CN110989466A - 一种火电机组脱硝的动态前馈带内模控制方法及系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种火电机组脱硝的动态前馈带内模控制方法及系统,属于火电机组脱硝技术领域,解决了SCR脱硝控制存在大延迟、大惯性的问题。一种火电机组脱硝的动态前馈带内模控制方法及系统,包括以下步骤:获取NH3流量控制信号、锅炉总风量信号、机组负荷信号、磨组运行方式信号和磨组运行台数经脉冲信号,并以其作为综合前馈信号;以SCR脱硝出口NOx设定值和SCR脱硝出口NOx实测值进行模型预测运算,得到模型预测运算后的SCR脱硝出口NOx值,在所述模型预测运算后的SCR脱硝出口NOx值上叠加综合前馈信号,输出控制指令以控制喷氨调门;实现了对火电机组脱硝的低延迟、小惯性控制。
Description
技术领域
本发明涉及火电机组脱硝技术领域,尤其是涉及一种火电机组脱硝的动态前馈带内模控制方法及系统。
背景技术
随着国家“节能减排绿色环保”发展政策的提出,对火力发电机组排放物要求越来越严格,2014年发布的《煤电节能减排升级与改造行动计划(2014-2020年)中明确提出了对机组烟气出口NOx浓度≤50mg/Nm3的环保新要求,但长期以来,国内外对SCR法脱硝系统的研究主要集中在设备层面,而忽略了脱硝自动控制调节品质对SCR法脱硝系统稳定性和经济性的研究;SCR脱硝控制存在大延迟、大惯性的问题,现有技术中极少有对此的解决方案。
发明内容
本发明的目的在于至少克服上述一种技术不足,提出一种火电机组脱硝的动态前馈带内模控制方法及系统。
一方面,本发明提供了一种火电机组脱硝的动态前馈带内模控制方法,包括以下步骤:
获取NH3流量控制信号、锅炉总风量信号、机组负荷信号、磨组运行方式信号和磨组运行台数经脉冲信号,以所述NH3流量控制信号、锅炉总风量信号、机组负荷信号、磨组运行方式信号和磨组运行台数经脉冲信号作为综合前馈信号;
以SCR脱硝出口NOx设定值和SCR脱硝出口NOx实测值进行模型预测运算,得到模型预测运算后的SCR脱硝出口NOx值,在所述模型预测运算后的SCR脱硝出口NOx值上叠加所述综合前馈信号,输出控制指令以控制喷氨调门。
进一步地,所述火电机组脱硝的动态前馈带内模控制方法还包括,在以所述NH3流量控制信号、锅炉总风量信号、机组负荷信号、磨组运行方式信号和磨组运行台数经脉冲信号作为综合前馈信号前,分别对所述锅炉总风量信号、机组负荷信号、磨组运行方式信号和磨组运行台数经脉冲信号经系数修正及三阶惯性处理、线性函数修正及三阶惯性处理、系数修正及一阶惯性处理、一阶惯性处理。
进一步地,所述以SCR脱硝出口NOx设定值和SCR脱硝出口NOx实测值进行模型预测运算,得到模型预测运算后的SCR脱硝出口NOx值,具体包括,以SCR脱硝出口NOx设定值作为输入,经一阶滤波器、逆模型处理,逆模型的输出经一阶模型反馈至输入端,所述逆模型的输出还经过程控制后输出SCR脱硝出口NOx值,其中,输出的SCR脱硝出口NOx值还为一阶模型提供反馈信号。
进一步地,所述一阶模型包括模型增益、死区时间、过度过程时间参数,所述模型增益为SCR脱硝出口NOx实测值与输出值比例。
另一方面,本发明还提供了一种火电机组脱硝的动态前馈带内模控制系统,包括综合前馈信号获取模块及SCR脱硝出口NOx值生成模块;
所述综合前馈信号获取模块,用于获取NH3流量控制信号、锅炉总风量信号、机组负荷信号、磨组运行方式信号和磨组运行台数经脉冲信号,以所述NH3流量控制信号、锅炉总风量信号、机组负荷信号、磨组运行方式信号和磨组运行台数经脉冲信号作为综合前馈信号;
所述SCR脱硝出口NOx值生成模块,用于以SCR脱硝出口NOx设定值和SCR脱硝出口NOx实测值进行模型预测运算,得到模型预测运算后的SCR脱硝出口NOx值,在所述模型预测运算后的SCR脱硝出口NOx值上叠加所述综合前馈信号,输出控制指令以控制喷氨调门。
进一步地,所述火电机组脱硝的动态前馈带内模控制系统还包括修正及惯性处理模块,所述修正及惯性处理模块用于,在以所述NH3流量控制信号、锅炉总风量信号、机组负荷信号、磨组运行方式信号和磨组运行台数经脉冲信号作为综合前馈信号前,分别对所述锅炉总风量信号、机组负荷信号、磨组运行方式信号和磨组运行台数经脉冲信号经系数修正及三阶惯性处理、线性函数修正及三阶惯性处理、系数修正及一阶惯性处理、一阶惯性处理。
进一步地,所述SCR脱硝出口NOx值生成模块,以SCR脱硝出口NOx设定值和SCR脱硝出口NOx实测值进行模型预测运算,得到模型预测运算后的SCR脱硝出口NOx值,具体包括,以SCR脱硝出口NOx设定值作为输入,经一阶滤波器、逆模型处理,逆模型的输出经一阶模型反馈至输入端,所述逆模型的输出还经过程控制后输出SCR脱硝出口NOx值,其中,输出的SCR脱硝出口NOx值还为一阶模型提供反馈信号。
进一步地,所述一阶模型包括模型增益、死区时间、过度过程时间参数,所述模型增益为SCR脱硝出口NOx实测值与输出值比例。
与现有技术相比,本发明的有益效果包括:通过获取NH3流量控制信号、锅炉总风量信号、机组负荷信号、磨组运行方式信号和磨组运行台数经脉冲信号,以所述NH3流量控制信号、锅炉总风量信号、机组负荷信号、磨组运行方式信号和磨组运行台数经脉冲信号作为综合前馈信号;以SCR脱硝出口NOx设定值和SCR脱硝出口NOx实测值进行模型预测运算,得到模型预测运算后的SCR脱硝出口NOx值,在所述模型预测运算后的SCR脱硝出口NOx值上叠加所述综合前馈信号,输出控制指令以控制喷氨调门脱硝;实现了对火电机组脱硝的低延迟、小惯性控制。
附图说明
图1是本发明实施例1所述的火电机组脱硝的动态前馈带内模控制方法的流程示意图;
图2是本发明实施例1所述的APC与DCS网络通讯框架图;
图3是本发明实施例1所述的模型预测控制原理图;
图4是本发明实施例1所述的预测模型运算模型示意图;
图5是本发明实施例1所述的切换逻辑示意图;
图6是本发明实施例1所述的实际运行系统SCR脱硝控制系统切换画面。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对本发明进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明,并不用于限定本发明。
实施例1
本发明提供了一种火电机组脱硝的动态前馈带内模控制方法,包括以下步骤:
获取NH3流量控制信号、锅炉总风量信号、机组负荷信号、磨组运行方式信号和磨组运行台数经脉冲信号,以所述NH3流量控制信号、锅炉总风量信号、机组负荷信号、磨组运行方式信号和磨组运行台数经脉冲信号作为综合前馈信号;
以SCR脱硝出口NOx设定值和SCR脱硝出口NOx实测值进行模型预测运算,得到模型预测运算后的SCR脱硝出口NOx值,在所述模型预测运算后的SCR脱硝出口NOx值上叠加所述综合前馈信号,输出控制指令以控制喷氨调门。
具体实施时,通过AECS-2000(简称APC)系统中OPC的通讯方式与DCS建立通讯,APC系统属于DCS的外挂服务系统,这样可以确保DCS的逻辑保持不变同时实现APC系统上的先进功能运算适时反馈给DCS;APC和DCS在通讯逻辑上搭建无扰切换的握手策略,在一定情况下APC和DCS可以实现互相切换,确保机组安全稳定运行,APC与DCS网络通讯框架图,如图2所示;
优选的,所述火电机组脱硝的动态前馈带内模控制方法还包括,在以所述NH3流量控制信号、锅炉总风量信号、机组负荷信号、磨组运行方式信号和磨组运行台数经脉冲信号作为综合前馈信号前,分别对所述锅炉总风量信号、机组负荷信号、磨组运行方式信号和磨组运行台数经脉冲信号经系数修正及三阶惯性处理、线性函数修正及三阶惯性处理、系数修正及一阶惯性处理、一阶惯性处理。
具体实施时,将原SCR脱硝控制逻辑单回路中的NH3流量控制信号改变为前馈信号1,确保当锅炉烟气量增大时能提前喷氨;
取锅炉总风量信号经系数修正及三阶惯性环节后形成前馈信号2,因为锅炉烟气量与燃烧工况密切相关,而总风量则能直接反应锅炉燃烧工况变化,所以使用锅炉总风量信号作为前馈信号能在烟气量即将变化之前提前变化喷氨量;
取机组负荷信号经线性函数(F(x))修正及三阶惯性后形成前馈信号3,因为机组高低负荷段不同,燃烧工况存在较大差异,高负荷NOx含量较高时,前馈作用加强,低负荷NOx含量较低时,前馈左右减弱,以适应各负荷段不同需求;
取磨组运行方式信号经系数修正及一阶惯性环节后形成前馈信号4,因为当机组上层制粉系统运行和下层制粉系统运行时,燃烧工况差异较明显,当下层制粉系统运行时,燃烧较好,NOx含量变化速度减缓,前馈左右减弱,当上层制粉系统运行时,燃烧较差,NOx含量变化速度变快,前馈左右加强,以适应不同制粉层带来的不同影响;
取磨组运行台数经脉冲信号及一阶惯性环节后形成前馈信号5,机组启停磨对NOx含量变化存在明显脉冲式影响,通过该前馈尽量降低磨组启停带来的NOx含量变化;
前馈信号1-5共同形成了综合前馈信号,对综合前馈信号径向前馈控制的控制函数为折线函数,X为负荷指令,Y为喷氨调节阀指令,例如,X=0,Y=-30;X=150,Y=-30;X=350,Y=-15;
所述综合前馈信号与内模控制器(内模控制模块)输出值叠加后形成最终脱硝控制指令,送至就地设备;
优选的,所述以SCR脱硝出口NOx设定值和SCR脱硝出口NOx实测值进行模型预测运算,得到模型预测运算后的SCR脱硝出口NOx值,具体包括,以SCR脱硝出口NOx设定值作为输入,经一阶滤波器、逆模型处理,逆模型的输出经一阶模型反馈至输入端,所述逆模型的输出还经过程控制后输出SCR脱硝出口NOx值,其中,输出的SCR脱硝出口NOx值还为一阶模型提供反馈信号。
优选的,所述一阶模型包括模型增益、死区时间、过度过程时间参数,所述模型增益为SCR脱硝出口NOx实测值与输出值比例。
一个具体实施例中,模型预测控制(内模控制,IMC)可以被完全配置在AECS-2000系统中,并且提供了实用的自整定、自动-手动无扰切换和自动跟踪等控制功能。这些控制模块使用了两个或更多的控制变量,有效地控制一个或多个过程并使之达到相应的设定值。这些先进控制算法还考虑到了过程之间的相互干扰,用户可以自己定义最优的控制方案并结合控制输出来抑制干扰。
将原SCR脱硝控制逻辑单回路NH3流量PID控制改为NOx模型预测控制(IMC),设定值直接取用SCR脱硝出口NOx设定值,与SCR脱硝出口NOx实测值进行模型预测运算后,叠加上综合前馈信号后输出指令控制喷氨调门,以内模控制替代PID有差调节,由于内模控制可以实时的在NOx理论变化和实际变化中寻差进行校正,故而可以有效解决NOx控制中延迟大、惯性大的现象,模型预测控制原理图,如图3所示;图3中一阶模型包括模型增益、死区时间、过度过程时间;模型增益为实测值与输出值比例,死区时间为指控制不到的时间域,过度过程时间为由一个稳定状态过渡到另一个稳定状态所经历的时间,逆模型是一阶模型进行逆向运算;
具体实施时,需要对机组一次风压逻辑进行修改,以适应磨组启停需求,将原一次风压逻辑中设定值为机组负荷信号经F(X)线性函数生成,无法满足磨组启停时对一次风的控制需求,新逻辑中一次风压设定值改为各制粉系统所需一次风量平均值经F(X)线性函数后,叠加机组负荷指令微分前馈后形成,保证磨组启停时总一次风压能相应变化,而针对不同磨组带煤量不同所需一次风量不同的现象,则由磨组热风门进行基础调节完成,预测模型运算模型(脱销优化模型)示意图,如图4所示;
另一个具体实施例中,需要优化SCR脱硝控制参数,对喷氨调门(喷氨流量)—SCR脱硝出口NOx含量进行开、闭环试验,建立脱硝控制数学模型,调整模型预测控制参数,提高SCR脱硝控制系统闭环抗内扰稳定性;对机组总风量、负荷、磨组运行方式、磨组投运台数—SCR脱硝出口NOx含量进行开环试验,调整各自修正系数及惯性时间常数,提高SCR脱硝控制系统抗外扰超前性;对机组一次风压系统进行开、闭环试验,提高磨组启停时一次风压快速适应能力;
DCS仍然作为控制系统运行的基础;在控制系统外,DCS始终保持在健康的运行状态,并且始终跟踪先进控制系统的输出,随时可以进行无扰切换,切换逻辑示意图,如图5所示,DCS侧和控制侧做了控制握手、保护、跟踪策略,用于安全投切,实际运行系统SCR脱硝控制系统切换示意图,如图6所示;通过对#2机组SCR脱硝控制进行优化工作后,SCR脱硝控制品质得到明显提高,稳态时出口NOx含量基本能控制在设定值±5mg/Nm3,动态时出口NOx含量基本能控制在设定值±15mg/Nm3。
实施例2
本发明还提供了一种火电机组脱硝的动态前馈带内模控制系统,包括综合前馈信号获取模块及SCR脱硝出口NOx值生成模块;
所述综合前馈信号获取模块,用于获取NH3流量控制信号、锅炉总风量信号、机组负荷信号、磨组运行方式信号和磨组运行台数经脉冲信号,以所述NH3流量控制信号、锅炉总风量信号、机组负荷信号、磨组运行方式信号和磨组运行台数经脉冲信号作为综合前馈信号;
所述SCR脱硝出口NOx值生成模块,用于以SCR脱硝出口NOx设定值和SCR脱硝出口NOx实测值进行模型预测运算,得到模型预测运算后的SCR脱硝出口NOx值,在所述模型预测运算后的SCR脱硝出口NOx值上叠加所述综合前馈信号,输出控制指令以控制喷氨调门。
优选的,所述火电机组脱硝的动态前馈带内模控制系统还包括修正及惯性处理模块,所述修正及惯性处理模块用于,在以所述NH3流量控制信号、锅炉总风量信号、机组负荷信号、磨组运行方式信号和磨组运行台数经脉冲信号作为综合前馈信号前,分别对所述锅炉总风量信号、机组负荷信号、磨组运行方式信号和磨组运行台数经脉冲信号经系数修正及三阶惯性处理、线性函数修正及三阶惯性处理、系数修正及一阶惯性处理、一阶惯性处理。
优选的,所述SCR脱硝出口NOx值生成模块,以SCR脱硝出口NOx设定值和SCR脱硝出口NOx实测值进行模型预测运算,得到模型预测运算后的SCR脱硝出口NOx值,具体包括,以SCR脱硝出口NOx设定值作为输入,经一阶滤波器、逆模型处理,逆模型的输出经一阶模型反馈至输入端,所述逆模型的输出还经过程控制后输出SCR脱硝出口NOx值,其中,输出的SCR脱硝出口NOx值还为一阶模型提供反馈信号。
优选的,所述一阶模型包括模型增益、死区时间、过度过程时间参数,所述模型增益为SCR脱硝出口NOx实测值与输出值比例。
本发明公开了一种火电机组脱硝的动态前馈带内模控制方法及系统,通过获取NH3流量控制信号、锅炉总风量信号、机组负荷信号、磨组运行方式信号和磨组运行台数经脉冲信号,以所述NH3流量控制信号、锅炉总风量信号、机组负荷信号、磨组运行方式信号和磨组运行台数经脉冲信号作为综合前馈信号;以SCR脱硝出口NOx设定值和SCR脱硝出口NOx实测值进行模型预测运算,得到模型预测运算后的SCR脱硝出口NOx值,在所述模型预测运算后的SCR脱硝出口NOx值上叠加所述综合前馈信号,输出控制指令以控制喷氨调门脱硝控制;实现了对火电机组脱硝的低延迟、小惯性控制。
本领域技术人员可以理解,实现上述实施例方法的全部或部分流程,可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成,所述的程序可存储于计算机可读存储介质中。其中,所述计算机可读存储介质为磁盘、光盘、只读存储记忆体或随机存储记忆体等。
以上所述本发明的具体实施方式,并不构成对本发明保护范围的限定。任何根据本发明的技术构思所做出的各种其他相应的改变与变形,均应包含在本发明权利要求的保护范围内。
Claims (8)
1.一种火电机组脱硝的动态前馈带内模控制方法,其特征在于,包括以下步骤:
获取NH3流量控制信号、锅炉总风量信号、机组负荷信号、磨组运行方式信号和磨组运行台数经脉冲信号,以所述NH3流量控制信号、锅炉总风量信号、机组负荷信号、磨组运行方式信号和磨组运行台数经脉冲信号作为综合前馈信号;
以SCR脱硝出口NOx设定值和SCR脱硝出口NOx实测值进行模型预测运算,得到模型预测运算后的SCR脱硝出口NOx值,在所述模型预测运算后的SCR脱硝出口NOx值上叠加所述综合前馈信号,输出控制指令以控制喷氨调门。
2.根据权利要求1所述的火电机组脱硝的动态前馈带内模控制方法,其特征在于,还包括,在以所述NH3流量控制信号、锅炉总风量信号、机组负荷信号、磨组运行方式信号和磨组运行台数经脉冲信号作为综合前馈信号前,分别对所述锅炉总风量信号、机组负荷信号、磨组运行方式信号和磨组运行台数经脉冲信号经系数修正及三阶惯性处理、线性函数修正及三阶惯性处理、系数修正及一阶惯性处理、一阶惯性处理。
3.根据权利要求1所述的火电机组脱硝的动态前馈带内模控制方法,其特征在于,所述以SCR脱硝出口NOx设定值和SCR脱硝出口NOx实测值进行模型预测运算,得到模型预测运算后的SCR脱硝出口NOx值,具体包括,以SCR脱硝出口NOx设定值作为输入,经一阶滤波器、逆模型处理,逆模型的输出经一阶模型反馈至输入端,所述逆模型的输出还经过程控制后输出SCR脱硝出口NOx值,其中,输出的SCR脱硝出口NOx值还为一阶模型提供反馈信号。
4.根据权利要求3所述的火电机组脱硝的动态前馈带内模控制方法,其特征在于,所述一阶模型包括模型增益、死区时间、过度过程时间参数,所述模型增益为SCR脱硝出口NOx实测值与输出值比例。
5.一种火电机组脱硝的动态前馈带内模控制系统,其特征在于,包括综合前馈信号获取模块及SCR脱硝出口NOx值生成模块;
所述综合前馈信号获取模块,用于获取NH3流量控制信号、锅炉总风量信号、机组负荷信号、磨组运行方式信号和磨组运行台数经脉冲信号,以所述NH3流量控制信号、锅炉总风量信号、机组负荷信号、磨组运行方式信号和磨组运行台数经脉冲信号作为综合前馈信号;
所述SCR脱硝出口NOx值生成模块,用于以SCR脱硝出口NOx设定值和SCR脱硝出口NOx实测值进行模型预测运算,得到模型预测运算后的SCR脱硝出口NOx值,在所述模型预测运算后的SCR脱硝出口NOx值上叠加所述综合前馈信号,输出控制指令以控制喷氨调门。
6.根据权利要求5所述的火电机组脱硝的动态前馈带内模控制系统,其特征在于,还包括修正及惯性处理模块,所述修正及惯性处理模块用于,在以所述NH3流量控制信号、锅炉总风量信号、机组负荷信号、磨组运行方式信号和磨组运行台数经脉冲信号作为综合前馈信号前,分别对所述锅炉总风量信号、机组负荷信号、磨组运行方式信号和磨组运行台数经脉冲信号经系数修正及三阶惯性处理、线性函数修正及三阶惯性处理、系数修正及一阶惯性处理、一阶惯性处理。
7.根据权利要求5所述的火电机组脱硝的动态前馈带内模控制系统,其特征在于,所述SCR脱硝出口NOx值生成模块,以SCR脱硝出口NOx设定值和SCR脱硝出口NOx实测值进行模型预测运算,得到模型预测运算后的SCR脱硝出口NOx值,具体包括,以SCR脱硝出口NOx设定值作为输入,经一阶滤波器、逆模型处理,逆模型的输出经一阶模型反馈至输入端,所述逆模型的输出还经过程控制后输出SCR脱硝出口NOx值,其中,输出的SCR脱硝出口NOx值还为一阶模型提供反馈信号。
8.根据权利要求7所述的火电机组脱硝的动态前馈带内模控制系统,其特征在于,所述一阶模型包括模型增益、死区时间、过度过程时间参数,所述模型增益为SCR脱硝出口NOx实测值与输出值比例。
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