CN110991451B - 扫描图像的卡片区域图像的校正方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明实施例提供一种扫描图像的卡片区域图像的校正方法、装置、图像形成装置、电子设备及可读存储介质。所述校正方法包括：获取具有卡片区域图像的扫描图像；根据划分方向对卡片区域图像进行区块划分；统计至少一个区块的特征像素的分布数据；根据至少一个区块的特征像素的分布数据判断卡片区域图像的方向；判断卡片区域图像的方向与预设方向是否匹配，且当卡片区域图像的方向与预设方向不匹配时，对卡片区域图像进行校正，使得校正后的卡片区域图像的方向与预设方向匹配。

Description

扫描图像的卡片区域图像的校正方法及装置

技术领域

本发明涉及图像识别或形成技术领域，尤其涉及一种扫描图像的卡片区域图像的校正方法、装置、图像处理装置、电子设备、可读存储介质及图像形成装置。

背景技术

人们办理服务业务时，经常会需要用到各种证件卡片的复印件，现有技术中的卡片复印时，由于用户放置卡片(如身份证)的随意性容易导致最终输出卡片图像上下颠倒，并且用户必须按照指定顺序放置身份证；如果不熟悉扫描仪等图像形成装置的用户，经常容易操作错误，使用非常不便。

现有技术中，一方面，需要通过识别卡片正反面的特定标识来进行扫描图像和位置校正，处理数据量大且处理流程繁琐；

另一方面，由于扫描仪等图像形成装置的扫描特性，在卡片的扫描过程中，受光线的影响(如扫描仪等图像形成装置发出的扫描光线)，扫描图像的一端会出现黑色边缘，也会极大地影响扫描图像效果和识别校正的准确性。

发明内容

有鉴于此，为了至少部分地改善上述问题，本发明提供一种扫描图像的卡片区域图像的校正方法、装置、图像处理装置、电子设备、可读存储介质、图像形成装置。

为了达到上述目的，本发明实施例采用以下方案：

第一方面，本发明实施例提供一种扫描图像的卡片区域图像的校正方法，包括：获取具有卡片区域图像的扫描图像；

根据划分方向对所述卡片区域图像进行区块划分；

统计获得至少一个区块的特征像素的分布数据；

根据所述至少一个区块的特征像素的分布数据判断所述卡片区域图像的方向；及

判断所述卡片区域图像的方向与预设方向是否匹配，且当所述卡片区域图像的方向与所述预设方向不匹配时，对所述卡片区域图像进行校正，使得校正后的卡片区域图像的方向与所述预设方向匹配。

第二方面，本发明实施例提供一种扫描图像的卡片区域图像的校正装置，包括：

获取模块，用于获取包括卡片区域图像的扫描图像；

划分模块，用于根据划分方向对所述卡片区域图像进行区块划分；

统计模块，用于统计获得至少一个区块的特征像素的分布数据；

判断模块，用于根据所述至少一个区块的特征像素的分布数据判断所述卡片区域图像的方向；及

校正模块，用于判断所述卡片区域图像的方向与预设方向是否匹配，且当所述卡片区域图像的方向与所述预设方向不匹配时，对所述卡片区域图像进行校正，使得校正后的卡片区域图像的方向与所述预设方向匹配。

第三方面，本发明实施例提供一种图像处理装置，包括上述的卡片区域图像的校正装置。

第四方面，本发明实施例提供一种图像处理装置，其特征在于，包括：存储器、处理器，所述存储器存储有计算机程序，处理器运行所述计算机程序执行上述的扫描图像的卡片区域图像的校正方法。

第五方面，本发明实施例提供一种可读存储介质，其特征在于，可读存储介质中存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时用于实现上述的扫描图像的卡片区域图像的校正方法。

第六方面，本发明实施例提供一种图像形成装置，包括：

扫描模块，用于扫描生成具有卡片区域图像的扫描图像；及

控制模块，用于获取所述具有卡片区域图像的扫描图像、根据划分方向对所述卡片区域图像进行区块划分、统计获得至少一个区块的特征像素的分布数据、及根据所述至少一个区块的特征像素的分布数据判断所述卡片区域图像的方向，所述控制模块还用于判断所述卡片区域图像的方向与预设方向是否匹配、且当所述卡片区域图像的方向与所述预设方向不匹配时对所述卡片区域图像进行校正，使得校正后的卡片区域图像的方向与所述预设方向匹配。

本发明实施例提供一种卡片位置校正的方法、装置和图像处置装置，一方面，根据卡片的图像和/或文字的像素分布情况，选择合适的方向，沿该方向将图像进行区块划分，使得即使在存在图像前端的黑色边缘干扰的情况下，也能准确判断卡片的摆放方式，避免误判情形下输出不符合客户预期的扫描图像或复印件；另一方面，通过获取卡片的扫描图像各划分区块的黑点、白点、灰点或者其他特定像素点的数量，而后对各数量进行分析处理，可以有效地识别卡片的放置方向，避免采用现有技术中较为复杂的光学字符识别方式、坐标计算方式来对卡片的放置方向进行识别，简化了识别处理流程、降低了数据处理量，且识别过程简单、容易实现，同时还具有较高的识别率，从而提高了该识别方法的实用性，有利于市场的推广与应用。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1是本发明第一种实施例的图像形成装置的电路方框示意图；

图2为本发明图像形成装置进行图像扫描的原理图；

图3(a)-(d)是图2所示图像形成装置第一种实施例四种不同的卡片放置位置与对应的扫描图像的示意图；

图4为本发明一实施例提供的一种扫描图像的卡片区域图像的校正方法的流程示意图；

图5(a)-(d)是以身份证为例说明图4所示校正方法中步骤S32的原理示意图；

图6为本发明图像形成装置第二种实施例的卡片区域图像的区块划分原理示意图；

图7为本发明图像形成装置第三种实施例的卡片区域图像的区块划分原理示意图；

图8为本发明实施例提供的一种扫描图像的卡片区域图像的校正装置的结构示意图；

图9为本发明实施例提供的一种图像处理装置的结构示意图；

图10为本发明实施例提供一种电子设备的结构框图。

具体实施方式

请参阅图1，图1是本发明第一种实施例的图像形成装置5的电路方框示意图。图像形成装置5可以进行图像扫描并输出扫描图像，其可以为扫描仪但并不限于扫描仪。具体地，图像形成装置5可以包括扫描模块51、控制模块52、通信模块53、及操作模块54，但并不以上述为限。

操作模块54用于侦测用户的操作生成操作指令，其可以为具有触摸显示屏的操作面板。控制模块52可以控制扫描模块51进行图像扫描，具体地，可以依据操作模块54的操作指令控制扫描模块51进行图像扫描。控制模块52还可以控制将扫描模块51的扫描图像通过通信模块53输出至其他装置(如其他电脑、手机等电子设备)，或者对扫描模块51的扫描图像进行校正并将校正后的扫描图像通过通信模块53输出至其他装置。控制模块52可以包括处理器，可以执行存储器中的程序文件。在一实施例中，也可以通过通信模块53接收外部装置(如手机、电脑等电子设备)发出的操作指令，使得控制模块52可以控制扫描模块51进行图像扫描。

图2为本发明图像形成装置5进行图像扫描的原理图。1为可以扫描的最大区域，2为扫描模块51的图像读取器，3为待扫描的卡片，4为卡片的前端。A为图像读取器2的扫描起始位置，B、C、D为图像读取器2扫描过程中经过的位置，图像读取器2沿A、B、C、D位置移动的方向即为扫描方向。图像读取器2可以为CIS(Contact Image Sensor，接触式图像传感器)，也可以为CCD(Charge Coupled Device，光耦合装置)。所述卡片3可以为身份证、社保卡、银行卡、名片、职工卡或者学生卡等等。

进一步地，本实施例中，图像读取器2可以包括光发射部和光接收部(图中未示出)，由于卡片的前端会挡住部分光发射部发射出来的光束，因此卡片的扫描图像的前端会产生黑色的边缘。如图3所示，图3(a)-(d)是图1所示图像形成装置5四种不同的卡片放置位置与对应的扫描图像的示意图，每个扫描图像均包括卡片区域图像6，设所述卡片区域图像6的方向定义为视线正常观看所述卡片区域图像6上的图像和文字时从左到右的方向，如图3(a)-(d)所示的方向k1、k2、k3、k4。卡片区域图像6还包括主区域61及沿主区域61一侧延伸的黑色边缘62。如前所示，可以扫描的最大区域1和卡片均为矩形，一张卡片的正面或者反面，不考虑相对于可以扫描的最大区域1的边缘(如长边或短边的任意一个)倾斜放置，一共有四种摆放方式(即在可以扫描的最大区域1上的四种不同的卡片放置位置)，从而通过扫描模块51的扫描可以获得如图3(a)-(d)所示的四种扫描图像，对应地，图3(a)-(d)对应的卡片摆放方向可以分别为正方向、反方向、左侧方向和右侧方向。可以理解，卡片沿正方向摆放，一般情况下，无需对扫描图像进行位置校正处理，即获得所述图3(a)的扫描图像时，所述卡片区域图像6的方向k1与预设方向P相同，可以不进行校正，直接输出，其中预设方向P可以沿扫描图像的短边延伸的方向，也可以是依据实际需要设置的其他方向。然而，当沿反方向、左侧方向和右侧方向放置的卡片获得的扫描图像(如分别如图3(b)、图3(c)及图3(d)所示的扫描图像)中的卡片区域图像6要经过位置校正处理，具体地，以向顺时针旋转为例，卡片沿反方向摆放获得图3(b)所示扫描图像中的卡片区域图像6的方向k2需要旋转180°、卡片沿左侧方向摆放获得图3(c)所示扫描图像中的卡片区域图像6的方向k3需要旋转90°、卡片沿右侧方向摆放获得图3(d)所示扫描图像中的卡片区域图像6的方向k4需要旋转270°，即分别校正成与正方向放置的卡片获得的如图3(a)的扫描图像的卡片区域图像6的方向k1(即预设方向P)相同的方向。请参阅图4，图4为本发明第一种实施例提供的一种扫描图像的卡片区域图像的校正方法的流程示意图，也是图1所示图像形成装置5采用的扫描图像的卡片区域图像6的校正方法的流程示意图，所述校正方法用于识别卡片3的放置方向进而对不符合放置方向的卡片区域图像6进行位置的校正，以便于用户对卡片进行复印或扫描；具体的，该校正方法包括以下步骤S31、步骤S32、步骤S33、步骤S34、及步骤S35，其中所述校正方法可以由控制模块52(如处理器)执行。

步骤S31：获取具有卡片区域图像的扫描图像；

具体地，可以理解，扫描模块51可以扫描放置在可以扫描的最大区域1上的卡片获得具有卡片区域图像的扫描图像，步骤S31中，控制模块52可以获取扫描模块51扫描获取的扫描图像。由于在对卡片进行扫描时，卡片的放置方向可以为任意的，例如，卡片可以为正方向放置、反方向放置(如图3(a)-(d)所示)或者倾斜放置(图未示)，当卡片为倾斜放置时，所获取的扫描图像中的卡片区域图像的方向为倾斜方向，此时，为了便于扫描图像位置信息获取的准确可靠性，可以优先对倾斜方向的卡片区域图像进行倾斜校正处理，使得卡片区域图像的方向可以由倾斜方向变更为如图3(a)-(d)所示正方向、反方向、左侧方向或右侧方向，这样可以有效地提高位置校正的精确程度。

进一步地，步骤S31中获取的四种具有卡片区域图像6的扫描图像可以如图3(a)-(d)所示，由于以上已经对图3(a)-(d)所示的扫描图像进行了介绍，此处就不再赘述。

步骤S32：根据划分方向对所述卡片区域图像进行区块划分；

步骤S32可以包括以下步骤：

以与所述卡片区域图像6的长边或者短边所在的方向B1或B2为所述划分方向，对所述卡片区域图像6进行区块划分。

具体地，控制模块52可以对如图3(a)-(d)所示扫描图像进行图像分析，如通过计算分析扫描图像的各像素灰度级别(也称灰阶值)获知卡片区域图像6，进而获知卡片区域图像6的长边所在的方向B1或短边所在的方向B2，以B1或B2为划分方向对卡片区域图像6进行区块划分，具体地，划分方向B1或B2为将卡片区域图像6等分成两个区块的方向，也可以是将卡片区域图像6按照预设比例分成两个区块或多个区域的方向，本实施例主要以等分为例进行说明。

另外，用户选择了身份证复印，便可以获知用户是进行身份证复印操作，可以通过图像整体的像素分布情况识别图像为身份证正面或者反面的扫描图像，即可以确定该身份证正面或者反面的扫描图像的图像和/或文字的像素分布情况，以扫描图像的卡片区域图像为身份证的正面(国徽面)为例，如图5(a)、(b)所示，将身份证国徽面的卡片区域图像上下等分成两个区块，分别是区块100和区块200，区块100包括国徽和文字区域1，区块200仅包括文字区域2，并且实际中，区块200的文字区域2的字符大小远小于区块100的文字区域1的字符大小，因此，区块100的黑色像素(如灰度级别为0或低于预设灰度级别(如20)的像素)的数量远大于区块200中黑色像素的数量；将身份证国徽面左右等分成两个区块，分别是区块300和区块400，区块300包括国徽、部分的文字区域1和部分的文字区域2，区块400包括部分的文字区域1和部分的文字区域2，此时，区块300的黑色像素的数量略大于区块400中黑色像素的数量。

在不考虑身份证国徽面像素分布的情况下，以身份证国徽面为图3(c)所示的左侧方向的摆放方式为例，将扫描图像的卡片区域图像6沿短边所在的B2方向等分成如图5(d)所示的区块500和区块600时，在无干扰的情况下，区块500的黑色像素的数量大于区块600的黑色像素的数量，由于图像前端的黑色边缘62的干扰，区块600的黑色像素的数量变得大于区块500中黑色像素的数量。因此，这种情况下，若沿短边所在的B2也是平行黑色边缘62的延伸方向的划分方向B2进行区块等分时，控制模块52可能会产生错误判断，将身份证国徽面的摆放方式确定为图3(d)所示的右侧方向的摆放方式，进而对扫描图像进行270°的旋转处理到如图5(c)所示的校正后的扫描图像，从而输出不符合要求的扫描图像。

鉴于上述原因，需要考虑身份证国徽面像素分布的情况：将身份证国徽面上下等分成两个区块时，包括国徽和文字区域1的区块的黑色像素的数量远大于仅包括文字区域2的区块的黑色像素的数量；将身份证国徽面左右等分成两个区块时，包括国徽的区块的黑色像素的数量略大于不包括国徽的区块中黑色像素的数量。考虑身份证国徽面像素分布的情况下，选择合适的方向(如所述划分方向)，沿该方向将图像进行区块划分，使得即使在存在图像前端的黑色边缘干扰的情况下，也能准确判断身份证国徽面的摆放方式，避免误判情形下输出不符合客户预期的扫描图像或复印件。

步骤S33：统计获得至少一个区块的特征像素的分布数据；

图像形成装置5如扫描仪读取的原始扫描图像，一般是由图像读取器2扫描到预定行信号生成的1个或多个Band数据构成的，一个Band具体对应行的数量可以根据图像读取器的参数特性或者与图像读取器连接的控制器对应参数特性选取。其中，Band数据可以为8比特的图像数据，对应的图像数据(即图3所示扫描图像及其卡片区域图像6)的像素值的灰度级别范围为0～255。其中像素值为最低灰度级别0时，像素为黑色(黑点)，像素值为最高灰度级别255时，像素为白色(白点)，本发明中，特征像素可以为黑点，可以为白点，也可以是像素值小于某个阈值的灰点，还可以是像素值大于某个阈值的特定像素点。可以理解，以上以最低灰度级别为0，最高灰度级别为255为例说明白点、黑色，但是，在其他实施例中，最低灰度级别及最高灰度级别也可能有所不同，但一般地，可以理解，黑点为最低灰度级别的像素点，白点为最高灰度级别的像素点。

步骤S33中，统计获得至少一个区块的特征像素的分布数据包括分别统计各区块的特征像素的数量，具体包括，分别统计各区块的黑点、或者白点、或者灰点、或者其他特定像素点的数量。在其他实施例中，统计获得至少一个区块的特征像素的数量分布数据也可以包括统计各区块的黑点、或者白点、或者灰点、或者其他特定像素点的位置分布情况，如各区块的不同位置的像素点的灰度级别分布情况。

步骤S34：根据所述至少一个区块的特征像素的分布数据判断所述卡片区域图像的方向；

所述步骤S34中，至少一个区块的特征像素的分布数据可以包括至少一个区域的特征像素的数量数据或者至少一个区块的特征像素的位置或坐标数据。

步骤S34中，根据步骤S33中统计的特征像素的分布数据(如数量的情况)，判断卡片的摆放方式，进而获得卡片区域图像6的方向。可以是根据各区块特征像素数量的差值，或者可以是根据各区块特征像素数量之间的大小关系，参考图5，首先可以根据两区块是沿图像的长边所在方向划分还是沿图像的短边所在方向划分，来确定两区块是区块100和区块200的组合，还是区块300和区块400的组合；再根据各区块特征像素数量的差值，或者可以是根据各区块特征像素数量之间的大小关系，来确定各区块具体是哪个区块，最终确定卡片的摆放方向为正方向、反方向、左侧方向或者右侧方向，即确定卡片区域图像6的方向。

可以理解，所述校正方法还可以包括获取卡片区域图像6对应的卡片类型数据的步骤S36，具体地，如前图5(a)、(b)所述，用户选择了身份证复印，便可以获知用户是进行身份证复印操作，从而获知卡片类型为身份证。可以从图像形成装置5的内部存储器或外设存储器或其他外部装置或网络地址上预先存储的所述卡片类型数据。

所述卡片类型数据可以包括如图5(a)、(b)所示的区块100和区块200的特征像素参考数量(如分别240与80)，及/或区块300和区块400的特征像素参考数量(如分别200与120)，比如当步骤S32以长边所在方向B1划分区块，且步骤S33统计的如图3(b)所示的至少一个区块(如下侧区块)的特征像素数量为245个，其与区块100的特征像素参考数量240基本一致(数量差值在允许范围内即可)，从而可获知图3(b)所示的下侧区块为具有国徽且沿长边所在的方向B1划分获得的区块100，从而可以获知图3(b)的卡片区域图像6的方向为当前右侧指向左侧的方向k2。

再比如当步骤S32以短边所在方向B2划分区块，首先可以确定两区块为区块300和区块400的组合，步骤S33统计的如图3(b)所示左右两侧区块的特征像素数量分别为165个与255个(假设黑色边缘的特征像素数量为100)，根据左侧区块与右侧区块的特征像素数量差值为-90(小于0)或左侧区块与右侧区块的特征像素数量大小关系为右大左小，可以确定左右两侧区块分别为区块400和区块300，从而知图3(b)的卡片区域图像6的方向为当前右侧区块指向左侧区块的方向k2。根据所述至少一个区块的特征像素的分布数据判断所述卡片区域图像6的方向的具体实现手段有多种，难于穷举，此处就不再赘述。

步骤S35：判断所述卡片区域图像的方向与预设方向是否匹配，且当所述卡片区域图像的方向与所述预设方向不匹配时，对所述卡片区域图像进行校正，使得校正后的卡片区域图像的方向与所述预设方向匹配。步骤S35中，当所述卡片区域图像的方向与所述预设方向匹配时，如图3(a)所示的扫描图像，说明所述扫描图像的卡片区域图像6的方向符合预设方向P，卡片沿正方向摆放，无需对扫描图像进行位置校正处理，卡片沿反方向摆放获得的如图3(b)扫描图像需要旋转180°、卡片沿左侧方向摆放获得的如图3(c)扫描图像需要旋转90°、卡片沿右侧方向摆放获得的如图3(d)扫描图像需要旋转270°，分别校正成与正方向放置的卡片的扫描图像相同的方向，即对卡片区域图像6进行校正，使得校正后的卡片区域图像6的方向(如图3(a)所示的方向k1)与预设方向P匹配。

进一步地，如前所述，完成所述步骤S31-S35后，无论控制模块52获得的扫描图像为图3(a)-(d)哪一个，控制模块52均可以控制输出或经由通信模块53输出具有校正后的卡片区域图像的扫描图像，即输出如图3(a)所示的满足用户要求的扫描图像。

本实施例提供的方法中，一方面，根据卡片的图像和/或文字的像素分布情况，选择合适的方向为划分方向，沿该方向将图像进行区块划分，使得即使在存在图像前端的黑色边缘干扰的情况下，也能准确判断卡片的摆放方式，避免误判情形下输出不符合客户预期的扫描图像或复印件；另一方面，通过获取卡片的扫描图像各划分区块的黑点、白点、灰点或者其他特定像素点的数量，而后对各数量进行分析处理，可以有效地识别卡片的放置方向，避免采用现有技术中较为复杂的光学字符识别方式、坐标计算方式来对卡片的放置方向进行识别，简化了识别处理流程、降低了数据处理量，且识别过程简单、容易实现，同时还具有较高的识别率，从而提高了该识别方法的实用性，有利于市场的推广与应用。

请参阅图6，图6为本发明图像形成装置第二种实施例的卡片区域图像的区块划分原理示意图，也是本发明扫描图像的卡片区域图像校正方法第二种实施例的步骤S32的卡片区域图像的区块划分原理示意图。所述第二种实施例的图像形成装置与第一种实施例的图像形成装置5基本相同，所述第二种实施例的扫描图像的卡片区域图像校正方法与第一种实施例的扫描图像的卡片区域图像校正方法基本相同，也就是说，上述针对第一种实施例的图像形成装置5及扫描图像的卡片区域图像校正方法的描述基本都可以用于第二实施例中，第二实施例与第一实施例的主要区别在于：第二实施例中的方法可以包括识别所述卡片区域图像的黑色边缘的步骤，进而所述步骤S32可以包括以下步骤：将所述黑色边缘的垂直方向为所述划分方向对所述卡片区域图像进行区块划分。

具体地，控制模块52可以对如图6(a)-(d)所示扫描图像的卡片区域图像进行图像分析，如通过计算分析扫描图像的各像素灰度级别(也成灰阶值)获知卡片区域图像的主区域及黑色边缘，从而获取黑色边缘的延伸方向，并进一步获取黑色边缘的垂直方向B3，以方向B3为划分方向对卡片区域图像进行区块划分，具体地，划分方向B3为将卡片区域图像等分成两个区块的方向。

可以理解，将该黑色边缘的垂直方向B2作为选择的合适的方向，沿该方向将图像进行区块划分，具体地，如图6(a)所示，卡片摆放方向为正方向时，将扫描图像沿黑色边缘的垂直方向B3等分；如图6(b)所示，卡片摆放方向为反方向时，将扫描图像沿黑色边缘的垂直方向B3等分；如图6(c)所示，卡片摆放方向为左侧方向时，将扫描图像沿黑色边缘的垂直方向B3等分；如图6(d)所示，卡片摆放方向为右侧方向时，将扫描图像沿黑色边缘的垂直方向B3等分。由于两个区块分别有一半的黑色边缘，因此各区块的特征像素的数量的大小关系或者差值，不会受黑色边缘的干扰。以扫描图像为身份证国徽面为例，包括国徽和文字区域1的区块的黑色像素的数量仍然远大于仅包括文字区域2的区块的黑色像素的数量，包括国徽的区块的黑色像素的数量仍然略大于不包括国徽的区块中黑色像素的数量。

本实施例中，选择黑色边缘的垂直方向为合适的方向，沿该方向将图像进行区块划分，由于两个区块分别有一半的黑色边缘，因此各区块的特征像素的数量的大小关系或者差值，不会受黑色边缘的干扰，即两区块的特征数量的大小关系或者差值仍然不会发生改变，因此，具有较高的识别率。

然而，可以理解，第二实施例中的步骤S32还可以包括在识别所述卡片区域图像的黑色边缘后，将所述黑色边缘进行剪裁去除的步骤S37，只要不影响将所述黑色边缘的垂直方向为所述划分方向对所述卡片区域图像进行区块划分的步骤即可。

请参阅图7，图7为本发明图像形成装置第三种实施例的卡片区域图像的区块划分原理示意图，也是本发明扫描图像的卡片区域图像校正方法第三种实施例的步骤S32的卡片区域图像的区块划分原理示意图。所述第三种实施例的图像形成装置与第一种实施例的图像形成装置5基本相同，所述第三种实施例的扫描图像的卡片区域图像校正方法与第一种实施例的扫描图像的卡片区域图像校正方法基本相同，也就是说，上述针对第一种实施例的图像形成装置5及扫描图像的卡片区域图像校正方法的描述基本都可以用于第三种实施例中。

所述第三种实施例中，根据卡片的图像和/或文字的像素分布情况，选择图像的长边或者短边所在的方向为合适的方向，沿该方向将图像进行区块划分，此合适的方向为沿该方向等分的两个区块之间特征像素的数量相差比较大的长边或者短边所在的方向。以扫描图像为身份证国徽面为例，选择长边为合适的方向，沿该方向将图像进行区块划分。具体地，卡片摆放方向为正方向时，将扫描图像沿长边所在的方向等分，黑色边缘划分给包括国徽和文字区域1的区块，包括国徽和文字区域1的区块的黑色像素的数量更加远大于仅包括文字区域2的区块的黑色像素的数量；卡片摆放方向为反方向时，将扫描图像沿长边所在的方向等分，虽然黑色边缘划分给了仅包括文字区域2的区块，由于包括国徽和文字区域1的区块的黑色像素的数量远大于仅包括文字区域2的区块的黑色像素的数量，包括国徽和文字区域1的区块的黑色像素的数量仍然大于仅包括文字区域2的区块的黑色像素的数量；卡片摆放方向为左侧方向时，将扫描图像沿长边所在的方向等分，黑色边缘被平分至两个区块，包括国徽的区块的黑色像素的数量仍然略大于不包括国徽的区块中黑色像素的数量；卡片摆放方向为右侧方向时，将扫描图像沿长边所在的方向等分，黑色边缘被平分至两个区块，包括国徽的区块的黑色像素的数量仍然略大于不包括国徽的区块中黑色像素的数量。

进一步地，结合上述分析，第三种实施例与第一种实施例的主要区别在于，第三种实施例中的步骤S32可以包括以下步骤：先识别图像前端所述卡片区域图像的黑色边缘的步骤，将所述黑色边缘进行剪裁去除的步骤S37，以及再根据卡片的图像和/或文字的像素分布情况，选择合适的方向为划分方向，以所述划分方向B1将所述卡片区域图像进行区块划分的步骤。

更进一步地，第三种实施例中，所述划分方向可以为与沿该方向等分的两个区块之间特征像素的数量相差比较大的长边或者短边所在的方向，如图7(e)-(h)所示，剪裁去除所述黑色边缘后，卡片区域图像沿长边所在的方向B1等分划分后，两个区块之间特征像素的数量之差大于沿短边所在的方向等划分后的特征像素的数量之差，故可以以所述方向B1为划分方向。

本实施例中，选择图像的长边或者短边所在的方向为合适的方向，沿该方向将图像进行区块划分，由于沿该合适方向等分的两个区块之间特征像素的数量相差比较大，即使黑色边缘划分给了黑点或者灰点数量较小的区块，两区块的数量大小关系仍然不会发生改变，因此，具有较高的识别率，避免误判情形下输出不符合客户预期的扫描图像或复印件。

进一步地，将黑色边缘剪裁去除后，由于没有了黑色边缘的干扰，且等分的两个区块之间特征像素的数量相差比较大，因此，即使特征像素的统计数量存在误差，也可以避免误判，极大地提高了卡片位置的识别率。可以理解，上述三个实施例及其变更实施例中校正方法的步骤S32中，对于卡片为倾斜放置时，所获取的扫描图像中的卡片区域图像的方向为相较于预设方向P的倾斜方向，也同样可以使用步骤S32、步骤S33及步骤S34及步骤S35中的手段对所述倾斜的卡片区域图像进行校正，使得校正后的卡片区域图像的方向(如图3(a)所示的方向k1)与预设方向P匹配。

请参阅图8，图8为本发明一种实施例提供的扫描图像的卡片区域图像校正装置800的结构示意图，所述扫描图像的卡片区域图像校正装置800用于识别卡片的放置方向进而进行卡片位置的校正，以便于用户对卡片进行复印或扫描；具体的，该装置800包括：

获取模块810，用于获取包括卡片区域图像的扫描图像，如执行上述步骤S31。由于上面第一种实施例的图像形成装置5及校正方法已经对步骤S31进行详细介绍，此处就不再重复介绍获取模块810的具体作用。

进一步地，可以理解，获取模块810获取扫描模块51获取的图像，扫描模块可以为扫描仪的一部分，并且可以包括图像读取器，图像读取器可以为CIS或者CCD，通过所设置的传感器，可以获取卡片的原始扫描图像，原始扫描图像一般是由图像读取器扫描到预定行信号生成的1个或多个Band数据构成的，一个Band具体对应行的数量可以根据图像读取器的参数特性或者与图像读取器连接的控制器对应参数特性选取。

划分模块820，用于根据划分方向对所述卡片区域图像进行区块划分，如执行上述步骤S32。由于上面第一种实施例的图像形成装置5及校正方法已经对步骤S32进行详细介绍，此处就不再重复介绍划分模块820的具体作用。

此外，可以理解，划分模块820也可以根据卡片的图像和/或文字的像素分布情况，选择合适的方向，沿该方向将图像进行区块划分；

比如，划分模块820预先存储了各种卡片的图像和/或文字的像素分布情况，用户通过按键或者触摸显示屏上的选项选择了身份证复印，划分模块820便可以获知用户是进行身份证打印，在识别出图像为身份证正面或者反面的扫描图像后，即可以确定该身份证正面或者反面的扫描图像的图像和/或文字的像素分布情况。

统计模块830，用于统计获得至少一个区块的特征像素的分布数据，如执行上述步骤S33。由于上面第一种实施例的图像形成装置5及校正方法已经对步骤S33进行详细介绍，此处就不再重复介绍划分模块830的具体作用。此外，可以理解，统计模块830可以分别统计各区块的特征像素的数量，具体为，分别统计各区块的黑点、或者白点、或者灰点、或者其他特定像素点的数量。

判断模块840，用于根据至少一个区块的特征像素的分布数据判断所述卡片区域图像的方向；如执行上述步骤S34。由于上面第一种实施例的图像形成装置5及校正方法已经对步骤S34进行详细介绍，此处就不再重复介绍判断模块840的具体作用。

此外，可以理解，判断模块840也可以是根据各区块特征像素数量的差值，或者可以是根据各区块特征像素数量之间的大小关系。具体地，判断模块840可以是根据两区块是沿图像的长边所在方向划分还是沿图像的短边所在方向划分，来确定两区块是图5(a)所示的区块100和区块200的组合，还是图5(b)所示的区块300和区块400的组合，再根据各区块特征像素数量的差值，或者可以是根据各区块特征像素数量之间的大小关系，来确定各区块具体是哪个区块，最终确定卡片的摆放方向为正方向、反方向、左侧方向或者右侧方向。

校正模块850，用于判断所述卡片区域图像的方向与预设方向是否匹配，且当所述卡片区域图像的方向与所述预设方向不匹配时，对所述卡片区域图像进行校正，使得校正后的卡片区域图像的方向与所述预设方向匹配，且当所述卡片区域图像的方向与所述预设方向匹配时，如图3(a)所示的扫描图像，说明所述扫描图像的卡片区域图像6的方向符合预设方向P，卡片沿正方向摆放，无需对扫描图像进行位置校正处理，此时所述校正模块840未对图3(a)所示的扫描图像进行校正，所述实施例的扫描图像的卡片区域图像校正装置可以直接输出图3(a)所示的扫描图像。

可以理解，校正模块850可以根据判断模块840判断获得的卡片区域图像的方向(即卡片区域图像位置的识别结果)，进行所述卡片区域图像位置的校正。

卡片沿正方向摆放，无需对扫描图像进行位置校正处理，校正模块840将卡片沿反方向摆放的扫描图像旋转180°、卡片沿左侧方向摆放的扫描图像旋转90°、卡片沿右侧方向摆放的扫描图像旋转270°，将扫描图像分别校正成与正方向放置的卡片的扫描图像相同的方向。

进一步地，划分模块820可以是第一划分模块，将该黑色边缘的垂直方向作为选择的合适的方向，沿该方向将图像进行区块划分，即执行第二种实施例中的步骤S32。由于上面第二种实施例已经对步骤S32进行详细介绍，此处就不再重复介绍第一划分模块的具体作用。在第一划分模块基础上，卡片位置校正的装置还包括一识别模块，识别模块先识别卡片区域图像的黑色边缘，第一划分模块将该黑色边缘的垂直方向作为选择的合适的方向，沿该方向将图像进行区块划分。

进一步地，划分模块820可以是第二划分模块，根据卡片的图像和/或文字的像素分布情况，选择图像的长边或者短边所在的方向为合适的方向，沿该方向将图像进行区块划分，此合适的方向为沿该方向等分的两个区块之间特征像素的数量相差比较大的长边或者短边所在的方向，即执行第三种实施例中的步骤S32。由于上面第三种实施例已经对步骤S32进行详细介绍，此处就不再重复介绍第二划分模块的具体作用。

进一步地，在第二划分模块基础上，本发明实施例提供的一种卡片位置校正的装置还包括一识别模块及剪裁模块，识别模块及剪裁模块用于执行步骤S37，在第二划分模块进行区块划分处理之前，识别模块先识别卡片区域图像的黑色边缘，剪裁模块将黑色边缘进行剪裁，再根据卡片的图像和/或文字的像素分布情况，选择合适的方向，沿该方向将图像进行区块划分，此合适的方向为沿该方向等分的两个区块之间特征像素的数量相差比较大的长边或者短边所在的方向。由于上面第二、三种实施例已经对步骤S37进行详细介绍，此处就不再重复介绍剪裁模块的具体作用。

本实施例提供的装置800中，一方面，划分模块根据卡片的图像和/或文字的像素分布情况，选择合适的方向，沿该方向将图像进行区块划分，使得即使在存在图像前端的黑色边缘干扰的情况下，也能准确判断卡片的摆放方式，避免误判情形下输出不符合客户预期的扫描图像或复印件；另一方面，通过统计模块获取卡片的扫描图像各划分区块的黑点、白点、灰点或者其他特定像素点的数量，而后判断模块对各数量进行分析处理，判断模块可以有效地识别卡片的放置方向，避免采用现有技术中较为复杂的光学字符识别方式、坐标计算方式来对卡片的放置方向进行识别，简化了识别处理流程、降低了数据处理量，且识别过程简单、容易实现，同时还具有较高的识别率，从而提高了该识别方法的实用性，有利于市场的推广与应用。

本实施例中，第一划分模块选择黑色边缘的垂直方向为合适的方向，沿该方向将图像进行区块划分，由于两个区块分别有一半的黑色边缘，因此各区块的特征像素的数量的大小关系或者差值，不会受黑色边缘的干扰，即两区块的特征数量的大小关系或者差值仍然不会发生改变，因此，具有较高的识别率。

本实施例中，第二划分模块选择图像的长边或者短边所在的方向为合适的方向，沿该方向将图像进行区块划分，由于沿该合适方向等分的两个区块之间特征像素的数量相差比较大，即使黑色边缘划分给了黑点或者灰点数量较小的区块，两区块的数量大小关系仍然不会发生改变，因此，具有较高的识别率，避免误判情形下输出不符合客户预期的扫描图像或复印件。

进一步地，在本实施例的基础上，由于剪裁模块将黑色边缘进行了剪裁，没有了黑色边缘的干扰，且等分的两个区块之间特征像素的数量相差比较大，因此，即使特征像素的统计数量存在误差，也可以避免误判，极大地提高了卡片位置的识别率。

本实施例提供的扫描图像的卡片区域图像校正装置800的具体原理和实现方式均与图4所示的实施例扫描图像的卡片区域图像校正方法类似，此处不再赘述。

请参阅图9，图9为本发明实施例提供的一种图像处理装置的结构示意图。图像处理装置900包括校正装置901，其中，校正装置901采用上述实施例的扫描图像的卡片区域图像校正装置800，且扫描图像的卡片区域图像校正装置800的工作原理以及所实现的功能作用参见前述实施例中的描述，在此不再赘述。

其中，该图像处理装置900可以为扫描仪、具有扫描功能的打印机或者复印机等等，并且该图像处理装置900可以将电子文档输出至应用设备(包括：智能手机、个人电脑PC、平板电脑等)处，或者，也可以将电子文件直接输出为纸质文档。该图像处理装置900还可以为安装有校正装置800的电脑设备，其接收扫描仪等图像形成设备的扫描图像，可以依据图4所示的流校正方法对扫描图像进行校正并输出校正后的扫描图像。

本实施例提供的图像处理装置900，仅通过所设置的卡片位置校正的装置901获取卡片的扫描图像各划分区块的黑点、白点、灰点或者其他特定像素点的数量，而后对各数量进行分析处理，可以有效地识别卡片的放置方向，避免采用现有技术中较为复杂的光学字符识别方式、坐标计算方式来对卡片的放置方向进行识别，简化了识别处理流程、降低了数据处理量，且识别过程简单、容易实现，同时还具有较高的识别率，从而提高了该识别方法的实用性，有利于市场的推广与应用。

如图10所示，本实施例提供一种电子设备，该电子设备1000包括：

处理器1010、存储器1020和计算机程序；其中

存储器1020，用于存储所述计算机程序，该存储器还可以是闪存(flash)。所述计算机程序例如是实现上述方法的应用程序、功能模块等。

处理器1010，用于执行所述存储器存储的计算机程序，以实现上述方法中的各个步骤。具体可以参见前面方法实施例中的相关描述。

可选地，存储器1020既可以是独立的，也可以跟处理器1010集成在一起。

当所述存储器1020是独立于处理器1010之外的器件时，所述电子设备1000还可以包括：

总线1030，用于连接所述存储器1020和处理器1010。

本发明还提供一种可读存储介质，所述可读存储介质中存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时用于实现上述的各种实施方式提供的方法。

其中，可读存储介质可以是计算机存储介质，也可以是通信介质。通信介质包括便于从一个地方向另一个地方传送计算机程序的任何介质。计算机存储介质可以是通用或专用计算机能够存取的任何可用介质。例如，可读存储介质耦合至处理器，从而使处理器能够从该可读存储介质读取信息，且可向该可读存储介质写入信息。当然，可读存储介质也可以是处理器的组成部分。处理器和可读存储介质可以位于专用集成电路(ApplicationSpecific Integrated Circuits，简称：ASIC)中。另外，该ASIC可以位于用户设备中。当然，处理器和可读存储介质也可以作为分立组件存在于通信设备中。

本发明还提供一种程序产品，该程序产品包括执行指令，该执行指令存储在可读存储介质中。设备的至少一个处理器可以从可读存储介质读取该执行指令，至少一个处理器执行该执行指令使得设备实施上述的各种实施方式提供的方法。

在上述电子设备的实施例中，应理解，处理器可以是中央处理单元(英文：CentralProcessing Unit，简称：CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(英文：DigitalSignal Processor，简称：DSP)、专用集成电路(英文：Application Specific IntegratedCircuit，简称：ASIC)等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。结合本发明所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件处理器执行完成，或者用处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (9)

1.一种扫描图像的卡片区域图像的校正方法，所述方法包括：

获取具有卡片区域图像的扫描图像；

根据划分方向对所述卡片区域图像进行区块划分；

统计获得至少一个区块的特征像素的分布数据；

根据所述至少一个区块的特征像素的分布数据判断所述卡片区域图像的方向；及

判断所述卡片区域图像的方向与预设方向是否匹配，且当所述卡片区域图像的方向与所述预设方向不匹配时，对所述卡片区域图像进行校正，使得校正后的卡片区域图像的方向与所述预设方向匹配；

其中,所述方法还包括识别所述卡片区域图像的黑色边缘的步骤，所述根据所述划分方向对所述卡片区域图像进行区块划分的步骤包括：

将所述黑色边缘的垂直方向为所述划分方向，对所述卡片区域图像进行区块划分；

将所述黑色边缘进行剪裁去除，再以所述划分方向将所述卡片区域图像进行区块划分。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述至少一个区块的特征像素的分布数据判断所述卡片区域图像的方向的步骤包括：

根据至少一个区块的特征像素数量、各区块特征像素数量、各区块特征像素数量的差值或者根据各区块特征像素数量之间的大小关系，判断所述卡片区域图像的方向。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述区块的数量为两个，所述根据所述至少一个区块的特征像素的分布数据判断所述卡片区域图像的方向的步骤包括：

根据两区块是沿所述卡片区域图像的长边所在方向划分还是沿所述卡片区域图像的短边所在方向划分，来确定两区块的区块组合，再结合各区块特征像素数量的差值或者根据各区块特征像素数量之间的大小关系，最终判断所述卡片区域图像的方向。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述特征像素为黑点、白点和/或灰点。

5.一种扫描图像的卡片区域图像的校正装置，所述装置包括：

获取模块，用于获取包括卡片区域图像的扫描图像；

划分模块，用于根据划分方向对所述卡片区域图像进行区块划分；

统计模块，用于统计获得至少一个的区块特征像素的分布数据；

判断模块，用于根据所述至少一个区块的特征像素的分布数据判断所述卡片区域图像的方向；及

校正模块，用于判断所述卡片区域图像的方向与预设方向是否匹配，且当所述卡片区域图像的方向与所述预设方向不匹配时，对所述卡片区域图像进行校正，使得校正后的卡片区域图像的方向与所述预设方向匹配；

其中,所述校正装置还包括识别模块，所述识别模块识别所述卡片区域图像的黑色边缘，所述划分模块将所述黑色边缘的垂直方向作为所述划分方向对所述卡片区域图像进行区块划分；

所述装置还包括识别模块及剪切模块，所述识别模块先识别所述卡片区域图像的黑色边缘，所述剪切模块将所述黑色边缘进行剪裁去除，所述划分模块再以所述划分方向将所述卡片区域图像进行区块划分。

6.一种图像处理装置，其特征在于，包括权利要求5所述的校正装置。

7.一种电子设备，其特征在于，包括：存储器、处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器运行所存储器中的计算机程序执行权利要求1至4中任意一种所述的方法。

8.一种可读存储介质，其特征在于，所述可读存储介质中存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时用于实现权利要求1至4中任意一种所述的方法。

9.一种图像形成装置，其特征在于：所述图像形成装置包括

扫描模块；用于扫描生成具有卡片区域图像的扫描图像；及

控制模块；用于获取所述具有卡片区域图像的扫描图像、根据划分方向对所述卡片区域图像进行区块划分、统计获得至少一个区块的特征像素的分布数据、及根据所述至少一个区块的特征像素的分布数据判断所述卡片区域图像的方向，所述控制模块还用于判断所述卡片区域图像的方向与预设方向是否匹配、且当所述卡片区域图像的方向与所述预设方向不匹配时对所述卡片区域图像进行校正，使得校正后的卡片区域图像的方向与所述预设方向匹配,其中,所述控制模块还用于识别所述卡片区域图像的黑色边缘，根据所述划分方向对所述卡片区域图像进行区块划分，包括：将所述黑色边缘的垂直方向为所述划分方向，对所述卡片区域图像进行区块划分；将所述黑色边缘进行剪裁去除，再以所述划分方向将所述卡片区域图像进行区块划分。