CN110988372A - 一种全自动液体处理系统 - Google Patents

一种全自动液体处理系统 Download PDF

Info

Publication number
CN110988372A
CN110988372A CN201911358285.5A CN201911358285A CN110988372A CN 110988372 A CN110988372 A CN 110988372A CN 201911358285 A CN201911358285 A CN 201911358285A CN 110988372 A CN110988372 A CN 110988372A
Authority
CN
China
Prior art keywords
module
handling system
reagent
storage area
heating
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
CN201911358285.5A
Other languages
English (en)
Inventor
岳春峰
马海波
栗昕
刘新宇
汝长海
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Suzhou Weipai Medical Technology Co ltd
Original Assignee
Jiangsu Jicui Micro Nano Automation System And Equipment Technology Research Institute Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Jiangsu Jicui Micro Nano Automation System And Equipment Technology Research Institute Co ltd filed Critical Jiangsu Jicui Micro Nano Automation System And Equipment Technology Research Institute Co ltd
Priority to CN201911358285.5A priority Critical patent/CN110988372A/zh
Publication of CN110988372A publication Critical patent/CN110988372A/zh
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N35/00—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N1/00—Sampling; Preparing specimens for investigation
    • G01N1/28—Preparing specimens for investigation including physical details of (bio-)chemical methods covered elsewhere, e.g. G01N33/50, C12Q
    • G01N1/34—Purifying; Cleaning
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N1/00—Sampling; Preparing specimens for investigation
    • G01N1/28—Preparing specimens for investigation including physical details of (bio-)chemical methods covered elsewhere, e.g. G01N33/50, C12Q
    • G01N1/38—Diluting, dispersing or mixing samples
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N1/00—Sampling; Preparing specimens for investigation
    • G01N1/28—Preparing specimens for investigation including physical details of (bio-)chemical methods covered elsewhere, e.g. G01N33/50, C12Q
    • G01N1/44—Sample treatment involving radiation, e.g. heat
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N35/00—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor
    • G01N2035/00465—Separating and mixing arrangements
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N35/00—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor
    • G01N2035/00465—Separating and mixing arrangements
    • G01N2035/00495—Centrifuges

Landscapes

  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Analytical Chemistry (AREA)
  • Biochemistry (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Immunology (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Molecular Biology (AREA)
  • Automatic Analysis And Handling Materials Therefor (AREA)

Abstract

本发明公开了一种全自动液体处理系统，其特征在于，包括移液模块、夹爪模块、微孔板、加热模块和离心模块；所述移液模块包括移液枪，所述移液枪能够通过枪头将液体样本和试剂滴入所述微孔板中；所述加热模块包括底板和第一加热件，所述第一加热件置于所述底板中，且所述底板用于承载所述微孔板；所述离心模块包括离心机，所述夹爪模块用于将放置在所述底板上的微孔板移至所述离心机内。本发明通过移液模组和夹爪模组配合实现液体样本和试剂的加热和离心，提高了液体样本和试剂处理的效率；同时提高了自动化液体样本和试剂处理的自动化程度以及准确度。

Description

一种全自动液体处理系统
技术领域
本发明涉及医疗器械和生化分析领域，具体涉及一种全自动液体处理系统。
背景技术
在疾病检测和生化分析领域，准确度、自动化程度以及诊断的速度一直是判断检测设备优良的重要指标。在部分疾病的爆发期，现有医院的大型设备不能满足患者及时诊疗的需求，从而会造成延诊或误诊，最终带来额外的风险和经济损失。因此，需要设计全自动的液体前处理设备提高样本和试剂处理的效率，对人民健康与经济发展至关重要。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种全自动液体处理系统，其能够提高液体样本和试剂的处理效率。
为了解决上述技术问题，本发明提供了一种全自动液体处理系统，包括移液模块、夹爪模块、微孔板、加热模块和离心模块；所述移液模块包括移液枪，所述移液枪能够通过枪头将液体样本和试剂滴入所述微孔板中；所述加热模块包括底板和第一加热件，所述第一加热件置于所述底板中，且所述底板用于承载所述微孔板；所述离心模块包括离心机，所述夹爪模块用于将放置在所述底板上的微孔板移至所述离心机内。
进一步的，所述加热模块还包括盖板，所述盖板连接有驱动件，以将所述盖板密闭的盖设在所述微孔板上。
进一步的，所述盖板中设置有第二加热件，所述第二加热件的温度高于所述第一加热件的温度。
进一步的，所述夹爪模块包括两第一夹爪和动力件，所述动力件用于驱动两所述第一夹爪相互靠近或远离。
进一步的，所述夹爪模块包括两第二夹爪和驱动组件，所述驱动组件包括连接座、两连接杆和两联动杆；所述连接座的一端部开设有安装槽，两联动杆对称嵌设在所述安装槽中，且两联动杆均通过立柱与所述连接座转动连接；两连接杆分别与两所述联动杆的游离端铰接，且两所述连接杆的游离端分别铰接有两所述第二夹爪。
进一步的，所述液体样本和试剂处理系统还包括回收区，用于回收所述枪头。
进一步的，所述液体样本和试剂处理系统还包括枪头储存区和样本试剂储存区。
进一步的，所述枪头储存区和所述试剂储存区均包括制冷模块，以辅助调节所述枪头储存区和所述样本试剂储存区的温度。
进一步的，所述移液模块、所述夹爪模块、所述加热模块和所述离心模块均通过can总线电性连接。
本发明的有益效果：
通过移液模组和夹爪模组配合实现液体样本和试剂的全自动加热和离心，提高了液体样本和试剂处理的效率；同时提高了自动化液体样本和试剂处理的自动化程度以及准确度。此外，移液模块的多通道设计可切实提高液体处理的通量，可实现多通道同时移液，缩减液体处理的时间。
附图说明
图1是本发明的结构示意图一；
图2是本发明的结构示意图二；
图3是夹爪模块的主视图；
图4是夹爪模块的结构示意图。
图中标号说明：1、移液枪；2、第一夹爪；3、第二夹爪；31、连接座；311、安装槽；32、连接杆；33、联动杆；34、立柱；41、X轴模组；42、Y轴模组；43、Z轴模组；5、底板；51、微孔板；6、盖板；61、驱动件；7、离心机；8、回收区；91、枪头储存区；92、样本试剂储存区。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本发明并能予以实施，但所举实施例不作为对本发明的限定。
参照图1和图2所示，本发明的一种全自动液体处理系统的一实施例，包括移液模组、夹爪模块、微孔板51、加热模块和离心模块，移液模块包括移液枪1，移液枪1上可拆卸的连接有枪头，利用枪头能够吸取样本和试剂并将其滴入微孔板51的小孔中。加热模块包括底板5和第一加热件，第一加热件设置在底板5内；底板5用于放置微孔板51，因而第一加热件能够对微孔板51进行加热，以对样本和试剂进行加热反应。离心模块包括离心机7，夹爪模块能够抓取加热反应后的微孔板51，并将其放置在离心机7的转子中进行离心处理。本实施例中通过移液模组和夹爪模组配合实现液体样本和试剂的加热和离心，提高了液体样本和试剂处理的效率。本实施例中微孔板51选用的是标准96孔PCR微孔板51，同时离心机7的转子上设计有两个水平微孔板51位，并且启停位置固定。
参照图1和图2，加热装置还包括盖板6，盖板6能够覆盖在微孔板51上，以提高微孔板51加热反应时的效果。盖板6连接有驱动件61，本实施例中驱动件61优选旋转电机。驱动件61能够带动盖板6旋转，以将盖板6盖设在微孔板51上，并提供足够的预紧力以使微孔板51在孵育过程处于密封状态，保证液体不损耗。
参照图1和图2，盖板6中还设置有第二加热件，并且第二加热件的温度高于第一加热件的温度，本实施例中第二加热件的温度高于第一加热件的温度至少5℃。第一加热件和第二加热件均可以选用电热丝。通过温度较高的第二加热件能够减少反应过程中样本试剂在盖板6上凝结，从而使得样本试剂反应更加充分，使试验结果更加准确。
参照图1和图2，夹爪模块包括两对称设置的第一夹爪2，两夹爪通过主体与模组连接，同时主体上设置有动力件，动力件能够驱动两第一夹爪2相互靠近或远离，以将微孔板51放置在离心机7中。本实施例中动力件优选气缸，以提高两第一夹爪2运动时的精度。
在另一实施例中，参照图1-图4，夹爪模块包括连接座31、两连接杆32和两联动杆33，连接座31通过主体与模组连接。连接座31的一端开设有安装槽311，两联动杆33的对称嵌设在上述安装槽311中，并且两联动杆33均通过立柱34与连接座31转动连接。本实施例中安装槽311沿连接座31的环形开设，立柱34的两端部分别与安装槽311的侧壁固定，同时两联动杆33的端部分别套设在两立柱34上，从而实现联动杆33和连接座31的转动连接。同时当联动杆33的端部套设在立柱34上，联动杆33的运动范围限于安装槽311的开设的高度，安装槽311的两侧壁限制了联动杆33转动的角度。两连接杆32分别与两联动杆33的游离端铰接，同时两连接杆32的游离端分别铰接有第二夹爪3，两第二夹爪3相对设置，以夹持微孔板51。连接座31远离安装槽311的一端连接有气缸或直线电机，以驱动连接座31能够沿其轴向运动。为了保证上述夹爪模组运动的稳定性，两联动杆33的中部均通过销轴与主体连接，以使两联动杆33能够相对于主体转动；两第二夹爪3的中部也通过销轴与主体连接，以使两第二夹爪3也能够相对于主体转动。当利用夹爪模组抓取微孔板51时，气缸驱动连接座31沿其轴向向下运动，以带动两第二夹爪3相互远离，以便于后续的夹取。在夹取的过程中气缸带动连接座31向上运动，以带动两第二夹爪3相互靠近，直至两第二夹爪3和微孔板51的侧壁贴合，实现夹爪模组对微孔板51的抓取。
进一步的，本实施例中连接杆32和联动杆33的铰接处设置有第一扭簧，同时连接杆32和第二夹爪3的铰接处也设置有第二扭簧，利用第一扭簧能够保持连接杆32现对于联动杆33的转动角度，同时也能够避免连接杆32在其重力的作用下带动第二夹爪3朝向连接座31的另一端运动。第二扭簧能够限制第二夹爪3的转动角度，以限制两第二夹爪3的间距。
参照图1，移液模组和夹爪模组均通过X轴模组41、Y轴模组42和Z轴模组43驱动，本实施例中移液模组和夹爪模组可以共用同一套X轴模组41、Y轴模组42和Z轴模组43驱动，以降低处理时的成本。同时，移液模组用于将样本试剂滴入微孔板51中，夹爪模组用于将微孔板51放置在离心机7中，因而移液模组和夹爪模组的工作路径是不相同的，因而在运动的过程中也不会发生干涉。
参照图1和图2，液体处理系统还包括回收区8，用于回收使用后的枪头。本实施例中回收区8放置在底板5的侧边，当移液枪1将样本试剂滴入微孔板51中后，X轴模组41、Y轴模组42和Z轴模组43驱动移液枪1将枪头脱落至回收区8中，以便于后期处理。
参照图1和图2，液体处理系统还包括枪头储存区91和试剂储存区92，枪头储存区91和样本试剂储存区92相邻设置，并且位于位于底板5远离离心机7的一侧。本实施例中通过枪头储存区91和样本试剂储存区92的位置设计能够提高移液枪1插设枪头以及移液的效率，从而提高液体样本和试剂的处理效率。
参照图1和图2，枪头储存区91和样本试剂储存区92均包括制冷模块，制冷模块可以辅助调节枪头储存区91和样本试剂储存区92的温度，以便于试剂的存储。本实施例中制冷模块可以向枪头储存区91和样本试剂储存区92通入制冷剂，通过控制制冷剂通入的速率也控制枪头储存区91和样本试剂储存区92的温度。
参照图1，移液模块、夹爪模块、加热模块和离心模块均通过can总线电性连接，以便于数据的传输。
液体样本和试剂处理的过程：
首先移液模块在X轴模组41、Y轴模组42、Z轴模组43配合驱动下移到枪头储存区91装配一次性枪头，接着移到到样本试剂储存区92进行样本试剂的吸取，然后移动到底板5的上方将试剂滴到微孔板51的对应孔中。移液模块移动到回收区8，将枪头推掉，移液模块回到初始位置。接着盖板6在驱动件61的驱动下将微孔板51封闭，第一加热件配合第二加热件对样本试剂进行加热反应。反应结束后，盖板6在驱动件61的驱动下打开，夹爪模组移动到微孔板51上方并将微孔板51夹取放到离心模块的转子中进行离心。离心结束后，夹爪模组将微孔板51移动到底板5上，重复以上移液和加热反应过程，直到完成完整的反应过程。
以上所述实施例仅是为充分说明本发明而所举的较佳的实施例，本发明的保护范围不限于此。本技术领域的技术人员在本发明基础上所作的等同替代或变换，均在本发明的保护范围之内。本发明的保护范围以权利要求书为准。

Claims (9)

1.一种全自动液体处理系统，其特征在于，包括移液模块、夹爪模块、微孔板、加热模块和离心模块；所述移液模块包括移液枪，所述移液枪能够通过枪头将试剂滴入所述微孔板中；所述加热模块包括底板和第一加热件，所述第一加热件置于所述底板中，且所述底板用于承载所述微孔板；所述离心模块包括离心机，所述夹爪模块用于将放置在所述底板上的微孔板移至所述离心机内。
2.如权利要求1所述的全自动液体处理系统，其特征在于，所述加热模块还包括盖板，所述盖板连接有驱动件，以将所述盖板密闭的盖设在所述微孔板上。
3.如权利要求2所述的全自动液体处理系统，其特征在于，所述盖板中设置有第二加热件，所述第二加热件的温度高于所述第一加热件的温度。
4.如权利要求1所述的全自动液体处理系统，其特征在于，所述夹爪模块包括两第一夹爪和动力件，所述动力件用于驱动两所述第一夹爪相互靠近或远离。
5.如权利要求1所述的全自动液体处理系统，其特征在于，所述夹爪模块包括两第二夹爪和驱动组件，所述驱动组件包括连接座、两连接杆和两联动杆；所述连接座的一端部开设有安装槽，两联动杆对称嵌设在所述安装槽中，且两联动杆均通过立柱与所述连接座转动连接；两连接杆分别与两所述联动杆的游离端铰接，且两所述连接杆的游离端分别铰接有两所述第二夹爪。
6.如权利要求1所述的全自动液体处理系统，其特征在于，所述液体样本和试剂处理系统还包括回收区，用于回收所述枪头。
7.如权利要求1所述的全自动液体处理系统，其特征在于，所述液体样本和试剂处理系统还包括枪头储存区和样本试剂储存区。
8.如权利要求7所述的全自动液体处理系统，其特征在于，所述枪头储存区和所述样本试剂储存区均包括制冷模块，以辅助调节所述枪头储存区和所述样本试剂储存区的温度。
9.如权利要求1所述的全自动液体处理系统，其特征在于，所述移液模块、所述夹爪模块、所述加热模块和所述离心模块均通过can总线电性连接。
CN201911358285.5A 2019-12-25 2019-12-25 一种全自动液体处理系统 Withdrawn CN110988372A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201911358285.5A CN110988372A (zh) 2019-12-25 2019-12-25 一种全自动液体处理系统

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201911358285.5A CN110988372A (zh) 2019-12-25 2019-12-25 一种全自动液体处理系统

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN110988372A true CN110988372A (zh) 2020-04-10

Family

ID=70075459

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201911358285.5A Withdrawn CN110988372A (zh) 2019-12-25 2019-12-25 一种全自动液体处理系统

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN110988372A (zh)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112340686A (zh) * 2020-04-26 2021-02-09 杭州博日科技股份有限公司 液体全自动分装设备
CN113358650A (zh) * 2021-06-01 2021-09-07 浙江大学 一种96孔微孔板阅读仪
CN117007827A (zh) * 2023-08-30 2023-11-07 立子科技(广州)有限公司 一种水质检测系统
CN117451456A (zh) * 2023-11-02 2024-01-26 苏州奥美泰克生物技术有限公司 一种全自动样本处理设备

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112340686A (zh) * 2020-04-26 2021-02-09 杭州博日科技股份有限公司 液体全自动分装设备
CN113358650A (zh) * 2021-06-01 2021-09-07 浙江大学 一种96孔微孔板阅读仪
CN113358650B (zh) * 2021-06-01 2024-04-16 浙江大学 一种96孔微孔板阅读仪
CN117007827A (zh) * 2023-08-30 2023-11-07 立子科技(广州)有限公司 一种水质检测系统
CN117451456A (zh) * 2023-11-02 2024-01-26 苏州奥美泰克生物技术有限公司 一种全自动样本处理设备
CN117451456B (zh) * 2023-11-02 2024-04-09 苏州奥美泰克生物技术有限公司 一种全自动样本处理设备

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN110988372A (zh) 一种全自动液体处理系统
US11549959B2 (en) Automated pipetting apparatus having a combined liquid pump and pipette head system
EP2728363B1 (en) Robot hand and robot
US9631223B2 (en) Method of processing liquid biological material
EP2875912B1 (en) Robot system, method for inspection, and method for producing inspection object
CN106701527A (zh) 一种试剂工作站
EP2884285A1 (en) Supply module for an automated analyzer
CA2866356A1 (en) Medical analysis method
CN111115240A (zh) 一种用于免疫分析仪的周转式上料装置
EP2191942A1 (en) Multi-handling tool
CN110694804A (zh) 试剂离心系统
CN216890976U (zh) 一种全自动核酸提取仪
CN211955512U (zh) 一种全自动液体处理系统
CN116622494A (zh) 自动化分子诊断检测设备及方法
WO2021241710A1 (ja) 分注システム、ロボットおよび分注方法
CN219972291U (zh) 样本前处理系统
CN216677970U (zh) 振荡装置和具有它的样本前处理设备
CN219689719U (zh) 一种核酸提取扩增一体化系统及试剂盒
CN114323850A (zh) 样本前处理装置以及核酸与粪便样本前处理方法
US20230256619A1 (en) Robotic sample handling system
CN216687417U (zh) 开盖装置和具有它的样本前处理设备
CN208367019U (zh) 全体系智能配血工作站
CN112268773A (zh) 液基细胞全自动制片机
CN216910369U (zh) 一种耗材转移装置
CN218359364U (zh) 一种自动移液装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
TA01 Transfer of patent application right
TA01 Transfer of patent application right

Effective date of registration: 20210623

Address after: Room C309, South third floor, huanxiuhu building (formerly Yicheng Horticulture), high speed rail new town, Xiangcheng District, Suzhou City, Jiangsu Province

Applicant after: Suzhou WeiPai Medical Technology Co.,Ltd.

Address before: 215100 South 3rd and 4th Floors of Huanxiu Lake Building, Xiangcheng High-speed Railway New Town, Suzhou City, Jiangsu Province

Applicant before: JIANGSU JICUI MICRO-NANO AUTOMATION SYSTEM AND EQUIPMENT TECHNOLOGY RESEARCH INSTITUTE Co.,Ltd.

WW01 Invention patent application withdrawn after publication
WW01 Invention patent application withdrawn after publication

Application publication date: 20200410