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一消息是指定消息类型，所述指定消息类型至少用于指示所述第二设备不发送对应所述第一消息的响应消息或者指示所述第一设备不接收旁路Sidelink消息。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一消息由第一序列加扰，通过所述第一序列加扰后的第一消息至少用于指示所述第二设备不发送所述第一消息的响应消息或者指示所述第一设备不接收旁路Sidelink消息，或者至少用于指示指定消息类型。

4.如权利要求1-3任意一项所述的方法，其特征在于，所述第一消息由第一生成多项式计算并添加校验比特，通过所述第一生成多项式计算并添加校验比特后的第一消息至少用于指示所述第二设备不发送所述第一消息的响应消息或者指示所述第一设备不接收旁路Sidelink消息。

5.如权利要求1-3任意一项所述的方法，其特征在于，所述第一消息中的至少一个解调参考信号DMRS参数被配置为第一指定值，所述至少一个DMRS参数包括组序列号Groupnumber u、循环移位Cyclic shift和正交序列Orthogonal sequence中的一个或多个；所述第一指定值至少一个被配置为所述指定值的DMRS参数用于指示所述第二设备不发送所述第一消息的响应消息或者指示所述第一设备不接收旁路Sidelink消息。

6.如权利要求1-3任意一项所述的方法，其特征在于，所述第一消息中的至少一个消息类型Message type域的值或者至少一个备用值Spare value中的预留位被配置为第二指定值，所述至少一个Message type域的值包括内容类型值Content type value、发现模式值Discovery model value中的预留值中的一个或多个；所述第二指定值用于指示所述第二设备不发送所述第一消息的响应消息或者指示所述第一设备不接收旁路Sidelink消息。

7.如权利要求1-3任意一项所述的方法，其特征在于，所述第一消息中的至少一个比特位被配置为第三指定值，所述第三指定值用于指示所述第二设备不发送所述第一消息的响应消息或者指示所述第一设备不接收旁路Sidelink消息。

8.如权利要求1-3任意一项所述的方法，其特征在于，所述第一消息通过指定资源进行发送，所述指定资源包括指定时域资源、指定频域资源和指定时频资源中的任意一种；所述指定资源用于指示所述第二设备不发送所述第一消息的响应消息或者指示所述第一设备不接收旁路Sidelink消息。

9.如权利要求1-3任意一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述第一设备接收第三设备发送的第二消息，所述第二消息包括第四设备的相关信息，所述第四设备为所述第一设备与所述第三设备之间的候选中继设备；

所述第一设备根据所述第四设备的相关信息，与所述第四设备建立通信。

10.如权利要求1-3任意一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述第一设备接收第三设备发送的第三消息，所述第三消息包括多个第五设备的相关信息，所述多个第五设备为所述第一设备与所述第三设备之间的候选中继设备；

所述第一设备根据预设规则，从所述多个第五设备中确定出第六设备；

所述第一设备根据所述第六设备的相关信息，与所述第六设备建立通信。

11.如权利要求1-3任意一项所述的方法，其特征在于，所述第一消息包括所述第一消息所属信号的接收信号强度RSSI门限值、参考信号接收功率RSRP门限值、参考信号接收质量RSRQ门限值、信噪比门限值、信干噪比门限值和传播路径损耗门限值中的至少一个。

12.一种设备发现方法，其特征在于，包括：

第二设备接收第一设备发送的第一消息，所述第一消息至少用于指示所述第二设备不发送响应消息或者指示所述第一设备不接收旁路Sidelink消息，所述响应消息是用于响应所述第一消息的；

若所述第二设备满足预设条件，则向第三设备发送第四消息，所述第四消息至少包括所述第二设备的标识信息和所述第一设备的标识信息中的一种，且所述第四消息用于指示所述第三设备为所述第一设备和所述第三设备之间选择候选中继设备；所述预设条件包括所述第二设备和所述第一设备之间的通信质量优于预设通信条件。

13.如权利要求12所述的方法，其特征在于，所述第一消息包括所述第一消息所属信号的接收信号强度RSSI门限值、参考信号接收功率RSRP门限值、参考信号接收质量RSRQ门限值、信噪比门限值、信干噪比门限值和传播路径损耗门限值中的至少一个门限值；

所述若所述第二设备满足预设条件，则向第三设备发送第四消息，包括：

若所述第二设备接收所述第一消息所属的信号满足所述至少一个门限值对应的条件，则向第三设备发送第四消息。

14.一种设备发现方法，其特征在于，包括：

第三设备接收第二设备发送的第四消息，所述第四消息至少包括所述第二设备的标识信息和第一设备的标识信息中的一种；所述第四消息为所述第一设备在第一时频资源向至少一个第二设备发送第一消息后，以使得所述第二设备在满足预设条件的情况下，向第三设备发送的消息，所述第四消息至少包括所述第二设备的标识信息和所述第一设备的标识信息中的一种，且所述第四消息用于指示所述第三设备为所述第一设备和所述第三设备之间选择候选中继设备；其中，所述第一消息至少用于指示所述第二设备不发送响应消息或者指示所述第一设备不接收旁路Sidelink消息，所述响应消息是用于响应所述第一消息的；所述预设条件包括所述第二设备和所述第一设备之间的通信质量优于预设通信条件；

所述第三设备根据所述第四消息，通过无线资源控制RRC信令向所述第一设备发送第二消息或者第三消息，其中，所述第二消息包括第四设备的相关信息，所述第三消息包括多个第五设备的相关信息，所述第四设备和所述多个第五设备为所述第一设备和所述第三设备之间的候选中继设备。

15.如权利要求14所述的方法，其特征在于，所述第三设备根据所述第四消息，通过无线资源控制RRC信令向所述第一设备发送第四设备的相关信息或者多个第五设备的相关信息之前，还包括：

所述第三设备向所述第一设备发起寻呼流程。

16.一种设备，其特征在于，所述设备为第一设备，所述第一设备包括处理器和收发器，其中，

所述处理器，用于获取资源配置信息，所述资源配置信息包括第一时频资源；

所述处理器，还用于通过所述收发器在所述第一时频资源上向至少一个第二设备发送第一消息，以使得所述第二设备在满足预设条件的情况下，向第三设备发送第四消息，所述第四消息至少包括所述第二设备的标识信息和所述第一设备的标识信息中的一种，且所述第四消息用于指示所述第三设备为所述第一设备和所述第三设备之间选择候选中继设备；其中，所述第一消息至少用于指示所述第二设备不发送响应消息或者指示所述第一设备不接收旁路Sidelink消息，所述响应消息是用于响应所述第一消息的；所述预设条件包括所述第二设备和所述第一设备之间的通信质量优于预设通信条件。

17.如权利要求16所述的第一设备，其特征在于，所述第一消息是指定消息类型，所述指定消息类型至少用于指示所述第二设备不发送对应所述第一消息的响应消息或者指示所述第一设备不接收旁路Sidelink消息。

18.如权利要求16所述的第一设备，其特征在于，所述第一消息由第一序列加扰，通过所述第一序列加扰后的第一消息至少用于指示所述第二设备不发送所述第一消息的响应消息或者指示所述第一设备不接收旁路Sidelink消息，或者至少用于指示指定消息类型。

19.如权利要求16-18任意一项所述的第一设备，其特征在于，所述第一消息由第一生成多项式计算并添加校验比特，通过所述第一生成多项式计算并添加校验比特后的第一消息至少用于指示所述第二设备不发送所述第一消息的响应消息或者指示所述第一设备不接收旁路Sidelink消息。

20.如权利要求16-18任意一项所述的第一设备，其特征在于，所述第一消息中的至少一个解调参考信号DMRS参数被配置为第一指定值，所述至少一个DMRS参数包括组序列号Group number u、循环移位Cyclic shift和正交序列Orthogonal sequence中的一个或多个；所述第一指定值至少一个被配置为所述指定值的DMRS参数用于指示所述第二设备不发送所述第一消息的响应消息或者指示所述第一设备不接收旁路Sidelink消息。

21.如权利要求16-18任意一项所述的第一设备，其特征在于，所述第一消息中的至少一个消息类型Message type域的值或者至少一个备用值Spare value中的预留位被配置为第二指定值，所述至少一个Message type域的值包括内容类型值Content type value、发现模式值Discovery model value中的预留值中的一个或多个；所述第二指定值用于指示所述第二设备不发送所述第一消息的响应消息或者指示所述第一设备不接收旁路Sidelink消息。

22.如权利要求16-18任意一项所述的第一设备，其特征在于，所述第一消息中的至少一个比特位被配置为第三指定值，所述第三指定值用于指示所述第二设备不发送所述第一消息的响应消息或者指示所述第一设备不接收旁路Sidelink消息。

23.如权利要求16-18任意一项所述的第一设备，其特征在于，所述第一消息通过指定资源进行发送，所述指定资源包括指定时域资源、指定频域资源和指定时频资源中的任意一种；所述指定资源用于指示所述第二设备不发送所述第一消息的响应消息或者指示所述第一设备不接收旁路Sidelink消息。

24.如权利要求16-18任意一项所述的第一设备，其特征在于，所述处理器还用于：

通过所述收发器接收第三设备发送的第二消息，所述第二消息包括第四设备的相关信息，所述第四设备为所述第一设备与所述第三设备之间的候选中继设备；

根据所述第四设备的相关信息，通过所述收发器与所述第四设备建立通信。

25.如权利要求16-18任意一项所述的第一设备，其特征在于，所述处理器还用于：

通过所述收发器接收第三设备发送的第三消息，所述第三消息包括多个第五设备的相关信息，所述多个第五设备为所述第一设备与所述第三设备之间的候选中继设备；

根据预设规则，从所述多个第五设备中确定出第六设备；

根据所述第六设备的相关信息，通过所述收发器与所述第六设备建立通信。

26.如权利要求16-18任意一项所述的第一设备，其特征在于，所述第一消息包括所述第一消息所属信号的接收信号强度RSSI门限值、参考信号接收功率RSRP门限值、参考信号接收质量RSRQ门限值、信噪比门限值、信干噪比门限值和传播路径损耗门限值中的至少一个。

27.一种设备，其特征在于，所述设备为第二设备，所述第二设备包括处理器和收发器，其中，

所述处理器，用于通过所述收发器接收第一设备发送的第一消息，所述第一消息至少用于指示所述第二设备不发送响应消息或者指示所述第一设备不接收旁路Sidelink消息，所述响应消息是用于响应所述第一消息的；

所述处理器，用于若所述第二设备满足预设条件，则通过所述收发器向第三设备发送第四消息，所述第四消息至少包括所述第二设备的标识信息和所述第一设备的标识信息中的一种，且所述第四消息用于指示所述第三设备为所述第一设备和所述第三设备之间选择候选中继设备；所述预设条件包括所述第二设备和所述第一设备之间的通信质量优于预设通信条件。

28.如权利要求27所述的第二设备，其特征在于，所述第一消息包括所述第一消息所属信号的接收信号强度RSSI门限值、参考信号接收功率RSRP门限值、参考信号接收质量RSRQ门限值、信噪比门限值、信干噪比门限值和传播路径损耗门限值中的至少一个门限值；

所述处理器，用于若所述第二设备满足预设条件，则通过所述收发器向第三设备发送第四消息，具体为：

若所述第二设备接收所述第一消息所属的信号满足所述至少一个门限值对应的条件，所述处理器通过所述收发器向第三设备发送第四消息。

29.一种设备，其特征在于，所述设备为第三设备，所述第三设备包括处理器和收发器，其中，

所述处理器用于，通过所述收发器接收第二设备发送的第四消息，所述第四消息至少包括所述第二设备的标识信息和第一设备的标识信息中的一种；所述第四消息为所述第一设备在第一时频资源向至少一个第二设备发送第一消息后，以使得所述第二设备在满足预设条件的情况下，向第三设备发送的消息，所述第四消息至少包括所述第二设备的标识信息和所述第一设备的标识信息中的一种，且所述第四消息用于指示所述第三设备为所述第一设备和所述第三设备之间选择候选中继设备；其中，所述第一消息至少用于指示所述第二设备不发送响应消息或者指示所述第一设备不接收旁路Sidelink消息，所述响应消息是用于响应所述第一消息的；所述预设条件包括所述第二设备和所述第一设备之间的通信质量优于预设通信条件；

所述处理器还用于根据所述第四消息，控制所述收发器通过无线资源控制RRC信令向所述第一设备发送第二消息或者第三消息，其中，所述第二消息包括第四设备的相关信息所述第三消息包括多个第五设备的相关信息，所述第四设备和所述多个第五设备为所述第一设备和所述第三设备之间的候选中继设备。

30.如权利要求29所述的第三设备，其特征在于，所述处理器还用于：

在根据所述第四消息，控制所述收发器通过无线资源控制RRC信令向所述第一设备发送所述第二消息或者所述第三消息之前，通过所述收发器向所述第一设备发起寻呼流程。

31.一种芯片系统，其特征在于，所述芯片系统包括至少一个处理器，存储器和接口电路，所述存储器、所述接口电路和所述至少一个处理器通过线路互联，所述至少一个存储器中存储有指令；所述指令被所述处理器执行时，权利要求1-11、12-13或者14-15中任一所述的方法得以实现。