CN110988746A - 模组连接状态检测装置以及方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种模组连接状态检测装置以及方法，所述模组连接状态检测装置包括测试工装，所述测试工装包括控制器和钳位电路；所述钳位电路的输出端连接所述控制器的第一I/O接口，所述第一I/O接口用于连接第一电源线，所述第一电源线为待测模组的电源线，所述钳位电路提供的电压信号和所述第一电源线上的电压信号互为反相电平信号。本发明提供的模组连接状态检测装置以及方法，不影响所述待测模组本体设计，也不用设计复杂的测试电路，通过在所述测试工装中增加简单的测试电路，能够快速检测所述待测模组是否连接良好。

Description

模组连接状态检测装置以及方法

技术领域

本发明涉及模组测试技术领域，具体涉及一种模组连接状态检测装置以及方法。

背景技术

随着工厂自动化生产的推进，模组厂生产车间大范围地采用自动化机台和机械手臂进行操作。在进行模组测试时，首先使用机械手臂和吸嘴抓取待测模组，将待测模组放入与测试工装连接的测试治具中，再通过待测模组和测试工装通信，实现对待测模组的功能测试。上述测试过程不需要人为参与，但如果机械手臂和吸嘴因各种原因未抓取到待测模组，或者将待测模组放置歪斜，或者发生接触不良等情况时，测试工装如果没有及时检测出这些模组连接异常的情况，就会发生空转和测试异常，造成UPH(Units per Hour)下降。

为了及时检测出上述模组连接异常的情况，业内通常会使用open/short test方法进行测试，即在测试工装内设计open/short test电路并编写测试代码，待软件通知进行该项测试时再执行测试代码进行测试，并将测试结果反馈至软件，软件依据测试结果做出判断。整个测试过程由于有软硬件的交互，需耗费200ms-600ms的延时，还需要设计较复杂的硬件电路，增加了测试工装的成本。

发明内容

本发明所要解决的是检测模组连接异常耗费时间长且需要设计复杂的硬件电路的问题。

本发明通过下述技术方案实现：

一种模组连接状态检测装置，包括测试工装，所述测试工装包括控制器和钳位电路；

所述钳位电路的输出端连接所述控制器的第一I/O接口，所述第一I/O接口用于连接第一电源线，所述第一电源线为待测模组的电源线，所述钳位电路提供的电压信号和所述第一电源线上的电压信号互为反相电平信号。

可选的，所述钳位电路包括拉电阻；

所述拉电阻的一端连接第二电源线，所述拉电阻的另一端作为所述钳位电路的输出端，所述第二电源线为所述测试工装的电源线。

可选的，所述第一电源线为供电线，所述第二电源线为接地线。

可选的，所述第一电源线为接地线，所述第二电源线为供电线。

可选的，所述模组连接状态检测装置还包括转接板；

所述第一I/O接口用于通过所述转接板连接所述第一电源线。

可选的，所述测试工装还包括第一连接器，所述转接板包括第二连接器和第三连接器，所述待测模组包括第四连接器，所述第一连接器和所述第二连接器相互匹配，所述第三连接器和所述第四连接器相互匹配；

所述第一I/O接口用于连接所述第一接口的一个备用引脚，所述备用引脚通过所述第二连接器和所述第三连接器连接所述第四接口的一个电源线引脚，所述电源线引脚连接所述第一电源线。

可选的，所述电源线引脚的相邻引脚与所述电源线引脚属于不同类型的引脚。

可选的，所述模组连接状态检测装置还包括与所述控制器的第二I/O接口连接的报警电路；

所述报警电路用于根据所述第一I/O接口的输入状态进行报警。

可选的，所述待测模组为摄像头模组。

基于同样的发明构思，本发明还提供一种模组连接状态检测方法，包括：

对待测模组进行测试前，将测试工装中控制器的一个备用I/O接口钳位至第一电压信号；

对所述待测模组进行测试时，将所述待测模组与所述测试工装连接，其中，所述待测模组的一条电源线连接所述备用I/O接口；

检测所述备用I/O接口的输入状态是否由所述第一电压信号转换为第二电压信号，所述第二电压信号为所述电源线上的电压信号，所述第一电压信号和所述第二电压信号互为反相电平信号；

若所述备用I/O接口的输入状态由所述第一电压信号转换为所述第二电压信号，则所述待测模组与所述测试工装连接良好。

本发明与现有技术相比，具有如下的优点和有益效果：

本发明提供的模组连接状态检测装置以及方法，采用钳位电路将测试工装中控制器的一个备用I/O接口钳位至第一电压信号，在对待测模组进行测试时，将所述待测模组与所述测试工装连接，其中，所述备用I/O接口与所述待测模组的一条电源线连接，若所述待测模组与所述测试工装连接良好，则所述备用I/O接口被拉至所述电源线上的电压信号，即所述备用I/O接口的输入状态由所述第一电压信号转换为第二电压信号，实现通过检测所述备用I/O接口的输入状态检测所述模组连接状态。本发明提供的模组连接状态检测装置以及方法，不影响所述待测模组本体设计，也不用设计复杂的测试电路，通过在所述测试工装中增加简单的测试电路，就能快速检测所述待测模组是否连接良好，因此，在节约测试成本的同时，能够提高UPH(Units per Hour)。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明实施例的进一步理解，构成本申请的一部分，并不构成对本发明实施例的限定。在附图中：

图1为本发明一种实施例的模组连接状态检测装置的结构示意图；

图2为本发明另一种实施例的模组连接状态检测装置的结构示意图；

图3为本发明实施例的模组连接状态检测方法的流程图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施例和附图，对本发明作进一步的详细说明，本发明的示意性实施方式及其说明仅用于解释本发明，并不作为对本发明的限定。

实施例1

本实施例提供一种模组连接状态检测装置，用于检测待测模组和测试工装的连接状态。在本实施例中，所述待测模组为摄像头模组。但需要说明的是，本实施例提供的模组连接状态检测装置也适用于其他类型的模组，本实施例对此不进行限定。图1是所述模组连接状态检测装置的结构示意图，所述模组连接状态检测装置包括测试工装11，所述测试工装包括控制器111和钳位电路112。

具体地，所述控制器111可以为微控制单元(MCU，Microcontroller Unit)等控制电路。所述控制器111用于向所述待测模组10提供测试信号，以接收所述待测模组10针对所述测试信号返回的响应信号，并根据所述响应信号判断所述待测模组10的功能是否正常。所述控制器111具有一些备用I/O接口，备用I/O接口作为与外界通讯控制的备用。

所述钳位电路112的输出端连接所述控制器111的第一I/O接口I/O1，所述第一I/O接口I/O1为所述控制器111的备用I/O接口。在对所述待测模组10进行测试时，所述第一I/O接口I/O1用于连接第一电源线，所述第一电源线为所述待测模组10的电源线，所述钳位电路112提供的电压信号和所述第一电源线上的电压信号互为反相电平信号。

以下对本实施例的模组连接状态检测装置的工作原理进行说明：

当所述待测模组10未接入时，所述第一I/O接口I/O1因与所述钳位电路112的输出端连接，所述第一I/O接口I/O1的输入状态为所述钳位电路112提供的电压信号。当所述待测模组10接入后，若所述待测模组10与所述测试工装11连接良好，因所述第一电源线与所述第一I/O接口I/O1连接，所述第一I/O接口I/O1的输入状态由所述钳位电路112提供的电压信号转换为所述第一电源线上的电压信号；若所述待测模组10与所述测试工装11接触不良，所述第一电源线无法与所述第一I/O接口I/O1连接，所述第一I/O接口I/O1的输入状态不为所述第一电源线上的电压信号。

因此，本实施例提供的模组连接状态检测装置，所述控制器111可以依据所述第一I/O接口I/O1的输入状态变化判断所述待测模组10与所述测试工装11是否接触良好，即当所述第一I/O接口I/O1的输入状态从所述钳位电路112提供的电压信号转换为所述第一电源线上的电压信号时，表示所述待测模组10接入，可以开始测试；当所述第一I/O接口I/O1的输入状态从所述第一电源线上的电压信号转换为所述钳位电路112提供的电压信号时，表示所述待测模组10未接入或者被移除，测试结束或测试应立即终止。本实施例提供的模组连接状态检测装置，不影响所述待测模组10本体设计，也不用设计复杂的测试电路，通过在所述测试工装11中增加简单的测试电路，就能快速检测所述待测模组10是否连接良好，因此，在节约测试成本的同时，能够提高UPH(Units per Hour)。

作为一具体实现方式，所述钳位电路112包括拉电阻R1。所述拉电阻R1的一端连接第二电源线，所述拉电阻R1的另一端作为所述钳位电路112的输出端，所述第二电源线为所述测试工装11的电源线。在一种可选实现方式中，所述第一电源线为供电线，所述第二电源线为接地线，即所述拉电阻R1的一端接地。当所述待测模组10未接入时，由于所述拉电阻R1的一端接地，所述第一I/O接口I/O1的输入状态为低电平。当所述待测模组10接入后，若所述待测模组10与所述测试工装11连接良好，因所述第一电源线为供电线，所述第一I/O接口I/O1的输入状态由低电平转换为高电平；若所述待测模组10与所述测试工装11接触不良，所述第一I/O接口I/O1的输入状态不为高电平。

由于所述待测模组10本身是不带电的，因而在上述实现方式中，在将所述待测模组10与所述测试工装11连接后，需要所述测试工装11先向所述待测模组10供电。参考图2，在另一种可选实现方式中，所述第一电源线为接地线，所述第二电源线为供电线，即所述拉电阻R1的一端连接所述供电线，所述供电线上的电压为供电电压VCC。当所述待测模组10未接入时，由于所述拉电阻R1的一端连接所述供电线，所述第一I/O接口I/O1的输入状态为高电平。当所述待测模组10接入后，若所述待测模组10与所述测试工装11连接良好，因所述第一电源线为接地线，所述第一I/O接口I/O1的输入状态由高电平转换为低电平；若所述待测模组10与所述测试工装11接触不良，所述第一I/O接口I/O1的输入状态不为低电平。

进一步，所述测试工装11和所述待测模组10可以直接通过一对相互匹配的连接器连接。考虑到在某些应用场景中，所述测试工装11和所述待测模组10之间的距离较远，或者需要设置所述控制器111与外界通讯控制的备用接口，在一种可选实现方式中，所述模组连接状态检测装置还可以包括转接板12，所述第一I/O接口I/O1通过所述转接板12连接所述第一电源线。

具体地，所述测试工装11还包括第一连接器113，所述转接板12包括第二连接器121和第三连接器122，所述待测模组10包括第四连接器101。所述第一连接器113和所述第二连接器121相互匹配，所述第三连接器122和所述第四连接器101相互匹配，即所述第一连接器113和所述第二连接器121是一对公头、母座连接器，所述第三连接器122和所述第四连接器101是一对公头、母座连接器。所述第一连接器113除包括所述第四连接器101的各个引脚外，还包括预留的备用引脚。所述第一连接器113和所述第二连接器121的各个引脚一一对应，所述第三连接器122和所述第四连接器101的各个引脚一一对应。所述第一连接器113和所述第二连接器121的各个引脚通过连接线连接，所述第三连接器122和所述第四连接器101的各个引脚通过连接线连接，所述第二连接器121和所述第三连接器122的各个引脚通过PCB走线连接。

所述第一I/O接口I/O1连接所述第一接口113的一个备用引脚IO1，所述备用引脚IO1通过所述第二连接器121和所述第三连接器122连接所述第四接口101的一个电源线引脚，所述电源线引脚连接所述第一电源线。参考图1，当所述第一电源线为供电线，所述第二电源线为接地线，即所述拉电阻R1的一端接地时，所述第一I/O接口I/O1连接所述备用引脚IO1，所述备用引脚IO1通过所述第二连接器121和所述第三连接器122连接所述第四接口101的一个供电线引脚VDD1。参考图2，当所述第一电源线为接地线，所述第二电源线为供电线，即所述拉电阻R1的一端连接所述供电线时，所述第一I/O接口I/O1连接所述备用引脚IO1，所述备用引脚IO1通过所述第二连接器121和所述第三连接器122连接所述第四接口101的一个接地引脚GND。

考虑到所述电源线引脚通常会设置多个，当多个所述电源线引脚相邻时，若所述待测模组10在被放置时产生微小歪斜，所述第一I/O接口I/O1的输入状态仍然可能会由所述钳位电路112提供的电压信号转换为所述第一电源线上的电压信号。为了提高检测结果的准确性，在一种可选实现方式中，所述电源线引脚的相邻引脚与所述电源线引脚属于不同类型的引脚。具体地，当所述电源线引脚为所述供电线引脚VDD1时，与所述电源线引脚相邻的引脚不为所述供电线引脚VDD1；当所述电源线引脚为所述接地引脚GND时，与所述电源线引脚相邻的引脚不为所述接地引脚GND。通过将所述电源线引脚的相邻引脚与所述电源线引脚设置为属于不同类型的引脚，所述待测模组10在被放置时即使产生微小歪斜，所述第一电源线也无法与所述第一I/O接口I/O1连接，因而可以检测出因所述待测模组10在被放置时产生微小歪斜导致的接触不良，能够提高检测结果的准确性。

在一种可选实现方式中，所述模组连接状态检测装置还可以包括与所述控制器111的第二I/O接口I/O2连接的报警电路114。所述报警电路114用于根据所述第一I/O接口I/O1的输入状态进行报警，即在所述第一I/O接口I/O1的输入状态未由所述钳位电路112提供的电压信号转换为所述第一电源线上的电压信号时进行报警。所述报警电路114可以为发光报警电路和/或发声报警电路，通过设置所述报警电路114，可以指示所述待测模组10与所述测试工装11的连接状态，用以提示操作人员。

实施例2

本实施例提供一种模组连接状态检测方法，用于检测待测模组和测试工装的连接状态。在本实施例中，所述待测模组为摄像头模组。但需要说明的是，本实施例提供的模组连接状态检测方法也适用于其他类型的模组，本实施例对此不进行限定。图3是所述模组连接状态检测方法的流程图，所述模组连接状态检测方法包括：

步骤S31，对待测模组进行测试前，将测试工装中控制器的一个备用I/O接口钳位至第一电压信号；

步骤S32，对所述待测模组进行测试时，将所述待测模组与所述测试工装连接，其中，所述待测模组的一条电源线连接所述备用I/O接口；

步骤S33，检测所述备用I/O接口的状态是否由所述第一电压信号转换为第二电压信号，所述第二电压信号为所述电源线上的电压信号，所述第一电压信号和所述第二电压信号互为反相电平信号；

若所述备用I/O接口的状态由所述第一电压信号转换为所述第二电压信号，则执行步骤S34，所述待测模组与所述测试工装连接良好。

具体地，所述控制器可以为微控制单元(MCU，Microcontroller Unit)等控制电路。所述控制器用于向所述待测模组提供测试信号，以接收所述待测模组针对所述测试信号返回的响应信号，并根据所述响应信号判断所述待测模组的功能是否正常。所述控制器具有一些备用I/O接口，备用I/O接口作为与外界通讯控制的备用。在本实施例中，可以通过钳位电路将所述备用I/O接口钳位至所述第一电压信号，所述钳位电路的输出端连接所述备用I/O接口。

在一种可选实现方式中，所述电源线为所述待测模组的供电线，所述第二电压信号为高电平信号，所述钳位电路包括拉电阻，所述拉电阻的一端接地，所述拉电阻的另一端作为所述钳位电路的输出端。在另一种可选实现方式中，所述电源线为所述待测模组的接地线，所述第二电压信号为低电平信号，所述钳位电路包括拉电阻，所述拉电阻的一端连接所述测试工装的供电线，所述拉电阻的另一端作为所述钳位电路的输出端。

对所述待测模组进行测试时，所述测试工装和所述待测模组可以直接通过一对相互匹配的连接器连接。考虑到在某些应用场景中，所述测试工装和所述待测模组之间的距离较远，或者需要设置所述控制器与外界通讯控制的备用接口，在一种可选实现方式中，所述备用I/O接口可以通过所述转接板连接所述电源线。

具体地，所述测试工装还包括第一连接器，所述转接板包括第二连接器和第三连接器，所述待测模组包括第四连接器。所述第一连接器和所述第二连接器相互匹配，所述第三连接器和所述第四连接器相互匹配，即所述第一连接器和所述第二连接器是一对公头、母座连接器，所述第三连接器和所述第四连接器是一对公头、母座连接器。所述第一连接器除包括所述第四连接器的各个引脚外，还包括预留的备用引脚。所述第一连接器和所述第二连接器的各个引脚一一对应，所述第三连接器和所述第四连接器的各个引脚一一对应。所述第一连接器和所述第二连接器的各个引脚通过连接线连接，所述第三连接器和所述第四连接器的各个引脚通过连接线连接，所述第二连接器和所述第三连接器的各个引脚通过PCB走线连接。

所述备用I/O接口连接所述第一接口的一个备用引脚，所述备用引脚通过所述第二连接器和所述第三连接器连接所述第四接口的一个电源线引脚，所述电源线引脚连接所述电源线。当所述电源线为所述待测模组的供电线，所述第一电压信号为低电平信号时，所述备用I/O接口连接所述备用引脚，所述备用引脚通过所述第二连接器和所述第三连接器连接所述第四接口的一个供电线引脚。当所述电源线为所述待测模组的接地线，所述第一电压信号为高电平信号时，所述备用I/O接口连接所述备用引脚，所述备用引脚通过所述第二连接器和所述第三连接器连接所述第四接口的一个接地引脚。

当所述待测模组未接入时，由于所述备用I/O接口被钳位至所述第一电压信号，所述备用I/O接口的输入状态为所述第一电压信号对应的电平。当所述待测模组接入后，若所述待测模组与所述测试工装连接良好，因所述电源线与所述备用I/O接口连接，所述备用I/O接口的输入状态由所述第一电压信号对应的电平转换为所述第二电压信号对应的电平；若所述待测模组与所述测试工装接触不良，所述电源线无法与所述备用I/O接口连接，所述备用I/O接口的输入状态不为所述第二电压信号对应的电平。

在一种可选实现方式中，若所述待测模组与所述测试工装接触不良，还可以进行报警。例如，可以通过设置发光报警电路和/或发声报警电路进行报警，以提示操作人员所述待测模组与所述测试工装接触不良。

以上所述的具体实施方式，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施方式而已，并不用于限定本发明的保护范围，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种模组连接状态检测装置，其特征在于，包括测试工装，所述测试工装包括控制器和钳位电路；

所述钳位电路的输出端连接所述控制器的第一I/O接口，所述第一I/O接口用于连接第一电源线，所述第一电源线为待测模组的电源线，所述钳位电路提供的电压信号和所述第一电源线上的电压信号互为反相电平信号。

2.根据权利要求1所述的模组连接状态检测装置，其特征在于，所述钳位电路包括拉电阻；

所述拉电阻的一端连接第二电源线，所述拉电阻的另一端作为所述钳位电路的输出端，所述第二电源线为所述测试工装的电源线。

3.根据权利要求2所述的模组连接状态检测装置，其特征在于，所述第一电源线为供电线，所述第二电源线为接地线。

4.根据权利要求2所述的模组连接状态检测装置，其特征在于，所述第一电源线为接地线，所述第二电源线为供电线。

5.根据权利要求1所述的模组连接状态检测装置，其特征在于，还包括转接板；

所述第一I/O接口用于通过所述转接板连接所述第一电源线。

6.根据权利要求5所述的模组连接状态检测装置，其特征在于，所述测试工装还包括第一连接器，所述转接板包括第二连接器和第三连接器，所述待测模组包括第四连接器，所述第一连接器和所述第二连接器相互匹配，所述第三连接器和所述第四连接器相互匹配；

所述第一I/O接口用于连接所述第一接口的一个备用引脚，所述备用引脚通过所述第二连接器和所述第三连接器连接所述第四接口的一个电源线引脚，所述电源线引脚连接所述第一电源线。

7.根据权利要求6所述的模组连接状态检测装置，其特征在于，所述电源线引脚的相邻引脚与所述电源线引脚属于不同类型的引脚。

8.根据权利要求1所述的模组连接状态检测装置，其特征在于，还包括与所述控制器的第二I/O接口连接的报警电路；

所述报警电路用于根据所述第一I/O接口的输入状态进行报警。

9.根据权利要求1至8任一项所述的模组连接状态检测装置，其特征在于，所述待测模组为摄像头模组。

10.一种模组连接状态检测方法，其特征在于，包括：

对待测模组进行测试前，将测试工装中控制器的一个备用I/O接口钳位至第一电压信号；

对所述待测模组进行测试时，将所述待测模组与所述测试工装连接，其中，所述待测模组的一条电源线连接所述备用I/O接口；

检测所述备用I/O接口的输入状态是否由所述第一电压信号转换为第二电压信号，所述第二电压信号为所述电源线上的电压信号，所述第一电压信号和所述第二电压信号互为反相电平信号；

若所述备用I/O接口的输入状态由所述第一电压信号转换为所述第二电压信号，则所述待测模组与所述测试工装连接良好。

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