CN110995617A - 基于mqtt的数据报送方法装置计算机设备和存储介质 - Google Patents

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Abstract

本发明公开一种基于MQTT的数据报送方法、装置、计算机设备和存储介质，资源占用少、上报效率高。所述基于MQTT的数据报送方法，包括如下步骤：(10)启动MQTT主链接：通过MQTT主链接，订阅设备控制主题，接收并处理设备控制命令；(20)上报设备数据：从待上报设备数据队列中取出设备数据，从MQTT主链接和MQTT从链接队列中选择空闲链接，通过该空闲链接对应的接口，上报设备数据；(30)动态调整从链接：根据实时监测的网关待上报设备数据流量范围，增加或减少用于设备数据上报的MQTT从链接数量。

Description

基于MQTT的数据报送方法装置计算机设备和存储介质
技术领域
本发明属于物联网技术领域，特别是一种基于MQTT的数据报送方法、装置、计算机设备和存储介质。
背景技术
在物联网领域，通过MQTT((Message Queuing Telemetry Transport，消息队列遥测传输)协议上报设备数据已经成为了一个事实标准。如亚马逊物联网平台支持采用MQTT连接方式报送设备数据。
出于接入设备数量海量支持能力，目前物联网平台设备接入理念普遍为分布式接入，通常一个MQTT连接对应一个设备，这样，单个MQTT连接只报送一个设备的信息，同时物联网平台也限制了单个连接的上报流量速率，如亚马逊物联网即是。
实际使用中，针对设备较集中的区域，从成本的角度，为每个设备分配一个MQTT连接不现实，通常是将大量设备通过一个网关进行报送。如果使用一个网关报送上千个设备，需要在该网关中创建上千个MQTT连接，这必将消耗网关的大量计算资源。当网关计算资源有限时，将无法支持如此多的设备进行上报。此外，即使网关支持，网关端在上千个连接中进行切换，效率也很低。
另一种解决办法是为所有设备提供一个MQTT连接进行设备报送，但受物联网平台针对单个MQTT连接流量报送速率的限制，无法采用单个MQTT同时为大量设备提供数据上报。
因此，现有技术存在的问题是：由于物联网MQTT单链接设备数据报送速率受限制，当接入设备数量巨大时，需要占用大量网关计算资源，设备数据上报效率低下。
发明内容
本发明的目的在于提供一种基于MQTT的数据报送方法、装置、计算机设备和存储介质，资源占用少、上报效率高。
实现本发明目的的技术解决方案为：
一种基于MQTT的设备数据报送方法，包括如下步骤：
(10)启动MQTT主链接：连接到物联网服务器，通过MQTT主链接，订阅设备控制主题，接收并处理设备控制命令；
(20)上报设备数据：从待上报设备数据队列中取出设备数据，从MQTT主链接和MQTT从链接队列中选择空闲链接，通过该空闲链接对应的接口，上报设备数据；
(30)动态调整从链接：根据实时监测的网关待上报设备数据流量范围，增加或减少用于设备数据上报的MQTT从链接数量。
优选地，所述(30)动态调整从链接步骤包括：
(31)网关流量监测：实时监测网关的待上报设备数据队列长度范围和该队列长度持续时间；
(32)从链接增加：当网关上报设备数据流量队列长度大于上限阀值，且持续时间大于时间阀值时，启动一个连接到物联网服务器的新MQTT从链接，并将该新MQTT从链接对象放入MQTT从链接队列中；
(33)从链接减少：当网关设备数据流量队列长度小于下限阀值，且持续时间大于时间阀值后，自MQTT从链接队列中取出一个MQTT从链接对象，停止该MQTT从链接运行。
实现本发明另一目的的技术解决方案为：
一种基于MQTT的设备数据报送装置，包括：
启动MQTT主链接模块(1)，用于通过MQTT主链接，订阅设备控制主题，接收并处理设备控制命令；
上报设备数据模块(2)，用于从待上报设备数据队列中取出设备数据，从MQTT主链接和MQTT从链接队列中选择空闲链接，通过该空闲链接对应的接口，上报设备数据；
动态调整从链接模块(3)，用于根据实时监测的网关待上报设备数据流量范围，增加或减少用于设备数据上报的MQTT从链接数量。
实现本发明又一目的的技术解决方案为：
一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时，实现如下步骤：
(10)启动MQTT主链接：连接到物联网服务器，通过MQTT主链接，订阅设备控制主题，接收并处理设备控制命令；
(20)上报设备数据：从待上报设备数据队列中取出设备数据，从MQTT主链接和MQTT从链接队列中选择空闲链接，通过该空闲链接对应的接口，上报设备数据；
(30)动态调整从链接：根据实时监测的网关待上报设备数据流量范围，增加或减少用于设备数据上报的MQTT从链接数量。
优选地，所述(30)动态调整从链接步骤包括：
(31)网关流量监测：实时监测网关的待上报设备数据队列长度范围和该队列长度持续时间；
(32)从链接增加：当网关上报设备数据流量队列长度大于上限阀值，且持续时间大于时间阀值时，启动一个连接到物联网服务器的新MQTT从链接，并将该新MQTT从链接对象放入MQTT从链接队列中；
(33)从链接减少：当网关设备数据流量队列长度小于下限阀值，且持续时间大于时间阀值后，自MQTT从链接队列中取出一个MQTT从链接对象，停止该MQTT从链接运行。
实现本发明再一目的的技术解决方案为：
一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，实现如下步骤。
(10)启动MQTT主链接：连接到物联网服务器，通过MQTT主链接，订阅设备控制主题，接收并处理设备控制命令；
(20)上报设备数据：从待上报设备数据队列中取出设备数据，从MQTT主链接和MQTT从链接队列中选择空闲链接，通过该空闲链接对应的接口，上报设备数据；
(30)动态调整从链接：根据实时监测的网关待上报设备数据流量范围，增加或减少用于设备数据上报的MQTT从链接数量。
优选地，所述(30)动态调整从链接步骤包括：
(31)网关流量监测：实时监测网关的待上报设备数据队列长度范围和该队列长度持续时间；
(32)从链接增加：当网关上报设备数据流量队列长度大于上限阀值，且持续时间大于时间阀值时，启动一个连接到物联网服务器的新MQTT从链接，并将该新MQTT从链接对象放入MQTT从链接队列中；
(33)从链接减少：当网关设备数据流量队列长度小于下限阀值，且持续时间大于时间阀值后，自MQTT从链接队列中取出一个MQTT从链接对象，停止该MQTT从链接运行。
本发明与现有技术相比，其显著优点为：
1、计算资源占用少:本发明采用单个网关报送大量设备数据时，在不违背单个MQTT链接报送数据的上限条件下，监测网关端待报送的设备数据流量状况，动态新增或取消MQTT连接，从而及时报送设备数据，占用较少的网关计算资源；
2、设备数据上报效率高：本发明利用较少MQTT连接，实现大量设备数据上报。在满足大量设备数据报送的要求下，有效地节约了设备报送资源，提高了资源利用效率。
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步的详细描述。
附图说明
图1是本发明基于MQTT的设备数据报送方法的主流程图。
图2是图1中动态调整从链接步骤的流程图。
图3是本发明基于MQTT的设备数据报送装置的结构框图。
图4是图3中动态调整从链接模块的结构框图。
图5是本发明计算机设备的内部结构框图。
具体实施方式
如图1所示，本发明基于MQTT的设备数据报送方法，包括如下步骤：
(10)启动MQTT主链接：连接到物联网服务器，通过MQTT主链接，订阅设备控制主题，接收并处理设备控制命令；
主链接订阅设备控制命令主题，并处理设备控制命令，同时提供接口实现设备数据的上报工作。而从连接只进行设备数据上报，不订阅设备控制主题。
MQTT方式访问AWS-IoT需要参数：服务器地址、认证参数(AccessKeyId+SecretAccessKey或证书方式)、客户端clientId、上报数据主题topicPublish、接收命令主题topicSubscribe，MQTT主链接启动时，假设clientId为B001gateway。启动到AWS-IoT的主连接。
(20)上报设备数据：从待上报设备数据队列中取出设备数据，从MQTT主链接和MQTT从链接队列中选择空闲链接，通过该空闲链接对应的接口，上报设备数据；
启动设备数据上报分发模块，获取上报数据后，通过MQTT主连接进行上报，初始时MQTT从链接队列内容为空，设备数据发送时，可以直接采用循环轮询方式获取上报空闲的链接进行设备数据报送，当无设备数据或无空闲的从连接时，可以进入等待50ms后继续处理。
(30)动态调整从链接：根据实时监测的网关待上报设备数据流量范围，增加或减少用于设备数据上报的MQTT从链接数量。
优选地，如图2所示，所述(30)动态调整从链接步骤包括：
(31)网关流量监测：实时监测网关的待上报设备数据队列长度范围和该队列长度持续时间；
网关设备数据上报流量上限限制可以根据单个MQTT连接上报限制确定，假设单MQTT连接上报限制为每秒最多报送20次，可以设置流量队列长度(待报送设备数据报个数)上限为200，时间长度为5秒。类似，可以设置流量下限为60，时间长度为5秒。
(32)从链接增加：当网关上报设备数据流量队列长度大于上限阀值，且持续时间大于时间阀值时，启动一个连接到物联网服务器的新MQTT从链接，并将该新MQTT从链接对象放入MQTT从链接队列中；
当网关设备数据流量队列长度超过200并维持5秒长后，则启动一个新的从连接MQTT客户端连接到物联网服务器，并将该从链接对象放入从连接队列中(承担设备数据上报工作)；
(33)从链接减少：当网关设备数据流量队列长度小于下限阀值，且持续时间大于时间阀值后，自MQTT从链接队列中取出一个MQTT从链接对象，停止该MQTT从链接运行。
当流量队列长度低于60，且持续时长超过5秒，则可自从连接队列列表中停止并删除一个MQTT从链接，删除从链接直到从连接队列长度为0为止。
队列长度与单个连接报送流量的限制相关，通常为单个MQTT连接上报速率限制的倍数。
当网关设备数据流量队列长度低于指定长度并持续特定时长后，则从从连接队列中取出一个从连接对象，停止该从连接运行。
所述MQTT主链接的参数包括服务器地址、认证参数、主链接ClientId、订阅的设备控制命令主题。
所述MQTT从链接的参数包括服务器地址、认证参数、从链接ClientId，所述从链接ClientId为包括由所述主链接ClientId、时间或序号组成的映射值。
从连接的访问参数与主连接的访问参数，除ClientId不同外，其它参数都相同。其中，从连接的ClientId包含主连接的ClientId内容，并增加时间或序号等区别信息。
由于在同一个账号下，连接到AWS-IoT的所有MQTT的clientId不能相同，根据步骤10，当主连接clientId为B001gateway时，每个从连接clientId可以一次为B001gateway_001、B001gateway_002、....,这样，根据从连接clientId,可以直接找到对应的主连接ID，如从连接B001gateway_088的主连接为B001gateway,通常主链接clientId固定。
通常，上报数据流量更多，而设备控制流量较小，为便于设备控制正常运行，避免多个连接同时接收并处理设备控制命令导致控制混乱的情况，只允许主链接进行设备控制命令主题订阅，接收并处理控制命令，从连接只完善设备数据上报工作。
本发明将所有连接到AWS-IoT的MQTT连接分为主连接和从连接，其中主连接实现设备数据上报和设备控制命令接收及处理，从连接只实现数据上报功能。本发明通过持续监测待上报数据流量的方式来决定增配或减配MQTT从连接，该方法能够在有限的网关硬件资源的条件下，有效的规避了AWS-IoT单连接上报流量问题，能够根据设备上报流量需求，自适应地启动多个上报端连接，实现设备数据的及时上报。相对每个设备对应一个MQTT连接的方式，针对大规模(成千设备，甚至超过一万个设备)设备数据上报，需要启用高处理能力的服务器，而使用本发明的方式，仅使用嵌入式设备就能够满足大规模设备数据的上报，采用本分发明的方法，通过AWS-IoT报送设备数据，能够成倍地降低设备采购、用电成本，在物联网、计算机信息科技行业等多个行业领域中具有建设性意义。
如图3所示，本发明基于MQTT的设备数据报送装置，包括：
启动MQTT主链接模块(1)，用于通过MQTT主链接，订阅设备控制主题，接收并处理设备控制命令；
上报设备数据模块(2)，用于从待上报设备数据队列中取出设备数据，从MQTT主链接和MQTT从链接队列中选择空闲链接，通过该空闲链接对应的接口，上报设备数据；
动态调整从链接模块(3)，用于根据实时监测的网关待上报设备数据流量范围，增加或减少用于设备数据上报的MQTT从链接数量。
如图4所示，优选地，所述动态调整从链接模块(3)包括：
网关流量监测单元(301)，用于实时监测网关的待上报设备数据队列长度范围和该队列长度持续时间；
从链接增加单元(302)，用于当网关上报设备数据流量队列长度大于上限阀值，且持续时间大于时间阀值时，启动一个连接到物联网服务器的新MQTT从链接，并将该新MQTT从链接对象放入MQTT从链接队列中；
从链接减少单元(303)，用于当网关设备数据流量队列长度小于下限阀值，且持续时间大于时间阀值后，自MQTT从链接队列中取出一个MQTT从链接对象，停止该MQTT从链接运行。
图5为本发明用于基于MQTT的设备数据报送的计算机设备的内部结构图。
该计算机设备包括通过系统总线连接的处理器、存储器、网络接口和数据库。其中，该计算机设备的处理器用于提供计算和控制能力。该计算机设备的存储器包括非易失性存储介质、内存储器。该非易失性存储介质存储有操作系统、计算机程序和数据库。该内存储器为非易失性存储介质中的操作系统和计算机程序的运行提供环境。该计算机设备的数据库用于存储多系统数据融合数据过程中需要用到的数据。该计算机设备的网络接口用于与外部的终端通过网络连接通信。该计算机程序被处理器执行时以实现一种多系统数据融合方法。
本领域技术人员可以理解，图5中示出的结构，仅仅是与本申请方案相关的部分结构的框图，并不构成对本申请方案所应用于其上的计算机设备的限定，具体的计算机设备可以包括比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。
本发明计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时，实现如图1所示的如下步骤：
(10)启动MQTT主链接：连接到物联网服务器，通过MQTT主链接，订阅设备控制主题，接收并处理设备控制命令；
(20)上报设备数据：从待上报设备数据队列中取出设备数据，从MQTT主链接和MQTT从链接队列中选择空闲链接，通过该空闲链接对应的接口，上报设备数据；
(30)动态调整从链接：根据实时监测的网关待上报设备数据流量范围，增加或减少用于设备数据上报的MQTT从链接数量。
以及优选地，所述处理器执行所述计算机程序时，实现如图2所示的如下步骤：
(31)网关流量监测：实时监测网关的待上报设备数据队列长度范围和该队列长度持续时间；
(32)从链接增加：当网关上报设备数据流量队列长度大于上限阀值，且持续时间大于时间阀值时，启动一个连接到物联网服务器的新MQTT从链接，并将该新MQTT从链接对象放入MQTT从链接队列中；
(33)从链接减少：当网关设备数据流量队列长度小于下限阀值，且持续时间大于时间阀值后，自MQTT从链接队列中取出一个MQTT从链接对象，停止该MQTT从链接运行。
所述MQTT主链接的参数包括服务器地址、认证参数、主链接ClientId、订阅的设备控制命令主题。
所述MQTT从链接的参数包括服务器地址、认证参数、从链接ClientId，所述从链接ClientId为包括由所述主链接ClientId、时间或序号组成的映射值。
本发明计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，实现如图1所示的如下步骤：
(10)启动MQTT主链接：连接到物联网服务器，通过MQTT主链接，订阅设备控制主题，接收并处理设备控制命令；
(20)上报设备数据：从待上报设备数据队列中取出设备数据，从MQTT主链接和MQTT从链接队列中选择空闲链接，通过该空闲链接对应的接口，上报设备数据；
(30)动态调整从链接：根据实时监测的网关待上报设备数据流量范围，增加或减少用于设备数据上报的MQTT从链接数量。
以及优选地，所述处理器执行所述计算机程序时，实现如图2所示的如下步骤：
(31)网关流量监测：实时监测网关的待上报设备数据队列长度范围和该队列长度持续时间；
(32)从链接增加：当网关上报设备数据流量队列长度大于上限阀值，且持续时间大于时间阀值时，启动一个连接到物联网服务器的新MQTT从链接，并将该新MQTT从链接对象放入MQTT从链接队列中；
(33)从链接减少：当网关设备数据流量队列长度小于下限阀值，且持续时间大于时间阀值后，自MQTT从链接队列中取出一个MQTT从链接对象，停止该MQTT从链接运行。
所述MQTT主链接的参数包括服务器地址、认证参数、主链接ClientId、订阅的设备控制命令主题。
所述MQTT从链接的参数包括服务器地址、认证参数、从链接ClientId，所述从链接ClientId为包括由所述主链接ClientId、时间或序号组成的映射值。
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本申请所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和/或易失性存储器。非易失性存储器可包括只读存储器(ROM)、可编程ROM(PROM)、电可编程ROM(EPROM)、电可擦除可编程ROM(EEPROM)或闪存。易失性存储器可包括随机存取存储器(RAM)或者外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，RAM以多种形式可得，诸如静态RAM(SRAM)、动态RAM(DRAM)、同步DRAM(SDRAM)、双数据率SDRAM(DDRSDRAM)、增强型SDRAM(ESDRAM)、同步链路(Synchlink)DRAM(SLDRAM)、存储器总线(Rambus)直接RAM(RDRAM)、直接存储器总线动态RAM(DRDRAM)、以及存储器总线动态RAM(RDRAM)等。
以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (8)

1.一种基于MQTT的数据报送方法，其特征在于，包括如下步骤：
(10)启动MQTT主链接：连接到物联网服务器，通过MQTT主链接，订阅设备控制主题，接收并处理设备控制命令；
(20)上报设备数据：从待上报设备数据队列中取出设备数据，从MQTT主链接和MQTT从链接队列中选择空闲链接，通过该空闲链接对应的接口，上报设备数据；
(30)动态调整从链接：根据实时监测的网关待上报设备数据流量范围，增加或减少用于设备数据上报的MQTT从链接数量。
2.根据权利要求1所述的数据报送方法，其特征在于，所述(30)动态调整从链接步骤包括：
(31)网关流量监测：实时监测网关的待上报设备数据队列长度范围和该队列长度持续时间；
(32)从链接增加：当网关上报设备数据流量队列长度大于上限阀值，且持续时间大于时间阀值时，启动一个连接到物联网服务器的新MQTT从链接，并将该新MQTT从链接对象放入MQTT从链接队列中；
(33)从链接减少：当网关设备数据流量队列长度小于下限阀值，且持续时间大于时间阀值后，自MQTT从链接队列中取出一个MQTT从链接对象，停止该MQTT从链接运行。
3.根据权利要求1所述的数据报送方法，其特征在于：
所述MQTT主链接的参数包括服务器地址、认证参数、主链接ClientId、订阅的设备控制命令主题。
4.根据权利要求3所述的数据报送方法，其特征在于：
所述MQTT从链接的参数包括服务器地址、认证参数、从链接ClientId，所述从链接ClientId为包括由所述主链接ClientId、时间或序号组成的映射值。
5.一种基于MQTT的数据报送装置，其特征在于，包括：
启动MQTT主链接模块(1)，用于通过MQTT主链接，订阅设备控制主题，接收并处理设备控制命令；
上报设备数据模块(2)，用于从待上报设备数据队列中取出设备数据，从MQTT主链接和MQTT从链接队列中选择空闲链接，通过该空闲链接对应的接口，上报设备数据；
动态调整从链接模块(3)，用于根据实时监测的网关待上报设备数据流量范围，增加或减少用于设备数据上报的MQTT从链接数量。
6.根据权利要求5所述的数据报送装置，其特征在于，所述动态调整从链接模块(3)包括：
网关流量监测单元(301)，用于实时监测网关的待上报设备数据队列长度范围和该队列长度持续时间；
从链接增加单元(302)，用于当网关上报设备数据流量队列长度大于上限阀值，且持续时间大于时间阀值时，启动一个连接到物联网服务器的新MQTT从链接，并将该新MQTT从链接对象放入MQTT从链接队列中；
从链接减少单元(303)，用于当网关设备数据流量队列长度小于下限阀值，且持续时间大于时间阀值后，自MQTT从链接队列中取出一个MQTT从链接对象，停止该MQTT从链接运行。
7.一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于：
所述处理器执行所述计算机程序时，实现权利要求1至4中任一项所述方法的步骤。
8.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于：
所述计算机程序被处理器执行时，实现权利要求1至4中任一项所述方法的步骤。
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