CN110987012B - 一种光纤陀螺用多通道测试方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种光纤陀螺用测试方法，特别涉及一种光纤陀螺用多通道测试方法，解决了采用现有光纤陀螺用测试方法测试时，最多只能测试三只光纤陀螺，且占用上位机三个COM口，每个通讯通道都需要单独下载测试程序，测试效率较低，占用硬件资源较多，不满足批产陀螺测试要求的问题。该方法的特殊之处在于，包括以下步骤：步骤1：将N个通道的光纤陀螺输出数据分别制成通讯字节并打包成长度为6N个字节的帧数据；步骤2：将N个通道的光纤陀螺输出数据按步骤1打包成的帧数据依次分配，通过一个COM口传输给上位机；要求先送高字节后送低字节；步骤3：步骤2上位机对光纤陀螺输出数据解算，分别显示N个通道的光纤陀螺输出数据，并计算陀螺指标。

Description

一种光纤陀螺用多通道测试方法
技术领域
本发明涉及一种光纤陀螺用测试方法，特别涉及一种光纤陀螺用多通道测试方法。
背景技术
光纤陀螺具有抗冲击、灵敏度高、寿命长、动态范围大、启动时间短等优点，已被广泛应用于惯性导航系统中。
现有的光纤陀螺用测试方法，使用单片机进行数据处理，最多只能测试三只光纤陀螺，且占用上位机三个COM口，每个通讯通道都需要单独下载测试程序，测试效率较低，占用硬件资源较多，不满足批产陀螺测试要求。
发明内容
本发明的目的是提供一种光纤陀螺用多通道测试方法，以解决采用现有光纤陀螺用测试方法测试时，最多只能测试三只光纤陀螺，且占用上位机三个COM口，每个通讯通道都需要单独下载测试程序，测试效率较低，占用硬件资源较多，不满足批产陀螺测试要求的技术问题。
本发明所采用的技术方案是，一种光纤陀螺用多通道测试方法，其特殊之处在于，包括以下步骤：
步骤1：将N个通道的光纤陀螺输出数据分别制成通讯字节并打包成长度为6N个字节的帧数据
步骤1.1：对每个通道的光纤陀螺输出数据进行分割处理；要求分割处理后的光纤陀螺输出数据为28位二进制数，其中第27位为符号位；
步骤1.2：将步骤1.1分割处理后的每个通道的光纤陀螺输出数据，制作成长度为6个字节的帧数据
将步骤1.1分割处理后的光纤陀螺输出数据作为所述6个字节的帧数据的第1～第5字节；将对该6个字节的帧数据中第1～第5字节的光纤陀螺输出数据异或处理的四个数据字节的偶校验字节，作为该6个字节的帧数据的第6字节；
步骤1.3：将步骤1.2制作的每个通道的6个字节的帧数据制成通讯字节并打包成长度为6N个字节的帧数据；所述通讯字节包括1个起始位，通讯数据构成的8个数据位，1个停止位，1个偶校验位；
步骤2：将N个通道的光纤陀螺输出数据按步骤1打包成的长度为6N个字节的帧数据依次分配，通过一个COM口传输给上位机；要求先送高字节后送低字节；
步骤3：步骤2所述上位机的测试软件对光纤陀螺输出数据进行解算，分别显示N个通道的光纤陀螺输出数据，并计算陀螺指标。
进一步地，步骤1中，所述N等于12。
进一步地，步骤3中，所述陀螺指标包括陀螺的偏值、偏值稳定性以及随机游走指标。
进一步地，执行所述步骤1与步骤2的数据处理芯片为现场可编程逻辑门阵列。
本发明的有益效果是：
(1)本发明的光纤陀螺用多通道测试方法，改善了数据传输方式，可以同时测试12只光纤陀螺，且仅占用上位机一个COM口，提高了测试效率，大幅减少了占用硬件资源、降低了成本，满足批产陀螺测试要求；因此，本发明解决了采用现有光纤陀螺用测试方法测试时，最多只能测试三只光纤陀螺，且占用上位机三个COM口，每个通讯通道都需要单独下载测试程序，测试效率较低，占用硬件资源较多，不满足批产陀螺测试要求的技术问题。
(2)执行本发明的光纤陀螺用多通道测试方法，优选地所用测试装置为现场可编程逻辑门阵列(FPGA)，替代了执行现有测试方法时采用的单片机，提高了光纤陀螺测试装置的功率。
(3)采用本发明方法，可以为12个通道光纤陀螺进行供电；按照相关通信协议，可以控制12个通道进行光纤陀螺输出数据采集；可以完成对12个通道光纤陀螺输出数据的打包；提供一路对外通讯接口，将打包好的输出数据传输给上位机，由上位机测试软件进行解算，并显示。
附图说明
图1是本发明的流程图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本发明进行详细说明。
参见图1，本发明一种光纤陀螺用多通道测试方法，包括以下步骤：
步骤1：将N个通道的光纤陀螺输出数据分别制成通讯字节并打包成长度为6N个字节的帧数据
步骤1.1：对每个通道的光纤陀螺输出数据进行分割处理；要求分割处理后的光纤陀螺输出数据为28位二进制数，其中第27位为符号位；
步骤1.2：将步骤1.1分割处理后的每个通道的光纤陀螺输出数据，制作成长度为6个字节的帧数据
将步骤1.1分割处理后的光纤陀螺输出数据作为所述6个字节的帧数据的第1～第5字节；将对该6个字节的帧数据中第1～第5字节的光纤陀螺输出数据异或处理的四个数据字节的偶校验字节，作为该6个字节的帧数据的第6字节；
步骤1.3：将步骤1.2制作的每个通道的6个字节的帧数据制成通讯字节并打包成长度为6N个字节的帧数据；所述通讯字节包括1个起始位，通讯数据构成的8个数据位，1个停止位，1个偶校验位；
步骤2：将N个通道的光纤陀螺输出数据按步骤1打包成的长度为6N个字节的帧数据依次分配，通过一个COM口传输给上位机；要求先送高字节后送低字节；
步骤3：步骤2所述上位机的测试软件对光纤陀螺输出数据进行解算，分别显示N个通道的光纤陀螺输出数据，并计算陀螺指标。
本实施例中，上述N等于12；执行上述步骤1与步骤2的数据处理芯片为现场可编程逻辑门阵列；步骤3计算的陀螺指标主要包括陀螺的偏值、偏值稳定性以及随机游走指标。
采用本发明方法，改善了数据传输方式，可以同时测试12只光纤陀螺，且仅占用上位机一个COM口，提高了测试效率，大幅减少了占用硬件资源、降低了成本，满足批产陀螺测试要求。

Claims (4)

1.一种光纤陀螺用多通道测试方法，其特征在于，包括以下步骤：
步骤1：将N个通道的光纤陀螺输出数据分别制成通讯字节并打包成长度为6N个字节的帧数据
步骤1.1：对每个通道的光纤陀螺输出数据进行分割处理；要求分割处理后的光纤陀螺输出数据为28位二进制数，其中第27位为符号位；
步骤1.2：将步骤1.1分割处理后的每个通道的光纤陀螺输出数据，制作成长度为6个字节的帧数据
将步骤1.1分割处理后的光纤陀螺输出数据作为所述6个字节的帧数据的第1～第5字节；将对该6个字节的帧数据中第1～第5字节的光纤陀螺输出数据异或处理的四个数据字节的偶校验字节，作为该6个字节的帧数据的第6字节；
步骤1.3：将步骤1.2制作的每个通道的6个字节的帧数据制成通讯字节并打包成长度为6N个字节的帧数据；所述通讯字节包括1个起始位，通讯数据构成的8个数据位，1个停止位，1个偶校验位；
步骤2：将N个通道的光纤陀螺输出数据按步骤1打包成的长度为6N个字节的帧数据依次分配，通过一个COM口传输给上位机；要求先送高字节后送低字节；
步骤3：步骤2所述上位机的测试软件对光纤陀螺输出数据进行解算，分别显示N个通道的光纤陀螺输出数据，并计算陀螺指标。
2.根据权利要求1所述的光纤陀螺用多通道测试方法，其特征在于：步骤1中，所述N等于12。
3.根据权利要求2所述的光纤陀螺用多通道测试方法，其特征在于：步骤3中，所述陀螺指标包括陀螺的偏值、偏值稳定性以及随机游走指标。
4.根据权利要求1至3任一所述的光纤陀螺用多通道测试方法，其特征在于：执行所述步骤1与步骤2的数据处理芯片为现场可编程逻辑门阵列。
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