CN110992973A - 一种信号时延的确定方法和电子设备 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种信号时延的确定方法和电子设备，属于通信技术领域。该方法包括：获取音频信号中处于预设频段的第一信号；将在第一信号中进行重采样后的第二信号进行归一化处理，获取第一时延值；根据第一时延值，确定时延估计范围；根据时延估计范围和音频信号，确定对音频信号进行时延补偿的目标时延值。本发明的方案通过获取音频信号中处于预设频段的第一信号，将在第一信号中进行重采样后的第二信号进行归一化处理，获取第一时延值，并根据第一时延值，确定时延估计范围，并根据时延估计范围和音频信号，确定对音频信号进行时延补偿的目标时延值，不仅可以提高信号时延的准确率，提高算法的稳定性，还可以降低算法运算的复杂度。
Description
技术领域
本发明涉及通信技术领域，特别涉及一种信号时延的确定方法和电子设备。
背景技术
随着通信技术的迅速发展，通讯的方式与设备不断发生改变。免提语音通信系统的使用越来越广泛，如移动免提电话、车载免提电话、电话会议系统、内部对讲系统等。在免提通话系统中，由于扬声器的声音反馈到麦克风导致了声学回声现象，如图1所示，时延估计可以优化回声的消除效果。
但是，目前常用的时延估计方法存在以下问题：
算法对于纯时迟环境(信号不发生失真、音响性能足够好)、低噪声环境具有良好的性能，但是对于嘈杂和信号失真的情况下不能做到较好的估计，时延估计效果较差；
时延估计方法通常按帧来进行，针对每一个候选值，一帧输入信号的所有样本点都要做相关性运算，计算复杂度比较高。
发明内容
本发明实施例提供一种信号时延的确定方法和电子设备，以解决时延估计效果较差以及计算复杂度较高的问题。
为了解决上述技术问题，本发明是这样实现的：
第一方面，本发明实施例提供了一种信号时延的确定方法，包括：
获取音频信号中处于预设频段的第一信号；
将在所述第一信号中进行重采样后的第二信号进行归一化处理，获取第一时延值；
根据所述第一时延值，确定时延估计范围；
根据所述时延估计范围和所述音频信号，确定对所述音频信号进行时延补偿的目标时延值。
第二方面，本发明实施例还提供了一种电子设备，包括：
第一获取模块，用于获取音频信号中处于预设频段的第一信号；
第二获取模块，用于将在所述第一信号中进行重采样后的第二信号进行归一化处理，获取第一时延值；
第一确定模块，用于根据所述第一时延值，确定时延估计范围；
第二确定模块，用于根据所述时延估计范围和所述音频信号，确定对所述音频信号进行时延补偿的目标时延值。
第三方面，本发明实施例还提供了一种电子设备，包括处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如上所述的信号时延的确定方法的步骤。
第四方面，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上所述的信号时延的确定方法的步骤。
这样，本发明实施例中，通过获取音频信号中处于预设频段的第一信号，将在所述第一信号中进行重采样后的第二信号进行归一化处理，获取第一时延值，并根据所述第一时延值，确定时延估计范围，并根据所述时延估计范围和所述音频信号，确定对所述音频信号进行时延补偿的目标时延值，不仅可以提高信号时延的准确率，提高算法的稳定性，还可以降低算法运算的复杂度。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对本发明实施例的描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1表示本发明实施例的声学回声生成图；
图2表示本发明实施例的声学回声消除系统框图；
图3表示本发明实施例的信号时延的确定方法流程图；
图4表示本发明实施例的确定第一时延值的流程示意图；
图5表示本发明实施例的确定目标时延值的流程示意图；
图6表示本发明实施例的时延补偿示意图；
图7表示本发明实施例的电子设备的模块示意图；
图8表示本发明实施例的电子设备的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在回声消除系统中，一般扬声器发出的语音参考信号叫做远端信号，麦克风收到的语音信号叫做近端信号。通常采用自适应滤波器来进行声学回声消除，例如归一化最小均方差(Normalized Least Mean Square，NLMS)、频域块最小均方差(Frequency DomainBlock Least Mean Square，FBLMS)、分块频域自适应滤波器(Partitioned BlockFrequency Domain Adaptive Filter，PBFDAF)等，其基本结构如图2所示。回声消除的基本流程就是根据远端信号与近端信号的相关性，选取最大互相关对应的时延作为系统时延，并将参考远端信号与近端信号进行对齐(即信号同步，如果远端信号和近端信号不同步，这会导致自适应滤波器发散而无法正常工作)，然后将对齐后的信号输入自适应滤波器做回声消除。自适应滤波器首先建立起回声路径模型对回声进行估计，然后从输入麦克风信号中减去真实回声的估计值，并且根据输出的误差值来逐渐调整滤波器权重，使得估计的回声值逐渐靠近真实回声值，最终达到回声消除目标。
图2中x(n)是远端传输过来的语音信号，y(n)是信号x(n)由扬声器播出再经过反射后重新进入近端麦克风的信号，s(n)是本地语音，d(n)是近端麦克风的输入语音信号，其中d(n)＝y(n)+s(n)，e(n)是误差信号，它等于近端语音d(n)与自适应滤波器估计回声
的差值，即
由于自适应滤波器即使收敛时也存在失调，因此误差信号不可避免的存在残余回声，因此需要将误差信号经过非线性处理(Non-LinearProcessing，NLP)模块做进一步处理输出语音以提高通话质量。
时延估计为有效的估计出远端信号和近端信号的时延。时延估计影响回声消除效果，准确的时延估计可以更好的优化回声的消除效果。通常，一个完整的回声路径的脉冲响应包括有效区域和无效区域。在无效区域，除了时间延迟没有任何其它信息，只有在有效区域才具有回声传输函数的信息。因此，本发明实施例提供了一种信号时延的确定方法和电子设备，可以准确的估计回声延迟时间，自适应滤波器可以通过更低的阶数来估计回声，自适应滤波器可以更快的收敛并准确的估计回声。
具体的，如图3所示，本发明实施例提供了一种信号时延的确定方法，包括：
步骤31，获取音频信号中处于预设频段的第一信号。
具体的，所述预设频段为所述音频信号中处于预设频率范围内的信号，即为第一信号，所述预设频率范围可以为[Ωlow,Ωhigh]，例如：[300HZ，1800HZ]。
步骤32，将在所述第一信号中进行重采样后的第二信号进行归一化处理，获取第一时延值。
具体的，可以对[300HZ，1800HZ]的频率范围的第一信号做K倍下重采样，获取重采样后的第二信号，对所述第二信号进行归一化处理，获取第一时延值，可以确定信号时延的大致范围。其中，K的取值不做具体限定。
步骤33，根据所述第一时延值，确定时延估计范围。
具体的，所述第一时延值可以为T0，时延估计范围可以为[Tlow,Thigh]。
步骤34，根据所述时延估计范围和所述音频信号，确定对所述音频信号进行时延补偿的目标时延值。
具体的，根据所述时延估计范围和所述音频信号，可以确定对音频信号进行时延补偿，得到同步后的目标时延值，并将同步后的目标时延值输入自适应滤波器做回声消除。
本发明上述实施例中，通过获取音频信号中处于预设频段的第一信号，将在所述第一信号中进行重采样后的第二信号进行归一化处理，获取第一时延值，并根据所述第一时延值，确定时延估计范围，并根据所述时延估计范围和所述音频信号，确定对所述音频信号进行时延补偿的目标时延值，不仅可以提高信号时延的准确率，提高算法的稳定性，还可以降低算法运算的复杂度。
可选的，所述步骤31可以包括：
获取所述音频信号，所述音频信号可以包括声音采集设备采集的近端信号和声音输出设备输出的远端信号；
对所述近端信号和所述远端信号进行分帧和加窗处理，获取分帧后的近端信号和远端信号；
将分帧后的其中一帧的近端信号和远端信号进行滤波，获取所述音频信号中处于预设频段的第一信号。
具体的，如图4所示，在获取到音频信号之后，可以对音频信号中的近端信号和远端信号分别进行分帧和加窗处理，得到分帧后的近端信号和分帧后的远端信号；例如：一帧信号的长度为N，第l帧远端信号为x(l)，第l帧近端信号为d(l)，其中：
x(l)＝[x(n)，x(n-1)，…，x(n-N+1)]；
d(l)＝[d(n)，d(n-1)，…，d(n-N+1)]。
对分帧后的近端信号和分帧后的远端信号输入子带滤波器组进行滤波，其中，子带滤波器组可以包括离散傅里叶变换(Discrete Fourier Transform，DFT)调制、正交镜像滤波器(Quadrature Mirror Filter，QMF)调制或者其它调制的子带滤波器组，但不限于上述几种类型。在所述预设频段范围内的分帧后的近端信号和分帧后的远端信号(即截止频率为Ωlow和Ωhigh频率范围内的信号)，相比于在所述预设范围外的分帧后的近端信号和分帧后的远端信号具有较好的相关性。
其中，所述近端信号可以为麦克风采集的数字信号d(n)，所述远端信号可以为扬声器输出的数字信号x(n)。
可选的，所述步骤32可以包括：
对所述第一信号进行重采样处理，获取重采样后的所述第二信号；
基于归一化互相关函数对所述第二信号进行计算，获取所述第一时延值。
具体的，如图4所示，所述第二信号中的远端信号可以为z(n)，所述第二信号中的近端信号可以为y(n)。可以将z(n)和y(n)输入时延初估模块，并基于归一化互相关进行计算，得到初估的延迟估计，即第一时延值T0。其中，归一化互相关函数不仅包括通常的归一化互相关函数，也可以包括其各种改进型的归一化互相关函数，在此不做具体限定。
具体的，将第l帧远端信号为x(l)，第l帧近端信号为d(l)输入子带滤波器组，通过子带滤波器组的传输函数H(z)，并对子带滤波器组的信号做K倍(K为重采样因子，为大于0的正整数)下重采样。ryz(n,m)为信号z(n)和y(n)时延为m时的互相关，rz(n)和ry(n)分别为信号z(n)和y(n)的自相关，ρ(m)是信号z(n)和y(n)的归一化互相关。假定m0是使归一化互相关ρ(m)最大的值，即m0＝arg max[ρ(m)]，则时延初估模块得到的初估时延值为T0＝m0×K。
具体如下公式：
其中，上式中的*代表取共轭。
可选的，所述步骤33可以包括：
根据所述第一时延值与重采样因子，计算所述时延估计范围。
具体的，如图5所示，在得到第一时延值T0之后，对第一时延值T0做进一步的精细搜索，精细搜索范围(即时延估计范围[Tlow,Thigh])与第一时延值T0以及重采样因子K相关，计算得到的时延估计范围为
可选的，所述步骤34可以包括：
基于归一化互相关函数对所述时延估计范围和所述音频信号进行计算，获取第二时延值；
将所述第二时延值进行平滑处理，确定对所述音频信号进行时延补偿的所述目标时延值。
具体的，如图6所示，基于所述近端信号d(n)和所述远端信号x(n)的相关性，以及时延估计范围，得到第二时延值T1，为了进一步排除噪声干扰，对所述第二时延值T1做平滑处理，基于平滑处理后得到的目标时延值T对音频信号进行时延补偿，得到对齐后的远端信号和近端信号。
具体如下公式：
其中，上式中的*代表取共轭；
ρ′(m)为近端信号d(n)和远端信号x(n)归一化互相关函数值；
rxd(n,m)为信号x(n)和d(n)时延为m时的互相关；
rx(n)和rd(n)分别为信号x(n)和d(n)的自相关。
其中，第二时延值T1即为在
范围内使得ρ′(m)值最大的值，即m1＝arg max[ρ′(m)]，将所述近端信号d(n)和所述远端信号x(n)通过ρ′(m)和上述公式得到m1，m1＝T1，即得到第二时延值T1。
例如，假定一帧信号包含N个样本点，重采样因子为K。在相关性计算时，现有方法针对每一个延迟候选值，N个样本点都要参与相关性计算，但是本方案只有N/K个样本点需要参与相关性计算，因而计算复杂度大约为现有技术的1/K。未增加时延估计时自适应滤波器输出语音谱，其自适应滤波器长度为2048点。加入本发明实施例后的自适应滤波器输出语音信号的频谱，其自适应滤波器长度为1024点，其长度仅为未增加时延估计的一半。
综上所述，本发明实施例的上述方案，通过第一级初估(第一时延值)，第二级精细搜索相结合的两级时延估计方法，在保证精度的同时，可加快滤波器收敛，降低声学回声消除(Acostic Echo Cancellation，AEC)系统的运算复杂度，同时通过近端信号和远端信号对齐，防止自适应滤波器发散，从而高效消除回声，提高语音通话质量。同时，基于预设频段归一化的远端信号和近端信号的互相关可以提高时延估计方法的准确率以及对噪声干扰的稳定性。
如图7所示，本发明实施例还提供了一种电子设备70，包括：
第一获取模块71，用于获取音频信号中处于预设频段的第一信号；
第二获取模块72，用于将在所述第一信号中进行重采样后的第二信号进行归一化处理，获取第一时延值；
第一确定模块73，用于根据所述第一时延值，确定时延估计范围；
第二确定模块74，用于根据所述时延估计范围和所述音频信号，确定对所述音频信号进行时延补偿的目标时延值。
可选的，所述第一获取模块71，包括：
第一获取单元，用于获取所述音频信号，所述音频信号包括声音采集设备采集的近端信号和声音输出设备输出的远端信号；
第二获取单元，用于对所述近端信号和所述远端信号进行分帧和加窗处理，获取分帧后的近端信号和远端信号；
第三获取单元，用于将分帧后的其中一帧的近端信号和远端信号进行滤波，获取所述音频信号中处于预设频段的第一信号。
可选的，所述第二获取模块72，包括：
第四获取单元，用于对所述第一信号进行重采样处理，获取重采样后的所述第二信号；
第五获取单元，用于基于归一化互相关函数对所述第二信号进行计算，获取所述第一时延值。
可选的，所述第一确定模块73，包括：
计算单元，用于根据所述第一时延值与重采样因子，计算所述时延估计范围。
可选的，所述第二确定模块74，包括：
第六获取单元，用于基于归一化互相关函数对所述时延估计范围和所述音频信号进行计算，获取第二时延值；
确定单元，用于将所述第二时延值进行平滑处理，确定对所述音频信号进行时延补偿的所述目标时延值。
电子设备70能够实现图1至图6的方法实施例中电子设备实现的各个过程，为避免重复，这里不再赘述。
本发明实施例的上述方案，通过第一获取模块71获取音频信号中处于预设频段的第一信号，第二获取模块72将在所述第一信号中进行重采样后的第二信号进行归一化处理，获取第一时延值，并通过第一确定模块73根据所述第一时延值，确定时延估计范围，并通过第二确定模块74根据所述时延估计范围和所述音频信号，确定对所述音频信号进行时延补偿的目标时延值，不仅可以提高信号时延的准确率，提高算法的稳定性，还可以降低算法运算的复杂度。
图8为实现本发明各个实施例的一种电子设备的硬件结构示意图，该电子800包括但不限于：射频单元801、网络模块802、音频输出单元803、输入单元804、传感器805、显示单元806、用户输入单元807、接口单元808、存储器809、处理器810、以及电源811等部件。本领域技术人员可以理解，图8中示出的电子设备结构并不构成对电子设备的限定，电子设备可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。在本发明实施例中，电子设备包括但不限于手机、平板电脑、笔记本电脑、掌上电脑、车载终端、可穿戴设备、以及计步器等。
其中，处理器810，用于获取音频信号中处于预设频段的第一信号；
将在所述第一信号中进行重采样后的第二信号进行归一化处理，获取第一时延值；
根据所述第一时延值，确定时延估计范围；
根据所述时延估计范围和所述音频信号，确定对所述音频信号进行时延补偿的目标时延值。
可选的，所述处理器810，具体用于：
获取所述音频信号，所述音频信号包括声音采集设备采集的近端信号和声音输出设备输出的远端信号；
对所述近端信号和所述远端信号进行分帧和加窗处理，获取分帧后的近端信号和远端信号；
将分帧后的其中一帧的近端信号和远端信号进行滤波，获取所述音频信号中处于预设频段的第一信号。
可选的，所述处理器810，具体用于：
对所述第一信号进行重采样处理，获取重采样后的所述第二信号；
基于归一化互相关函数对所述第二信号进行计算，获取所述第一时延值。
可选的，所述处理器810，具体用于：
根据所述第一时延值与重采样因子，计算所述时延估计范围。
可选的，所述处理器810，具体用于：
基于归一化互相关函数对所述时延估计范围和所述音频信号进行计算，获取第二时延值；
将所述第二时延值进行平滑处理，确定对所述音频信号进行时延补偿的所述目标时延值。
可见，该电子设备通过处理器810获取音频信号中处于预设频段的第一信号，将在所述第一信号中进行重采样后的第二信号进行归一化处理，获取第一时延值，并根据所述第一时延值，确定时延估计范围，并根据所述时延估计范围和所述音频信号，确定对所述音频信号进行时延补偿的目标时延值，不仅可以提高信号时延的准确率，提高算法的稳定性，还可以降低算法运算的复杂度。
应理解的是，本发明实施例中，射频单元801可用于收发信息或通话过程中，信号的接收和发送，具体的，将来自基站的下行数据接收后，给处理器810处理；另外，将上行的数据发送给基站。通常，射频单元801包括但不限于天线、至少一个放大器、收发信机、耦合器、低噪声放大器、双工器等。此外，射频单元801还可以通过无线通信系统与网络和其他设备通信。
电子设备通过网络模块802为用户提供了无线的宽带互联网访问，如帮助用户收发电子邮件、浏览网页和访问流式媒体等。
音频输出单元803可以将射频单元801或网络模块802接收的或者在存储器809中存储的音频数据转换成音频信号并且输出为声音。而且，音频输出单元803还可以提供与电子设备800执行的特定功能相关的音频输出(例如，呼叫信号接收声音、消息接收声音等等)。音频输出单元803包括扬声器、蜂鸣器以及受话器等。
输入单元804用于接收音频或视频信号。输入单元804可以包括图形处理器(Graphics Processing Unit，GPU)8041和麦克风8042，图形处理器8041对在视频捕获模式或图像捕获模式中由图像捕获装置(如摄像头)获得的静态图片或视频的图像数据进行处理。处理后的图像帧可以显示在显示单元806上。经图形处理器8041处理后的图像帧可以存储在存储器809(或其它存储介质)中或者经由射频单元801或网络模块802进行发送。麦克风8042可以接收声音，并且能够将这样的声音处理为音频数据。处理后的音频数据可以在电话通话模式的情况下转换为可经由射频单元801发送到移动通信基站的格式输出。
电子设备800还包括至少一种传感器805，比如光传感器、运动传感器以及其他传感器。具体地，光传感器包括环境光传感器及接近传感器，其中，环境光传感器可根据环境光线的明暗来调节显示面板8061的亮度，接近传感器可在电子设备800移动到耳边时，关闭显示面板8061和/或背光。作为运动传感器的一种，加速计传感器可检测各个方向上(一般为三轴)加速度的大小，静止时可检测出重力的大小及方向，可用于识别电子设备姿态(比如横竖屏切换、相关游戏、磁力计姿态校准)、振动识别相关功能(比如计步器、敲击)等；传感器805还可以包括指纹传感器、压力传感器、虹膜传感器、分子传感器、陀螺仪、气压计、湿度计、温度计、红外线传感器等，在此不再赘述。
显示单元806用于显示由用户输入的信息或提供给用户的信息。显示单元806可包括显示面板8061，可以采用液晶显示器(Liquid Crystal Display，LCD)、有机发光二极管(Organic Light-Emitting Diode,OLED)等形式来配置显示面板8061。
用户输入单元807可用于接收输入的数字或字符信息，以及产生与电子设备的用户设置以及功能控制有关的键信号输入。具体地，用户输入单元807包括触控面板8071以及其他输入设备8072。触控面板8071，也称为触摸屏，可收集用户在其上或附近的触摸操作(比如用户使用手指、触笔等任何适合的物体或附件在触控面板8071上或在触控面板8071附近的操作)。触控面板8071可包括触摸检测装置和触摸控制器两个部分。其中，触摸检测装置检测用户的触摸方位，并检测触摸操作带来的信号，将信号传送给触摸控制器；触摸控制器从触摸检测装置上接收触摸信息，并将它转换成触点坐标，再送给处理器810，接收处理器810发来的命令并加以执行。此外，可以采用电阻式、电容式、红外线以及表面声波等多种类型实现触控面板8071。除了触控面板8071，用户输入单元807还可以包括其他输入设备8072。具体地，其他输入设备8072可以包括但不限于物理键盘、功能键(比如音量控制按键、开关按键等)、轨迹球、鼠标、操作杆，在此不再赘述。
进一步的，触控面板8071可覆盖在显示面板8061上，当触控面板8071检测到在其上或附近的触摸操作后，传送给处理器810以确定触摸事件的类型，随后处理器810根据触摸事件的类型在显示面板8061上提供相应的视觉输出。虽然在图8中，触控面板8071与显示面板8061是作为两个独立的部件来实现电子设备的输入和输出功能，但是在某些实施例中，可以将触控面板8071与显示面板8061集成而实现电子设备的输入和输出功能，具体此处不做限定。
接口单元808为外部装置与电子设备800连接的接口。例如，外部装置可以包括有线或无线头戴式耳机端口、外部电源(或电池充电器)端口、有线或无线数据端口、存储卡端口、用于连接具有识别模块的装置的端口、音频输入/输出(I/O)端口、视频I/O端口、耳机端口等等。接口单元808可以用于接收来自外部装置的输入(例如，数据信息、电力等等)并且将接收到的输入传输到电子设备800内的一个或多个元件或者可以用于在电子设备800和外部装置之间传输数据。
存储器809可用于存储软件程序以及各种数据。存储器809可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序(比如声音播放功能、图像播放功能等)等；存储数据区可存储根据手机的使用所创建的数据(比如音频数据、电话本等)等。此外，存储器809可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。
处理器810是电子设备的控制中心，利用各种接口和线路连接整个电子设备的各个部分，通过运行或执行存储在存储器809内的软件程序和/或模块，以及调用存储在存储器809内的数据，执行电子设备的各种功能和处理数据，从而对电子设备进行整体监控。处理器810可包括一个或多个处理单元；优选的，处理器810可集成应用处理器和调制解调处理器，其中，应用处理器主要处理操作系统、用户界面和应用程序等，调制解调处理器主要处理无线通信。可以理解的是，上述调制解调处理器也可以不集成到处理器810中。
电子设备800还可以包括给各个部件供电的电源811(比如电池)，优选的，电源811可以通过电源管理系统与处理器810逻辑相连，从而通过电源管理系统实现管理充电、放电、以及功耗管理等功能。
另外，电子设备800包括一些未示出的功能模块，在此不再赘述。
优选的，本发明实施例还提供一种电子设备，包括处理器810，存储器809，存储在存储器809上并可在所述处理器810上运行的计算机程序，该计算机程序被处理器810执行时实现上述信号时延的确定方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述信号时延的确定方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。其中，所述的计算机可读存储介质，如只读存储器(Read-Only Memory，简称ROM)、随机存取存储器(Random AccessMemory，简称RAM)、磁碟或者光盘等。
需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。
上面结合附图对本发明的实施例进行了描述，但是本发明并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本发明的启示下，在不脱离本发明宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，均属于本发明的保护之内。
Claims (12)
1.一种信号时延的确定方法，其特征在于，包括：
获取音频信号中处于预设频段的第一信号；
将在所述第一信号中进行重采样后的第二信号进行归一化处理，获取第一时延值；
根据所述第一时延值，确定时延估计范围；
根据所述时延估计范围和所述音频信号，确定对所述音频信号进行时延补偿的目标时延值。
2.根据权利要求1所述的信号时延的确定方法，其特征在于，所述获取音频信号中处于预设频段的第一信号，包括：
获取所述音频信号，所述音频信号包括声音采集设备采集的近端信号和声音输出设备输出的远端信号；
对所述近端信号和所述远端信号进行分帧和加窗处理，获取分帧后的近端信号和远端信号；
将分帧后的其中一帧的近端信号和远端信号进行滤波，获取所述音频信号中处于预设频段的第一信号。
3.根据权利要求1所述的信号时延的确定方法，其特征在于，所述将在所述第一信号中进行重采样后的第二信号进行归一化处理，获取第一时延值，包括：
对所述第一信号进行重采样处理，获取重采样后的所述第二信号；
基于归一化互相关函数对所述第二信号进行计算，获取所述第一时延值。
4.根据权利要求1所述的信号时延的确定方法，其特征在于，所述根据所述第一时延值，确定时延估计范围，包括：
根据所述第一时延值与重采样因子，计算所述时延估计范围。
5.根据权利要求1所述的信号时延的确定方法，其特征在于，所述确定对所述音频信号进行时延补偿的目标时延值，包括：
基于归一化互相关函数对所述时延估计范围和所述音频信号进行计算，获取第二时延值；
将所述第二时延值进行平滑处理，确定对所述音频信号进行时延补偿的所述目标时延值。
6.一种电子设备，其特征在于，包括：
第一获取模块，用于获取音频信号中处于预设频段的第一信号；
第二获取模块，用于将在所述第一信号中进行重采样后的第二信号进行归一化处理，获取第一时延值；
第一确定模块，用于根据所述第一时延值，确定时延估计范围；
第二确定模块，用于根据所述时延估计范围和所述音频信号，确定对所述音频信号进行时延补偿的目标时延值。
7.根据权利要求6所述的电子设备，其特征在于，所述第一获取模块，包括：
第一获取单元，用于获取所述音频信号，所述音频信号包括声音采集设备采集的近端信号和声音输出设备输出的远端信号；
第二获取单元，用于对所述近端信号和所述远端信号进行分帧和加窗处理，获取分帧后的近端信号和远端信号；
第三获取单元，用于将分帧后的其中一帧的近端信号和远端信号进行滤波，获取所述音频信号中处于预设频段的第一信号。
8.根据权利要求6所述的电子设备，其特征在于，所述第二获取模块，包括：
第四获取单元，用于对所述第一信号进行重采样处理，获取重采样后的所述第二信号；
第五获取单元，用于基于归一化互相关函数对所述第二信号进行计算，获取所述第一时延值。
9.根据权利要求6所述的电子设备，其特征在于，所述第一确定模块，包括：
计算单元，用于根据所述第一时延值与重采样因子，计算所述时延估计范围。
10.根据权利要求6所述的电子设备，其特征在于，所述第二确定模块，包括：
第六获取单元，用于基于归一化互相关函数对所述时延估计范围和所述音频信号进行计算，获取第二时延值；
确定单元，用于将所述第二时延值进行平滑处理，确定对所述音频信号进行时延补偿的所述目标时延值。
11.一种电子设备，其特征在于，包括处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至5中任一项所述的信号时延的确定方法的步骤。
12.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至5中任一项所述的信号时延的确定方法的步骤。
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